塔式起重机部分.pptx
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1、会计学1塔式起重机部分塔式起重机部分2一、起重机械的分类一、起重机械的分类1 1、起起重重机机械械是是一一种种对对重重物物能能同同时时完完成成垂垂直直升升降降和和水水平平移移动的机械。其分类如右:动的机械。其分类如右:按动力设备按动力设备内燃机、电动机内燃机、电动机按起重结构按起重结构龙门式、臂架式龙门式、臂架式 按行走机构按行走机构固定式、移动式固定式、移动式回转台角度回转台角度全回转、非全回转式全回转、非全回转式作作用用:减减轻轻劳劳动动强强度度,节节省省人人力力,降降低低建建设设成成本本,提提高高工工程程质质量量,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。加快建设速度,实现工程
2、施工机械化起着十分重要的作用。起起重重机机械械的的组组成成部部分分:工工作作机机构构(起起升升机机构构、变变幅幅机机构构、回回转转机机构构、行走机构)、行走机构)、金属结构金属结构、动力装置与控制系统动力装置与控制系统。2 2、建建筑筑施施工工中中常常用用起起重重机机械械包包括括:塔塔式式起起重重机机、汽汽车车式式起起重重机机、轮轮胎胎式式起起重重机机、履履带带式式起起重重机机、桅桅杆杆式式和和索索式式起起重重机机及及最最基基本本的的起起重重机械机械卷扬机,以及施工升降机等。卷扬机,以及施工升降机等。上述起重机械的特点和适用范围下页(表上述起重机械的特点和适用范围下页(表1-11-1):):第
3、2页/共107页3n n表表表表1-1 1-1 1-1 1-1 常用起重机械的主要特点和适用范围常用起重机械的主要特点和适用范围常用起重机械的主要特点和适用范围常用起重机械的主要特点和适用范围机械名称主要特点主要特点适用范围适用范围塔式起重机优点:1、具有一机多用的机型(如移动式、固定式、附着式等),能适应施工的不同需要;2、附着后起升高度高,可达100米以上;3、有效作业幅度可达全幅度的80%及以上;4、可以载荷行走就位;5、动力为电动机,可靠性、维修性好,运行费用极低缺点:1、机体庞大,除轻型外需要解体,拆装费时、费力;2、转移费用高,使用期短不经济;3、高空作业,安全要求较高;4、需要构
4、筑基础1、高层、超高层的民用建筑施工;2、重工业厂房施工,如电站主厂房结构和设备、高炉设备吊装等;3、内爬式适用于施工现场狭窄的环境汽车式起重机1、采用通用或专用汽车底盘,可按汽车原有的速度行驶,灵活机动能快速转移;2、采用液压传动,传动平稳操纵省力,吊装速度快、效率高;3、起重臂为折叠式,工作性能灵活,转移快1、吊重时必须支腿,不能载荷行驶;2、转弯半径大,越野性能差;3、箱行起重臂自重大影响起重量;4、维修要求高适用于流动性较大的施工单位或临时分散的工地,以及露天装卸作业轮胎式起重机1、行驶速度低于汽车式,高于履带式。转弯半径小,上坡能力达17%20%;2、一般使用支腿吊重,在平坦地面可不
5、用支腿,可四面作业,可吊重慢速行走;3、稳定性能较好1、机动性比汽车式差,不便经常作长距离行走;2、行驶速度慢,对路面要求较高适用于比较固定的建筑工地,特别适用于狭窄的施工场所履带式起重机1、行驶速度慢,越野性能好,爬坡能力大,牵引系数为轮胎式的1.5倍;2、可在泥泞沼泽等松软地施工,吊重行驶比较平稳;3、可更换多种工作装置进行多种作业,使用范围广1、行驶时对道路破坏性大;2、在转移距离较长时,需用平板拖车装运适用于比较固定、地面及道路条件较差的工业厂房施工卷扬机1、构造简单,结构紧凑,移动方便,操作容易,使用费底;2、和井子架、龙门架、滑轮组等机构配套进行垂直提升,尤其对大型结构进行整体吊装
