爱科科技：杭州爱科科技股份有限公司2020年年度报告.PDF

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1、2020 年年度报告 1 / 211 公司代码：688092 公司简称：爱科科技 杭州爱科科技股份有限公司杭州爱科科技股份有限公司 20202020 年年度报告年年度报告 2020 年年度报告 2 / 211 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管理人员保证年度报告内容的真实、 准确、 完整，本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管理人员保证年度报告内容的真实、 准确、 完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 重大风险提示重大风险提示 公司已在

2、本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本 报告第四节“经营情况讨论与分析”。 三、三、 公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 四、四、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 五、五、 公司负责人公司负责人方云科方云科、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人吴云香吴云香及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）吴云香吴云香声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

3、 六、六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2020年12月31日，公司期末可供分配利润为人民币127,135,350.99元。公司2020年年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润，本次利润分配方案如下：拟向公司全体股东每10股派发现金红利2.50元（含税）。截至2021年3月31日，公司总股本5,915.8392万股，以此计算合计分配现金14,789,598元（含税），本年度公司现金分红比例为：30.25%。公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。该利润分配

4、方案尚需公司2020年度股东大会审议后方可实施。 七、七、 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资者的实质承诺，投 资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。敬 请投资者注意投资风险。 九、九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 2020 年年度报告 3 / 211 十、十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的

5、情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十一、十一、 是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、 其他其他 适用 不适用 2020 年年度报告 4 / 211 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 7 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 . 11 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析 . 25 第五节第五节 重要事项重要事项 . 38 第六节第六节 股份变动及股东情况股份变动及股东情

6、况 . 69 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况 . 75 第八节第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况 . 76 第九节第九节 公司治理公司治理 . 82 第十节第十节 公司债券相关情况公司债券相关情况 . 84 第十一节第十一节 财务报告财务报告 . 85 第十二节第十二节 备查文件目录备查文件目录 . 211 2020 年年度报告 5 / 211 第一节第一节 释义释义 一、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、本公司、爱科科技 指 杭州爱科科技股份有限公司 元、万元、亿元 指 人民币元、

7、人民币万元、人民币亿元 爱科电脑 指 杭州爱科电脑技术有限公司，公司控股股东，曾用名杭州方位投资有限公司 华软创业 指 华软创业投资无锡合伙企业（有限合伙），公司股东 瑞步投资 指 杭州瑞步投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东 麒麟投资 指 苏州麒麟股权投资中心（有限合伙），公司股东 瑞松投资 指 杭州瑞松投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东 华软创新 指 华软创新创业投资无锡合伙企业（有限合伙），公司股东 北京华软 指 北京华软投资管理有限公司，公司股东 华软创投 指 北京华软创新投资合伙企业（有限合伙），公司股东 文辰友创 指 杭州文辰友创投资合伙企业（有限合伙），公司股东 高兴投资

8、指 杭州高兴投资管理有限公司，曾用名杭州小财投资管理有限公司，公司股东 爱科自动化 指 杭州爱科自动化技术有限公司，公司子公司 丰云信息 指 杭州丰云信息技术有限公司，公司子公司 爱科机器人 指 杭州爱科机器人技术有限公司，公司子公司 法国力克 指 Lectra SA，法国巴黎交易所上市公司，股票代码 LSS.PA，公司同行业竞争对手 瑞士迅特 指 Znd Systemtechnik AG，公司同行业竞争对手 比利时艾司科 指 ESKO BV BA，公司同行业竞争对手 美国格柏 指 GERBER TECHNOLOGY LLC，公司同行业竞争对手 英国国际印刷 指 Intec Printing

9、Solutions Ltd，公司同行业竞争对手 三会议事规则 指 股东大会议事规则、董事会议事规则、监事会议事规则 公司章程 指 杭州爱科科技股份有限公司章程 国家信息产业部 指 中华人民共和国信息产业部，中华人民共和国工业和信息化部的前身之一 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 保荐机构、海通证券 指 海通证券股份有限公司 报告期 指 2020 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日 最近三年 指 2018 年、2019 年、2020 年 A 股 指 人民币普通股 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 智能切割设备 指 通过运动控制系统控制伺

