数控铣床基本编程指令与简单程序编写幻灯片.ppt

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1、数控铣床基本编程指令与简单数控铣床基本编程指令与简单程序编写程序编写第1页，共34页，编辑于2022年，星期六注意：铣床中注意：铣床中X轴不再是直径轴不再是直径.例：刀具由原点按顺序向例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用点移动时用G90、G91指令编程。指令编程。第2页，共34页，编辑于2022年，星期六（2 2）、工件坐标系设定）、工件坐标系设定G92G92格式：格式：G92 X_ Y_ Z_ G92 X_ Y_ Z_ X X、Y Y、Z Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。G92G92G92G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标指令通过设

2、定刀具起点相对于要建立的工件坐标指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。原点的位置建立坐标系。原点的位置建立坐标系。原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。置都是此工件坐标系中的坐标值。置都是此工件坐标系中的坐标值。置都是此工件坐标系中的坐标值。第3页，共34页，编辑于2022年，星期六说明说明G92 G92 设置加工坐标系设置加工坐标系G92

3、 X X2 Y Y2 Z Z2 则将工件原点设定到距刀具起始则将工件原点设定到距刀具起始点距离为点距离为X=-X2，Y=-Y2，Z=-Z2 的位置上。的位置上。第4页，共34页，编辑于2022年，星期六（3 3）、工件坐标系选择）、工件坐标系选择 G54-G59 第5页，共34页，编辑于2022年，星期六说明说明1、G54G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。用。2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。工件加工坐标系中的位置。16号工件加工坐标系是通号工件加工坐标系

4、是通过过CRT/MDI方式设置的。方式设置的。3、G54G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。方式输入，系统自动记忆。4、使用该组指令前，必须先回参考点。、使用该组指令前，必须先回参考点。5、G54G59为模态指令，可相互注销。为模态指令，可相互注销。第6页，共34页，编辑于2022年，星期六选择机床坐标系选择机床坐标系（4）、G53-选择机床坐标系选择机床坐标系 编程格式：编程格式：G53 G90 X Y Z ；G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中指令使刀具快速定位到机床坐标系

5、中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。后的值为机床坐标系中的坐标值。例：例：G53 X-100 Y-100 Z-20G53为非模态指令为非模态指令,只在当前程序段有效只在当前程序段有效.（5）、G52 局部坐标系设定局部坐标系设定 编程格式：编程格式：G52 X Y Z ；式中式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。第7页，共34页，编辑于2022年，星期六几个坐标系指令应用举例几个坐标系指令应用举例如图所示从如图所示从A-B-C-D行走路线行走路线第8页，共34页，编辑于2022年，星期六编程如下编程如下N01 G54

6、G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到快速移到G54中的中的A点点N02 G59 将将G59G59置为当前工件坐标系置为当前工件坐标系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到移到G59G59中的中的B B点点N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系在当前工件坐标系G59G59中建立局部坐标系中建立局部坐标系G52G52N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到移到G52G52中的中的C C点点N06 G53 X35.0 Y35.0 移到移到G53G53（机械坐标系）中的（机械坐标系）中的D D点点第9页，共34页，编辑于2022年，星期六二、坐标平面选

7、定二、坐标平面选定坐标平面选择坐标平面选择 G17，G18，G19 格式：格式：G17 G18 G19XYZG17G18G19第10页，共34页，编辑于2022年，星期六 G17 XY平面，平面，G18 ZX平面，平面，G19 YZ平面。平面。坐坐标标平平面面选选择择指指令令是是用用来来选选择择圆圆弧弧插插补补的的平平面和刀具补偿平面的。面和刀具补偿平面的。G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。为缺省值。XYZG17G18G19第11页，共34页，编辑于2022年，星期六三、三、参考点控制指令参考点控制指令（1 1）、自动返回参考点）、自动返回参

8、考点 G28 G28格式：格式：G28 X _ Y _ Z _ G28 X _ Y _ Z _其中，其中，X X、Y Y、Z Z 为指定的中间点位置。为指定的中间点位置。第12页，共34页，编辑于2022年，星期六说明：说明：执行执行G28指令时，各轴先以指令时，各轴先以G00的速度快移到程序指的速度快移到程序指 令的中间点位置，然后自动返回参考点。令的中间点位置，然后自动返回参考点。在使用上经常将在使用上经常将XY和和Z分开来用。先用分开来用。先用G28 Z.提刀提刀并回并回Z轴参考点位置，然后再用轴参考点位置，然后再用G28 X.Y.回到回到XY方向的参考点。方向的参考点。在在G90时为指