6、,进度快、质量有保证,是其他起重机械不能代替的必须有其他机构配套后使用1、与井子架配套后用于民用建筑的垂直运输;2、与桅杆配套后用于大型、超重结构的整体吊装;3、配套滑轮组进行水平运输第3页/共107页4二、起重机械的性能参数二、起重机械的性能参数1、起重量起重量:指起重机能吊起的重物的质量值(包括吊索、平衡梁或容器的质量总和)。通称:额定起重量Q,单位为KN (10KN约等于1t)。通常情况下所讲的起重量,都是指额定起重量。起重量随着工作幅度的变化而变化,分为最大起重量(名誉起重量)、最大幅度起重量。最大起重量,也就是起重机铭牌上标定的起重量。2、工作幅度工作幅度:起重机不移位时的工作范围,
7、回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离。通称:回转半径或工作半径R,单位为m。有最大幅度Rmax和最小幅度Rmin。对于俯仰变幅起重臂一般仰角为接近水平夹角13和78时为为最大和最小幅度;小车变幅起重机为小车行走到臂架头部、根部端点位置时为最大、最小幅度。起重机的起重量,随着幅度的变化而变化。同一台起重机,幅度不同,其起重量也不相同。第4页/共107页53 3、起重力矩起重力矩起重力矩起重力矩:指起重机的起重量与相应幅度的乘积。:指起重机的起重量与相应幅度的乘积。以以MM表示,表示,M=QRM=QR,单位为,单位为KNKN mm。是综合起重量。是综合起重量与幅度两个因素的参数,是综合能力参数,能全
8、面与幅度两个因素的参数,是综合能力参数,能全面和确切地反映起重机的起重能力。和确切地反映起重机的起重能力。塔机常在大幅度情况工作,故以起重力矩作为表示型号塔机常在大幅度情况工作,故以起重力矩作为表示型号的主参数。通常是指基本臂最大幅度时的起重力矩。的主参数。通常是指基本臂最大幅度时的起重力矩。4 4、起升高度起升高度起升高度起升高度:指支撑面(轨面)到吊钩钩口中心的距:指支撑面(轨面)到吊钩钩口中心的距离。以离。以HH表示,单位为表示,单位为mm。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限(留出一额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限(留出一段安全距离),自吊钩中心到地面的距离。段安全距离),
9、自吊钩中心到地面的距离。塔机起升高度塔机起升高度,是指空载时最大幅度处吊钩上升到最高是指空载时最大幅度处吊钩上升到最高极限位置时极限位置时,自吊钩中心至支撑面或轨面的距离。自吊钩中心至支撑面或轨面的距离。动臂塔机当臂长度一定时,起升高度随幅度的减少而增动臂塔机当臂长度一定时,起升高度随幅度的减少而增加。加。第5页/共107页65 5、工作速度工作速度工作速度工作速度:工作速度包括起升、变幅、回转和行走:工作速度包括起升、变幅、回转和行走等速度。对伸缩壁式起重机还包括吊臂伸缩速度和等速度。对伸缩壁式起重机还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。用支腿收放速度。用V V表示。表示。起重机的工作效率与各机
10、构工作速度有直接关系。起重机的工作效率与各机构工作速度有直接关系。5.15.1起升速度起升速度v vn n:指起重吊钩上升或下降的垂直位移速度,:指起重吊钩上升或下降的垂直位移速度,单位为单位为“m/minm/min”。塔机。塔机2 2绳比绳比4 4绳快一倍;绳快一倍;5.25.2变幅速度变幅速度v vi i:指吊钩从最大到最小幅度的平均线速度,:指吊钩从最大到最小幅度的平均线速度,单位为单位为“m/minm/min”。俯仰变幅起重臂的变幅速度指。俯仰变幅起重臂的变幅速度指起重臂升起和降落的速度,一般落臂速度要快于升起重臂升起和降落的速度,一般落臂速度要快于升臂速度;臂速度;5.35.3回转速
