医用传感器 学习.pptx

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1、第1页/共71页传感器的静态特性传感器的静态特性一、静态特性一、静态特性式中式中Y是输出信号；是输出信号；X是输入信号；是输入信号；a0是无输入时的输出，零位输出；是无输入时的输出，零位输出；a1是传感器的线性灵敏度；是传感器的线性灵敏度；a2，a3，an是非线性项的待定常数。是非线性项的待定常数。第2页/共71页（一）理想线性特性（一）理想线性特性（二）非线性项次数为偶数（二）非线性项次数为偶数不具有对称性，且线性范围较窄不具有对称性，且线性范围较窄具有这种特性的传感器称为具有这种特性的传感器称为线性传感器线性传感器。第3页/共71页（三）非线性项次数为奇数（三）非线性项次数为奇数（四）一般

2、情况（四）一般情况在原点有较宽的线性区在原点有较宽的线性区第4页/共71页第5页/共71页二、静态特性指标二、静态特性指标（一）测量范围和灵敏度（一）测量范围和灵敏度灵敏度灵敏度是指传感器达到稳定后输出变化量对输入变化量的比值。是指传感器达到稳定后输出变化量对输入变化量的比值。第6页/共71页传感器传感器灵敏度灵敏度和和测量范围测量范围有关，多数传感器的灵敏有关，多数传感器的灵敏度越高，测量范围越窄度越高，测量范围越窄。对同样大小的变化量对同样大小的变化量d，d0越小，非线性项就越大。越小，非线性项就越大。如果控制偏离线性的量为定值，则可允许的如果控制偏离线性的量为定值，则可允许的d值就变小，

3、值就变小，即测量范围变窄。即测量范围变窄。光纤式导管末端血压传感器加小于光纤式导管末端血压传感器加小于lmmHg的压力时无输出，的压力时无输出，则其灵敏限为则其灵敏限为1mmHg。第7页/共71页（二）线性度（非线性误差）（二）线性度（非线性误差）在规定条件下传感器特性曲线与拟合直线间的最大在规定条件下传感器特性曲线与拟合直线间的最大偏差（偏差（Lmax）与传感器满量程（）与传感器满量程（FS）输出值（输出值（YFS）的百分数称为的百分数称为传感器的线性度传感器的线性度（或非线性误差）。（或非线性误差）。式中：YFSymaxy0满量程输出电压第8页/共71页理论直线即理论直线即Y=a1X,由此

4、式求得的线性由此式求得的线性度称为度称为理论线性度理论线性度。特点：特点：方法简单，但由于数据依据不充分，且计算的线方法简单，但由于数据依据不充分，且计算的线性度值往往偏大，因此不能充分发挥传感器的精度潜力。性度值往往偏大，因此不能充分发挥传感器的精度潜力。第9页/共71页特点：特点：拟合精度高，计算复杂。拟合精度高，计算复杂。第10页/共71页（三）迟滞（三）迟滞第11页/共71页（四）稳定性（四）稳定性稳定性表示传感器在一个较长的时间内稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数保持其性能参数的能力。的能力。在传感器输入端加进同样大小的输入时，最理想的情况在传感器输入端加进同样大小的输

5、入时，最理想的情况是不管什么时候，输出值的是不管什么时候，输出值的大小保持不变大小保持不变。但实际上，随着时间的推移，大多数传感器的特性会发但实际上，随着时间的推移，大多数传感器的特性会发生改变。这是因为敏感元件或构成传感器的部件，其特性生改变。这是因为敏感元件或构成传感器的部件，其特性会随时间会随时间发生变化发生变化，从而影响了传感器的稳定性。，从而影响了传感器的稳定性。第12页/共71页（五）环境特性（五）环境特性温度温度影响体现在灵敏度改变、输出漂移影响体现在灵敏度改变、输出漂移气压气压变化影响传感元件或容器发生体积变化变化影响传感元件或容器发生体积变化湿度湿度变化使光学传感器改变折射率

