第一章医学仪器概述精选文档.ppt
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1、第一章医学仪器概述本讲稿第一页,共九十一页学习目的学习目的n n掌握常用医学电子仪器包括电诊断类、血压掌握常用医学电子仪器包括电诊断类、血压及血流测量类、实验室设备、影像类设备及血流测量类、实验室设备、影像类设备的测量原理和工作原理。的测量原理和工作原理。n n了解医学电子仪器的分类和基本组成框图、了解医学电子仪器的分类和基本组成框图、理解其基本原理、掌握基本的设计方法。理解其基本原理、掌握基本的设计方法。本讲稿第二页,共九十一页学习方法学习方法n n讲:课堂老师讲解讲:课堂老师讲解n n 看:现场实地观摩看:现场实地观摩n n 查查:网上搜寻、查找网上搜寻、查找n n 动:互动,学生自己进行
2、讲解动:互动,学生自己进行讲解本讲稿第三页,共九十一页第一章第一章 医学仪器概述医学仪器概述 生物信息知识生物信息知识 医学仪器的基本构成、特性及分类医学仪器的基本构成、特性及分类 医学仪器的设计及发展展望医学仪器的设计及发展展望本讲稿第四页,共九十一页第一节第一节 生物信息知识生物信息知识人体系统的特征人体系统的特征 生物医学信息的类型生物医学信息的类型 生物医学参数的特点生物医学参数的特点 典型生物医学参数典型生物医学参数 生物电信号生物电信号 医学参数测量的特殊性医学参数测量的特殊性 本讲稿第五页,共九十一页人体系统的特征人体系统的特征 人体是一个复杂的自然系统,它由神经系人体是一个复杂
3、的自然系统,它由神经系统、运动系统、循环系统、呼吸系统等分系统统、运动系统、循环系统、呼吸系统等分系统组成,分系统间既互相独立,又保持有机的联组成,分系统间既互相独立,又保持有机的联系,共同维持生命。系,共同维持生命。运用现代理论分析研究人体,可将人体系统分运用现代理论分析研究人体,可将人体系统分为:为:器官控制系统器官控制系统 神经控制系统神经控制系统 内分泌系统内分泌系统 免疫系统免疫系统本讲稿第六页,共九十一页生物医学信息的类型生物医学信息的类型 医学仪器所检测和处理的生物信息主要有两种:医学仪器所检测和处理的生物信息主要有两种:连续信息连续信息和和离散信息离散信息,或称为,或称为模拟信
4、息模拟信息和和数字信息数字信息离散参数的离散信息离散参数的离散信息离散参数的离散信息离散参数的离散信息离散参数的连续信息离散参数的连续信息离散参数的连续信息离散参数的连续信息连续参数的连续信息连续参数的连续信息连续参数的连续信息连续参数的连续信息连续参数的离散信息连续参数的离散信息连续参数的离散信息连续参数的离散信息本讲稿第七页,共九十一页 生物医学信号属于强噪声背景下的低频生物医学信号属于强噪声背景下的低频微弱微弱信号信号,是由复杂的生命体发出的不确定的自然信,是由复杂的生命体发出的不确定的自然信号。号。医学仪器所要测量的生理参数的特点是被测医学仪器所要测量的生理参数的特点是被测生理量的生理
5、量的幅值幅值和和频率范围频率范围都是都是比较低的比较低的。生物电现象是生命活动的基本属性,几乎在生物电现象是生命活动的基本属性,几乎在机体的一切生命过程中都伴随生物电的产生。人机体的一切生命过程中都伴随生物电的产生。人体的各种生物电的研究、记录已经成为了解人体体的各种生物电的研究、记录已经成为了解人体各器官的功能、临床诊断、治疗的可靠依据。各器官的功能、临床诊断、治疗的可靠依据。生物医学参数的特点生物医学参数的特点本讲稿第八页,共九十一页典型生物医学参数典型生物医学参数典型参数幅度范围频率范围心电(心电(ECGECG)0.010.015mV5mV0.050.05100Hz100Hz脑电(脑电(
