刚体的平动与转动定轴精选PPT.ppt
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1、刚体的平动与转动定轴第1页,此课件共50页哦第2页,此课件共50页哦第3页,此课件共50页哦刚体的平动与转动(定轴)二,转动的牛顿定律:二,转动的牛顿定律:刚体:刚体:形状和大小都不变的物体。形状和大小都不变的物体。平动刚体上各点的状态量(线)保持不变第4页,此课件共50页哦z一、对转轴的力矩一、对转轴的力矩对转轴力矩的定义:对转轴力矩的定义:对转轴力矩的定义:对转轴力矩的定义:在垂直与转轴的平面在垂直与转轴的平面内,外力内,外力 与力线到转与力线到转轴的距离轴的距离d d的乘积定义为的乘积定义为对转轴的力矩。对转轴的力矩。d转动平面第5页,此课件共50页哦二、角速度的矢量性二、角速度的矢量性
2、 角加速度角加速度角速度的大小:角速度的大小:由右手螺旋法则确定。右手弯曲的四指沿转动方向,由右手螺旋法则确定。右手弯曲的四指沿转动方向,伸直的大拇指即为角速度的方向。伸直的大拇指即为角速度的方向。角速度角速度 的方向:的方向:线速度与角速度之间的关系:线速度与角速度之间的关系:角加速度矢量:角加速度矢量:第6页,此课件共50页哦三。转动惯量:三。转动惯量:转动惯量的物理意义:刚体转动惯性的量度转动惯量的物理意义:刚体转动惯性的量度.转动惯量仅取决于刚转动惯量仅取决于刚体本身的性质,即与刚体体本身的性质,即与刚体的形状、大小、质量分布的形状、大小、质量分布以及转轴的位置有关。而以及转轴的位置有
3、关。而与转动状态无关与转动状态无关.J点点=m r2zrimiRotationinertialmass第7页,此课件共50页哦回转半径回转半径r rG G(加权平均半径加权平均半径)设物体的总质量为点设物体的总质量为点 m m,刚体对给定,刚体对给定轴的转动惯量为轴的转动惯量为J J,刚体质量集中于等效点刚体质量集中于等效点Gz第8页,此课件共50页哦RRrG:m=mJJJ212Omg第27页,此课件共50页哦rvmP=mvL=mvr=mr2v/r=JL=J=动量与角动量动量与角动量Mr第28页,此课件共50页哦F=maM=JM外=0F外=0EK=mv2/2EK=J2/2P=mvL=J动量守恒
4、动量守恒角动量守恒角动量守恒第29页,此课件共50页哦判断守恒判断守恒:F第30页,此课件共50页哦T第31页,此课件共50页哦例例2 2、质量为质量为m m的小球系在绳子的一端,绳穿过铅直的小球系在绳子的一端,绳穿过铅直套管,使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小套管,使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球一速度球一速度v v0 0绕管心作半径为绕管心作半径为r r0 0的圆周运动,然后向下拉绳的圆周运动,然后向下拉绳子,使小球运动半径变为子,使小球运动半径变为r r1 1。求小球的速度。求小球的速度?解:解:解:解:v0Fr0r1v v0 0角动量守恒角动量守恒第32页,此课件共50页哦
5、m1m2M,RT2a已知:m1,m2,M,R求:T1,T2,aT1m1m2T1T2TM1,R1M2,R2a第33页,此课件共50页哦第34页,此课件共50页哦三个守恒定律比较三个守恒定律比较F=ma 来来 源源过渡过渡条件条件名称名称公式公式力(矩)对空间的积累力(矩)对空间的积累力(矩)对空间的积累力(矩)对空间的积累力对时间的积累力对时间的积累力对时间的积累力对时间的积累力矩对时间的积累力矩对时间的积累力矩对时间的积累力矩对时间的积累A A外外+A+A非非=E=E2 2-E-E11M外=0动量守恒动量守恒角动量守恒角动量守恒 A外+A非=0机械能守恒机械能守恒第35页,此课件共50页哦1.
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