液压教材回路篇——多执行元件控制回路82839.pptx
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1、多执行元件控制多执行元件控制回路回路n n如果一个油源给多个执行元件供油，如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。多执行元件预定动作的要求。n n顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路n n同步回路同步回路同步回路同步回路n n互不干扰回路互不干扰回路互不干扰回路互不干扰回路n n多路换向阀控制回路多路换向阀控制回路多路换向阀控制回路多路换向阀控制回路顺序动作回路顺序动作回路n
2、 n功用功用功用功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。方式。方式。方式。压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中的压力变化来利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。使执行元件按顺序先后动作。用顺序阀控制的顺序动作回路用顺序
3、阀控制的顺序动作回路 图示液压系统的动作顺序为：图示液压系统的动作顺序为：缸缸1 右进缸右进缸2 右进缸右进缸2 退回缸退回缸1 退回。退回。当换向阀当换向阀5 处于左位，缸处于左位，缸1 向右运动，向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀阀3 的调定压力，顺序阀的调定压力，顺序阀3 开启，缸开启，缸2 活塞才向右运动。活塞才向右运动。当换向阀当换向阀5 处于右位，缸处于右位，缸2 活塞先退活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀到左端点，回路压力升高，打开顺序阀4，再使缸，再使缸1 活塞退回原位。活塞退回原位。用压力继电器控制的顺序回路用压力继电器控
4、制的顺序回路用压力继电器控制的顺序回路用压力继电器控制的顺序回路 按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁1Y 1Y 得得得得电，缸电，缸电，缸电，缸1 1 活塞前进到右端点活塞前进到右端点活塞前进到右端点活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继电器电器电器电器1K 1K 动作，使电磁铁动作，使电磁铁动作，使电磁铁动作，使电磁铁3Y 3Y 得电，缸得电，缸得电，缸得电，缸2 2活塞前进。按返活塞前进。按返活塞前进。按返活塞前进。按返回按钮，回按钮，回按钮，回按钮，1Y1Y、3Y3Y失电，失电
5、，失电，失电，4Y 4Y 得电，缸得电，缸得电，缸得电，缸2 2 活塞先退回原位活塞先退回原位活塞先退回原位活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继电器电器电器电器2K 2K 动作，使动作，使动作，使动作，使2Y 2Y 得电，得电，得电，得电，缸缸缸缸1 1 活塞后退。活塞后退。活塞后退。活塞后退。顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元
6、件的最高工作压力的作压力的作压力的作压力的10101515，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路 行程阀控制顺序回路行程阀控制顺序回路 电磁阀电磁阀3 处于右位，缸处
7、于右位，缸1 活塞活塞先向右运动，当活塞杆上挡块先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀压下行程阀4 后，缸后，缸2 活塞才向活塞才向右运动；阀右运动；阀3 处于左位，缸处于左位，缸1 活活塞先退回，其挡块离开行程阀塞先退回，其挡块离开行程阀4 后，缸后，缸2 活塞才退回。回路动活塞才退回。回路动作可靠，但改变动作顺序难。作可靠，但改变动作顺序难。行程开关控制顺序回路行程开关控制顺序回路 按按启动按钮，启动按钮，1Y 得电，缸得电，缸1活塞先向右运活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程开关动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 后，使后，使2Y 得电，缸得电，缸2 活塞才向右运动，活塞才向右运动，直到
8、压下直到压下3S，使，使1Y失电，缸失电，缸1 活塞向左活塞向左退回，而后压下退回，而后压下1S，使，使2Y 失电，缸失电，缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。通过电控系统可改变动作顺序。同步回路同步回路n n功用功用功用功用 能保证系统中两个或多个执行元件能保证系统中两个或多个执行元件能保证系统中两个或多个执行元件能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位结
9、构变形上的差异，在运动中以相同的位结构变形上的差异，在运动中以相同的位结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，移或相同的速度运动，前者为位置同步，移或相同的速度运动，前者为位置同步，移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步度同步，则可保持位置同步。实际上同步度同步，则可保持位置同步。实际上同步度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。回路多采用速度同步。回路多采用速度同步。回
