流体力学 管道阻力计算.ppt
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1、5管内不可压缩流体流动重点:阻力计算一、雷诺实验一、雷诺实验 实际流体的流动会呈现实际流体的流动会呈现出两种不同的型态:层流出两种不同的型态:层流和紊流,它们的区别在于:和紊流,它们的区别在于:流动过程中流体层之间是流动过程中流体层之间是否发生混掺现象。在紊流否发生混掺现象。在紊流流动中存在随机变化的脉流动中存在随机变化的脉动量,而在层流流动中则动量,而在层流流动中则没有。没有。5.15.1粘性流体的两种流动状态粘性流体的两种流动状态两根测压管中的液面高差为两断面间的沿程水头损失两根测压管中的液面高差为两断面间的沿程水头损失速度由小变大,层流速度由小变大,层流 紊流;紊流;上临界流速上临界流速
2、速度由大变小,紊流速度由大变小,紊流 层流;层流;下临界流速下临界流速紊流运动紊流运动层流运动层流运动流态不稳流态不稳5.1 5.1 粘性流体的两种流动状态粘性流体的两种流动状态一、雷诺实验一、雷诺实验5.1 5.1 粘性流体的两种流动状态粘性流体的两种流动状态一、雷诺实验一、雷诺实验(续续)实验现象实验现象(续续)二、流动状态与水头损失的关系二、流动状态与水头损失的关系速度由大变小,紊流变为层流;速度由大变小,紊流变为层流;DC1B ;紊流运动;紊流运动;CDE线线;层流运动;层流运动;AB直线直线;流态不稳;流态不稳;紊流运动;紊流运动;E点之后点之后速度由小变大,层流变为紊流;速度由小变
3、大,层流变为紊流;BC+CD 由由上上述述的的实实验验分分析析看看出出,任任何何实实际际流流体体的的流流动动皆皆具具有有层层流流和和紊紊流流两两种种流流动动状状态态;流流体体运运动动状状态态不不同同,其其hfhf与与v v的的关关系系便便不不一一样样,因因此此,在在计计算算流流动动的的水水头头损损失失之之前前,需需要要判判别别流流体体的的运运动动状状态态。例例如如,圆圆管管中中定定常常流流动动的的流流态态为为层层流流时时,沿沿程程水水头头损损失失与与平平均均流流速速成成正正比比,而而紊紊流流时时则则与与平平均均流流速速的的1.751.752.02.0次方成正比。次方成正比。层层流流过过渡渡区区
4、紊紊流流三、流动状态判别标准三、流动状态判别标准通通过过量量纲纲分分析析和和相相似似原原理理发发现现,上上面面的的物物理理量量可可以以组合成一个无量纲数,并且可以用来判别流态。组合成一个无量纲数,并且可以用来判别流态。称为称为雷诺数。雷诺数。由于:由于:所以:临界速度不能作为所以:临界速度不能作为 判别流态的标准!判别流态的标准!18831883年年,雷雷诺诺试试验验也也表表明明:圆圆管管中中恒恒定定流流动动的的流流态态转转化化取取决决于雷于雷诺诺数数 d 是是圆圆管直径,管直径,v 是断面平均流速,是断面平均流速,是流体的运是流体的运动动粘性系数。粘性系数。实实际际流流体体的的流流动动之之所
5、所以以会会呈呈现现出出两两种种不不同同的的型型态态是是扰扰动动因因素素与与粘粘性性稳稳定定作作用用之之间间对对比比和和抗抗衡衡的的结结果果。针针对对圆圆管管中中恒恒定定流流动动的的情情况况,容容易易理理解解:减减小小 d,减减小小 v ,加加大大 三三种种途途径径都都是是有有利利于于流流动动稳稳定定的的。综综合合起起来来看看,小小雷雷诺诺数数流流动动趋趋于于稳稳定定,而而大雷诺数流动稳定性差,容易发生紊流现象。大雷诺数流动稳定性差,容易发生紊流现象。粘性稳定粘性稳定扰动因素扰动因素 d v 利于稳定利于稳定 圆圆管管中中恒恒定定流流动动的的流流态态转转化化仅仅取取决决于于雷雷诺诺数数,这这是是
