冲压模具及冲模设计第二章 PPT讲稿.ppt
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1、冲压模具及冲模设计第二章 第1页,共55页,编辑于2022年,星期五本章要求本章要求 通过学习,掌握板料的几个机械性能指标与板料冲压通过学习,掌握板料的几个机械性能指标与板料冲压性能之间的关系;了解板料冲压性能的几个工艺试验;熟性能之间的关系;了解板料冲压性能的几个工艺试验;熟悉常用金属材料的冲压性能。悉常用金属材料的冲压性能。2、课程内容、课程内容 (1)冷冲压变形的基本原理(塑性变形体积不变条件、屈服准冷冲压变形的基本原理(塑性变形体积不变条件、屈服准则);则);(2)冷冲压材料及其冲压成形性能(板料的基本性能与冷冲压材料及其冲压成形性能(板料的基本性能与冲压成形性能的关系、成形极限图)。
2、冲压成形性能的关系、成形极限图)。3、考核知识点和考核要求、考核知识点和考核要求领会领会:板料的几个重要性能指标与冲压性能之间的关系;板料的几个重要性能指标与冲压性能之间的关系;识记识记:体积不变条件,屈服准则。:体积不变条件,屈服准则。1、学习目的和要求、学习目的和要求第2页,共55页,编辑于2022年,星期五第一节第一节 冷冲压变形的基本原理概述冷冲压变形的基本原理概述一、影响金属塑性和变形抗力的因素基本概念基本概念金属内金属内在性质在性质塑性塑性指金属在外力的作用下,能指金属在外力的作用下,能稳定地发生永久变形而不破坏其稳定地发生永久变形而不破坏其完整性的能力。完整性的能力。变形抗力变形
3、抗力指引起塑性变形的单位指引起塑性变形的单位变形力。变形力。变形温度变形温度应变速度应变速度变形的变形的力学状态力学状态第3页,共55页,编辑于2022年,星期五一、影响金属塑性和变形抗力的因素1.1.变形温度变形温度变形温度变形温度塑性塑性变形抗力变形抗力第4页,共55页,编辑于2022年,星期五1.1.变形温度变形温度变形温度变形温度回复与再结晶回复与再结晶原子动能增加原子动能增加金属的组织、结构发生变化金属的组织、结构发生变化扩散蠕变机理起作用扩散蠕变机理起作用晶间滑移作用增强晶间滑移作用增强一、影响金属塑性和变形抗力的因素第5页,共55页,编辑于2022年,星期五一、影响金属塑性和变形
4、抗力的因素1.1.变形温度变形温度图2-1 碳钢塑性随温度变化曲线第6页,共55页,编辑于2022年,星期五 应变速率应变速率是指单位时间内应变的变化量。一般来是指单位时间内应变的变化量。一般来说,由于塑性变形需要一定的时间来进行,因此应变说,由于塑性变形需要一定的时间来进行,因此应变速率太大,塑性变形来不及在塑性变形体中充分扩展速率太大,塑性变形来不及在塑性变形体中充分扩展和完成,而是更多地表现为弹性变形,致使变形抗力和完成,而是更多地表现为弹性变形,致使变形抗力增大。又由于断裂抗力基本不受应变速率的影响,所增大。又由于断裂抗力基本不受应变速率的影响,所以变形抗力的增大就意味着塑性的下降,如
5、图所示,以变形抗力的增大就意味着塑性的下降,如图所示,高速下的极限变形程度高速下的极限变形程度1 1显然小于低速时的显然小于低速时的2 2。2.2.应变速率应变速率一、影响金属塑性和变形抗力的因素第7页,共55页,编辑于2022年,星期五2.2.应变速率应变速率一、影响金属塑性和变形抗力的因素图2-2 应变速率对变形抗力和塑性的影响示意图1高速 低速第8页,共55页,编辑于2022年,星期五 塑性变形是在力的作用下产生的,宏观上是塑性变形是在力的作用下产生的,宏观上是力与塑性变形的关系,实际上是变形体微观质点力与塑性变形的关系,实际上是变形体微观质点应力和应变状态关系的表现。施加不同形式的力,