6、EEGEEG)2 2200uV200uV0.10.1100Hz100Hz肌电(肌电(EMGEMG)0.020.025mV5mV5 52000Hz2000Hz胃电(胃电(ECGECG)0.010.011mV1mVDCDC1Hz1Hz心音(心音(PCGPCG)0.050.052000Hz2000Hz眼电图(眼电图(EOGEOG)503500uV503500uV0 50Hz0 50Hz神经电位神经电位0.013mV0.013mV010000Hz010000Hz血流(主动脉)血流(主动脉)1 1300mL/s300mL/sDCDC60Hz60Hz皮肤电反射皮肤电反射(GSRGSR)1k1k500k50
7、0k DCDC20Hz20Hz心阻抗心阻抗1515500500 DCDC60Hz60Hz体温体温32324040DCDC0.1Hz0.1Hz本讲稿第九页,共九十一页1.细胞和组织的电学特性细胞和组织的电学特性生物电位是由生物电位是由“可兴奋细胞可兴奋细胞”的电化学活动的电化学活动产生的,这些细胞是神经、肌肉或腺组织的产生的,这些细胞是神经、肌肉或腺组织的组成成分,平时呈现出静息电位,给予适当组成成分,平时呈现出静息电位,给予适当刺激便产生动作电位。刺激便产生动作电位。生物电信号生物电信号无脊椎动物神经轴突动作电位无脊椎动物神经轴突动作电位无脊椎动物神经轴突动作电位无脊椎动物神经轴突动作电位本讲
8、稿第十页,共九十一页2.体表电位体表电位人体表面的任意一点相对于某参考点存在确人体表面的任意一点相对于某参考点存在确定的电位,如心电、脑电、肌电等,是心脏、定的电位,如心电、脑电、肌电等,是心脏、脑、肌肉等活动的综合效果。脑、肌肉等活动的综合效果。(1)体表心电图体表心电图 (2)脑电脑电 (3)肌电肌电 生物电信号生物电信号本讲稿第十一页,共九十一页(1)体表心电图:体表心电图:生物电信号生物电信号由荷兰生理学家W艾因特霍芬命名P,Q,R,S,T波本讲稿第十二页,共九十一页(2 2)脑电:脑电:脑电:脑电:大脑皮层的神经元具有自发生物电活动,因此大脑大脑皮层的神经元具有自发生物电活动,因此大
9、脑皮层经常具有持续的节律性电位变化,称为皮层经常具有持续的节律性电位变化,称为自发脑电活动。自发脑电活动。自发脑电活动。自发脑电活动。生物电信号生物电信号本讲稿第十三页,共九十一页(2 2)脑电:脑电:除了自发脑电波意外,用刺激的方式能够引起大脑皮层局除了自发脑电波意外,用刺激的方式能够引起大脑皮层局除了自发脑电波意外,用刺激的方式能够引起大脑皮层局除了自发脑电波意外,用刺激的方式能够引起大脑皮层局部区域的电活动,这称为部区域的电活动,这称为部区域的电活动,这称为部区域的电活动,这称为脑的诱发电位脑的诱发电位脑的诱发电位脑的诱发电位EPEP。生物电信号生物电信号体体体体感感感感诱诱诱诱发发发发
10、电电电电位位位位听听听听觉觉觉觉诱诱诱诱发发发发电电电电位位位位胶胶胶胶质质质质层层层层皮皮皮皮层层层层本讲稿第十四页,共九十一页(3)肌电:肌电:肌电:肌电:肌肉的生物电活动形成的电位随时间的变化曲线称为肌肉的生物电活动形成的电位随时间的变化曲线称为肌肉的生物电活动形成的电位随时间的变化曲线称为肌肉的生物电活动形成的电位随时间的变化曲线称为肌电图。肌电活动是一种快速的电变化,他的振幅在肌电图。肌电活动是一种快速的电变化,他的振幅在肌电图。肌电活动是一种快速的电变化,他的振幅在肌电图。肌电活动是一种快速的电变化,他的振幅在20uV20uV到几个毫伏,频率为到几个毫伏,频率为到几个毫伏,频率为到
