测试技术第八章力力矩和压力的测量精选PPT.ppt
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1、测试技技术第八章力力第八章力力矩和矩和压力的力的测量量第1页,此课件共64页哦8.1 8.1 概述概述v力力u概念:力是物质之间的相互作用。各种机械运动实质都是力或力矩传递的结果,因此力是最重要的物理量之一。u力的效应信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系2动力效应动力效应:改变物体的机械运动状态或改变物体所具:改变物体的机械运动状态或改变物体所具有的动量使物体产生加速度有的动量使物体产生加速度1静力效应静力效应:使物体产生变形,在材料中产生应力:使物体产生变形,在材料中产生应力2力的单位:牛顿(力的单位:牛顿(N)第2页,此课件共64页哦8.1 8.1 概述概述v力矩、转矩、扭矩力矩、转矩
2、、扭矩u力矩:力矩是力和力臂的乘积u转矩:力矩会使机械零部件转动,也称为转矩 对于一个旋转轴,转矩T=F*r,F是在半径r处的切向力u扭矩:在转矩的作用下,机械零部件会发生一定程度的扭曲 变形,又称为扭转矩单位:牛顿米(N.m)信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系3第3页,此课件共64页哦8.1 8.1 概述概述v压力压力u概念:由静止的流体垂直作用在给定单位面积A上的力F称为 该给定处的压力u单位:帕斯卡(Pa)1Pa=1N/m2u常用的名词术语大气压力:围绕地球的大气层对地球表面单位面积上所产生的压力,即大气自重所产生的压力,也称气压 气压随气象情况、海拔高度、地理纬度不同而变化 标准
3、大气压:温度为0,纬度为45海平面上,重力加速度为 9.80665m/s2时的压力信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系4第4页,此课件共64页哦8.1 8.1 概述概述v压力压力u常用的名词术语表压力:以环境大气压作参考压力的差压,它是绝对压力与大气压力之差。常用的压力测量仪表测得的压力值都是表压力绝对压力:相对绝对真空所测得的压力,它是表压力和大气压力之和正压力:绝对压力高于大气压的表压力,通常称为压力信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系5第5页,此课件共64页哦8.1 8.1 概述概述v压力压力u常用的名词术语负压力:绝对压力低于大气压时,大气压力与绝对压力之差真空:低于大气压力的
4、绝对压力 当绝对压力小于大气压力时,表压力为负值,其绝对值称为真空,此时绝对压力越小,真空度越高信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系6第6页,此课件共64页哦信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系78.1 8.1 概述概述第7页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v力的测量方法力的测量方法信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系8动力效应动力效应静力效应静力效应力的动力效应使力的动力效应使物体产生加速度,物体产生加速度,测定了测定了物体的质物体的质量及所获得的加量及所获得的加速度大小速度大小就测定就测定了力值了力值力的静力效应使力的静力效应使物体产生变形,物体产生变形,通过
5、通过测定物体的测定物体的变形量或用与内变形量或用与内部应力相对应参部应力相对应参量的物理效应量的物理效应来来确定力值确定力值第8页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v力的测量装置力的测量装置电阻应变式测力计压电式测力仪压磁式测力仪信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系9第9页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v电阻应变式测力仪电阻应变式测力仪u工作原理:利用粘贴有电阻应变片的弹性体,在外力作用下产生应变,将其应变量经电桥电路转换成电量,再经电路处理显示出被测的作用力值。信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系10第10页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测
6、量力的测量v电阻应变式测力仪电阻应变式测力仪u典型弹性体的结构型式信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系11柱型柱型薄壁环型薄壁环型第11页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v电阻应变式测力仪电阻应变式测力仪u典型弹性体的结构型式信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系12悬臂梁型悬臂梁型固定梁型固定梁型第12页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v电阻应变式测力仪电阻应变式测力仪u柱型弹性体信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系13R1、R3沿轴向粘贴,沿轴向粘贴,R2、R4沿横向粘贴沿横向粘贴在负荷作用下应变片处弹性体的在负荷作用下应变片处弹性体的轴向应变
