培训驻车辅助泊车系统.pptx

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1、培训驻车辅助泊车系统培训驻车辅助泊车系统学习目标使得学员能够比较，不同配置的驻车辅助系统构造的区别使得学员能够熟练的对驻车辅助系统进行设置学员能够准确识别出车周摄像系统在特殊情况下的反应能够对各代驻车转向系统进行比较能够准确说出第二代驻车转向辅助系统，工作条件第1页/共47页奥迪驻车辅助系统奥迪驻车辅助系统驻车转向辅助系驻车转向辅助系课程内容课程内容第2页/共47页奥迪驻车系统奥迪驻车系统 声控 后部驻车辅助（4个传感器）增强型奥迪驻车系统增强型奥迪驻车系统 前、后声控和模拟影像驻车辅助 (前部4个传感器/后部4个传感器)高级奥迪驻车系统高级奥迪驻车系统 前、后声控和影像驻车辅助 (前部4个传

2、感器/后部4个传感器)加摄像头奥迪驻车辅助系统第3页/共47页超声波发射器和接收器驻车辅助传感器根据其安装位置识别如下区域的障碍物:后部侧面:约60cm后部中间:约120cm前部侧面:约90cm前部中间:约160cm奥迪驻车辅助系统问题:在车与障碍物间距达到多少时,开始发出持续音信号?前部：约25cm 后部：约30cm第5代超声波传感器第4页/共47页 传感器发出超声波（人耳听不到）如果声波射到物体（例如墙壁）上，就会或多或少地被反射回来。声波再次返回到传感器处并由传感器利用一个麦克风接收此时传感器测量发射与接收反射的超声波之间经过的时间根据这个测量时间，控制单元便可得出与物体之间的距离奥迪驻

3、车辅助系统第5页/共47页接线端 30接线端 31接线端 15停车辅助系统控制单元J446舒适 CAN High舒适 CAN Low后部 发声器H15后部超声波传感器G203G204G205G206 给驾驶员的反馈信息：声音信号奥迪驻车辅助系统奥迪驻车辅助系统4通道系统-仅后部驻车辅助第6页/共47页接线端 30接线端 31接线端 15舒适 CAN High舒适 CAN Low4 个后部超声波传感器 停车辅助系统键E266G203G204G205G206G252G253G254G255停车辅助系统控制单元J446前部发声器H22后部发声器H154 个前部超声波传感器 给驾驶员的反馈信息奥迪驻车

4、辅助系统奥迪驻车辅助系统8通道系统-前/后驻车辅助第7页/共47页接线端 30接线端 31接线端 15舒适 CAN High舒适 CAN Low4 个后部超声波传感器 停车辅助系统键E266G203G204G205G206G252G253G254G255停车辅助系统控制单元J446前部发声器H22后部发声器H154 个前部超声波传感器 给驾驶员的反馈信息奥迪驻车辅助系统奥迪驻车辅助系统8通道系统-前/后驻车辅助奥迪驻车辅助系统奥迪驻车辅助系统第8页/共47页通过以下操作使系统启动：挂入倒车挡 按压停车辅助系统键通过以下操作使系统关闭：以高于 10km 的时速向前行驶 关闭点火开关 按动停车辅助

5、系统键奥迪 Q7 的停车辅助系统键如果停车辅助系统键的内置功能指示灯亮起，这表示：-系统当前处于工作状态-目前无系统故障-如果功能指示灯是闪烁那？前部和后部停车辅助系统（前部和后部停车辅助系统（8 通道装置）通道装置）奥迪驻车辅助系统奥迪驻车辅助系统操作第9页/共47页汽车配备 MMI汽车配备 MMI Basic奥迪驻车辅助系统奥迪驻车辅助系统MMI显示汽车配备 环绕显示环绕显示第10页/共47页随车资料随车资料汽车汽车版本版本奥迪驻车辅助功能奥迪驻车辅助功能APS 显示显示前部音量前部频率后部音量后部频率无无图像图像8 通道通道驻车辅助系统，在驻车辅助系统，在 MMI 中具有可视化显示中具有