10、服系统，带动智能切割设备本体进行运转，对待切割材料进行切割的智能设备 智能切割设备本体 指 智能切割设备的机械部分，主要包括机头、横梁、真空吸附、机台等部分 运动控制系统 指 通过对交流、直流电机的电压、电流、频率等输入电量的精确控制来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种机械按人们设计的要求运行，满足生产工艺及实际应用的2020 年年度报告 6 / 211 需求 机器视觉 指 通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来

11、控制现场的设备动作 伺服系统 指 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统 CAD 指 计算机辅助设计（Computer Aided Design），指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作 CAM 指 计算机辅助制造（Computer Aided Manufacturing），指利用计算机进行生产设备管理控制和操作的过程 QSPI 指 Quick SPI，是公司基于 SPI 的一种快速通信技术，SPI（Serial Peripheral Interface），即串行外围设备接口，是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术 CCD 指 电荷耦合器件，在摄像机、数码相机和扫描

12、仪中广泛应用 CanOpen 指 一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议 PVC 指 聚氯乙烯，一种高分子材料 ETFE 指 乙烯-四氟乙烯共聚物，一种高分子材料 PTFE 指 聚四氟乙烯，一种高分子材料 HAPALON 指 氯磺化聚乙烯，一种高分子材料 RFID 指 射频识别（Radio Frequency Identification），通过阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的 m、mm 指 米、毫米，计量单位 复合材料 指 人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料 机头 指 安装有

13、刀、笔、压料机构，可在横梁上移动的装置 刀 指 切割装置，由刀具、刀片和刀座组成 刀具 指 盛放刀片的装置 刀片 指 切割用的耗材 刀座 指 机头上安装刀具的接口 压料机构 指 切割工作在材料表面上施加压力的机构 笔 指 切割过程中用于标记的装置，由笔套、笔芯和笔座组成 横梁 指 与智能切割设备的切割台面平行，可在台面上方横向移动的梁 机台 指 智能切割设备的切割作业平台 真空吸附 指 智能切割设备中使用真空泵等实现吸附功能的部件 运动控制器 指 实现运动控制功能的装置 铺布机 指 将成卷的布料对齐铺叠在切割台上以供切割的机器 刀具切割 指 使用机械刀具对材料进行切割 激光切割 指 使用激光进

14、行切割 水刀切割 指 利用超高压水射流进行冷态切割 2020 年年度报告 7 / 211 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 杭州爱科科技股份有限公司 公司的中文简称 爱科科技 公司的外文名称 Hangzhou IECHO Science & Technology Co., Ltd. 公司的外文名称缩写 IECHO 公司的法定代表人 方云科 公司注册地址 杭州市滨江区伟业路1号1幢 公司注册地址的邮政编码 310053 公司办公地址 杭州市滨江区伟业路1号1幢 公司办公地址的邮政编码 310053 公司网址 http:/

15、 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 王鹏 林晶晶 联系地址 杭州市滨江区伟业路1号1幢 杭州市滨江区伟业路1号1幢 电话 0571-86609578 0571-86609578 传真 0571-86609578 0571-86609578 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 公司证券部 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一) 公司股票简况公司股票简况

16、适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 爱科科技 688092 无 (二二) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 浙江省杭州市江干区庆春东路西子国际2020 年年度报告 8 / 211 TA28、29 楼 签字会计师姓名 李惠丰、孙峰、强爱斌 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 海通证券股份有限公司 办公地址 上海市广东路 689 号 签字的保荐代表人姓名 张捷、孙炜 持续督导的

17、期间 2021 年 3 月 19 日-2024 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标 (一一) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2020年 2019年 本期比上年同期增减(%) 2018年 营业收入 222,569,617.16 211,191,012.87 5.39 206,210,162.29 归属于上市公司股东的净利润 48,892,915.81 44,720,390.79 9.33 39,030,348.33 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 43,398,835.14 42,212,162

