汽车车载网络技术-第二章-车载网络基础知识ppt课件.pptx

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1、为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能汽车车载网络技术汽车车载网络技术第二章第二章 车载网络基础知识车载网络基础知识汽车车载网络技术第二章编写组为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能汽车车载网络技术第二章编写组2019年11月第二章第二章 车载网络基础知识车载网络基础知识第一节第一节 现场总线现场总线第二节第二节 车载网络的构成与组织车载网络的构成与组织第三节第三节 常用基本术语常用基本术语第四节第四节 汽车网络参考模型汽车网络参考模型第五节第五节 车

2、载网络分类和通信协议标准车载网络分类和通信协议标准第六节第六节 汽车对通信网络的要求汽车对通信网络的要求n本章小结本章小结n复习思考题复习思考题为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2314567第一节第一节 现场总线现场总线为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 一、功用一、功用u总线即传输信息的公共通道总线即传输信息的公共通道,现场总线现场总线(Field Bus)(Field Bus)是指安装在制造是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自

3、动控制装置之间的数字式、或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。现场总线技术是一种全数字化、全分串行、多点通信的数据总线。现场总线技术是一种全数字化、全分散式、可互操作和开放式互联网络的新一代控制技术散式、可互操作和开放式互联网络的新一代控制技术,是计算机技术、是计算机技术、通信技术和控制技术的综合与集成。通信技术和控制技术的综合与集成。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 二、特点二、特点u1.1.总线式结构总线式结构u一对传输线一对传输线(总线总线)挂接多台现场仪器挂接多台

4、现场仪器,双向传输多个信号双向传输多个信号,如图如图2-12-1所示。该结构接线简单所示。该结构接线简单,工程周期短工程周期短,安装费用低安装费用低,维护容易。若增加维护容易。若增加现场设备或现场仪器现场设备或现场仪器,只需并行挂接到电缆上只需并行挂接到电缆上,无须架设新的电缆。无须架设新的电缆。图2-1现场总线的结构为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 二、特点二、特点u2.2.彻底的分散控制彻底的分散控制u现场总线的分散控制如图现场总线的分散控制如图2-22-2所示。现场总线将控制功能下放到作为网络节所示。现场总线将

5、控制功能下放到作为网络节点的现场智能仪表和设备中点的现场智能仪表和设备中,做到彻底的分散控制做到彻底的分散控制,提高了系统的灵活性、自提高了系统的灵活性、自治性和安全可靠性治性和安全可靠性,减轻了分布式控制中电控单元的计算负担。减轻了分布式控制中电控单元的计算负担。图2-2现场总线的分散控制为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 二、特点二、特点u3.3.开放性、互操作性和互换性开放性、互操作性和互换性u现场总线采用统一的协议标准现场总线采用统一的协议标准,是开放式的互联网络。不同厂家的产品可以方便是开放式的互联网络。不同

6、厂家的产品可以方便地接入同一网络地接入同一网络,在同一控制系统中进行互操作在同一控制系统中进行互操作;不同厂家性能类似的设备可实现不同厂家性能类似的设备可实现相互代替相互代替,简化了系统集成。简化了系统集成。u4.4.多种传输介质和拓扑结构多种传输介质和拓扑结构u由于采用数字通信方式由于采用数字通信方式,因此可用多种介质进行通信。根据控制系统中节点的空因此可用多种介质进行通信。根据控制系统中节点的空间分布情况间分布情况,可应用多种网络拓扑结构。可应用多种网络拓扑结构。u5.5.可靠性高可靠性高u数字信号传输抗干扰能力强数字信号传输抗干扰能力强,精度高精度高,成本低。成本低。u6.6.综合功能综

7、合功能u现场仪表既有检测、变换和补偿功能现场仪表既有检测、变换和补偿功能,又有控制和运算功能又有控制和运算功能,实现了一表多用实现了一表多用,不不仅方便了用户仅方便了用户,而且降低了成本。而且降低了成本。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 三、现场总线的几种常见类型三、现场总线的几种常见类型u1.FF1.FFuFFFF的体系结构参照的体系结构参照ISO/OSIISO/OSI参考模型的第参考模型的第1 1、2 2、7 7层协议层协议,即物理层、数据链路即物理层、数据链路层和应用层。另外增加了用户层。层和应用层。另外增加了