6、可视化显示无图像打开 MMI 中的停车辅助系统可视化显示关闭 MMI 中的停车辅助系统可视化显示奥迪驻车辅助系统奥迪驻车辅助系统设置方式第11页/共47页 黄色线是动态辅助线，随转向角的变化而改变。动态辅助线上的标记间距为一米。蓝色区域是静态辅助区，具有延长 5 米的汽车轮廓显示。在辅助区中，在车尾后 1 米处是第一个蓝色过渡辅助区。在 2 米处是第二个蓝色过渡辅助区，一直延伸到车尾后 5 米处。奥迪倒车影像系统奥迪倒车影像系统横向驻车第12页/共47页奥迪倒车影像系统横向驻车横向驻车第13页/共47页成功停入车位的前提是：两车的间距必须能容纳下整个蓝色区域，蓝色区域长 7 米奥迪倒车影像系统

7、奥迪倒车影像系统纵向驻车第14页/共47页奥迪倒车影像系统纵向停车纵向停车第15页/共47页MMI 中各设置项的含义：随车资料随车资料汽车汽车版本版本奥迪驻车辅助功能奥迪驻车辅助功能APS 显示显示前部音量前部频率后部音量后部频率无无图像图像Rear View自动自动无在停车辅助系统开启情况下，MMI 中始终有可视化显示。图像Rear View在停车辅助系统开启情况下，向前行驶时 MMI 中具有可视化显示，倒车行驶时 MMI 中显示倒车影像系统画面。自动在驻车辅助系统开启时，MMI 中始终显示倒车影像系统画面。在停车辅助系统开启情况下，MMI 中既没有可视化显示，也没有倒车影像系统画面。奥迪倒

8、车影像系统奥迪倒车影像系统设置方式第16页/共47页摄像机是一台松下品牌的摄像机，被内嵌在行李箱盖的拉手饰条中；重 40 克，尺寸：27x 24.5x 35；总分辨率为25万像素。奥迪倒车影像系统奥迪倒车影像系统摄像机（奥迪Q7）这是一台广角摄像机，图像有强烈失真，所以在显示到MMI图像之前必须进行校正图像，图像的校正是在系统控制单元J772上进行的。第17页/共47页摄像机（新TT）奥迪倒车影像系统奥迪倒车影像系统特点:不再有单独的倒车影像系统控制单元J772，控制单元和摄像头集成在一个壳体内了第18页/共47页倒车摄像头无法显示车后所有部位；摄像头有可能探测不到幼儿、宠物、篱笆、锁链等，如

9、不留意可能损坏车辆不着地的物体可能比实际距离近（如车保险杠、卡车尾部）。这时定位线无法用于帮助测量距离，否则有发生事故的危险探测到的范围未探测到的范围奥迪倒车影像系统奥迪倒车影像系统使用注意事项第19页/共47页倒车影像系统校准情况：倒车影像系统校准情况：拆卸和安装倒车摄像机-R189-更换倒车摄像机系统控制器-J772在后舱盖上进行事故维修工作四轮定位在后轴上进行维修工作奥迪倒车影像系统奥迪倒车影像系统思考：一位Q7车主在做完四轮定位后，他按照倒车影像的提示信息倒车，结果撞到了旁边的车辆，分析原因。VAS6350第20页/共47页车周摄像头显示选项1和2显示:车辆周边环境（“俯视”）l l

10、从上向下看车从上向下看车辆辆 (俯视图俯视图)l l 可看清侧面盲可看清侧面盲点处障碍物点处障碍物 l l 在将车辆驶入在将车辆驶入停车位时可以停车位时可以看得很清楚看得很清楚 l l显示：显示车显示：显示车辆前部图像辆前部图像（“前视前视”）l l 使得驾驶员更使得驾驶员更好的利用车辆好的利用车辆前部停车空间前部停车空间 l l 察觉车辆前部察觉车辆前部的障碍物的障碍物 l l 屏幕左侧屏幕左侧 :可可选选,系统可以显系统可以显示车辆边缘或示车辆边缘或 者可视停车系统者可视停车系统的图像的图像 第21页/共47页车周摄像头显示选项 3 显示:车辆后部图像（“后视”）l l 使得驾驶员更使得驾