11、几个毫伏,频率为2Hz2Hz到到到到10kHz.生物电信号生物电信号背侧骨间肌运动单元动作电位背侧骨间肌运动单元动作电位背侧骨间肌运动单元动作电位背侧骨间肌运动单元动作电位本讲稿第十五页,共九十一页3.非电量生理信号:非电量生理信号:除生物电信号外,作为有生理机能特征的信号除生物电信号外,作为有生理机能特征的信号外,还有机械信号、声学信号、生物化学信号以及外,还有机械信号、声学信号、生物化学信号以及生物磁信号等。诸如血压、脉搏、血流、体温及呼生物磁信号等。诸如血压、脉搏、血流、体温及呼吸、脑磁、心磁等多种生理参数。吸、脑磁、心磁等多种生理参数。生物电信号生物电信号血压波形血压波形血压波形血压波
12、形血压分布图血压分布图血压分布图血压分布图本讲稿第十六页,共九十一页被测生理量的难接近被测生理量的难接近 生理数据的变异性生理数据的变异性 生理系统间存在相互的作用生理系统间存在相互的作用 人们缺乏对系统间相互关联关系的了解人们缺乏对系统间相互关联关系的了解 传感器对被测生理量的影响传感器对被测生理量的影响 外界干扰对测量的影响外界干扰对测量的影响 能量限制能量限制 安全问题安全问题医学参数测量的特殊性医学参数测量的特殊性本讲稿第十七页,共九十一页第二节第二节 生理系统建模与仪器设计生理系统建模与仪器设计什么是医学仪器?什么是医学仪器?医学仪器的结构和工作方式医学仪器的结构和工作方式 医学仪器
13、的特性与分类医学仪器的特性与分类 医学仪器的设计与发展趋势医学仪器的设计与发展趋势 本讲稿第十八页,共九十一页系统:系统:是指自然界存在着的由若干个相互作用和依赖的事物组合而成的具有特定功能并按一定规律运动着的整体实体:实体:是一切客观存在的事物及其运动形态属性:属性:是描述实体特征的信息,是对实体进行模拟的基本单位模型模型:我们所研究的客观事物有关属性的模拟,是对实体(系统)的特征和变化规律的一种定量的抽象,它应当具有事物中我们关心和需要的主要特性2.1系统模型及其分类本讲稿第十九页,共九十一页2.1系统模型及其分类本讲稿第二十页,共九十一页物理模型 简化的、类似于实际系统的某些突出特征而设
14、想的一种物理系统,它较之于真实系统更易于分析研究。1.静态物理模型2.动态物理模型2.1.1物理模型本讲稿第二十一页,共九十一页静态物理模型 模型属性值与时间无关,模型反映的是系统处于相对静止状态时的情况n地球仪n苯分子的环状结构模型nDNA的双螺旋结构模型物理模型静态物理模型本讲稿第二十二页,共九十一页动态物理模型又称为类比模型,通过基于两个系统间动态性质相似,而不是外形的类似,可以帮助我们把比较了解和熟悉的系统,推广到还不甚了解和生疏的系统中去。物理模型动态物理模型本讲稿第二十三页,共九十一页物理模型动态物理模型本讲稿第二十四页,共九十一页图b的数学式 图c的数学式 物理模型动态物理模型本
15、讲稿第二十五页,共九十一页数学模型运用数学语言,对部分现实世界的信息(现象、数据等)加以翻译、归纳的产物。这些数学语言就是数学中所用的符号、数字、字母及数学方程式和数学结构。在数学模型中,用变量表示被描述实体的属性,实体变化则用变量间的数学函数关系式来表达。1.静态数学模型2.动态数学模型2.1.2 数学模型本讲稿第二十六页,共九十一页静态数学模型静态数学模型是当一个实体(系统)处于平衡状态时的取值,在模型中不含时间因素,其数学式通常是一个或一组代数方程。数学模型静态数学模型本讲稿第二十七页,共九十一页线性统计模型数学模型静态数学模型自变量因变量误差项线性系数矩阵本讲稿第二十八页,共九十一页动
