华中数控车床编程及操作ppt课件.ppt
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1、数控车床编程基础数控车床编程基础 数控车床概述数控车床概述1-1 数控车床编程基本知识数控车床编程基本知识1-2 数控车床编程基本指令数控车床编程基本指令1-3 数控车床编程实例数控车床编程实例 1 1-4 4 用户宏程序用户宏程序1-5 数控车床操作基础数控车床操作基础为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第一章第一章 数控车床概述数控车床概述 1-1 概述 本节主要介绍CJK6032数控车床。该车床为两坐标连续控制的数控车床,系统是HNC-21T系统,其人机界面、其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当操作面板、操
2、作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致前国际主流基本一致1-2数控车编程基本知识数控车编程基本知识 1、机床坐标轴、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标、工件原点和工件坐标 4、绝对编程、增量编程、绝对编程、增量编程 5、直径编程、半径编程、直径编程、半径编程为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能1、机床坐标轴1)基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准,规数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准,规定定直线进给运动的坐标轴用的坐标轴用X,Y
3、,Z表示表示,常称,常称基本基本坐标轴坐标轴。X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手定则决定,如图坐标轴的相互关系用右手定则决定,如图1所所示,图中大姆指的指向为示,图中大姆指的指向为X轴的正方向,食指指向为轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。轴的正方向。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2)旋转轴 围绕围绕X,Y,Z轴旋转轴旋转的圆周进给坐标轴分分别用别用A,B,C表示,根据右手螺旋定则,如图表示,根据右手螺旋定则,如图1所示,以大姆指指向所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向
4、,则食方向,则食指、中指等的指向是圆周进给运动的指、中指等的指向是圆周进给运动的+A,+B,+C方向。方向。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能上述坐标轴正方向,是假定工件不动,刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“”的字母表示,按相对运动的关系,工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反,即有:+X=-X,+Y=-Y,+Z=-Z,+A=-A,+B=-B,+C=-C同样两者运动的负方向也彼此相反。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能
5、+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+X +Y +Z+A+B+X 图 1 机床坐标轴为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3)附加坐标轴:在基本的线性坐标轴X,Y,Z之外的附加线性坐标轴指定为U,V,W 和P,Q,R。这些附加坐标轴的运动方向,可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能CJK6032坐标轴坐标轴为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小
6、学图书室育人功能+Y+X图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统+ZZJK7532坐标轴坐标轴为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、机床原点、参考点、机床坐标系、机床原点、参考点、机床坐标系为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、工件原点和工件坐标系、工件原点和工件坐标系为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 4、绝对编程与增量编程绝对编程与增量编程绝对编程时绝对编程时:用G
7、90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值;增量编程时增量编程时:用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值;注:注:1:车床的默认状态为G90%0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5(Z2)N 4 (X7.5)Z-30N 5 X12.5 Z-40N 6 X25 Z2N 7 M30绝对编程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-17.5(Z0)N 3 (X0)Z-32N 4 X5 Z-10N 5 X12.5 Z42N 6 M30增量编程混合编程%0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5(Z2)N
8、 4 Z-30N 5 U5 Z-40N 6 X25 W42N 7 M301152530404321为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能5、直径、半径编程、直径、半径编程注意:注意:1、使用直径、半径编程时,系统参数设置要求与之对应%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5(Z2)N 5 (X7.5)Z-30N 6 X12.5 Z-40N 7 X25 Z2N 8 M30绝对编程%0001N 1 G37N 2 G91 N 3 G01 X-17.5(Z0)N 4 (X0)Z-
9、32N 5 X5 Z-10N 6 X12.5 Z42N 7 M30增量编程混合编程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5(Z2)N 5 Z-30N 6 U5 Z-40N 7 X25 W42N 8 M301152530404321%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15(Z2)N 5 (X15)Z-30N 6 X25 Z-40N 7 X50 Z2N 8 M30半径编程%0001N 1 G36N 2 G91 N 3 G01 X-35(Z0)N 4 (X0)Z-32N 5 X10 Z-10N
10、6 X25 Z42N 7 M30%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15(Z2)N 5 Z-30N 6 U10 Z-40N 7 X50 W42N 8 M30直径编程为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第第二二章章程程序序的的结结构构 2-1 程序的构成程序的构成程程序序(完完整整)主主程程序序子子程程序序程序段程序段.若干程序段若干程序段若干指令字若干指令字.数值数值指令字符指令字符.为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分
11、发挥中小学图书室育人功能 2-2 程序格式程序格式%8001%0003 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99 为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大
12、精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三章第三章 数控车床编程指令体系数控车床编程指令体系 3-1 M指令指令(或辅助功能或辅助功能)3-2 S FT指令指令 3-3 G指令指令(准备功能准备功能)1、坐标系相关、坐标系相关G指令指令 2、运动相关、运动相关G指令指令 3、单一循环、单一循环G指令指令 4、复合循环、复合循环G指令指令为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3-1 M指令指令(或辅助功能或辅助功能)1、S指令指令(主轴功能主轴功能)1)转)转/每分钟(每分钟(M03后)后)2)米)米/每分