18、.16 2.81 36,566,252.80 经营活动产生的现金流量净额 59,634,131.80 46,077,575.51 29.42 44,008,524.92 2020年末 2019年末 本期末比上年同期末增减（%） 2018年末 归属于上市公司股东的净资产 246,789,633.29 197,896,717.48 24.71 163,160,799.35 总资产 335,229,808.33 322,409,706.70 3.98 237,597,429.68 ( (二二) ) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2020年 2019年 本期比上年同期增减(%) 2018年

19、基本每股收益（元股） 1.10 1.01 8.91 0.89 稀释每股收益（元股） 1.10 1.01 8.91 0.89 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.98 0.95 3.16 0.83 加权平均净资产收益率（%） 21.99 24.10 减少2.11个百分点 26.80 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 19.52 22.75 减少3.23个百分点 25.11 研发投入占营业收入的比例（%） 9.01 8.89 增加0.12个百分点 8.26 2020 年年度报告 9 / 211 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 2020 年，公司

20、营业收入同比上升 5.39%。自 2020 年 1 月以来，海内外先后爆发了新型冠状病毒疫情，虽然对公司上半年的业绩造成了影响，但是得益于公司产品性能的提升以及新产品的推出力度，公司下半年订单出现大幅增长，公司的业绩仍然保持了稳定增长势头。 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 (一一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照

21、境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三) 境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明： 适用 不适用 八、八、2020 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 （1-3 月份） 第二季度 （4-6 月份） 第三季度 （7-9 月份） 第四季度 （10-12 月份） 营业收入 30,114,927.72 54,763,429.57 65,187,267.22 72,503,992.65 归属于上市公司股东的净利润 6,081,950.61 11,45

22、6,994.30 13,264,821.66 18,089,149.24 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 5,226,529.14 9,660,381.33 11,263,758.43 17,248,166.24 经营活动产生的现金流量净额 -5,423,778.75 20,184,625.26 19,298,417.28 25,574,868.01 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2020 年金额 附注（如适用） 2019 年金额 2018 年金额

23、 非流动资产处置损益 32,324.12 -118,057.31 56,997.03 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 5,233,730.52 1,565,298.69 2,687,974.12 计入当期损益的对非金融企业收取 2020 年年度报告 10 / 211 的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 1,012,209.

24、54 1,332,545.84 158,095.88 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 -68,511.68 53,833.33 单独进行减

25、值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 47,930.00 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 136,245.30 76,646.61 -4,719.01 其他符合非经常性损益定义的损益项目 26,650.00 23,561.63 少数股东权益影响额 所得税影响额 -926,497.13 -425,600.16 -434,252.49 合计 5,494,080.67 2,508,228.63 2,464

26、,095.53 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响2020 年年度报告 11 / 211 金额 应收款项融资 1,070,135.00 803,680.50 -266,454.50 0 合计 1,070,135.00 803,680.50 -266,454.50 0 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、一、 报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式

27、、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一) 主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1. 主要业务主要业务 公司是一家为客户提供稳定高效、定制化、一体化的智能切割设备的高新技术企业。公司致力于以高端智能装备核心技术推动我国工业转型升级， 能够助力广告文印、 汽车内饰、 家居家纺、复合材料、纺织服装、办公自动化、鞋业、箱包等多种行业客户实现自动化、智能化、工业化生产。 经过多年的技术积累， 公司的核心技术集中于精密运动控制技术领域、 CAD/CAM 技术领域、切割制造技术领域、机器视觉技术领域、云服务技术和总线开发技术，科技创新能力突出，具备较强的核心竞争力。 2. 主要产

28、品或服务情况主要产品或服务情况 公司的产品主要系智能切割设备。智能切割设备主要包括精密运动控制系统、伺服系统和智能切割设备本体，公司还为客户提供了行业应用软件、技术定制设备和开放服务。 其中公司自主研发的精密运动控制系统，主要由封装了高性能多轴运动控制算法和工艺算法库的精密运动专用控制器，及精密运动控制软件模块构成，能有效控制智能切割设备及部分外部设备。智能切割设备本体主要是智能切割设备的机械部分。行业应用软件在智能切割设备与用户之间建立有效的互通机制，较大程度地满足了客户的定制化需求，根据行业特点，提供一个或多个行业针对性的软件产品，可以满足特定行业的基本工艺需求。技术定制设备是为了实现智能

