欧姆龙指令 (2)精选PPT.ppt
《欧姆龙指令 (2)精选PPT.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《欧姆龙指令 (2)精选PPT.ppt(58页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、欧姆龙指令第1页,此课件共58页哦5.1 5.1 欧姆龙欧姆龙PLCPLC简介简介一、欧姆龙一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类主要有大、中、小和微型机等种类1微型机:微型机:SP系列(系列(SP10/SP16/SP20),体积小,速度极快,常用体积小,速度极快,常用于机器人控制。于机器人控制。2小型机:小型机:P型,型,H型,型,CPM1A/2A/2C,CQM1/1H等,应用广等,应用广泛,使用灵活,性价比高,选择丰富。泛,使用灵活,性价比高,选择丰富。3中型机:中型机:C200H/H/HX/HG/HE,CS1等,等,I/O模块配置齐全,模块配置齐全,通信网络功能较强。通信网络功能
2、较强。4大型机:大型机:C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等,内部资源丰等,内部资源丰富,指令执行快,易调试,通信功能强大。富,指令执行快,易调试,通信功能强大。第2页,此课件共58页哦二、二、CPM系列简介系列简介CPM2A CPU单元的种类单元的种类第3页,此课件共58页哦5.2 内部继电器区(内部继电器区(IR)IR区分为两部分:区分为两部分:1 1、输入、输入/输出继电器区,供输入点输出继电器区,供输入点/输出点输出点用,接收外部设备的输入信号和对外部设备控用,接收外部设备的输入信号和对外部设备控制的输出信号;制的输出信号;2 2、内部辅助继电器区,一般用来扩展和
3、辅、内部辅助继电器区,一般用来扩展和辅助之用,存放一些逻辑状态,相当于中间助之用,存放一些逻辑状态,相当于中间继电器。继电器。第4页,此课件共58页哦CPM1ACPM1A内部继电器区的字地址用内部继电器区的字地址用5 5位数表示位数表示,前前3 3位数字位数字为该位所在通道的为该位所在通道的通道号通道号,后后2 2位数字位数字为该通道的为该通道的位地址位地址。一个通道中。一个通道中1616个位的序号个位的序号为为00001515,如,如2000420004其中其中200200为通道号,为通道号,0404为为该通道的位地址。该通道的位地址。CPUCPU单元和单元和I/OI/O扩展单元的连接及扩展
4、单元的连接及输入、输出输入、输出继电器编号继电器编号如下图所示如下图所示 第5页,此课件共58页哦第6页,此课件共58页哦第7页,此课件共58页哦一、输入一、输入/输出继电器区输出继电器区CPM1ACPM1A输入继电器输入继电器区有区有1010个通道个通道000000009009,其中,其中,000000,001001通道是通道是CPUCPU单元输入通道单元输入通道,002002009009通道用通道用于和于和CPUCPU单元连接的扩展单元的输入通道。单元连接的扩展单元的输入通道。输入继电器地址表如下输入继电器地址表如下第8页,此课件共58页哦通道号 位地址号继电器号范围00000-15000
5、00-0001500100-1500100-0011500900-1500900-00915第9页,此课件共58页哦输出继电器区有输出继电器区有1010个通道个通道010-019010-019,其中,其中,010010,011011通通道道用于用于CPUCPU单元输出通道单元输出通道,012012019019通道通道用于和用于和CPUCPU单元连接的扩展单元的输出通道。单元连接的扩展单元的输出通道。输出继电器地址表如下输出继电器地址表如下第10页,此课件共58页哦通道号 位地址号继电器号范围01000-1501000-0101501100-1501100-0111501900-1501900-
6、01915第11页,此课件共58页哦例如,由例如,由CPM1A-40CDR-A CPUCPM1A-40CDR-A CPU单元和单元和CPM1A-20EDR I/OCPM1A-20EDR I/O扩展单元组成的系统扩展单元组成的系统.000000,001001表示表示CPUCPU单元的单元的输入通道输入通道,010010,011011表示表示CPUCPU单元的单元的输出通道输出通道。CPM1A-20EDRCPM1A-20EDR有有2020个个I/OI/O点,其点,其输入输入点为点为1212个,占用一个输入通道号;个,占用一个输入通道号;输出点输出点8 8个,占用一个个,占用一个输出通道号。输出通道