16、态数学模型动态数学模型描述由于实体活动所引起的系统状态在时间轴上的变化,其数学式通常是一组微分或差分方程数学模型动态数学模型本讲稿第二十九页,共九十一页描述模型一种抽象的(没有物理实体)、不能(至少目前不能)用数学方程式表达、只能用语言(自然语言、程序语言)描述的系统模型。2.1.3 描述模型本讲稿第三十页,共九十一页2.2 建模的基本过程本讲稿第三十一页,共九十一页建模的基本原则(1)现实性(2)简洁性(3)适应性2.2 建模的基本过程本讲稿第三十二页,共九十一页理论分析法建模应用自然科学中已被证明是正确的理论、原理和定律,对被研究系统的有关因素进行分析、演绎、归纳,从而建立系统的数学模型类
17、比分析法建模根据两个(或两类)系统某些属性或关系的相似,去推论两者的其他属性或者关系也可能相似的一种方法数据分析法建模2.3构建生理模型的常用方法本讲稿第三十三页,共九十一页理论分析法建模实例实例 血氧饱和度(血氧饱和度(SpO2)的无创检测)的无创检测本讲稿第三十四页,共九十一页本讲稿第三十五页,共九十一页朗伯定律朗伯定律若入射光强为I0,物质对光的吸收系数为a,则通过厚度为L的物质后,光强为:I=I0eaL (2.10)比尔定律比尔定律当光被透明溶液中溶解的物质所吸收时,吸收系数a与溶液的浓度C成正比,即a=AC,于是(2.10)表示为:I=I0eACL (2.11)本讲稿第三十六页,共九
18、十一页生物化学中比尔定律的应用生物化学中比尔定律的应用(2.12)(2.13)E为消光系数ln(I0/I)为光密度或吸光度本讲稿第三十七页,共九十一页波长为波长为光强为光强为I0的近红外光通过组织透射后的光强的近红外光通过组织透射后的光强度为:度为:(2.14)E1、C1为动脉血液中HbO2的吸光系数和浓度E2、C2为动脉血液中HbR的吸光系数和浓度L是动脉血液的光路长度F是皮肤、肌肉和静脉血液等其他组织的吸光率本讲稿第三十八页,共九十一页动脉血液的吸光度:动脉血液的吸光度:(2.15)手指动脉搏动引起的动脉血液吸光度变化:手指动脉搏动引起的动脉血液吸光度变化:(2.16)动脉血液中的血氧饱和
19、度:动脉血液中的血氧饱和度:(2.17)本讲稿第三十九页,共九十一页波长为的红色光通过组织透射后的光强度为:(2.18)通过式(2.17)和(2.18)得到血氧饱和度:(2.19)本讲稿第四十页,共九十一页本讲稿第四十一页,共九十一页当近红外光波长805nm时,E2=E1=E式(2.19)简化为:(2.20)动脉血管搏动时,透射光强发生改变,由此引起两束光变化量为:(2.21)本讲稿第四十二页,共九十一页(2.22)动脉血液中的血氧饱和度:动脉血液中的血氧饱和度:本讲稿第四十三页,共九十一页本讲稿第四十四页,共九十一页第三节第三节 医学电子仪器医学电子仪器什么是医学仪器?什么是医学仪器?医学仪
20、器的结构和工作方式医学仪器的结构和工作方式 医学仪器的特性与分类医学仪器的特性与分类 医学仪器的设计与发展趋势医学仪器的设计与发展趋势 本讲稿第四十五页,共九十一页医学仪器定义医学仪器定义 医学仪器是以医学临床诊治和医学研究为目医学仪器是以医学临床诊治和医学研究为目的的仪器。的的仪器。通常是指那些单纯或者组合应用于人体的仪器,通常是指那些单纯或者组合应用于人体的仪器,包括所需的软件。医学仪器用于人体体表及体内包括所需的软件。医学仪器用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得的。其使用的目的是得的。其使用的目的是:(1)(1)疾病的预