11、驶员更好的利用车辆好的利用车辆后部停车空间后部停车空间l l 察觉车辆后部察觉车辆后部的障碍物的障碍物l l 在屏幕右上角在屏幕右上角的选项菜单中的选项菜单中有一个附加选有一个附加选项可以选择显项可以选择显示支持模式。示支持模式。纵向泊车辅助模式横向泊车辅助模式第22页/共47页车周摄像头显示选项 4 和 5显示:前部侧面图像（“角视图”）l l 让司机看清路让司机看清路口情形（比如口情形（比如在庭院门口、在庭院门口、横横 向驻车或者窄向驻车或者窄道上）道上）l l 可看清左前和可看清左前和右前右前9090度角的度角的视野视野 l l 正面摄像头产正面摄像头产生两个图像生两个图像 l l显示显

12、示:后部侧面后部侧面图像图像 （“角视角视图图”）l l 在倒车时，让在倒车时，让司机看清路口司机看清路口情形（比如在情形（比如在庭庭 院门口、横向院门口、横向驻车或者窄道驻车或者窄道上）上）l l可看清左后和可看清左后和右后右后9090度角的度角的视野视野l l用后部摄像机用后部摄像机摄录的图像生摄录的图像生成两个图像成两个图像 第23页/共47页车周摄像头车周摄像头的安装位置前部车周摄像头 R243 R243 的图像用于：左侧车周摄像头 R244（右侧车周摄像头R245）后部车周摄像头 R246R244 和 R245 的 图像用于：R246 的图像用于：车辆前部图像 前部侧面图像 车辆外围

13、图像 车辆外围图像 车辆后部图像 后部侧面图像 车辆外围图像 第24页/共47页车周摄像头车周摄像头控制单元J928输出摄像头所生成的图像信息对图像进行处理，以提升摄像头广角图像质量（校正并改成相应视图）为摄像头供电在校正时计算和存储校正参数为MMI提供要显示的图像在C7平台车上的安装位置：副司机脚坑处在 Audi A8车上的安装位置:后座椅下第25页/共47页车周摄像头电气系统 接线柱 30前部摄像头-R243左侧摄像头-R244右侧摄像头-R245后部摄像头-R246环境显示摄像头控制单元 J928信息电子控制单元 1 J794第26页/共47页车周摄像头特殊情况下的系统反应打开后备箱盖的

14、显示l l 后部摄像头后部摄像头R246R246捕捉的图捕捉的图像就不显示了像就不显示了l l 显示一个阴影显示一个阴影区以及区以及“行李行李箱盖打开箱盖打开”符符号号l l 如果可以用手如果可以用手打开行李箱盖，打开行李箱盖，那么就显示扭那么就显示扭曲的图像曲的图像l l打开前司机侧打开前司机侧车门或者前乘车门或者前乘员侧车门的显员侧车门的显示示l l 左侧摄像机左侧摄像机 R244 R244 和右侧和右侧摄像机摄像机R245R245 拍摄的图像不拍摄的图像不能显示能显示l l 用带有用带有“司机司机侧前车门开启侧前车门开启”和和“副副 司机侧前车门司机侧前车门开启开启”符号的符号的阴影来替

15、代阴影来替代第27页/共47页车周摄像头特殊情况下的系统反应车外后视镜电动折叠后的显示l l 左侧摄像机左侧摄像机R244R244和右侧和右侧摄像机摄像机R245R245 所拍摄所拍摄的图像不显的图像不显示示l l 用带有用带有“后后视镜折叠视镜折叠”符号的阴影符号的阴影来来 替代替代l l车周摄像头车周摄像头出现故障后出现故障后的显示的显示l l 后部摄像机后部摄像机R246R246所拍摄所拍摄的图像不显的图像不显 示用带有示用带有“摄像机故障摄像机故障”文字的蓝文字的蓝色色 区域来替代区域来替代第28页/共47页车周摄像头系统限制车旁立柱的显示l l 环境显示摄环境显示摄像头所捕捉的像头所