6、，电容传感器介电常变化使光学传感器改变折射率，电容传感器介电常数改变数改变电源电压电源电压波动会引起灵敏度和输出漂移波动会引起灵敏度和输出漂移电源频率电源频率对交流磁场的传感器有影响，其他不大对交流磁场的传感器有影响，其他不大第13页/共71页（六）重复性（六）重复性第14页/共71页传感器的动态特性传感器的动态特性第15页/共71页（初始条件为零）（初始条件为零）一、传感器动态特性的数学模型和传递函数一、传感器动态特性的数学模型和传递函数第16页/共71页已知一种传感器的微分方程为已知一种传感器的微分方程为 ，求其，求其传递函数。传递函数。传递函数传递函数第17页/共71页第18页/共71页

7、第19页/共71页第20页/共71页第21页/共71页三、传感器的动态响应三、传感器的动态响应瞬态响应瞬态响应 阶跃信号阶跃信号稳态响应稳态响应 正弦信号正弦信号 稳态响应稳态响应 正弦信号正弦信号 第22页/共71页（一）瞬态响应（一）瞬态响应tx0ty01传递函数传递函数输出输出 越小，阶跃响应特性越好。越小，阶跃响应特性越好。越小，阶跃响应特性越好。越小，阶跃响应特性越好。在一阶系统中在一阶系统中,时间常数值时间常数值是决定响应速度的重要参数。是决定响应速度的重要参数。拉普拉斯逆变换拉普拉斯逆变换第23页/共71页传递函数传递函数输出输出随阻尼比随阻尼比 的不同，有几种不同的解：的不同，

8、有几种不同的解：1(欠阻尼欠阻尼)=1(临界阻尼临界阻尼)1（过阻尼）（过阻尼）第24页/共71页1的欠阻尼系统比临界阻尼系统的欠阻尼系统比临界阻尼系统(1)更快地达到更快地达到稳态值，稳态值，1 时阶跃响应出现过冲。过阻尼系统时阶跃响应出现过冲。过阻尼系统(1)反应迟钝，动作缓慢，所以一般系统大都设计成反应迟钝，动作缓慢，所以一般系统大都设计成欠阻尼系统欠阻尼系统取值一般为取值一般为0.60.8。二阶传感器的二阶传感器的瞬时响应瞬时响应速度取决于速度取决于和和这这2个参数。个参数。第25页/共71页（二）稳态响应（二）稳态响应稳态响应稳态响应 正弦信号正弦信号 输出输出然后求拉普拉斯逆变换得

9、到系统响应然后求拉普拉斯逆变换得到系统响应y(t).拉普拉斯变换分别是拉普拉斯变换分别是传递函数传递函数例把例把 作为一阶传感器的输入作为一阶传感器的输入得出得出第26页/共71页输出信号含有与输入信号周期相同的成分；输出信号含有与输入信号周期相同的成分；振幅和相位都与振幅和相位都与 有关。有关。；输出振幅几乎等于输入信号的振幅，而且相位滞后比较小；输出振幅几乎等于输入信号的振幅，而且相位滞后比较小；T0比较小，输出信号振幅与输入信号振幅之比则较小，相位滞后增大。比较小，输出信号振幅与输入信号振幅之比则较小，相位滞后增大。因因故故系统响应速度参数系统响应速度参数 和输入信号周期和输入信号周期T

10、0的相对关系就可以的相对关系就可以决定系统的增益和相位滞后。决定系统的增益和相位滞后。第27页/共71页H（j）称为传感器的频率响应函数。称为传感器的频率响应函数。H（j）是一个复函数，它可以用指数形式表示，即是一个复函数，它可以用指数形式表示，即（三）频率响应函数（三）频率响应函数令令第28页/共71页 若以若以 分别表示分别表示H（j）的实部和虚部的实部和虚部，则则A()称为传感器的称为传感器的幅频特性幅频特性，也称为传感器的，也称为传感器的动动态灵敏度态灵敏度（或增益）。（或增益）。第29页/共71页对于传感器对于传感器对于传感器对于传感器 通常是负的，表示传感器输出通常是负的，表示传感

11、器输出通常是负的，表示传感器输出通常是负的，表示传感器输出滞后于滞后于滞后于滞后于输入的相位角度输入的相位角度输入的相位角度输入的相位角度，而且，而且，而且，而且 随随随随 而变，故称之为而变，故称之为而变，故称之为而变，故称之为传感器传感器传感器传感器相频特性相频特性相频特性相频特性。（）表表示示传传感感器器的的输输出出信信号号相相位位随随频频率率而而变变化化的的关系。关系。则频率特性的相位角则频率特性的相位角:第30页/共71页幅频特性幅频特性幅频特性幅频特性频率响应函数频率响应函数频率响应函数频率响应函数相频特性相频特性相频特性相频特性第31页/共71页频率响应函数频率响应函数幅频特性幅