10、路多采用速度同步。n n按控制方式分按控制方式分按控制方式分按控制方式分 n n等流量控制等流量控制等流量控制等流量控制n n等容积控制等容积控制等容积控制等容积控制 用流量控制阀的同步回路用流量控制阀的同步回路用流量控制阀的同步回路用流量控制阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口大仔细调整两个调速阀的开口大仔细调整两个调速阀的开口大仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的小，控制进入或流出液压缸的小，控制进入或流出液压缸的小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上流量，可使它们在一个方向上流量，可使它们在一个方向上流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，实
11、现速度同步。回路结构简单，实现速度同步。回路结构简单，实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。调整麻烦，同步精度不高。调整麻烦，同步精度不高。调整麻烦，同步精度不高。用分流集流阀的同步回路用分流集流阀的同步回路用分流集流阀的同步回路用分流集流阀的同步回路 用分流集流阀控制进入或流用分流集流阀控制进入或流用分流集流阀控制进入或流用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸出液压缸的流量，实现两缸出液压缸的流量，实现两缸出液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到两个方向的速度同步，遇到两个方向的速度同步，遇到两个方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集偏载时，同步作用靠分
12、流集偏载时，同步作用靠分流集偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。流阀自动调整，使用方便。流阀自动调整，使用方便。流阀自动调整，使用方便。此回路压力损失大，不宜用此回路压力损失大，不宜用此回路压力损失大，不宜用此回路压力损失大，不宜用在低压系统。在低压系统。在低压系统。在低压系统。用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路 有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成
13、的压差不影响流量的这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。压力之和。压力之和。压
14、力之和。带位置补偿的串联缸同步回路带位置补偿的串联缸同步回路带位置补偿的串联缸同步回路带位置补偿的串联缸同步回路 当两缸同时下行时，若缸当两缸同时下行时，若缸当两缸同时下行时，若缸当两缸同时下行时，若缸5 5 活塞活塞活塞活塞先到行程端点，则挡块压下行程先到行程端点，则挡块压下行程先到行程端点，则挡块压下行程先到行程端点，则挡块压下行程开关开关开关开关1S1S，3Y 3Y 得电，阀得电，阀得电，阀得电，阀3 3 左位接左位接左位接左位接入系统，压力油经阀入系统，压力油经阀入系统，压力油经阀入系统，压力油经阀3 3、阀、阀、阀、阀4 4 进入进入进入进入缸缸缸缸6 6上腔，进行补油，使其活塞继上
15、腔，进行补油，使其活塞继上腔，进行补油，使其活塞继上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。若缸续下行到达行程端点。若缸续下行到达行程端点。若缸续下行到达行程端点。若缸6 6 活活活活塞先到行程端点，行程开关塞先到行程端点，行程开关塞先到行程端点，行程开关塞先到行程端点，行程开关2S2S使使使使4Y 4Y 得电，压力油进入阀得电，压力油进入阀得电，压力油进入阀得电，压力油进入阀4 4控制腔，控制腔，控制腔，控制腔，打开阀打开阀打开阀打开阀4 4，缸，缸，缸，缸5 5 下腔与油箱接通使下腔与油箱接通使下腔与油箱接通使下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点，其活塞继续下行到达行程端点，其活
16、塞继续下行到达行程端点，其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。从而消除积累误差。从而消除积累误差。从而消除积累误差。用同步马达或同步缸的同步回路用同步马达或同步缸的同步回路用同步马达或同步缸的同步回路用同步马达或同步缸的同步回路 同步缸是两个尺寸相同的缸体和两同步缸是两个尺寸相同的缸体和两同步缸是两个尺寸相同的缸体和两同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等塞向左或向右运动时输出或接受相等塞向左或向右运动时输出或接受相等塞向左或向右运动时
17、输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作容积的油液，在回路中起着配流的作容积的油液，在回路中起着配流的作容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实用，是有效面积相等的两个液压缸实用，是有效面积相等的两个液压缸实用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞现双向同步回路。同步缸的两个活塞现双向同步回路。同步缸的两个活塞现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端上装有双作用单向阀，可以在行程端上装有双作用单向阀，可以在行程端上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。点消除误差。点消除误差。点消除误差。用两个同轴等排量双向液压马
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