6、客客观观规规律律用用无量纲量表达的又一例证,也是粘性相似准则的实际应用。无量纲量表达的又一例证,也是粘性相似准则的实际应用。对比抗衡 圆圆管管中中恒恒定定流流动动的的流流态态发发生生转转化化时时对对应应的的雷雷诺诺数数称称为为临临界界雷雷诺诺数数,又又分分为为上上临临界界雷雷诺诺数数和和下下临临界界雷雷诺诺数数。上上临临界界雷雷诺诺数数表表示示超超过过此此雷雷诺诺数数的的流流动动必必为为紊紊流流,它它很很不不确确定定,跨跨越越一一个个较较大大的的取取值值范范围围。有有实实际际意意义义的的是是下下临临界界雷雷诺诺数数,表表示示低低于于此此雷雷诺诺数数的的流流动动必必为层为层流,有确定的取流,有确
7、定的取值值,圆圆管定常流管定常流动动取取为为 紊流紊流层层流流紊流紊流层层流流上上临临界雷界雷诺诺数数下下临临界雷界雷诺诺数数ReRe12000-40000对圆管:对圆管:d 圆管直径圆管直径对非圆管断面:对非圆管断面:R 水力半径水力半径对明渠流:对明渠流:R 水力半径水力半径对绕流现象:对绕流现象:L 固体物的特征长度固体物的特征长度对流体绕过球形物体:对流体绕过球形物体:d 球形物直径球形物直径1.层流与紊流的区别层流与紊流的区别层流运动中,流体层与层之间层流运动中,流体层与层之间互不混杂,无动量交换互不混杂,无动量交换紊流运动中,流体层与层之间紊流运动中,流体层与层之间互相混杂,动量交
8、换强烈互相混杂,动量交换强烈2.2.层流向紊流的过渡层流向紊流的过渡 与涡体形成有关与涡体形成有关四、紊流的成因、紊流的成因3.3.涡体的形成并不一定能形成紊流涡体的形成并不一定能形成紊流水水和和油油的的运运动动粘粘度度分分别别为为 ,若若它它们们以以 的流速在直径为的流速在直径为 的圆管中流动,试确定其流动状态?的圆管中流动,试确定其流动状态?例题例题 解:水的流动雷诺数解:水的流动雷诺数 紊流流态紊流流态 油的流动雷诺数油的流动雷诺数 层流流态层流流态 温温度度 、运运动动粘粘度度 的的水水,在在直直径径 的的管管中中流流动动,测测得得流流速速 ,问问水水流流处处于于什什么么状状态态?如如
9、要要改改变变其其运运动动,可可以以采采取取那那些些办法?办法?例题例题 解:水的流动雷诺数解:水的流动雷诺数 层流流态层流流态 如要改变其流态如要改变其流态 1)改变流速)改变流速 2)提高水温改变粘度)提高水温改变粘度5.2 5.2 管内流动的能量损失管内流动的能量损失两大类流动能量损失两大类流动能量损失:一、沿程能量损失一、沿程能量损失 发生在缓变流整个流发生在缓变流整个流程中的能量损失,由流体程中的能量损失,由流体的的粘滞力粘滞力造成的损失。造成的损失。单位重力流体的沿程能量损失单位重力流体的沿程能量损失沿程损失系数沿程损失系数管道长度管道长度管道内径管道内径单位重力流体的动压头(速度水
10、头)。单位重力流体的动压头(速度水头)。2.2.局部能量损失局部能量损失 1.1.沿程能量损失沿程能量损失5.2 5.2 管内流动的能量损失管内流动的能量损失二、局部能量损失二、局部能量损失 发生在流动状态急剧变化的急变流中的能量损失,发生在流动状态急剧变化的急变流中的能量损失,即在管件附近的局部范围内主要由流体微团的碰撞、即在管件附近的局部范围内主要由流体微团的碰撞、流体中产生的漩涡等造成的损失。流体中产生的漩涡等造成的损失。单位重力流体的局部能量损失。单位重力流体的局部能量损失。单位重力流体的动压头(速度水头)。单位重力流体的动压头(速度水头)。局部损失系数局部损失系数5.2 5.2 管内