6、应力和应变状态关系的表现。施加不同形式的力,在变形体中就有不同的应力状态和应变状态,从在变形体中就有不同的应力状态和应变状态,从而表现出不同的塑性变形行为。而表现出不同的塑性变形行为。3.3.应力、应变状态应力、应变状态一、影响金属塑性和变形抗力的因素第9页,共55页,编辑于2022年,星期五3.3.应力、应变状态应力、应变状态一、影响金属塑性和变形抗力的因素应力应力状态状态应变应变状态状态主应力主应力状态下状态下静水压力大静水压力大塑性越好塑性越好静水压力小静水压力小塑性越差塑性越差主应变主应变状态下状态下压应变成分多压应变成分多拉应变成分少拉应变成分少有利于材料有利于材料塑性发挥塑性发挥
7、当作用于坯料变形区的压应力的绝对值最大时,在这个当作用于坯料变形区的压应力的绝对值最大时,在这个方向上的变形一定是方向上的变形一定是压缩压缩变形,故称这种变形为压缩类变形。变形,故称这种变形为压缩类变形。当作用于坯料变形区的拉应力的绝对值最大时,在这当作用于坯料变形区的拉应力的绝对值最大时,在这个方向上的变形一定是个方向上的变形一定是 伸长伸长 变形,故称这种变形为伸长变形,故称这种变形为伸长类变形。类变形。第10页,共55页,编辑于2022年,星期五4.尺寸因素一、影响金属塑性和变形抗力的因素尺寸尺寸越大越大塑性越差塑性越差变形抗力越小变形抗力越小组织和化学成分不均组织和化学成分不均内部缺陷
8、多内部缺陷多应力分布不均匀应力分布不均匀第11页,共55页,编辑于2022年,星期五 弹性变形时,物体体积的变化与平均应力成正弹性变形时,物体体积的变化与平均应力成正比。实践证明,塑性变形的物体之体积保持不变,比。实践证明,塑性变形的物体之体积保持不变,塑性变形以前的体积等于其变形后的体积,可表示塑性变形以前的体积等于其变形后的体积,可表示为为二、塑性变形体积不变条件1 12 23 30 0式中式中 1 1、2 2、3 3塑性变形时的三个主应塑性变形时的三个主应 变分量。变分量。第12页,共55页,编辑于2022年,星期五 由体积不变条件可看出,主应变图只可能有三类:由体积不变条件可看出,主应
9、变图只可能有三类:具有一个正应变及两个负应变;具有一个正应变及两个负应变;具有一个负应变及两个具有一个负应变及两个正应变;正应变;一个主应变为零,另两个应变之大小相等符号一个主应变为零,另两个应变之大小相等符号相反。相反。二、塑性变形体积不变条件图2-3 主应变图第13页,共55页,编辑于2022年,星期五2 2三、塑性条件(屈服准则)屈雷斯加屈服准则屈雷斯加屈服准则(Tresca)的数学表达式是的数学表达式是maxmaxmaxmaxminmins s2 2式中式中 maxmax质点的最大切应力;质点的最大切应力;maxmax、minmin代数值最大、最小的主应力;代数值最大、最小的主应力;s
10、 s金属在一定的变形温度、变形速度下的屈服点。金属在一定的变形温度、变形速度下的屈服点。塑性条件塑性条件:受力物体内不同应力状态下的质点进入:受力物体内不同应力状态下的质点进入塑性状态并使塑性变形继续进行所需要遵守的条件也称塑性状态并使塑性变形继续进行所需要遵守的条件也称屈服准则。屈服准则。当受力物体内质点的最大切应力达到材料单向拉伸时屈当受力物体内质点的最大切应力达到材料单向拉伸时屈服点值的一半时,该点就发生屈服。服点值的一半时,该点就发生屈服。第14页,共55页,编辑于2022年,星期五式中式中 1 1、2 2、3 3 质点的三个主应力。质点的三个主应力。三、塑性条件(屈服准则)米塞斯屈服
11、准则米塞斯屈服准则(Mises)的数学表达式是的数学表达式是(1 12 2)2 2(2 23 3)2 2(3 31 1)2 2或或1 当受力物体内质点的等效应力达到材料单向拉伸时屈服当受力物体内质点的等效应力达到材料单向拉伸时屈服点值时,该点就发生屈服。点值时,该点就发生屈服。()()()2第15页,共55页,编辑于2022年,星期五 增量理论又称流动理论,它可表述如下:在每一加增量理论又称流动理论,它可表述如下:在每一加载瞬间,应变增量主轴与应力主轴重合,应变增量与载瞬间,应变增量主轴与应力主轴重合,应变增量与应力偏量成正比,即应力偏量成正比,即四、塑性变形时应力与应变的关系=d11-md2