7、号。4040点的点的CPUCPU单元最多可连接单元最多可连接3 3个个I/OI/O扩展单元扩展单元。002002、012012表示第一个表示第一个I/OI/O扩展单元的输入通道、输出扩展单元的输入通道、输出通道;通道;003003,013013表示第二个表示第二个I/OI/O扩展单元的输入通道、扩展单元的输入通道、输出通道;输出通道;004004,014014表示第三个表示第三个I/OI/O扩展单元的输入通扩展单元的输入通道、输出通道。道、输出通道。第12页,此课件共58页哦CPU单元单元扩展单元扩展单元30点点I/O输入输入18点:点:00000000110010000105输出输出12点:
8、点:0100001007011000110320点点I/O输入输入12点:点:0020000211输出输出8点:点:0120001207 20点点I/O输入输入12点:点:0030000311输出输出8点:点:013000130720点点I/O输入输入12点:点:0040000411输出输出8点:点:014000140740点点I/O输入输入24点:点:00000000110010000111输出输出16点:点:0100001007011000110720点点I/O输入输入12点:点:0020000211输出输出8点:点:012000120720点点I/O输入输入12点:点:003000031
9、1输出输出8点:点:013000130720点点I/O输入输入12点:点:0040000411输出输出8点:点:014000140760点点I/O输入输入36点:点:000000001100100001110020000211输出输出24点:点:01000010070110001107012000120720点点I/O输入输入12点:点:0030000311输出输出8点:点:013000130720点点I/O输入输入12点:点:0040000411输出输出8点:点:014000140720点点I/O输入输入12点:点:0050000511输出输出8点:点:0150001507第13页,此课件共
10、58页哦内部辅助继电器区有内部辅助继电器区有3232个通道个通道(200200231231),共计),共计512512点。点。另外,另外,输入输入/输出继电器区中未被使用的通道输出继电器区中未被使用的通道也可也可作为作为内部辅助继电器内部辅助继电器使用使用 下表为内部辅助继电器地址下表为内部辅助继电器地址二、内部辅助继电器区二、内部辅助继电器区第14页,此课件共58页哦通道号 位地址号继电器号范围20000-1520000-2001520100-1520100-2011523100-1523100-23115第15页,此课件共58页哦5.3 5.3 特殊辅助继电器区(特殊辅助继电器区(SRSR
11、)特殊辅助继电器区共有特殊辅助继电器区共有2424个通道(个通道(232232255255),共,共计计384384点。点。SRSR区和区和IRIR区区实际上是实际上是PLCPLC的同一数据区,的同一数据区,SRSR区的通道在区的通道在IRIR区之后顺序编号区之后顺序编号。IRIR和和SRSR的区别在于的区别在于前者供用户使用前者供用户使用,而,而后者由系统后者由系统使用使用,用于暂存,用于暂存CPM1ACPM1A有关动作的有关动作的标志标志、各种功能的、各种功能的设定值及当前值设定值及当前值。分为前半部分分为前半部分(232232251251)和后半部分和后半部分(252252255255)
12、第16页,此课件共58页哦第17页,此课件共58页哦第18页,此课件共58页哦第19页,此课件共58页哦1 1、前半部分、前半部分(232232251251)SRSR区的前半部分(区的前半部分(232232251251)通常以)通常以通道通道为单位为单位使用使用 240243:中断:中断0中断中断3的计数器设定值通道。的计数器设定值通道。244247:中断:中断0中断中断3的计数器当前值通道。的计数器当前值通道。248249:高速计数器的当前值通道。:高速计数器的当前值通道。以上通道(以上通道(232249)未用上述指定的功能时,)未用上述指定的功能时,可作为内部辅助继电器使用。可作为内部辅助
13、继电器使用。第20页,此课件共58页哦250251:模拟电位器模拟电位器0,1的设定值通道的设定值通道。通道。通道250251不可作为内部辅助继电器使用。不可作为内部辅助继电器使用。第21页,此课件共58页哦2 2、后半部分、后半部分(252252255255)SRSR区的后半部分(区的后半部分(252252255255)是用来存储)是用来存储CPM1ACPM1A的工作的工作状态标志,发出工作启动信号,产生时钟脉冲等。除状态标志,发出工作启动信号,产生时钟脉冲等。除2520025200外,对其它继电器,用户程序只能利用其状态外,对其它继电器,用户程序只能利用其状态而不能改变其状态,或者说用户程
14、序只能用其触点,而不能改变其状态,或者说用户程序只能用其触点,不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器,不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器,其它的内容见使用说明书。其它的内容见使用说明书。第22页,此课件共58页哦高速计数器的软件复位标志高速计数器的软件复位标志2520025200:其状态可由用:其状态可由用户程序控制,当其为户程序控制,当其为ONON时,高速计数器被复位,高时,高速计数器被复位,高速计数器的当前值被置为速计数器的当前值被置为00000000。故障码存储区故障码存储区25300253002530725307:执行故障诊断指令后,:执行故障诊断指令后,2 2位位