29、切割设备的上下游切割工序的自动化、智能化而提供的可供客户选配的设备，如：行扫描、自动上下料等。开放服务包括“互联网+”服务和生产线一体化开发服务。 公司的主要产品智能切割设备应用广泛，主要分为以下几个类别： 产品名称产品名称 图示图示 主要特点主要特点 基础性智能切割设备 适合高精度、小幅面、多功能的材料切割，可以精准完成多种工艺。 可扩展智能切割设备 可根据切割需求，通过增加模块扩展切割幅面，针对大幅面、高精度的切割 需 求 设 计 的 产2020 年年度报告 12 / 211 品，可完成不同工艺的精确加工。 高速大幅面智能切割设备 针对大幅面、高速度的切割需求设计的产品，可完成对大幅面材料

30、的高速加工。 真皮裁剪流水线设备 针对真皮切割专门设计的智能切割设备，曾获得过多个奖项。 多层智能切割设备 针对多批量切割需求设计的产品，适用于大规模批量化生产。 微型智能切割设备 针对办公自动化专门设计的产品，可实现小批量、多批次生产， 体积小， 性价比高。 (二二) 主要经营模式主要经营模式 1、盈利模式、盈利模式 公司是一家为客户提供稳定高效、定制化、一体化的智能切割设备的高新技术企业。公司主营业务收入主要来源于智能切割设备的销售。 2、采购模式、采购模式 公司的采购工作主要涉及公司供应链事业部下的计划部、核价部和采购部。公司计划部综合公司的客户订单、生产需求等因素，提出采购需求；公司核

31、价部根据采购需求，与供应商协商确定各供应商的采购价格、采购数量等；最后由公司采购部执行具体的采购。公司产品结构复杂且定制化属性较强，需采购的原材料种类较多，一般为市场上的通用型号的原材料。对部分部件有特殊设计需求，公司进行自主设计，由供应商根据设计图纸进行外协加工的采购。为保证采购物料的质量，公司制定了采购管理办法、来料检验管理规定等严格、科学的采购制度，对于从选择供应商、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效管理。 3、生产模式、生产模式 公司的产品定制化属性较强，主要实行“以销定产”的生产模式，结合库存和市场总体情况确定产量。生产部门根据签订的订单安排生产计划并组织生产。公司自身

32、涉及生产环节主要体现在前端的定制方案配置、算法烧录、软件开发及后端的部件、整机装配等步骤；对于零部件的生产主要采取外购或“自主设计，外协生产”的方式完成；并无铸造、机加工等生产活动。 4、销售及定价模式、销售及定价模式 公司的销售工作主要由营销中心和客户服务部负责。营销中心负责老客户的维护和新客户的接洽工作，并通过网络、展会等形式进行公司的市场推广；客户服务部主要负责售后服务工作。 2020 年年度报告 13 / 211 公司销售的方式主要有四种情况：一是客户通过网络、展会等渠道主动与公司商洽合作；二是公司根据业务规划，主动直接开拓新客户；三是公司向存量客户销售产品及开拓新需求；四是通过经销商

33、拓展终端客户。 针对境内客户，公司的业务以直销模式为主；针对境外客户，公司的业务以经销模式为主。公司在国内各大经济圈均建立了销售服务机构，覆盖全国大部分地区，向客户直接销售产品和服务；同时，通过经销模式拓宽销售网络，产品覆盖俄罗斯、美国、西班牙、巴西等全球多个国家和地区。 (三三) 所处行业情况所处行业情况 1.1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 智能切割行业属于智能装备的细分领域，中国作为世界第一制造大国，企业对于智能装备需求日益增强，它与国家工业智能化的发展方向相契合。 但是我国智能切割行业与发达国家相比，整体起步较晚，尽管少数企业通过自主研