11、流动的能量损失管内流动的能量损失三、总能量损失三、总能量损失 整个管道的能量损失是分段计算出的能量损失的整个管道的能量损失是分段计算出的能量损失的叠加。叠加。总能量损失。总能量损失。以倾斜角为以倾斜角为 的圆截面直管道的不可压缩粘性流体的圆截面直管道的不可压缩粘性流体的定常层流流动为例的定常层流流动为例。pp+(p/l)dl mgrr0 xhgdl受力分析:受力分析:重重 力力:侧面的侧面的粘滞力粘滞力:两端面两端面总压力总压力:5.3 5.3 圆管道内切应力分布圆管道内切应力分布 5.3 5.3 圆管道内切应力分布圆管道内切应力分布轴线方向列力平衡方程轴线方向列力平衡方程pp+(p/l)dl
12、 mgrr0 xhgdl两边同除两边同除 r2dl得得由于由于得,得,一、切向应力分布一、切向应力分布2.壁面切应力壁面切应力(水平管水平管)5.3 5.3 圆管道内切应力分布圆管道内切应力分布 5.4 5.4 圆管中流体的层流流动圆管中流体的层流流动一、速度分布一、速度分布将将 代入代入 得,得,对对r积分得,积分得,当当r=r0时时 vx=0,得,得 故:故:5.4 5.4 圆管中流体的层流流动圆管中流体的层流流动三、三、最大流速、平均流速、圆管流量、压强降最大流速、平均流速、圆管流量、压强降1.最大流速最大流速管轴处管轴处:2.平均平均流速流速3.圆管流量圆管流量水平管水平管:5.4 5
13、.4 圆管中流体的层流流动圆管中流体的层流流动三、三、最大流速、平均流速、圆管流量、压强降最大流速、平均流速、圆管流量、压强降(续续)4.压强降压强降(流动损失流动损失)水平管水平管:结论:结论:层流流动得沿程损失与平均流速得一次方成正比层流流动得沿程损失与平均流速得一次方成正比。5.4 5.4 圆管中流体的层流流动圆管中流体的层流流动四、其它公式四、其它公式1.动能修正系数动能修正系数结论:结论:圆管层流流动的实际动能等于按平均流速圆管层流流动的实际动能等于按平均流速计算的动能的二倍计算的动能的二倍5.5 5.5 管道入口段中的流动管道入口段中的流动一、边界层一、边界层 当粘性流体流经固体壁
14、面时,在固体壁面与流体主当粘性流体流经固体壁面时,在固体壁面与流体主流之间必定有一个流速变化的区域,在高速流中这个区流之间必定有一个流速变化的区域,在高速流中这个区域是个薄层,称为边界层。域是个薄层,称为边界层。5.5 5.5 管道入口段中的流动管道入口段中的流动二、管道入口段二、管道入口段 当粘性流体流入圆管当粘性流体流入圆管,由于受管壁的影响由于受管壁的影响,在管壁上在管壁上形成边界层形成边界层,随着流动的深入随着流动的深入,边界层不断增厚边界层不断增厚,直至边界直至边界层在管轴处相交层在管轴处相交,边界层相交以前的管段边界层相交以前的管段,称为管道入口称为管道入口段。段。5.5 5.5
15、管道入口段中的流动管道入口段中的流动二、管道入口段二、管道入口段(续续)入口段内和入口段后速度分布特征入口段内和入口段后速度分布特征层流边界层紊流边界层完全发展的流动L*L*入口段内入口段内:入口段后入口段后:各截面速度分布各截面速度分布不断变化不断变化各截面速度分布各截面速度分布均相同均相同0.0.紊流的发生紊流的发生紊流发生的机理是十分复杂的,下面给出一种粗浅的描述。紊流发生的机理是十分复杂的,下面给出一种粗浅的描述。层流流动的稳定层流流动的稳定性丧失(雷诺数性丧失(雷诺数达到临界雷诺数)达到临界雷诺数)扰动使某流层发扰动使某流层发生微小的波动生微小的波动流速使波动流速使波动幅度加剧幅度加