13、钟(每分钟(G96恒线速有效)恒线速有效)3)转)转/每分钟(每分钟(G97取消恒线速)取消恒线速)2、F指令指令(进给功能进给功能):1)每分钟进给)每分钟进给(G94)2)每转进给)每转进给(G95)3-2 S F T 指令指令为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、T指令指令(刀具功能刀具功能)%0012 N01 T0101 (此时换刀,设立坐标系,刀具不移动此时换刀,设立坐标系,刀具不移动)N02 G00 X45 Z0 (当有移动性指令时,加入刀偏)(当有移动性指令时,加入刀偏)N03 G01 X10 F100
14、N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 (此时换刀,设立坐标系,刀具不移动此时换刀,设立坐标系,刀具不移动)N06 G00 X40 Z5 (当有移动性指令时,执行刀偏)(当有移动性指令时,执行刀偏)N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M30为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3-3 G指指 令令(准准 备备 功功 能能)为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3-3-1 有关单位设定有关单位设定G功能
15、功能1、英制输入、英制输入G20(单位单位in)和公制和公制 输入输入G21(单位单位mm)指令指令2、进给量的设定、进给量的设定G94和和G95指令指令为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3-3-2 坐标系相关的坐标系相关的G指令指令1)绝对编程与增量编程)绝对编程与增量编程绝对编程时绝对编程时:用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值;增量编程时增量编程时:用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值;注:注:1:车床的默认状态为G90 2:表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、G8
16、2、G71、G72、G73、G76程序段中,但可用于定义 精加工轮廓的程序中%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15(Z2)N 4 (X15)Z-30N 5 X25 Z-40N 6 X50 Z2N 7 M30绝对编程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-35(Z0)N 3 (X0)Z-32N 4 X10 Z-10N 5 X25 Z42N 6 M30增量编程混合编程%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15(Z2)N 4 Z-30N 5 U10 Z-40N 6 X50 W42N 7 M301152530404321
17、为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2)坐标系设定)坐标系设定G92指令指令 G92 X_ Z_;X、Z取值原则取值原则:1、方便数学计算和简化编程;2、容易找正对刀;3、便于加工检查;4、引起的加工误差小;5、不要与机床、工件发生碰撞;6、方便拆卸工件;7、空行程不要太长;为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3)零点偏置)零点偏置G54G59指令指令4)直接机床坐标系编程)直接机床坐标系编程G53指令指令注:注:使用该类指令前须回过一次参考点。使
18、用该类指令前须回过一次参考点。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能5)直径、半径编程)直径、半径编程G36、G37指令指令格式:格式:G36 直径编程 G37 半径编程注意:注意:1、使用直径、半径编程时,系统参数设置要求与之对应2020180180160+X442545050二、直径编程%3351N1 G92 X180 Z254N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z50N4 G00 X180 Z254N5 M30一、半径编程%3352N1 G37N2 G92 X90 Z254N3 G01 X10 W-4
19、4N4 U15 Z50N5 G00 X90 Z254N6 M30为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3-3-3 进给控制指令进给控制指令1)快速点定位)快速点定位G00指令指令 G00 X(U)_ Z(W)_%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05M30为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、直线插补直线插补G01指令指令 G01 X(U)_ Z(W)_ F_%1008T0303G00 X90 Z253
20、G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能5090F35F30F20为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能例例1%1008(绝对)(绝对)N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M305090F35
21、F30F20为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能例例1%1008 (增量)(增量)N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 W-53 F100N5 G00 U5N6 W53N7 U-6N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M305090F35F30F20为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能5080F35F30F102028F为深入学习习近平新时代中国特色社
22、会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能例例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z10N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X29N8 G01 Z-20 F100N9 G00 X36N10 Z3N11 X28N12 G01 Z-20 F80N13 X30N14 Z-50N15 G00 X36N16 X80 Z10N17 M05N18 M305080F35F30F102028F为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能5010
23、0F35F26F4030F为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能例例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z40N3 G00 X26.6 Z5N4 G01 X31 Z-50 F100N5 G00 X36N6 X100 Z40N7 T0202N8 G00 X25.6 Z5N9 G01 X30 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X100 Z40N12 M05N13 M3050100F35F26F4030F为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书
24、室育人功能3、圆弧插补圆弧插补G02、G03指令指令 1)插补方向的判断)插补方向的判断+YG02G02G02G02G03G03G03G03+X图图1-13Z+YG02G02G02G02G03G03G03G03+XZ为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2)圆弧插补格式为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3035F30FR15为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能例例1(绝对)(
25、绝对)%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15(N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15)N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M303035F30FR15例例1 (增量)(增量)%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 U-90 W-17N5 G01 W-3 F100N6 G03 U30 W-15 R15(N6 G03 U30 W-15 I0 K-15)N7 G01 W-1
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