9、定点在工件坐标系中的坐标；在时为指定点在工件坐标系中的坐标；在G91时时为指令点相对于起点的位移量为指令点相对于起点的位移量第13页，共34页，编辑于2022年，星期六G28指令前要求机床在通电后必须指令前要求机床在通电后必须(手动手动)返回过返回过一次参考点。一次参考点。使用使用G28指令时，必须预先取消刀具补偿。指令时，必须预先取消刀具补偿。G28为非模态指令。为非模态指令。第14页，共34页，编辑于2022年，星期六 参考点控制指令（参考点控制指令（G29）（2 2）、自动从参考点返回）、自动从参考点返回G29G29格式：格式：G29 X _ Y _ Z G29 X _ Y _ Z 其中

10、，其中，X X、Y Y、Z Z 为指令的定位终点位置。为指令的定位终点位置。第15页，共34页，编辑于2022年，星期六四、四、有关单位的设定有关单位的设定1 1、尺寸单位选择、尺寸单位选择G20G20，G21G21，G22G22格式：格式：G20 G20 英制英制 G21 G21 公制公制 尺寸输入制式尺寸输入制式 G22 G22 脉冲当量脉冲当量线性轴线性轴旋转轴旋转轴英制英制(G20)(G20)英寸英寸度度公制公制(G21)(G21)毫米毫米度度脉冲当量脉冲当量(G22)(G22)移动轴脉冲当量移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量旋转轴脉冲当量这这3个个G代代码码必必须须在在程程序序的的开开头头

11、坐坐标标系系设设定定之之前前用用单单独独的的程程序序段段指指令或通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。令或通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。第16页，共34页，编辑于2022年，星期六五、五、基本编程指令基本编程指令1 1 1 1、快速定位指令、快速定位指令、快速定位指令、快速定位指令G00G00G00G00格式：格式：格式：格式：G00 X_Y_Z_G00 X_Y_Z_G00 X_Y_Z_G00 X_Y_Z_ 其中，其中，X X、Y Y、Z Z、为快速定位终点，在、为快速定位终点，在G90G90时为终点在时为终点在工件坐标系中的坐标；在工件坐标系中的坐标；在G91G91时为终点相对于

12、起点的位时为终点相对于起点的位移量。（移量。（空间折线移动空间折线移动）第17页，共34页，编辑于2022年，星期六说明：说明：1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、为避免干涉，通常的做法是：、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动不轻易三轴联动。一般先。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。如：如：进刀时进刀时，先在安全高度，先在安全高度Z上，移动（联动）上，移动（联动）X、Y 轴，轴，再下移再下移Z轴到工件附近。轴到工件附近。退刀时退刀时，先抬，先抬Z轴，再移动轴，再移动X-Y轴。轴

13、。第18页，共34页，编辑于2022年，星期六直直 线线 插插 补补 指指 令（令（G01G01）2 2、直线进给指令、直线进给指令G01 G01 格式：格式：G01 X _Y_ Z_ F_ G01 X _Y_ Z_ F_ 其中，其中，X X、Y Y、Z Z为终点，为终点，在在G90G90时为终点在工件坐标系中的坐标；时为终点在工件坐标系中的坐标；在在G91G91时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。第19页，共34页，编辑于2022年，星期六说明：说明：（1 1）G01 G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中程序段中F F指令规定

14、的合成进给速度，按合成的直指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。线轨迹移动到程序段所指定的终点。（2 2）实际进给速度等于指令速度）实际进给速度等于指令速度F F与进给速度与进给速度修调倍率的乘积。修调倍率的乘积。（3 3）G01G01和和F F都是模态代码，如果后续的程序段不都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。代码。（4 4）G01G01可由可由G00G00、G02G02、G03G03或或G33G33功能注销。功能注销。第20页，共34页，编辑于2022年，星期六F_ F_ 指令

15、格式：指令格式：或或（1）圆弧插补指令圆弧插补指令3、圆弧进给指令、圆弧进给指令 G02:顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补第21页，共34页，编辑于2022年，星期六圆圆 弧弧 插插 补补 指指 令（令（G02/G03）（2）指令参数说明：）指令参数说明：v圆弧插补只能在某平面内进行。圆弧插补只能在某平面内进行。vG17代码进行代码进行XY平面的指定，省略时就被平面的指定，省略时就被默认为是默认为是G17v当在当在ZX（G18）和）和YZ（G19）平面上编程）平面上编程时，平面指定代码不能省略。时，平面指定代码不能省略。第22页，共34页，编辑于2022年，星