12、2-md33-m式中式中 d d瞬时常数,在加载的不同瞬时是瞬时常数,在加载的不同瞬时是 变化的;变化的;m m平均主应力(静水应力)。平均主应力(静水应力)。第16页,共55页,编辑于2022年,星期五 全量理论认为,在比例加载(也称简单加载,全量理论认为,在比例加载(也称简单加载,是指在加载过程中所有外力从一开始起就按同一比是指在加载过程中所有外力从一开始起就按同一比例增加)的条件下,无论变形体所处的应力状态如例增加)的条件下,无论变形体所处的应力状态如何,应变偏张量各分量与应力偏张量各分量成正比,何,应变偏张量各分量与应力偏张量各分量成正比,即即四、塑性变形时应力与应变的关系1 1-m
13、m1-m2 2-m m2-m3 3-m m3-m 1 11-m2 22-m3 33-m 由于塑性变形时体积不变,即由于塑性变形时体积不变,即m m0 0,所以上式,所以上式可写成可写成式中式中 比例系数,它与材料性质和加载历程有比例系数,它与材料性质和加载历程有 关,而与物体所处的应力状态无关。关,而与物体所处的应力状态无关。第17页,共55页,编辑于2022年,星期五四、塑性变形时应力与应变的关系1 1)可根据偏应力(可根据偏应力()的正负判断某个方向的主应变的正负,当某)的正负判断某个方向的主应变的正负,当某个方向的偏应力为正值是,则该方向的主应变为正值;个方向的偏应力为正值是,则该方向的
14、主应变为正值;2 2)若某点的主应力的顺序为若某点的主应力的顺序为 ,则该点主应变的顺序为,则该点主应变的顺序为 ,且,且 ;3 3)当变形体处于三向等拉或等压的应力状态当变形体处于三向等拉或等压的应力状态(即(即 )时,不会产生任何塑性变形(即)时,不会产生任何塑性变形(即 );4 4)当变形体处于单向拉伸应力状态(即当变形体处于单向拉伸应力状态(即 )时,)时,则有则有 ;5 5)当变形体处于二向等拉的平面应力状态(当变形体处于二向等拉的平面应力状态()时,则)时,则有有 ;6 6)当变形体处于平面应变状态(当变形体处于平面应变状态()时,则其第二主应力)时,则其第二主应力 。第18页,共
15、55页,编辑于2022年,星期五五、冷冲压成形中的硬化现象图2-4 几种材料的硬化曲线 加工硬化使材料加工硬化使材料的所有强度、硬度指的所有强度、硬度指标增加,同时塑性指标增加,同时塑性指标降低。标降低。第19页,共55页,编辑于2022年,星期五五、冷冲压成形中的硬化现象 为了实用上的需要,在塑性力学中经常采用直线和为了实用上的需要,在塑性力学中经常采用直线和指数曲线来近似代替实际硬化曲线,如图所示为四种简指数曲线来近似代替实际硬化曲线,如图所示为四种简化类型化类型。图2-5 硬化曲线的简化类型)幂指数硬化曲线)刚塑性硬化曲线)刚塑性硬化直线)理想刚塑性水平直线第20页,共55页,编辑于20
16、22年,星期五 一般来说,材料的塑性是有限的。当拉伸变形达一般来说,材料的塑性是有限的。当拉伸变形达到某一量之后,便开始失去稳定,产生缩颈,继而发到某一量之后,便开始失去稳定,产生缩颈,继而发生破裂,这就是所谓的塑性拉伸失稳。生破裂,这就是所谓的塑性拉伸失稳。六、塑性拉伸失稳及极限应变1.1.塑性拉伸失稳的概念塑性拉伸失稳的概念图2-6 单向拉伸试验)拉断后的试样)试验曲线第21页,共55页,编辑于2022年,星期五六、塑性拉伸失稳及极限应变2.2.单向拉伸缩颈的条件及极限应变单向拉伸缩颈的条件及极限应变(1 1)分散性缩颈)分散性缩颈 板料单向拉伸时,瞬时载荷为板料单向拉伸时,瞬时载荷为 F
17、 F1 1A A 式中式中 1 1 实际应力;实际应力;A A 板料的瞬时断面积。板料的瞬时断面积。第22页,共55页,编辑于2022年,星期五六、塑性拉伸失稳及极限应变2.2.单向拉伸缩颈的条件及极限应变单向拉伸缩颈的条件及极限应变 (2 2)集中性缩颈条件)集中性缩颈条件 根据根据HillHill理论,当板料的应理论,当板料的应力变化率等于厚度的减薄率时,此处的变形不能向外转力变化率等于厚度的减薄率时,此处的变形不能向外转移,便开始产生集中性缩颈。这就是产生集中性缩颈的移,便开始产生集中性缩颈。这就是产生集中性缩颈的条件,可表达为条件,可表达为 d11dttd3第23页,共55页,编辑于2