7、为:轴向应变为:第13页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v电阻应变式测力仪电阻应变式测力仪u柱型弹性体信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系14R1、R3沿轴向粘贴,沿轴向粘贴,R2、R4沿横向粘贴沿横向粘贴第14页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v电阻应变式测力仪电阻应变式测力仪u柱型弹性体信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系15为电桥供桥电压为电桥供桥电压通常取通常取0.52.5mV/V,其意义是在单位供电桥电压,其意义是在单位供电桥电压Ui下传感器的额定下传感器的额定负荷的输出电压,它是测力传感器设计的原始依据。负荷的输出电压,它是测力传感器设计
8、的原始依据。第15页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v电阻应变式测力仪电阻应变式测力仪u柱型弹性体测力传感器的截面尺寸的设计步骤:选定传感器电压灵敏度,得到计算实际应变量强度校核:在满足电压灵敏度要求下,所产生的应力是否小于材料的许用应用,一般取=s/3,s为屈服极限信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系16第16页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v压磁式测力仪压磁式测力仪u压磁效应(磁弹性效应):由工业纯铁、硅钢等铁磁材料制成的铁心在机械力的作用下磁导率发生变化信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系17在铁心上安置一对线圈一励磁线圈(在铁心上安置一对线
9、圈一励磁线圈(12)和测)和测量线圈(量线圈(34),两线圈的平面相互垂直。),两线圈的平面相互垂直。第17页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v压磁式测力仪压磁式测力仪信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系18在励磁线圈中通以交变电流时,铁磁体中就产生一定在励磁线圈中通以交变电流时,铁磁体中就产生一定大小的磁场。若无外力作用,则磁感应线相对于测量大小的磁场。若无外力作用,则磁感应线相对于测量线圈对称分布,合成磁场强度平行于测量线圈的平面,线圈对称分布,合成磁场强度平行于测量线圈的平面,磁感应线不与测量线圈相交,故无感应电势输出。磁感应线不与测量线圈相交,故无感应电势输出。当
10、有压缩力当有压缩力F作用于铁心时,铁心磁导率改变,作用于铁心时,铁心磁导率改变,磁感应线的分布发生变化,有部分磁感应线与磁感应线的分布发生变化,有部分磁感应线与测量线圈相交,测量线圈被励磁线圈中的磁场测量线圈相交,测量线圈被励磁线圈中的磁场交链而输出与外力大小成比例的感应电势,作交链而输出与外力大小成比例的感应电势,作用力越大,交链的磁通越多,感应电势越大。用力越大,交链的磁通越多,感应电势越大。第18页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v压磁式测力仪压磁式测力仪信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系19压磁式测力仪可以测量很大的负荷,达压磁式测力仪可以测量很大的负荷,达1M
11、N以上。过载能力以上。过载能力强,一般在强,一般在300%左右,在极限负荷下静态测量误差不超过示值的左右,在极限负荷下静态测量误差不超过示值的1%。第19页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v压电式测力仪压电式测力仪压电效应正压电效应:机械能转成电能正压电效应:机械能转成电能一些离子型晶体的电介质,在沿一定方向上受到外力的作用时,不一些离子型晶体的电介质,在沿一定方向上受到外力的作用时,不仅几何尺寸会发生变化,其内部会产生极化现象,从而导致在它的两仅几何尺寸会发生变化,其内部会产生极化现象,从而导致在它的两个相对表面上出现正负相反的束缚电荷。当外力去掉后,又会恢复到个相对表面上
12、出现正负相反的束缚电荷。当外力去掉后,又会恢复到不带电的原状。当作用力的方向改变时,电荷的极性也随之改变。不带电的原状。当作用力的方向改变时,电荷的极性也随之改变。信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系20第20页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v压电式测力仪压电式测力仪u压电效应信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系21信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系21 当力的方向改变时,电荷的极性随之改变,输出电压的频率与动态当力的方向改变时,电荷的极性随之改变,输出电压的频率与动态力的频率相同;当动态力变为静态力时,电荷将由于表面漏电而很快泄漏、力的频率相同;当动态力变为