16、期六vG02/G03判断：判断：G02为顺时针方向圆弧插补，为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴第三轴的正方向看到的回转方向。的正方向看到的回转方向。平面圆弧插补平面圆弧插补第23页，共34页，编辑于2022年，星期六终点终点X起点起点KIZ圆心圆心终点终点Y起点起点IJX圆圆心心 终点终点Z起点起点JKY圆圆心心v I，J，K分别表示分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。的坐标，如下图所示。某项为零时可以省

17、略。第24页，共34页，编辑于2022年，星期六起点 v当当圆弧圆心角小于圆弧圆心角小于180180时，时，R R为正值，当为正值，当圆弧圆心角大于圆弧圆心角大于180180时时,R,R为负值。为负值。v整圆编程时不可以使用整圆编程时不可以使用R R，只能用，只能用I I、J J、K K。vF F为编程的两个轴的合成进给速度。为编程的两个轴的合成进给速度。第25页，共34页，编辑于2022年，星期六（3）编程算法）编程算法第26页，共34页，编辑于2022年，星期六圆弧圆弧AB：绝对绝对:G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f;或或 G17G90 G02 X xb Y yb

18、 I I(x1-xa)J(y1-ya)F f;增量增量:G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya)R r1 F f;或或 G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya)I I(x1-xa)J(y1-ya)F f;第27页，共34页，编辑于2022年，星期六（4）编制圆弧程序段）编制圆弧程序段大圆弧大圆弧AB 每段圆弧可有四个程序段表示每段圆弧可有四个程序段表示G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80第28页，共34页

19、，编辑于2022年，星期六小圆弧小圆弧ABG17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80G91 G03 X-25 Y25 R25 F80G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80第29页，共34页，编辑于2022年，星期六例例2、整圆编程整圆编程要求由要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。点。OXYAR30G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80第30页，共34页，编辑于2022年，星期六（5）G02/G03 实现

20、空间螺旋线进给实现空间螺旋线进给格式：格式：G17 G02(G03)X.Y.R.Z.F.或或 G18 G02(G03)X.Z.R.Y.F.G19 G02(G03)Y.Z.R.X.F.即即在在原原G02、G03指指令令格格式式程程序序段段后后部部再再增增加加一一个个与与加加工工平平面面相相垂垂直直的的第第三三轴轴移移动动指指令令，这这样样在在进进行行圆圆弧弧进进给给的的同同时时还还进进行行第第三轴方向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋线。三轴方向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋线。X、Y、Z为投影圆弧终点为投影圆弧终点,第第3坐标是与选定平面垂直的轴终点坐标是与选定平面垂直的轴终点.第31页，共3

21、4页，编辑于2022年，星期六如下图所示轨迹如下图所示轨迹G91 G17 G03 X-30.0 Y30.0 R 30.0 Z10.0 F100或：或：G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100起点起点终点终点第32页，共34页，编辑于2022年，星期六六、基本指令编程举例六、基本指令编程举例如图所示零件如图所示零件以以30的孔定位的孔定位精铣外轮廓精铣外轮廓暂不考虑刀具补偿暂不考虑刀具补偿第33页，共34页，编辑于2022年，星期六程序单（程序单（1 1）%0001 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0

22、 Z-2.0 S100 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 主程序号主程序号建立工件坐标系，编程零点建立工件坐标系，编程零点w w 快进到快进到X=100X=100，Y=60Y=60Z Z轴快移到轴快移到 Z=-2 Z=-2，主轴，主轴直线插补至直线插补至 X=75 X=75，Y=60Y=60，直线插补至直线插补至 X=35 X=35，Y=60Y=60顺圆插补至顺圆插补至 X=15 X=15，Y=60Y=60直线插补至直线插补至 X=15 X=15，Y=70 Y=70 逆圆插补至逆圆插补至 X=-15 X=-15，Y=70 Y=70 直线插补至直线插补至 X=-15 X=-15，Y=60Y=60顺圆插补至顺圆插补至 X=-35 X=-35，Y=60Y=60直线插补至直线插补至 X=-75 X=-75，Y=60Y=60程程序序头头程程序序主主干干第34页，共34页，编辑于2022年，星期六