16、捕捉的图像只限一定图像只限一定 的高度（安装的高度（安装位置决定的）位置决定的）l l邻近车辆的显邻近车辆的显示示l l 高的物体以高的物体以变形图像显示变形图像显示l l 物体与车辆物体与车辆越近，显示的越近，显示的图像越大图像越大 l l 背景：背景：三维三维周边环境以两周边环境以两维形式显示维形式显示l l可显示的周边可显示的周边环境环境l l 路标可在显路标可在显示屏上显示，示屏上显示，车前做多车前做多3.53.5米米 ，车后最多，车后最多3.73.7米米 。l l 车两侧的路车两侧的路标可以显示，标可以显示，左右最多都是左右最多都是 1.9 1.9米。米。第29页/共47页车周摄像头

17、校准在哪些工作之后需要校准?l l 更换了摄像头后更换了摄像头后 l l 更换了环境显示控制单元更换了环境显示控制单元 J928J928后后 l l 修理了摄像头所在的部件后修理了摄像头所在的部件后l l 设置了悬架后设置了悬架后l l 修理了前桥或者后桥后修理了前桥或者后桥后l l 两个摄像头图像的重叠区有偏差时两个摄像头图像的重叠区有偏差时校准专用工具?l l 充电器充电器 l l 诊断仪诊断仪 l l VAS 6350 VAS 6350新的校准工具VS6350/6线激光VAS6350/3校准板VAS6350第30页/共47页奥迪驻车辅助系统奥迪驻车辅助系统驻车转向辅助系驻车转向辅助系课程

18、内容课程内容第31页/共47页第二代驻车转向辅助系统思考：用什么方式可以泊入车位？第32页/共47页仅帮助司机将车倒入纵向停车位可帮助司机实现多向驻车（泊入纵向停车空位）将车从纵向停车位中驶出将车泊入横向停车空位将车从横向停车位中驶出超声波传感器数量驻车转向辅助系统1.0代Audi A3(从08年22周起)驻车转向辅助系统1.5代Audi A3(从09年45周起)驻车转向辅助系统2.0代Audi A7(从10年44周起)车长+1.4 m车长+1.4 m车长+1.4 m车长+1.1 m车长+0.8 m8 个驻车辅助传感器2 个驻车转向辅助传感器8 个驻车辅助传感器2 个驻车转向辅助传感器8 个驻

19、车辅助传感器4 个驻车转向辅助传感器XXXXXXXX第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统各代驻车转向系统对比：第33页/共47页将停车空位的长度减少到 车长+0.8 米。在停车空位较小的情形下，警高持续音起始距离从30cm减少至20cm。车辆驶过纵向停车空位时的车速低于40km/h，才会去识别这个车位是否合适。使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度。可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后,但不能在一车的前方。按下按钮 E581一次就可以激活驻车转向辅助系统。第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统纵向驻车时的驻车辅助第34页/共47页停车空位的长度至少是 车长+

20、0.5m下列操作后，按下按键 E581就可激活移出辅助功能打开点火开关且行驶距离不超过2m 或使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有提示。通过预设的转向灯而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统将车移出纵向停车位第35页/共47页停车位的宽度必须是 车宽 x+0.7 m车辆驶过横向停车空位时的车速低于20km/h，才会去识别这个车位是否合适可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后,但不能在一车的前方按下按钮 E581一次就可以激活横向驻车转向辅助系统 车位宽度足

21、够宽时，车辆会平行且临近另外一台车停车，并保持两车间距0.75m在两车之间停车时，车辆会与相邻车辆对齐第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统横向驻车时的驻车辅助第36页/共47页停车空间宽度大于车宽 x+2.3 m车辆仅与棕色的A7对齐车辆与A7车平行且间距为0.75m停车空间宽度大于车宽 x+2.3 m车辆与两台车对齐，两侧留给乘员下车的空间相同后部两个驻车转向辅助传感器负责与其它车对齐第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统在斜停车辆旁横向驻车第37页/共47页第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统激活驻车转向辅助车速搜索停车位时侧面允许的距离 X能够识别车位的最小转弯半径