12、频特性相频特性相频特性 第32页/共71页阻尼比阻尼比 的影响较大，不同阻尼比情况下相对幅频特性的影响较大，不同阻尼比情况下相对幅频特性曲线如图。曲线如图。2.42.22.01.81.61.41.21.00.80.60.40.200.511.522.5/0=0=0.2=0.4=0.6=1=0.8=0.707A()当当0时，在时，在=1处处A()趋近无穷大，这一现象称之为谐振。趋近无穷大，这一现象称之为谐振。随着随着的增大，谐振现象逐渐不明显。的增大，谐振现象逐渐不明显。当当0.707时，不再出现谐振。时，不再出现谐振。第33页/共71页0-30-60-90-120-150-1800.511.5

13、22.5/0=0=0.2=0.4=0.6=0.707=0.8=1=0.8=1=0.707=0.6=0.4=0.2=0()相频特性相频特性相频特性相频特性=0时，相位有时，相位有90滞后，最大相位滞后为滞后，最大相位滞后为180，越大越大相位滞后变化越平稳。相位滞后变化越平稳。第34页/共71页传感器动态特性分析传感器动态特性分析【例例2-4】一阶传感器的时域分析一阶传感器的时域分析(1)当当t=时，时，y(t)的值等于的值等于0.632，响应达到总变化量的，响应达到总变化量的63.2%。越小传感器的阶跃响应特性越好。越小传感器的阶跃响应特性越好。一阶系统阶跃响应曲线的特点一阶系统阶跃响应曲线的

14、特点(2)t0处，响应曲线的切线斜率处，响应曲线的切线斜率为为1/。(3)经过时间经过时间3 4，响应曲线，响应曲线达稳定值的达稳定值的9598，可以认为，可以认为其调整时间已经完成，故一般取调其调整时间已经完成，故一般取调整时间整时间(34)。时域表达式时域表达式第35页/共71页【例例2-5】一阶传感器的频域分析一阶传感器的频域分析其对数幅值为其对数幅值为幅频响应为幅频响应为一阶传感器频率响应函数为一阶传感器频率响应函数为在低频段即在低频段即 时上式近似为时上式近似为在高频处，即在高频处，即 时，上式为时，上式为第36页/共71页【例例2-6】二阶传感器的时域分析二阶传感器的时域分析延迟时

15、间延迟时间td响应从响应从0上升到稳态值上升到稳态值10%所需的时间。所需的时间。上升时间上升时间tr响应曲线从稳态值的响应曲线从稳态值的10%上升到上升到90%所需时间。所需时间。稳定时间稳定时间ts传感器从阶跃输入开始到稳态值的一定百分比传感器从阶跃输入开始到稳态值的一定百分比(5%)内所需最小时间。内所需最小时间。第37页/共71页 测量结果所反映的并不是被测对象的本来面貌，测量结果所反映的并不是被测对象的本来面貌，而只是一种近似。而只是一种近似。首先因为测量设备、测量对象、测量方法、测首先因为测量设备、测量对象、测量方法、测量者本身都不同程度受到本身和周围各种因素量者本身都不同程度受到

16、本身和周围各种因素的影响，而且这些影响因素也在经常不断的变的影响，而且这些影响因素也在经常不断的变化着。化着。其次，测量过程中必须对测量系统施加作用，其次，测量过程中必须对测量系统施加作用，才能使测量系统给出测量结果。才能使测量系统给出测量结果。传感器的误差传感器的误差第38页/共71页标称相对误差标称相对误差第39页/共71页【例题例题】用测量范围为用测量范围为-50150kPa的压力传感器的压力传感器测量测量140kPa压力时，传感器测得示值为压力时，传感器测得示值为142kPa，求该示值的绝对误差，实际相对误差，标称相对求该示值的绝对误差，实际相对误差，标称相对误差和引用相对误差。误差和