18、022年,星期五六、塑性拉伸失稳及极限应变3.3.双向拉伸缩颈的条件及极限应变双向拉伸缩颈的条件及极限应变图2-7 板料双向拉伸第24页,共55页,编辑于2022年,星期五六、塑性拉伸失稳及极限应变3.3.双向拉伸缩颈的条件及极限应变双向拉伸缩颈的条件及极限应变 (1 1)缩颈条件)缩颈条件 板料开始产生分散性颈缩失稳时,板料开始产生分散性颈缩失稳时,d dF F1 10 0,d dF F2 20 0,类似于单向拉伸时的情况,求导可得到双,类似于单向拉伸时的情况,求导可得到双向拉伸时的分散性失稳条件为向拉伸时的分散性失稳条件为d d1 11 11 1d d2 22 22 2第25页,共55页,
19、编辑于2022年,星期五 与单向拉伸一样,产生集中性缩颈的条件是:与单向拉伸一样,产生集中性缩颈的条件是:板料的应力变化率与厚度的减薄率相等,表达式为板料的应力变化率与厚度的减薄率相等,表达式为六、塑性拉伸失稳及极限应变3.3.双向拉伸缩颈的条件及极限应变双向拉伸缩颈的条件及极限应变d d1 11 1-d d3 3d dt tt td d2 22 2-d d3 3d dt tt t第26页,共55页,编辑于2022年,星期五(2 2)失稳极限应变)失稳极限应变六、塑性拉伸失稳及极限应变3.3.双向拉伸缩颈的条件及极限应变双向拉伸缩颈的条件及极限应变 板料冲压成形时,坯料内部的应力和应变状态一板
20、料冲压成形时,坯料内部的应力和应变状态一般都不均匀且不断变化的,因此,研究板料塑性拉伸般都不均匀且不断变化的,因此,研究板料塑性拉伸失稳条件及极限应变,对分析解决冲压成形工艺问题失稳条件及极限应变,对分析解决冲压成形工艺问题有直接的指导意义。有直接的指导意义。第27页,共55页,编辑于2022年,星期五 在冲压成形过程中,材料的最大变形限度称为成形在冲压成形过程中,材料的最大变形限度称为成形极限。极限。第二节第二节 冷冲压材料及其冲压成形性能冷冲压材料及其冲压成形性能一、板料的冲压成形性能1.1.成形极限成形极限 板材对冲压成形工艺的适应能力叫做板材对冲压成形工艺的适应能力叫做板材的冲压板材的
21、冲压成形性能成形性能。主要内容:成形极限和成形质量。主要内容:成形极限和成形质量。第28页,共55页,编辑于2022年,星期五 冲压成形失效实际上是塑性变形失稳在冲压工序中冲压成形失效实际上是塑性变形失稳在冲压工序中的具体表现,其形式可归结为两大类,的具体表现,其形式可归结为两大类,一类拉伸失效一类拉伸失效,表现为坯料局部出现过度变薄或破裂;表现为坯料局部出现过度变薄或破裂;一类是受压失效一类是受压失效,表现为板料产生失稳起皱。表现为板料产生失稳起皱。一、板料的冲压成形性能1.1.成形极限成形极限图2-8 起皱与破裂的实例第29页,共55页,编辑于2022年,星期五 )板料的贴模性,指板料在冲
22、压过程中取得模具)板料的贴模性,指板料在冲压过程中取得模具形状的能力,成形过程中发生的内皱、翘曲、塌陷和鼓形状的能力,成形过程中发生的内皱、翘曲、塌陷和鼓起等几何面缺陷均会使贴模性降低。起等几何面缺陷均会使贴模性降低。)板料的定形性(也叫冻结性),指零件脱模)板料的定形性(也叫冻结性),指零件脱模后保持其在模内既得形状的能力。后保持其在模内既得形状的能力。)板料性能的各向异性,特别是板平面方向与)板料性能的各向异性,特别是板平面方向与板厚方向的性能差异的大小,是影响冲压成形后板厚板厚方向的性能差异的大小,是影响冲压成形后板厚变化的重要因素。变化的重要因素。一、板料的冲压成形性能2.2.成形质量
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