34、发，逐步缩小与国外企业的差距，目前已经基本达到国外企业的技术水平，但整体行业水平与国外还有一定差距。 主要表现在部分竞争者起步较晚、 规模较小， 存在研发能力薄弱、 核心技术不足等问题，而全球知名厂商提供的智能切割设备， 由于其工艺复杂， 涉及到方案设计、 软件开发、 硬件装配、升级服务等多个领域，定制化及智能化要求较高，进入门槛较高。在该领域，国外智能切割设备提供商具有一定的先发优势，而国内只有少数公司逐步凭借技术上的积累打入国际市场，与国外先进企业同台竞争。 另外，我国智能切割行业的下游行业自动化率还处于较低水平，根据两化融合服务联盟、国家工业信息安全发展研究中心发布的中国两化融合发展数据

35、地图（2018），智能切割行业下游相关的轻工行业关键工序数控化率为 41.4%， 纺织行业关键工序数控化率为 43.2%， 在国家重点行业中，处于较低水平，与石化行业（71.4%）、冶金行业（61.2%）相比，还有较大的提升空间。 智能切割行业属于科技创新型产业，在智能切割设备的设计和提供过程中，不仅涉及到自动化、机械、计算机、数学、光学、力学、电学等多个专业学科领域，还需要根据客户需求，将行业核心技术深度融合到下游多个不同行业的生产制造场景中。智能切割行业需要在包括算法、软件、精密运动控制、切割制造、机器视觉等领域积累大量的技术，跨越多个学科和技术领域，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等

36、方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。较高的技术门槛对潜在的市场进入者构成了技术壁垒。 智能切割行业的产品实力与技术服务水平与员工的专业素质和服务能力也密切相关。在智能切割行业中，企业之间的竞争是人力资源的竞争。行业内高素质的人才数量相对有限，对市场的新进入者构成了一定的人才壁垒。 智能切割行业的下游市场需求个性化、差异化明显，定制化生产是行业内的主流模式。定制化设计生产涉及需求对接、方案设计、软件烧录、硬件组装等多个环节，对企业技术的全面性、2020 年年度报告 14 / 211 管理模式的先进性以及与客户生产的协同性都提出了较高的要求。新进入企业很难在短时间内具备向客户提供定制化设计的能

37、力，因此会面临考验生产厂商综合能力的定制化壁垒。 由于定制化的行业特质，下游行业的企业在生产过程中会遇到不同的问题，不管是智能切割设备，还是行业应用软件等，在运行过程中出现任何问题，企业都需要快速响应，通过远程诊断指导、现场处理等方式解决问题。因此，行业中存在因服务水平差异引起的服务壁垒。 2.2. 公司所处的行业地位分析及其变化公司所处的行业地位分析及其变化情况情况 智能切割行业属于智能装备行业的细分领域，是国家政策鼓励支持发展的行业，拥有着较强的发展前景。 公司以自主研发的精密运动控制系统为核心，深入研究不同行业的切割工艺，在自主知识产权 CAD/CAM 核心技术的基础上，研发出适用于不同

38、行业应用的智能切割设备。公司凭借较强的技术水平，助力下游客户生产智能化、自动化，推动我国工业自动化的发展。目前，公司产品已经可以与法国力克、瑞士迅特、比利时艾司科、美国格柏等国外知名品牌竞争。公司是国家级高新技术企业，拥有省级高新技术企业研究开发中心、省级企业研究院和省级企业技术中心。公司产品受到行业内广泛认可， 报告期内， 公司客户覆盖了光威复材 （300699.SZ） 、 双一科技 （300690.SZ） 、顾家家居（603816.SH）以及航天材料及工艺研究所、中国电子科技集团公司、浙江大学等上市公司、大型企业、高等院校和研究机构。 公司在行业内具有良好的品牌形象和较高的市场地位，报告期