13、静态力时,电荷将由于表面漏电而很快泄漏、消失。消失。第21页,此课件共64页哦8.2 8.2 力的测量力的测量v压电式测力仪压电式测力仪u工作原理:利用压电材料的压电效应,将被测力经弹性元件转换为与其成正比的电荷量输出,通过测量电路测出输出电荷,从而实现对力值的测量。u用途:适用于动态力的测量 石英晶体测力传感器的特点?信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系22第22页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v测量目的测量目的对旋转轴测量力矩,可以确定输出的功,也可以监测剪切应力下的材料失效力矩的测量常常和功率、转速测量联系在一起力矩的测量常常和功率、转速测量联系在一起信息与控
14、制学院仪器系信息与控制学院仪器系23第23页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v转矩的测量方法转矩的测量方法u传递法:利用转矩使弹性轴产生扭转变形的方法u力平衡法:利用平衡转矩去平衡被测转矩u能量转换法:按照能量守恒定律来测量力矩信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系24第24页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v传递法传递法u根据弹性元件在传递扭矩时产生的物理参量的变化(变形、应力或应变)来测量其转矩信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系25第25页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v传递法传递法信息与控制学院仪器系信息与控制学
15、院仪器系26第26页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v传递法力矩测量装置传递法力矩测量装置电阻应变式转矩仪在转轴上或直接在被测轴上,沿轴线的在转轴上或直接在被测轴上,沿轴线的45或或135方向将应变片粘贴上,方向将应变片粘贴上,当转轴受转矩当转轴受转矩M作用时,应变片产生应变,其应变量作用时,应变片产生应变,其应变量与转矩与转矩M成线性关系。成线性关系。对空心圆柱形轴:对空心圆柱形轴:对方型截面轴:对方型截面轴:G为转轴的弹性模量为转轴的弹性模量信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系27第27页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v传递法力矩测量装置传
16、递法力矩测量装置电阻应变式转矩仪信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系28精度高,重复性精度高,重复性好,测量范围宽:好,测量范围宽:550000N.m但它的安装要求高,但它的安装要求高,调试技术复杂,易受调试技术复杂,易受温度影响,告诉测量温度影响,告诉测量误差大。误差大。第28页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v传递法力矩测量装置传递法力矩测量装置相位差式转矩测量仪信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系29第29页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v力平衡法力平衡法u当转轴受转矩作用时,机体上必定同时作用着方向相反的平衡力矩,因此测量出机体上的
17、平衡力矩就可以知道被测转矩的大小M=M0=Fl。u利用杠杆式平衡力矩法测量转矩:以重力为W的砝码及臂长l的杠杆去平衡被测力矩Mu该方法只能用于测量匀速 工作情况的转矩,不能用 来测量动态转矩 信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系30第30页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v能量转换法能量转换法u它是通过测量其他与转矩有关的能量系数(如电能系数)来确定被测力矩大小的。E1=E2+E E1:输入力矩产生的能量 E2:机构输出能量 E:转换过程中损耗的能量 对电动机,其转矩M与输入能量或功率P、转速n、电动机效率的关系为M=P/(kn)信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器
18、系31第31页,此课件共64页哦8.3 8.3 力矩的测量力矩的测量v能量转换法能量转换法u根据能量转换法制作的测力矩仪一般多用于测量各种电机的转矩。因其影响因素较多,测量误差大,所以只有测量电参数的电机转矩测量仪应用较多。信息与控制学院仪器系信息与控制学院仪器系32第32页,此课件共64页哦8.4 8.4 压力的测量压力的测量v测量方法测量方法以流体静力学原理为基础制成的液压式测压法根据弹性元件受力变形原理并利用机械机构将变形量放大的弹性变形测压法基于静力平衡原理与作用在已知面积上重量相比较的负荷测压法通过弹性元件制成测力传感器将被测压力转换成电阻量、电感量、电容量、频率量等各种电学量测压力
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