16、剧在横向压差与切应力的在横向压差与切应力的综合作用下形成旋涡综合作用下形成旋涡旋涡受升旋涡受升力而升降力而升降引起流体引起流体层之间的层之间的混掺混掺造成造成新的新的扰动扰动5.6 5.6 粘性流体的湍流流动的基本概念粘性流体的湍流流动的基本概念+-+-高速流层高速流层低速流层低速流层 任意流层之上下侧的任意流层之上下侧的切应力构成顺时针方向切应力构成顺时针方向的力矩,有促使旋涡产的力矩,有促使旋涡产生的倾向。生的倾向。旋涡受升力而升降,产生横向运动,引起流体层之间的混掺旋涡受升力而升降,产生横向运动,引起流体层之间的混掺涡体涡体5.6 5.6 粘性流体的湍流流动的基本概念粘性流体的湍流流动的
17、基本概念1.湍流流动湍流流动 流体质点相互掺混,作无定向、无规则的运动,运动在流体质点相互掺混,作无定向、无规则的运动,运动在时间和空间都是具有随机性质的运动时间和空间都是具有随机性质的运动,属于非定常流动属于非定常流动。2.脉动现象和时均化的概念脉动现象和时均化的概念1 1、脉动:、脉动:2 2、时均化:、时均化:紊流中,流体质点经紊流中,流体质点经过空间某一固定点时,过空间某一固定点时,速度、压力等总是随速度、压力等总是随时间变化的,而且毫时间变化的,而且毫无规律,这种现象称无规律,这种现象称为脉动现象。为脉动现象。对某点的长时间观察发现,尽管每一对某点的长时间观察发现,尽管每一时刻速度等
18、参数的大小和方向都在变时刻速度等参数的大小和方向都在变化,但它都是围绕某一个平均值上下化,但它都是围绕某一个平均值上下波动。于是流体质点的瞬时值就可以波动。于是流体质点的瞬时值就可以看成是这个平均值与脉动值之和。看成是这个平均值与脉动值之和。2、脉动值、时均值脉动值、时均值 在时间间隔在时间间隔 t t 内某一流动参量的内某一流动参量的平均值称为该流动参量的平均值称为该流动参量的时均值时均值。瞬时值瞬时值 某一流动参量的瞬时值与时均值之差,某一流动参量的瞬时值与时均值之差,称为该流动参量的称为该流动参量的脉动值脉动值。时均值时均值脉动值脉动值5.6 5.6 粘性流体的湍流流动的基本概念粘性流体
19、的湍流流动的基本概念二.脉动现象和时均化的概念脉动现象和时均化的概念1 1、脉动:、脉动:2 2、时均化:、时均化:紊流中,流体质点经紊流中,流体质点经过空间某一固定点时,过空间某一固定点时,速度、压力等总是随速度、压力等总是随时间变化的,而且毫时间变化的,而且毫无规律,这种现象称无规律,这种现象称为脉动现象。为脉动现象。对某点的长时间观察发现,尽管每一对某点的长时间观察发现,尽管每一时刻速度等参数的大小和方向都在变时刻速度等参数的大小和方向都在变化,但它都是围绕某一个平均值上下化,但它都是围绕某一个平均值上下波动。于是流体质点的瞬时值就可以波动。于是流体质点的瞬时值就可以看成是这个平均值与脉
20、动值之和。看成是这个平均值与脉动值之和。3、时均定常流动时均定常流动 空间各点的时均值不随时间改变的紊流流动称为空间各点的时均值不随时间改变的紊流流动称为时均时均定常流动,或定常流动、准定常流动定常流动,或定常流动、准定常流动。5.6 5.6 粘性流体的湍流流动的基本概念粘性流体的湍流流动的基本概念4、湍湍湍湍流中的切向应力流中的切向应力层流:层流:摩擦切向应力摩擦切向应力湍流:湍流:摩擦切向应力摩擦切向应力附加切向应力附加切向应力液体质点的脉动导液体质点的脉动导致了质量交换,形致了质量交换,形成了动量交换和质成了动量交换和质点混掺,从而在液点混掺,从而在液层交界面上产生了层交界面上产生了紊流