11、度回转速度ww:指空载情况下,其回转台:指空载情况下,其回转台每分钟的转数,单位为每分钟的转数,单位为“r/minr/min”5.45.4行走速度行走速度v vk k:指空载情况下,行走时最:指空载情况下,行走时最大速度,单位为大速度,单位为“m/minm/min”。四绳四绳第6页/共107页7三、起重机械的选择三、起重机械的选择1、起重机技术性能的选择起重机技术性能的选择:起重机的技术性能必须和施工方案相适应,主要对起重量、工作幅度、起升高度等性能参数予以选择。1.1 起重量的选择:起重量须大于所吊装构件和索具质量之和。必须注意:不能依据额定最大起重量,而是应根据起吊构件时的工作幅度所允许的
12、其重量。其计算公式为:QQ1+Q2 式中 Q 起重机的起重量(t);Q1吊装构件的最大起重量(t);Q2索具的质量(t)。1.2工作幅度的选择:所吊装构件与起重机中心之间的距离。工作幅度,塔机为起重臂长度;可移动起重机应考虑起重量Q和起升高度H下工作幅度R作为停机位置及行走路线的参考。第7页/共107页81.2 1.2 起升高度的选择:必须满足所吊装构件的起升起升高度的选择:必须满足所吊装构件的起升高度要求。高度要求。(如图如图3-1)3-1)其计算公式为:其计算公式为:H h1+h2+h3+h4+h5+h6H h1+h2+h3+h4+h5+h6式中式中 H H 总起升高度,从停机地面算起至吊
13、钩中心总起升高度,从停机地面算起至吊钩中心(m)(m);h1h1安装构件支座的表面高度,从停机地面算起安装构件支座的表面高度,从停机地面算起(m)(m);h2h2安装间隙,是具体情况而定。一般不小于安装间隙,是具体情况而定。一般不小于0.3m;0.3m;h3 h3构件吊起后绑扎点至构件底面的距离构件吊起后绑扎点至构件底面的距离(m)(m);h4h4索具高度。自绑扎点至吊钩中心的距离索具高度。自绑扎点至吊钩中心的距离(m)(m)。h5-h5-吊钩安全距离。吊钩中心至起重臂距离,一般为吊钩安全距离。吊钩中心至起重臂距离,一般为1.5m1.5m。h6-h6-建筑物与塔机基础标高差。当建筑物建筑物与塔
14、机基础标高差。当建筑物00高于塔机高于塔机基础上表面取正值;反之取负值。基础上表面取正值;反之取负值。图3-1起升高度计算简图2、起重机数量的选择起重机数量的选择:应根据工程量、工期和起重机台班定额产量而定,其计算公式为:式中 N起重机台数;T工期(d);C每天作业班数;K时间利用系数,取0.80.9;P1起重机相应的台班产量定额(t/台班);Q1每种构件的吊装工作量(t)此外,在决定起重机数量时还应考虑到构件装卸、拼装和就位的作业需要。另外,还需要考虑塔机使用时大臂挠度变形hB的影响。第8页/共107页93 3 3 3、起重机械经济性的选择起重机械经济性的选择起重机械经济性的选择起重机械经济
15、性的选择 经济性和其在工地使用的时间经济性和其在工地使用的时间有很大关系。使用时间越长,有很大关系。使用时间越长,则平均到每个台班的运输和安则平均到每个台班的运输和安装费用越少,其经济性越好。装费用越少,其经济性越好。同等起重能力下,如使用时间同等起重能力下,如使用时间短,则使用汽车式或轮胎式起短,则使用汽车式或轮胎式起重机最经济;如使用时间较长,重机最经济;如使用时间较长,则履带式起重机较经济;如长则履带式起重机较经济;如长期使用,则使用塔式起重机为期使用,则使用塔式起重机为最经济。(图最经济。(图1-21-2示)示)建筑施工中最常用垂直运输机械即为塔式起重机和施工升降机。(简称塔机、施工电