22、90转弯后可识别停车位的距离驻车转向辅助系统2.0代代纵向停车驻车转向辅助系统2.0代代横向停车 30 Km/h驻车转向辅助系统1.5代代纵向停车 40 Km/h 20 Km/h 0.5 m X 1.5 m 0.5 m X 2 m 0.5 m X 2 m 40 m 20 m 20 m 10 m 4 m 4 m泊车时限(从挂入倒档开始)3分钟 6分钟 6分钟各代数据比较第38页/共47页在下述情况下，驻车辅助功能就无法激活l l已经通过已经通过ESP-ESP-按键将按键将ESPESP关闭了关闭了l l本车已接上了挂车本车已接上了挂车l l驻车辅助系统有系统故障驻车辅助系统有系统故障第二代驻车转向

23、辅助系统第二代驻车转向辅助系统在哪些情况下，驻车辅助功能会中止？出现ESP干预司机干预驻车转向辅助系统的转向动作了超过了7 km/h这个最大驻车车速通过按键关闭了驻车转向辅助系统超过了6 分钟这个泊车时限第39页/共47页第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统横向停车纵向停车低于 20 km/h 低于 40 km/h 20-50 km/h40-50高于 50 km/h 高于 50 km/h 激活待命关闭激活：-同时测量驾驶员侧和副驾驶员侧的停车位-通过打开转向灯来提示停车位所在的一侧（默认：副驾驶员侧）-可以延迟激活（只要识别到停车位）关闭：-此时只有按下按键才能重新激活智能泊车辅助系统

24、待命：-继续测量停车位-当低于这个车速限值时，重新激活智能泊车辅助系统随车速变化状态进行转变第40页/共47页第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统转向辅助控制单元J500挂车识别控制单元J345供电控制单元J519数据总线诊断接口J533转向柱电子控制单元 J527组合仪表控制单元 J285驻车转向辅助控制单元 J791MMI显示屏J500信息电子控制单元J794ABS 控制单元J104双离合器变速器机电控制单元J743发动机控制单元J623转向角传感器G85系统结构第41页/共47页环绕显示激活停车辅助的同时就激活了环绕显示，分16个部分显示车辆周边障碍物。车辆选装了驻车转向辅助系统

25、，也同时就有了环绕显示系统条形块只有变红时才会有声响信号标记条分别以白色(非关键障碍物)或红色(关键障碍物)障碍物被识别为关键障碍物的条件是：l l障碍物在响起连续报警音的范障碍物在响起连续报警音的范围内围内l l在行车轨迹范围内，车辆与障在行车轨迹范围内，车辆与障碍物之间有相对运动。碍物之间有相对运动。1122334444556677第42页/共47页环绕显示后部传感器或者报警喇叭故障时的系统表现l l 后部显示区域内显示一个故障后部显示区域内显示一个故障符号符号 环绕显示失效 动态环绕显示失效 系统激活后,会有故障警报音而且按键上的LED开始闪烁 标记条的显示没有红色和白色的区别 所有标记

26、条均显示红色 仅前部区域可以显示第43页/共47页课程回顾通过本课程的学习您是否能够回通过本课程的学习您是否能够回答下列问题：答下列问题：1.怎样快速的区分出不同配置的驻车辅助系统？2.车周摄像系统在打开车门或某个摄像头损坏时会怎样反应？3.请说出第二代驻车转向系统的工作调节第44页/共47页在下述情况下，驻车辅助功能就无法激活l l已经通过已经通过ESP-ESP-按键将按键将ESPESP关闭了关闭了l l本车已接上了挂车本车已接上了挂车l l驻车辅助系统有系统故障驻车辅助系统有系统故障第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统在哪些情况下，驻车辅助功能会中止？出现ESP干预司机干预驻车转向辅助系统的转向动作了超过了7 km/h这个最大驻车车速通过按键关闭了驻车转向辅助系统超过了6 分钟这个泊车时限第45页/共47页谢谢！谢谢！谢谢！谢谢！Thank you.Thank you.第46页/共47页