21、附加切应力紊流附加切应力 +由动量定律可知:由动量定律可知:动量增量等于湍流附加切应力动量增量等于湍流附加切应力T T产生的冲量产生的冲量 5.6 5.6 粘性流体的湍流流动的基本概念粘性流体的湍流流动的基本概念5、普朗特混合长度普朗特混合长度a ab bb ba a(1)(1)流体微团在从某流速的流层因脉动流体微团在从某流速的流层因脉动vy进入另一进入另一流速的流层时,在运动的距离流速的流层时,在运动的距离l(普兰特称此为混(普兰特称此为混合长度)内,微团保持其本来的流动特征不变。合长度)内,微团保持其本来的流动特征不变。普朗特假设普朗特假设:(2)(2)脉动速度与时均流速差成比例脉动速度与
22、时均流速差成比例 5.6 5.6 粘性流体的湍流流动的基本概念粘性流体的湍流流动的基本概念2.普朗特混合长度普朗特混合长度5.6 5.6 粘性流体的湍流流动的基本概念粘性流体的湍流流动的基本概念普朗特简介普朗特简介普朗特简介普朗特简介l普朗特普朗特(18751953),德国物理学家,近代力学奠基人之一。1875年2月4日生于弗赖辛,1953年8月15日卒于格丁根。他在大学时学机械工程,后在慕尼黑工业大学攻弹性力学,1900年获得博士学位。1901年在机械厂工作,发现了气流分离问题。后在汉诺威大学任教授时,用自制水槽观察绕曲面的流动,3年后提出边界层理论,建立绕物体流动的小粘性边界层方程,以解决
23、计算摩擦阻力、求解分离区和热交换等问题。奠定了现代流体力学的基础。普朗特在流体力学方面的其他贡献有:风洞实验技术。他认为研究空气动力学必须作模型实验。1906年建造了德国第一个风洞(见空气动力学实验),1917年又建成格丁根式风洞。机翼理论。在实验基础上,他于19131918年提出了举力线理论和最小诱导阻力理论,后又提出举力面理论等。湍流理论。提出层流稳定性和湍流混合长度理论。此外还有亚声速相似律和可压缩绕角膨胀流动,后被称为普朗特-迈耶尔流动。他在气象学方面也有创造性论著。普朗特在固体力学方面也有不少贡献。他的博士论文探讨了狭长矩形截面梁的侧向稳定性。1903年提出了柱体扭转问题的薄膜比拟法
24、。他继承并推广了A.J.C.B.de圣维南所开创的塑性流动的研究。T.von卡门在他指导下完成的博士论文是关于柱体塑性区的屈曲问题。普朗特还解决了半无限体受狭条均匀压力时的塑性流动分析。著有普朗特全集、流体力学概论,此外还与O.G.蒂琼合写应用水动力学和空气动力学(1931)等。1 1、紊流区域划分:、紊流区域划分:粘性底层粘性底层 层流向紊流的过渡层层流向紊流的过渡层 紊流的核心区紊流的核心区 5.7 5.7 湍流流动的粘性底层湍流流动的粘性底层 粘性流体在圆管中湍流流动粘性流体在圆管中湍流流动时,紧贴固体壁面有一层很时,紧贴固体壁面有一层很薄的流体,受壁面的限制,薄的流体,受壁面的限制,脉
25、动运动几乎完全消失,粘脉动运动几乎完全消失,粘滞起主导作用,基本保持着滞起主导作用,基本保持着层流状态,这一薄层称为粘层流状态,这一薄层称为粘性底层。性底层。2 2、流道壁面的类型:、流道壁面的类型:0 0 粘性底层的厚度粘性底层的厚度 任何流道的固体边壁上,总存在高低不平的突起粗任何流道的固体边壁上,总存在高低不平的突起粗糙体,将粗糙体突出壁面的特征高度定义为糙体,将粗糙体突出壁面的特征高度定义为绝对粗糙度绝对粗糙度 /d/d 相对粗糙相对粗糙 粘性底层厚度:粘性底层厚度:水力粗糙水力粗糙:湍流区域完全感受不到管壁粗糙度的影响。湍流区域完全感受不到管壁粗糙度的影响。管壁的粗糙凸出部分有一部分
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