16、梯)第9页/共107页10四、塔机的类型、型号四、塔机的类型、型号四、塔机的类型、型号四、塔机的类型、型号1 1、塔机类型:、塔机类型:分类方法表 现 形 式行走机构固定式(自升式)、自行式(轨道式)升高方式内部爬升式、外部附着式变幅方式小车变幅、动臂变幅回转方式上回转式、下回转式按起重量轻型(起重量0.53t)、中型(起重量315t)、重型(起重量2040t以上)安装方式整体架设式、组拼安装式(体积和质量都超过整体架设可能,现场组拼安装)第10页/共107页11表表表表4 4 4 41 1 1 1 塔式起重机的型号分类及表示方法(塔式起重机的型号分类及表示方法(塔式起重机的型号分类及表示方法
17、(塔式起重机的型号分类及表示方法(ZBJD4008-ZBJD4008-ZBJD4008-ZBJD4008-88888888)2、塔机型号:塔机的型号分类及表示方法:第11页/共107页12五、塔式起重机的构造五、塔式起重机的构造1、钢结构:塔机的钢结构是起重机的骨架,由塔身、爬升架、回转塔架、上下支座、起重臂、平衡臂、底架、附着锚固结构等主要部分组成;2、工作机构:塔机都设有起升(爬升)、回转、变幅、行走等工作机构;3、电器设备及其控制系统:塔机一般是电力驱动的,每个工作机构都采用独立驱动,即一台电动机通过传动、制动和一整套操纵、控制和保护装置进行驱动。组成部分:电动机、中央集电环、操纵控制电
18、器(控制器、接触器、继电器、电阻器、制动器)、保护电器(熔断器、自动空气开关、限位器,还有控制切换用的各种开关和按钮,以及照明、电铃等辅助电器)塔机一般由钢结构、工作机构、电气设备及其控制系统和安全装置等部分注:中央集电环,使电源由底部数送到回转以上的电器设备,不致因转动而使输电线扭断。有的塔机不设而是在回转台装设限位开关,使塔机只能正、反转各转两圈,不能任意回转。第12页/共107页134 4 4 4、安全装置:、安全装置:、安全装置:、安全装置:塔机是高空作业的起重机械,为保证安全防止误操作塔机是高空作业的起重机械,为保证安全防止误操作塔机是高空作业的起重机械,为保证安全防止误操作塔机是高
19、空作业的起重机械,为保证安全防止误操作并避免意外事故从构造上配置了各种安全装置。并避免意外事故从构造上配置了各种安全装置。并避免意外事故从构造上配置了各种安全装置。并避免意外事故从构造上配置了各种安全装置。表 常用限位保险装置序限位保险作用a起升高度限位器又称吊钩行程限位,限制吊钩起升高度。防止吊钩滑轮上升与起重臂相碰。b小车行程限位器用以使小车在到达起重臂头部或根部之前停车,防止小车越位造成事故。c起重量限制器防止因超载而导致塔机倾翻。载荷超过额定起重量时立即切断起升电源。d回转限位器限制塔机的回转角度。用于无中央集电环的塔机,防止切断电缆。e力矩限制器防止超载。载荷超过额定起重力矩时切断起
20、升机构电源,防止超载。f吊钩保险防止起吊过程中钢丝绳脱钩造成事故。g小车保险又分为小车断绳保险和断轴保险。分别防止小车变幅钢丝绳断后溜车事故和小车轮轴断裂造成起重小车掉落事故。h卷筒保险防止钢丝绳跳脱出卷筒,造成挤拉破断而发生事故。i起重臂俯仰限位防止动臂塔机起重臂上升过程中,由于误操作造成上升过度(极限仰角)而向后倾翻的严重破坏事故。装设在起重臂与塔身铰接处。j大车行程限位器限制大车行走范围防止大车出轨。装设在行走底架的端部,左右各设一套。第13页/共107页14目前建筑施工现场常用自升上回转式塔机常用限位保险主目前建筑施工现场常用自升上回转式塔机常用限位保险主要有五限位、三保险。要有五限位