17、引用相对误差。解：绝对误差解：绝对误差实际相对误差实际相对误差标称相对误差标称相对误差引用相对误差引用相对误差第40页/共71页其误差值不变的又称为其误差值不变的又称为定值系统误差定值系统误差，其变化的则称为，其变化的则称为变值系统误差变值系统误差。系统误差的特征是：系统误差出现的规律性和产生原因的可知性。系统误差的特征是：系统误差出现的规律性和产生原因的可知性。随机误差服从统计规律，如正态分布、均匀分布等。随机误差服从统计规律，如正态分布、均匀分布等。引引起起随随机机误误差差的的原原因因都都是是一一些些微微小小因因素素，且且无无法法控控制制。只只能能用用概概率率论论和数理统计的方法去计算它出

18、现的可能大小。和数理统计的方法去计算它出现的可能大小。在在测测量量中中，若若系系统统误误差差小小，称称测测量量的的准准确确度度高高；若若随随机机误误差差小小，称称测测量量的精密度高；若二者综合影响小，称测量的精确度高。的精密度高；若二者综合影响小，称测量的精确度高。第41页/共71页动态误差是由于测量系统对输入信号变化响应上的滞后。动态误差是由于测量系统对输入信号变化响应上的滞后。或输入信号中不同频率成分通过测量系统时受到不同的衰减和延或输入信号中不同频率成分通过测量系统时受到不同的衰减和延迟而造成的误差。迟而造成的误差。动态误差的大小为动态误差的大小为动态中测量动态中测量和和静态中测量静态中

19、测量所得误差值的所得误差值的差值差值。第42页/共71页第43页/共71页按照一定顺序把残差两两相乘，然后取乘积项的和的绝对值，若满足下式按照一定顺序把残差两两相乘，然后取乘积项的和的绝对值，若满足下式则可认为测量中存在周期性系统误差。则可认为测量中存在周期性系统误差。第44页/共71页粗大误差影响的测量值下面的规则判断出来，满足下式的可疑粗大误差影响的测量值下面的规则判断出来，满足下式的可疑数据可以被剔除：数据可以被剔除：式中式中ch为给定的系数，与测量次数为给定的系数，与测量次数n有关有关。根据直接测量的误差求间接测量量的误差。根据误差传递公根据直接测量的误差求间接测量量的误差。根据误差传

20、递公式式Y=f(X1,X2,Xm)有有 第45页/共71页第46页/共71页第47页/共71页第48页/共71页第49页/共71页第50页/共71页第51页/共71页带带有有传传感感器器的的测测量量仪仪器器系系统统一一般般由由传传感感器器，测测量量电电路路（传传感感器器接接口口与与信号预处理电路）和信号预处理电路）和输出机构输出机构三个部分组成。三个部分组成。传传感感器器的的作作用用是是检检测测出出测测量量环环境境中中的的被被测测信信号号，通通常常情情况况下下是是感感应应被被测测量量的的变变化化并并将将之之转转换换成成其其他他量量。通通常常也也把把传传感感器器称称为为一一次次仪仪表表，而而把后

21、面的测量电路和输出电路称作二次仪表。把后面的测量电路和输出电路称作二次仪表。第52页/共71页第53页/共71页在测量过程中，可将测量电路分成在测量过程中，可将测量电路分成传感器接口传感器接口与与信号预处理信号预处理电路两电路两个部分。个部分。传感器接口是指从传感器到信号预处理电路之间电路结构组成，主传感器接口是指从传感器到信号预处理电路之间电路结构组成，主要功能是提取被测信号。要功能是提取被测信号。信号的预处理电路主要功能是检出被测信号，在必要的情况下并对信号的预处理电路主要功能是检出被测信号，在必要的情况下并对信号的进行离散化处理。信号的进行离散化处理。第54页/共71页调制解调调制解调：

22、在传感器的输出量值比较微弱的情况下，：在传感器的输出量值比较微弱的情况下，放大器的噪声电压、测量电路直流放大的温漂、零漂放大器的噪声电压、测量电路直流放大的温漂、零漂和级间耦合现象都会给测量结果带来和级间耦合现象都会给测量结果带来严重误差严重误差，为提，为提高测量的高测量的抗干扰能力抗干扰能力，要对传感器的输出信号进行，要对传感器的输出信号进行调调制制，调制就是用一个信号，调制就是用一个信号传感器的输出信号传感器的输出信号（称为（称为调制信号调制信号）去控制另一作为载体的信号（称为）去控制另一作为载体的信号（称为载波信载波信号号），让后者的某一），让后者的某一特征参数特征参数按前者变化。按前者