39、内公司业绩稳定增长，继续保持领先的市场地位。 3.3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 主要表现在以下方面： （1）生产加工效率与工艺复杂度同步提升 随着终端客户对产品个性化、 定制化需求的不断提升， 智能切割行业的下游行业对产品设计、特殊工艺、多样化功能都有了新的要求，生产工序也从单一工序的简单加工，演变成模块化、平台化、小批量、多品种的柔性生产，智能切割设备也开始被运用于高精度切割、高端定制等附加值较高的生产工序中。智能切割设备可以适应更复杂的工艺流程，开始成为行业追求的主要指标之一。智能切割设备

40、一方面承担着简化工序，降低人力成本，提高生产效率的任务，另一方面也需要有满足定制化生产，适应复杂工艺，解决加工难题的需求。 （2）设备从单一的通用型向一体化方案发展 随着我国制造业整体生产力水平的提升，下游行业的生产工艺复杂程度以及生产需求的差异化逐渐增大，客户具有较强的定制化需求，原来的通用型设备已经无法满足要求。要求设备商具备提供定制化、一体化方案的能力。 （3）技术突破，扩展应用领域 2020 年年度报告 15 / 211 智能切割设备可以切割的材料从原来局限于布匹、纸张等柔性材料，逐渐向玻璃纤维、碳纤维、亚力克板、PVC、ETFE、PTFE、HAPALON 等新材料发展，进入航天航空材

41、料、船舶材料、风电材料、光伏材料等多个新行业的切割工序中。 （4）与外部设备协同工作 下游行业对智能切割设备的需求不仅仅停留在对单个设备和单道工序的应用上，而希望智能切割设备可以被嵌入到智能制造的整条生产线中，与机械臂、铺布机、送料机等其他设备实现交互，完成成套智能生产线的建设，并最终实现智慧工厂的建设。 （5）行业生产分工更加明确 近年来，随着下游市场的不断拓宽，为解决逐渐增长的市场需求和有限的产能之间的矛盾，行业的生产分工更加明确，专业化程度提高，一些有核心技术的企业将重心放在研发和设计中，而选择将机加工等工序通过外协的方式完成。 （6）更多新技术将深度应用在行业中，助力提升行业技术水平

42、未来将物联网技术、人工智能以及大数据技术等都将和智能装备技术进行深度融合，进一步提高设备的自动化、智能化水平。 (四四) 核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.1. 核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 经过多年的技术积累，公司的核心技术集中于精密运动控制技术领域、CAD/CAM 技术领域、切割制造技术领域、机器视觉技术领域、云服务技术和总线开发技术。核心技术贯穿包括信息识别、工业设计、工艺规划、运动控制、切割执行、机器协作和数字生产在内的切割前工序、切割工序和前沿发展路径。 具体如下： （1）精密运动控制技术领域精密运动控制技术领域 精密运动控

43、制技术系智能切割设备的核心。公司经过多年的技术研发，掌握了精密运动控制技术，主要包括高精度伺服控制技术、QSPI 快速通信技术、多轴联动插补技术、速度规划算法、精度补偿技术以及嵌入式开发技术等关键核心技术， 使得公司在运动控制的底层提升设备的速度、精度等关键性能拥有了主动权，提升了公司的核心竞争力。 长期以来，精密运动控制技术主要掌握在国外企业手中，国内具备精密运动控制技术的企业数量较少。公司是少有的拥有精密运动控制核心技术的设备商，自主研发的精密运动控制系统，在运动控制周期、多轴联动、加工控制精度等技术指标方面，接近甚至超越国内专业运动控制系统生产商的技术水平。 （2）CAD/CAM 技术领

44、域技术领域 2020 年年度报告 16 / 211 公司在成立之初便开始持续投入对 CAD/CAM 技术的研究，在 CAD/CAM 领域积累了大量的核心技术，建立了行业独有的切割工艺算法库和材料专家库，还形成了工艺特征识别与匹配技术、加工路径优化技术、合并线零间距切割技术、智能化实时监测技术等多项其他独有技术。通过该等技术、可以实现工艺特征的识别和匹配、加工路径优化、多层智能切割设备上的零间距排版、设备状态参数实时监测等功能， 有效提升了切割过程的自动化水平以及设备的运行效率的切割质量。 （3）切割制造技术领域切割制造技术领域 公司多年来在切割制造领域不断探索，根据客户需求，研发了多种切割制造