8、用户层。FFFF分为低速分为低速H1H1总线和高速总线和高速H2H2总线两种。总线两种。u2.Profibus2.ProfibusuProfibusProfibus有有3 3种类型种类型,即分散化的外围设备即分散化的外围设备(Profibus-DP)(Profibus-DP)、现场总线报文规范、现场总线报文规范(Profibus-FMS)(Profibus-FMS)和过程自动化和过程自动化(Profibus-PA)(Profibus-PA)。u3.LonWorks3.LonWorksu采用的采用的LonTalkLonTalk协议被封装在协议被封装在NeuronNeuron芯片中芯片中,内含内含

9、3 3个个8 8位微处理器位微处理器,分别用于负分别用于负责媒体访问控制、网络处理和应用处理。通常将局部操作网络及其技术统称为责媒体访问控制、网络处理和应用处理。通常将局部操作网络及其技术统称为LonWorksLonWorks技术。技术。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 三、现场总线的几种常见类型三、现场总线的几种常见类型u4.CAN4.CANuCANCAN用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CANCAN结构模型取结构模型取ISO/OSIISO/OSI参参考模型的第考模

10、型的第1 1、2 2、7 7层协议层协议,即物理层、数据链路层和应用层。即物理层、数据链路层和应用层。u5.DeviceNet5.DeviceNetuDeviceNetDeviceNet是一种开放式的通信网络是一种开放式的通信网络,将工业设备将工业设备(如光电开关、操作员终端、如光电开关、操作员终端、电动机起动器、变频器和条形码读入器等电动机起动器、变频器和条形码读入器等)连接到网络。连接到网络。u6.ControlNet6.ControlNetuControlNetControlNet是一种高速、高确定性和可重复性的网络是一种高速、高确定性和可重复性的网络,特别适用于对时间有苛特别适用于对时

11、间有苛刻要求的复杂场合的信息传输。刻要求的复杂场合的信息传输。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2134567第二节第二节 车载网络的结车载网络的结构与组成构与组成为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第二节第二节 车载网络的结构与组成车载网络的结构与组成u典型汽车车载网络系统如图典型汽车车载网络系统如图2-32-3所示所示,网络布置如图网络布置如图2-42-4所示。所示。图2-3典型汽车车载网络系统图2-4车载网络系统的布置为深入学习习近平新时代

12、中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第二节第二节 车载网络的结构与组成车载网络的结构与组成u网络数据传输如图网络数据传输如图2-52-5所示。所示。图2-5车载网络数据传输为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2134567第三节第三节 常用基本术语常用基本术语为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 常用基本术语常用基本术语u1.1.数据总线数据总线u数据总线是电控单元之间传递数据的通道。

13、数据总线可以实现在一条数据数据总线是电控单元之间传递数据的通道。数据总线可以实现在一条数据线上传递的信息能被多个系统线上传递的信息能被多个系统(电控单元电控单元)共享的目的共享的目的,从而最大限度地提高系从而最大限度地提高系统整体效率统整体效率,充分利用有限的资源。充分利用有限的资源。u2.2.网络网络u为了实现信息共享而将多条数据总线连在一起为了实现信息共享而将多条数据总线连在一起,或将数据总线和模块连接为或将数据总线和模块连接为一个系统一个系统,称为网络。称为网络。u3.3.网络拓扑结构网络拓扑结构u拓扑是研究与大小、形状无关的线和面的特性的方法。将计算机等网络单拓扑是研究与大小、形状无关

14、的线和面的特性的方法。将计算机等网络单元抽象为点元抽象为点,网络中的通信媒体网络中的通信媒体(如电缆如电缆)抽象为线抽象为线,从而抽象出网络的拓扑结从而抽象出网络的拓扑结构。构。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 常用基本术语常用基本术语u4.4.网络互联网络互联u网络互联是指处于同一地域或不同地域的同类型或不同类型网络之间通过网络互联是指处于同一地域或不同地域的同类型或不同类型网络之间通过中间设备的互联中间设备的互联,以实现网络资源共享。以实现网络资源共享。u(1)(1)中继器中继器又称为转发器中继器中继