23、变化。解调或检解调或检波波是对已调波进行鉴别以恢复缓变的被测信号。是对已调波进行鉴别以恢复缓变的被测信号。第55页/共71页调幅就是用调制信号调幅就是用调制信号m(t)去控制高频载波信号的幅值。常去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅，即让调幅信号的幅值按调制信号用的是线性调幅，即让调幅信号的幅值按调制信号m(t)线性线性函数变化。调幅信号的一般表达式可写为：函数变化。调幅信号的一般表达式可写为：但为了包络检波时但为了包络检波时不发生失真，必须不发生失真，必须满足满足第56页/共71页调频就是用调制信号调频就是用调制信号x去控制高频载波信号的频率。常去控制高频载波信号的频率。常用的是线性调

24、频，即让调频信号的频率按调制信号用的是线性调频，即让调频信号的频率按调制信号x的的线性函数变化。调频信号线性函数变化。调频信号us的一般表达式可写为：的一般表达式可写为：式中式中 第57页/共71页脉冲调制是指用脉冲作为载波信号的调制方法。在脉脉冲调制是指用脉冲作为载波信号的调制方法。在脉冲调制中具有广泛应用的一种方式是脉冲调宽。脉冲调冲调制中具有广泛应用的一种方式是脉冲调宽。脉冲调宽的数学表达式为：宽的数学表达式为：式中式中b为常量，为常量，m为调制度。脉冲的宽度为调制信号为调制度。脉冲的宽度为调制信号x的线性的线性函数。它的波形见图函数。它的波形见图X3-4，图，图a为调制信号为调制信号x

25、的波形，图的波形，图b为脉为脉冲调宽信号的波形。冲调宽信号的波形。第58页/共71页传感检测系统的误差是由它传感检测系统的误差是由它三个基本部分三个基本部分综合而成的，提高测综合而成的，提高测试系统的试系统的测量精度、可靠性测量精度、可靠性是改善检测系统的性能的主要任务是改善检测系统的性能的主要任务之一。之一。传感器是检测系统的传感器是检测系统的最先输入环节最先输入环节，该误差的传递贯穿了整，该误差的传递贯穿了整个通道。由传感器本身造成的相对误差折合到输入端是不会减个通道。由传感器本身造成的相对误差折合到输入端是不会减少的。因此，提高传感器的少的。因此，提高传感器的精度精度对改善整个系统的测量

26、精度致对改善整个系统的测量精度致关重要。关重要。(采用相应的隔离措施采用相应的隔离措施 )(重复性直接影响到传感器的稳定性重复性直接影响到传感器的稳定性)(采用线性化技术、稳定化技术和采用线性化技术、稳定化技术和 去噪声技术去噪声技术)第59页/共71页运算放大器的输入噪声电压、非线性、温漂，电阻、电容、电感器运算放大器的输入噪声电压、非线性、温漂，电阻、电容、电感器件的噪声，件的噪声，A/D转换器的分辨率转换器的分辨率例如采用例如采用屏蔽屏蔽切断电磁干扰、隔热切断热传播的途径切断电磁干扰、隔热切断热传播的途径例如例如差动技术、热敏电阻的温度补偿差动技术、热敏电阻的温度补偿等对温度引起的干扰具

27、有等对温度引起的干扰具有较好的抑制能力，模拟滤波方法对在频域上与测量信号分离的较好的抑制能力，模拟滤波方法对在频域上与测量信号分离的干扰信号具有很强的抑制能力干扰信号具有很强的抑制能力第60页/共71页在设计和选择传感器时，首先应该根据被测信号的特点，确定传感器在设计和选择传感器时，首先应该根据被测信号的特点，确定传感器的的主要方面主要方面的性能指标，不必追求的性能指标，不必追求全面的性能指标全面的性能指标；其次造成传感器；其次造成传感器性能不稳定的原因是：性能不稳定的原因是：随时间推移随时间推移或或环境条件环境条件的变化，构成传感器的的变化，构成传感器的各种材料与元器件性能将发生变化。各种材