45、技术，较大地丰富了智能切割设备的功能，提高了产品的使用体验和技术水平。公司所具备的切割制造技术主要包括多元化机头技术、机头可配置技术、自动换刀与自动对刀技术、多拖板、多横梁设计、超大幅面设计及相关技术等核心技术。公司产品中多元化机头和机头可配置性功能较为齐全。 （4）机机器视觉技术领域器视觉技术领域 机器视觉是人工智能的重要分支之一，公司掌握了平面图像处理的视觉算法，深入探索了机器视觉技术在智能制造中的应用。公司自主研发了 CCD 定位套准技术，依靠该技术，智能切割设备可以实现印刷图形平移、旋转、放缩、错切等定位套准变形切割，实现自动化定位套准，提高设备智能化水平。公司研究了分块数据采集、分块

46、图像处理和分块矢量拼接技术，在扫描的过程中同时进行图像处理和拼接，在保证图像处理精度的条件下，加快了图像处理速度，降低了对计算机性能的要求，突破了原来对扫描范围的限制。公司自主研发了切割轨迹自动提取技术，可实现对图案材料切割轨迹的自动提取，实现了智能切割设备在无数据状态下的自动加工。公司自主研制了自定义条码算法，采用可自定义的规则生成特定的条码，并以插件的形式提供给第三方印刷软件，印刷软件将其标记在材料上。在切割过程中，依靠条码识别技术，可以完成对包含切割参数的数据文件的自动获取，从而计算出材料的相对位置，有效实现连续精准切割，节省人力成本，提高切割效率。 （5 5）云服务技术云服务技术 公司

47、已形成了云服务核心技术，开发了基于“互联网+”的公共服务平台的企业，可以帮助客户进行数字生产。公司还储备了远程监测技术，可以在智能化实时监测技术的配合下，实现对联网智能切割设备运行状态数据的远程同步记录、采集、统计和回溯，并依据上述数据进行分析，实时评估设备的工作状态，跟踪设备的工作性能。未来，公司利用远程数据监测技术，可以为客户提供故障诊断、质量监测、性能优化等服务。 （6 6）总线开发技术总线开发技术 公司已形成总线开发核心技术，公司生产的智能切割设备中的精密运动控制器可以实现有效互联，从而实现设备组网，完成设备之间的协同工作。此外，对于第三方生产的支持 CanOpen 基础协议的其他智能

48、设备，也可以实现组网。未来，随着公司技术水平的进一步发展，依靠总线开发技术，公司可以为客户提供基于精密运动控制系统的整条生产线的搭建，为公司业务的扩展提供了较大的空间。 2020 年年度报告 17 / 211 2.2. 报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 截止报告期末，公司累计申请境内外专利共计 154 项，获得 98 项，其中授权发明专利 24项，申请软件著作权 73 项，获得 66 项，具体情况如下： 报告期内获得的知识产权列表 本年新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 17 2 68 24 实用新型专利 15 19 79 68 外观设

49、计专利 2 1 7 6 软件著作权 8 2 73 66 合计 42 24 227 164 3.3. 研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本年度 上年度 变化幅度（%） 费用化研发投入 20,047,947.83 18,777,725.80 6.76 资本化研发投入 0 0 0.00 研发投入合计 20,047,947.83 18,777,725.80 6.76 研发投入总额占营业收入比例（%） 9.01 8.89 增加 0.12 个百分点 研发投入资本化的比重 （%） - - - 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 研发投入资本化的比重大

50、幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 2020 年年度报告 18 / 211 4.4. 在研在研项目情况项目情况 适用适用 不适用不适用 单位：万元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 新一代切割运动控制系统的研究和开发 550 145.78 239.61 应用开发阶段。已经完成的运动控制策略升级、优化的精度补偿等开发与验证工作，目前已经在公司的产品中使用；激光切割工艺控制正在调试中。 形成技术更全面、性能更优化、用途更广泛的新一代切割运动控制系统，有效改善对特