15、器又称为转发器,在两个节点的物理层上按位传递信息在两个节点的物理层上按位传递信息,完完成信号的复制、调整和放大成信号的复制、调整和放大,以此延长网络的长度。以此延长网络的长度。u(2)(2)网桥网桥又称为桥接器网桥网桥又称为桥接器,它在数据链路层上对帧进行存储转发。它在数据链路层上对帧进行存储转发。u(3)(3)路由器路由器在网络层上实现多个网络互联路由器路由器在网络层上实现多个网络互联,对分组信息进行存储转对分组信息进行存储转发。发。u(4)(4)网关一辆汽车可能采用多条不同的通信协议或不同传输速度的数据总网关一辆汽车可能采用多条不同的通信协议或不同传输速度的数据总线线,模块之间不能完全实现

16、信息共享模块之间不能完全实现信息共享,在两条总线之间进行数据转换时在两条总线之间进行数据转换时,需要采需要采用网关来完成。用网关来完成。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 常用基本术语常用基本术语u5.5.数据传输数据传输u(1)(1)串行传输与并行传输串行传输的数据是一位一位地在设备间进行传输串行传输与并行传输串行传输的数据是一位一位地在设备间进行传输,在发送端需将并行数据位流变成串行数据位流在发送端需将并行数据位流变成串行数据位流,然后发送到传输信道上然后发送到传输信道上,在接在接收端要将从传输信道接收

17、到的数据位流变换成并行数据位流收端要将从传输信道接收到的数据位流变换成并行数据位流u(2)(2)同步传输与异步传输同步传输方式各字符没有起始位和结束位同步传输与异步传输同步传输方式各字符没有起始位和结束位,采用采用按位同步的原则。位同步按位同步的原则。位同步,即接收端接收的每一位数据信息都要和发送端准确即接收端接收的每一位数据信息都要和发送端准确地保持同步地保持同步u(3)(3)多路传输在同一条通信线路上多路传输在同一条通信线路上,实现同时传送多路信号。多路传输系实现同时传送多路信号。多路传输系统统(Smart Wiring System,SWS)(Smart Wiring System,SW

18、S)又称为聪明线路系统或多路通信系统。又称为聪明线路系统或多路通信系统。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 常用基本术语常用基本术语u6.6.链路链路(数据传输介质数据传输介质)u(1)(1)双绞线双绞线能传输模拟信号和数字信号双绞线双绞线能传输模拟信号和数字信号,通信距离可达几到十几千通信距离可达几到十几千米米,当通信距离长时当通信距离长时,要加放大器或中继器。要加放大器或中继器。u(2)(2)同轴电缆同轴电缆由内导体铜芯线、绝缘层、网状编织的外导体屏蔽同轴电缆同轴电缆由内导体铜芯线、绝缘层、网状编织的外

19、导体屏蔽层及塑料保护层构成层及塑料保护层构成,铜芯线与网状导体同轴。铜芯线与网状导体同轴。u(3)(3)光纤光纤没有网状屏蔽层光纤光纤没有网状屏蔽层,中心是光传播的玻璃芯。多条光纤组成一中心是光传播的玻璃芯。多条光纤组成一束构成光纤电缆。束构成光纤电缆。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 常用基本术语常用基本术语u7.7.报文及帧报文及帧u帧有两种不同的帧格式帧有两种不同的帧格式:具有具有1111位识别符的帧称为标准帧位识别符的帧称为标准帧,具有具有2929位识别符位识别符的帧称为扩展帧。帧按照携带的信息类