21、防、诊断、治疗、监护或者缓解疾病的预防、诊断、治疗、监护或者缓解;(2)(2)损伤或残疾的诊断、治疗、监护、缓解或损伤或残疾的诊断、治疗、监护、缓解或 者补偿者补偿;(3)(3)解剖或生理过程的研究、替代或者调节解剖或生理过程的研究、替代或者调节;(4)(4)妊娠控制妊娠控制本讲稿第四十六页,共九十一页医学仪器的结构和工作方式医学仪器的结构和工作方式一一.医学仪器的基本构成医学仪器的基本构成医学仪器主要由信息检测系统、信息处理系医学仪器主要由信息检测系统、信息处理系统、信息记录系统及辅助系统等部分构成。统、信息记录系统及辅助系统等部分构成。信息检测系统信息检测系统信息处理系统信息处理系统信息处
22、理系统信息处理系统记录显示系统记录显示系统辅助系统辅助系统辅助系统辅助系统本讲稿第四十七页,共九十一页医学仪器的基本构成医学仪器的基本构成生物信息检测系统:生物信息检测系统:被测对象被测对象传感器传感器电信号电信号生物信息处理系统:生物信息处理系统:放大、识别、放大、识别、变换、运算变换、运算生物信息记录与显示系统:生物信息记录与显示系统:打印、显示打印、显示辅助系统:辅助系统:控制与反馈、数据存储与传输、信控制与反馈、数据存储与传输、信号产生与能量供应号产生与能量供应本讲稿第四十八页,共九十一页医学仪器的特性与分类医学仪器的特性与分类一一.医学仪器的主要技术特性医学仪器的主要技术特性(衡量医
23、学仪器(衡量医学仪器性能的主要技术指标)性能的主要技术指标)1)准确度准确度(accuracy):):仪器的测量值与理论值之间的接近程度。仪器的测量值与理论值之间的接近程度。2)精密度精密度(precision):):在相同条件下,用同一种方法多次测量所在相同条件下,用同一种方法多次测量所得数值的接近程度。得数值的接近程度。3)输入阻抗输入阻抗(input impedance):):外加输入变量(如外加输入变量(如电压电压、力力、压强压强)与相)与相应变量(应变量(电流电流、速度速度、流量流量)之比。)之比。本讲稿第四十九页,共九十一页医学仪器的主要技术特性医学仪器的主要技术特性 4)灵敏度灵
24、敏度(sensitivity):):仪器的输出变化量与引起它变化的输入变化仪器的输出变化量与引起它变化的输入变化量之比。量之比。5)频率响应频率响应(frequency response):):仪器保持线性输出时允许其输入频率变化的仪器保持线性输出时允许其输入频率变化的范围。范围。6)信噪比信噪比(signal to noise ratio):):信号功率信号功率Ps与噪声功率与噪声功率PN之比。之比。本讲稿第五十页,共九十一页医学仪器的主要技术特性医学仪器的主要技术特性 7)零点漂移零点漂移(zero drift):):仪器的输入量在恒定不变时(或误输入量),仪器的输入量在恒定不变时(或误输
25、入量),输出量偏离原来起始值而上下飘动、缓慢变化的输出量偏离原来起始值而上下飘动、缓慢变化的现象。现象。8)共模抑制比共模抑制比(common mode rejection ratio):):仪器放大差模信号和抑制共模信号的能力。仪器放大差模信号和抑制共模信号的能力。本讲稿第五十一页,共九十一页医学仪器的特性与分类医学仪器的特性与分类二二.医学仪器的分类医学仪器的分类 医学仪器发展非常迅速,各种新的医学仪医学仪器发展非常迅速,各种新的医学仪器不断出现。因此,医学仪器的分类比较复杂,器不断出现。因此,医学仪器的分类比较复杂,通常情况按照仪器在医学、医疗中的用途可分通常情况按照仪器在医学、医疗中的
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