15、BCDBCD码(码(84218421码)表示的故障码输出到码)表示的故障码输出到25300253002530725307,其中低位数字存放在,其中低位数字存放在25300253002530325303,高位数字,高位数字存放在存放在25304253042530725307。故障码由用户编号,范围为。故障码由用户编号,范围为01019999。第23页,此课件共58页哦 扫扫描描时时间间出出错错标标志志25309:当当扫扫描描时时间间超超过过100ms时时,该该继继电器状态成为电器状态成为ON.25313为为常常 ON继继 电电 器器,25314为为常常 OFF继继 电电 器器。25315:253
16、15常常用用作作初初始始化化脉脉冲冲,它它在在PLC运运行行的的第第一一个个扫描周期,处于扫描周期,处于ON状态,然后处于状态,然后处于OFF状态。状态。25407:步启动标志步启动标志25407,STEP指令中一个行程开始时,指令中一个行程开始时,该位该位ON一个扫描周期。一个扫描周期。第24页,此课件共58页哦时钟标志继电器时钟标志继电器25400254002540125401,25500255002550225502:时:时钟是占空比为钟是占空比为1:11:1的方波,利用这些时钟标志可以的方波,利用这些时钟标志可以构成闪烁电路。还可与计数器配合使用,构成当构成闪烁电路。还可与计数器配合使
17、用,构成当前值断电后可保持的定时器,构成各种周期和占前值断电后可保持的定时器,构成各种周期和占空比的时钟等。空比的时钟等。CPM1ACPM1A共有共有5 5个内部时钟标志,周期个内部时钟标志,周期分别为分别为0.02s0.02s到到1min1min。2540025400:1 1分钟时钟脉冲。分钟时钟脉冲。2540125401:0.020.02秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.01T0.01秒秒时,该时钟无法正常使用。时,该时钟无法正常使用。2550025500:0.10.1秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05T0.05秒秒时,该时钟无法正常使用。时,该时钟无法
18、正常使用。2550125501:0.20.2秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1T0.1秒秒时,该时钟无法正常使用。时,该时钟无法正常使用。2550225502:1 1秒时钟脉冲。秒时钟脉冲。第25页,此课件共58页哦第26页,此课件共58页哦指指令令执执行行出出错错标标志志ERER,2550325503:当当执执行行指指令令出出错错时时,出出错错标标志位志位2550325503为为ONON。该位为。该位为ONON时,当前指令不执行。时,当前指令不执行。运算标志位运算标志位25504255042550725507:进进位位标标志志位位CYCY,2550425504:运运算算结结
19、果果有有进进位位或或借借位位时时,该该位位为为ONON。可可利利用用STCSTC指指令令将将该该位位置置为为ONON,利利用用CLCCLC指指令令将将该该位位置为置为OFFOFF。大大于于标标志志位位GRGR,2550525505:执执行行比比较较指指令令时时,若若第第一一个个比比较数大于第二个比较数时,则该位为较数大于第二个比较数时,则该位为ONON。相相等等标标志志位位EQEQ,2550625506:执执行行比比较较指指令令时时,若若两两个个操操作作数数相等,或执行运算指令时运算结果为相等,或执行运算指令时运算结果为00000000,则该位为,则该位为ONON。小于标志位小于标志位LELE
20、,2550725507:执行比较指令时,若第一个:执行比较指令时,若第一个比较数小于第二个比较数时,则该位为比较数小于第二个比较数时,则该位为ONON。第27页,此课件共58页哦地址地址定义定义228229脉冲输出脉冲输出0 PV230231脉冲输出脉冲输出1 PV232235宏指令输入区不使用宏时可作宏指令输入区不使用宏时可作IR用用236239宏指令输出区不使用宏时可作宏指令输出区不使用宏时可作IR用用240243中断中断03计数器设定值中断不使用计数器模式时可作计数器设定值中断不使用计数器模式时可作IR用用244247中断中断03计数器当前值计数器当前值-1中断不使用计数器模式时可作中断
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 欧姆龙指令 2精选PPT 欧姆 指令 精选 PPT
限制150内