20、型可分为以下的帧称为扩展帧。帧按照携带的信息类型可分为以下4 4种帧格式种帧格式:u(1)(1)数据帧数据帧携带数据数据帧数据帧携带数据,将数据从发送器传输到接收器。将数据从发送器传输到接收器。u(2)(2)远程帧远程帧由总线单元发送远程帧远程帧由总线单元发送,用于请求发送具有相同识别符的数据用于请求发送具有相同识别符的数据帧。帧。u(3)(3)过载帧过载帧用于在先行和后续的数据帧过载帧过载帧用于在先行和后续的数据帧(或远程帧或远程帧)之间提供一附加之间提供一附加的延时。的延时。u(4)(4)错误帧任何单元检测到总线错误错误帧任何单元检测到总线错误,就发出错误帧。就发出错误帧。为深入学习习近平

21、新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 常用基本术语常用基本术语u8.8.通信协议通信协议u要实现汽车内各电控单元之间的通信要实现汽车内各电控单元之间的通信,必须制订规则保证通信双方能相互配必须制订规则保证通信双方能相互配合合,其通信方法、通信时间和通信内容是通信双方同样能遵守、可接受的一组其通信方法、通信时间和通信内容是通信双方同样能遵守、可接受的一组规定和规则规定和规则,即通信协议即通信协议通信实体双方控制信息交换规则的集合。通信实体双方控制信息交换规则的集合。u9.9.传输仲裁传输仲裁u传输仲裁是为了避免数据传输冲突传输

22、仲裁是为了避免数据传输冲突,保证信息按其重要程度发送。保证信息按其重要程度发送。u10.10.架构架构u网络有特定的通信协议称为架构网络有特定的通信协议称为架构,架构在其输入端和输出端规定能进和能出架构在其输入端和输出端规定能进和能出的信息。的信息。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 常用基本术语常用基本术语u11.11.模块模块/节点节点u模块即一种电子装置模块即一种电子装置,如温度传感器、压力传感器或计算机如温度传感器、压力传感器或计算机(微处理器微处理器)等。等。在多路传输系统中一些简单的模块被称为节

23、点。在多路传输系统中一些简单的模块被称为节点。u12.12.集线器集线器u集线器集线器(HUB)(HUB)相当于一个有多个端口的中继器相当于一个有多个端口的中继器,随机选出某一端口随机选出某一端口,并独占全并独占全部带宽部带宽,与集线器的上连设备与集线器的上连设备(如交换机、路由器或服务器如交换机、路由器或服务器)进行通信。进行通信。u13.13.分总线分总线u分总线是指从主总线分出至电控单元或传感器的线束。分总线是指从主总线分出至电控单元或传感器的线束。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 常用基本术语常用

24、基本术语u14.14.主总线主总线u主总线是指总线主总线是指总线(通信线路通信线路)中两个终端电路间的线束中两个终端电路间的线束,是是CANCAN通信系统的主通信系统的主总线。总线。u15.15.数据传递终端数据传递终端u数据传递终端是一个电阻器数据传递终端是一个电阻器,可防止信号在传输线终端被反射可防止信号在传输线终端被反射,并以回波的并以回波的形式返回形式返回,影响数据的正确传送。影响数据的正确传送。u16.16.终端电路终端电路u终端电路是将终端电路是将CANCAN通信电流转换成总线电压而设置的电路通信电流转换成总线电压而设置的电路,由电阻器和电容由电阻器和电容器组成。在一条总线上需要两

25、个终端电路。器组成。在一条总线上需要两个终端电路。CAN J/CCAN J/C是为是为CANCAN通信设计的插接通信设计的插接器器,用来存储终端电路。用来存储终端电路。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2134567第四节第四节 汽车网络汽车网络参考模型参考模型为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第四节第四节 汽车网络参考模型汽车网络参考模型u为实现不同制造商的计算机相互通信为实现不同制造商的计算机相互通信,国际标准化组织国际标准化组织(ISO)

26、(ISO)制定了制定了“开放开放系统互联参考模型系统互联参考模型(ISO/OSI)”(ISO/OSI)”。19831983年正式成为国际标准年正式成为国际标准,即即ISO 7498ISO 7498。我。我国相应的标准为国相应的标准为GB/T 9387.11998GB/T 9387.11998。ISO/OSIISO/OSI参考模型分为参考模型分为7 7层层,即物理层、即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层,如图如图2-222-22所示所示图2-22ISO/OSI参考模型为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精