21、、三保险。(a-h)(a-h)此外此外,高度超过一定要求或沿海风力较强地区塔式起重机还应装设高度超过一定要求或沿海风力较强地区塔式起重机还应装设有风速报警装置,能及时提醒机组人员采取防范措施,以防有风速报警装置,能及时提醒机组人员采取防范措施,以防大风造成灾害。大风造成灾害。塔机保险装置中,限位限制装置主要为断电装置。正塔机保险装置中,限位限制装置主要为断电装置。正常工作状态下使用限位器中的常闭点常工作状态下使用限位器中的常闭点,电路为闭合电路为闭合状态。控制电流通过该限位常闭触点闭合相应动状态。控制电流通过该限位常闭触点闭合相应动作的接触器接通主电流,相应电动机做功,完成作的接触器接通主电流
22、,相应电动机做功,完成需要动作;当因误操作或载荷、行程超限时外力需要动作;当因误操作或载荷、行程超限时外力传动触动限位开关断开,接触器断开相应错误动传动触动限位开关断开,接触器断开相应错误动作方向的驱动电流,电机停止做功作方向的驱动电流,电机停止做功,从而停止该危从而停止该危险动作起到保险作用。险动作起到保险作用。保险装置多为机械式保险装置,通过机械结构档块直保险装置多为机械式保险装置,通过机械结构档块直接阻止危险动作运动趋势。如防钢丝绳跳槽、脱接阻止危险动作运动趋势。如防钢丝绳跳槽、脱槽保险,卷筒保险,小车断绳保险,小车断轴保槽保险,卷筒保险,小车断绳保险,小车断轴保险等即使用机械结构承受不
23、正常外力起到安全保险等即使用机械结构承受不正常外力起到安全保险作用,阻止危险事故发生。险作用,阻止危险事故发生。塔式起重机各机构,限位、保险装置位置示意图:第14页/共107页15塔式起重塔式起重塔式起重塔式起重机机机机起升(卷扬)机构起升(卷扬)机构回转机构变幅机构顶升套架顶升套架平衡臂平衡臂起重臂起重臂变幅机构变幅机构回转机构回转机构起升机构起升机构塔帽塔帽力矩限位力矩限位第15页/共107页16塔机常用限位保险装置位置图片一塔机常用限位保险装置位置图片一塔机常用限位保险装置位置图片一塔机常用限位保险装置位置图片一力矩限位器力矩限位器回转限位器回转限位器吊钩保险装置吊钩保险装置回转电机、变
24、速箱及传动部分第16页/共107页17e-e-力矩限制器力矩限制器力矩限制器力矩限制器力矩限制器力矩限制器是塔式起重机作业中最重要、最关键的安全装置,它利用电控系统自动限制塔式起重机在任意幅度时相应综合载荷的大小。一般调整预报控制触头实施90%额定载荷,而在小于110%额定载荷时,应停止重物提升和增幅动作。如果力矩限制器调整不当或失效,对人为超载或违章作业(如斜吊、起吊埋在地下的重物等)就无法控制。第17页/共107页18 在基础和结构符合设计要求的前提下,力矩限制器失控超载,是引起整机倾覆的主要原因,尤其是起重能力较小塔式起重机,体现的更为突出。由于许多设备用户对起重机械性能掌握的不多,安全
25、意识不强,往往人为地将力矩限制器摘除,因此较小起重量的塔式起重机倾覆,多数是因力矩限制器失效造成的,而大型快速变幅(变幅速度大于40m/min)的塔式起重机,除力矩限制器失效存在倾覆危险外,还应注意在额定载荷80%时自动转换为低速运行的控制开关有效。应保证小车停车时其缓冲距离大于200mm,否则由于高速小车的瞬间停车,将会产生较大的惯性载荷,形成附加的倾翻力矩,同样存在着超载的危险性。例如:起重力矩为400KNm以下的塔式起重机,其幅度最大处的额定起重量约为700kg,而最常用的JZ350搅拌机,每罐混凝土约重800 kg,再加上吊具和惯性载荷等,就使得这类塔式起重机远远满足不了搅拌机的配套需
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