28、料与元器件性能将发生变化。第61页/共71页传感器的非线性可能是在工作机理上其输入输出模型本传感器的非线性可能是在工作机理上其输入输出模型本来就是来就是非线性非线性造成的，也可能是由于传感器本身的造成的，也可能是由于传感器本身的制造制造工艺工艺达不到达不到设计要求设计要求造成的。因此，在实际运用场合，造成的。因此，在实际运用场合，传感器的输入输出很难做到真正的线性关系。传感器的输入输出很难做到真正的线性关系。第62页/共71页第63页/共71页电磁干扰电磁干扰(electromagneticinterference，EMI)是指电子仪器是指电子仪器(其其中包括测量仪器中包括测量仪器)由于外部电

29、压、电流或电磁波由于外部电压、电流或电磁波所引起的噪声所引起的噪声侵入仪器而引发的问题。侵入仪器而引发的问题。电场干扰电场干扰：为噪声电压通过干扰线和信号线之间存在的分布电为噪声电压通过干扰线和信号线之间存在的分布电容容C C在信号源电阻上产生电压。在信号源电阻上产生电压。磁场干扰磁场干扰：由于在信号线近旁流过的交变噪声电流与信号线间由于在信号线近旁流过的交变噪声电流与信号线间的互感的互感W W导致在输入端产生噪声电压。导致在输入端产生噪声电压。减少串模干扰是实施测量要解决的最基本的问题。通常采用减少串模干扰是实施测量要解决的最基本的问题。通常采用屏屏蔽线蔽线(同轴电缆同轴电缆)或采用或采用双

30、绞线双绞线来防止信号传输过程中的静电来防止信号传输过程中的静电干扰，在必要的场合下还必须对传感器进行干扰，在必要的场合下还必须对传感器进行静电屏蔽静电屏蔽。第64页/共71页信号的隔离目的之一是从电路上把信号的隔离目的之一是从电路上把干扰源干扰源和和易干扰易干扰的部分隔离开来，的部分隔离开来，使检测系统与现场仅保持使检测系统与现场仅保持信号联系信号联系，但不直接发生，但不直接发生电的联系电的联系。隔离的实质是把引进的隔离的实质是把引进的干扰通道切断干扰通道切断，从而达到，从而达到隔离现场干扰隔离现场干扰的目的目的。的。光电隔离是由光电隔离是由光电耦合光电耦合器件器件来完成的。来完成的。光电耦合

31、器是以光电耦合器是以光为媒光为媒介介传输信号的器件。其传输信号的器件。其输入端配置发光源，输输入端配置发光源，输出端配置受光器，因而出端配置受光器，因而输入和输出在输入和输出在电气上是电气上是完全隔离完全隔离的。的。第65页/共71页 脉冲变压器可实现脉冲变压器可实现数字信号数字信号的隔离。脉冲变压器的匝数较少，的隔离。脉冲变压器的匝数较少，而且一次和二次绕组分别缠绕在铁氧体磁芯的两侧，分布电容而且一次和二次绕组分别缠绕在铁氧体磁芯的两侧，分布电容仅几仅几pF，所以可作为脉冲信号的隔离器件。所以可作为脉冲信号的隔离器件。第66页/共71页当输人高电平时，晶体当输人高电平时，晶体三极管三极管T

32、饱和导通。继饱和导通。继电器电器J 吸合；当吸合；当A点为低点为低电平时电平时T 截止，继电器截止，继电器J则释放，完成了信号的则释放，完成了信号的传送过程。传送过程。D 是保护二是保护二极管，为反电势提供了极管，为反电势提供了放电回路，从而保护了放电回路，从而保护了三极管三极管T。继电器的线圈和触点之间没有电气上的联系，因此可利用继电继电器的线圈和触点之间没有电气上的联系，因此可利用继电器的器的线圈线圈接受接受电气信号电气信号，利用，利用触点触点发送和发送和输出信号输出信号，从而避免，从而避免强电和弱电信号之间的直接接触，实现了抗干扰隔离。强电和弱电信号之间的直接接触，实现了抗干扰隔离。第6

33、7页/共71页电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置。作用力返回原来的位置。第68页/共71页第69页/共71页作业：作业：P191、6第70页/共71页感谢您的观看！第71页/共71页