27、神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2134567第五节第五节 车载网络分车载网络分类和通信协议标准类和通信协议标准为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能一、车载网络分类一、车载网络分类u目前汽车网络标准形式多样目前汽车网络标准形式多样,其侧重的功能也有所不同其侧重的功能也有所不同,为方便研究和设计为方便研究和设计应用应用,SAE,SAE车辆网络委员会按照系统的信息量、响应速度和可靠性等要求车辆网络委员会按照系统的信息量、响应速度和可靠性等要求,将车将车载网络系统分为载网络系统分为A A类、类、B B类、

28、类、C C类和类和D D类。类。u通常通常,A,A类网络系统不单独使用类网络系统不单独使用,而是与而是与B B类网络系统结合使用。满足类网络系统结合使用。满足C C类网络类网络要求的汽车控制器局域网只有要求的汽车控制器局域网只有CANCAN协议。每类网络功能均向下涵盖协议。每类网络功能均向下涵盖,即即B B类网络类网络支持支持A A类网络的功能类网络的功能,C,C类网络能同时实现类网络能同时实现B B类网络和类网络和A A类网络的功能。类网络的功能。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、通信协议标准二、通信协议标准u1

29、.1.通信协议通信协议u(1)(1)通信接口与实体两个系统的设备或部件之间连接服务的数据流穿越的通信接口与实体两个系统的设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面称为接口界面称为接口,汽车电控单元之间的通信接口由设备汽车电控单元之间的通信接口由设备(部件部件)和有关规定说明组和有关规定说明组成成,通常包括以下四个方面通常包括以下四个方面:u1)1)物理方面物理方面:指插接器的结构形式。指插接器的结构形式。u2)2)电气方面电气方面:指接口的电路信号电压及变化特征。指接口的电路信号电压及变化特征。u3)3)逻辑方面逻辑方面:指如何将数据位或字符变成字段指如何将数据位或字符变成字段,说明传输控制字符

30、的功能和说明传输控制字符的功能和使用。使用。u4)4)过程方面过程方面:指规定通信过程控制字符的顺序、各种字段法定内容指规定通信过程控制字符的顺序、各种字段法定内容,以及控以及控制数据流穿越接口的命令和应答。制数据流穿越接口的命令和应答。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、通信协议标准二、通信协议标准u(2)(2)协议的含义两个实体若要成功地通信协议的含义两个实体若要成功地通信,则必须则必须“说同样的语言说同样的语言”。在。在通信内容、通信方式以及通信时间等方面通信内容、通信方式以及通信时间等方面,两个实体要遵守相互

31、可以接受的一两个实体要遵守相互可以接受的一组约定和规则组约定和规则,这些约定和规则的集合称为协议。这些约定和规则的集合称为协议。u(3)(3)协议的三要素协议的三要素u1)1)语法。语法。2)2)语义。语义。3)3)定时规则。定时规则。u(4)(4)协议内容协议内容u(5)(5)协议功能协议功能u(6)(6)协议类别协议类别u(7)(7)常用通信协议常用通信协议为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、通信协议标准二、通信协议标准u2.2.车载网络协议标准车载网络协议标准u(1)A(1)A类总线协议标准类总线协议标准 面向

32、传感器和执行器控制的低速网络面向传感器和执行器控制的低速网络,数据传输速数据传输速率通常只有率通常只有110kbit/s110kbit/s。网络协议种类主要有。网络协议种类主要有LINLIN、UART(Universal UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)Asynchronous Receiver/Transmitter)和和CCPCCP等等u(2)B(2)B类总线协议标准面向独立电控单元之间数据共享的中速网络类总线协议标准面向独立电控单元之间数据共享的中速网络,传输速传输速率一般为率一般为10100kbit/s10100kbit

33、/s。主要应用于车辆电子信息中心、故障诊断、。主要应用于车辆电子信息中心、故障诊断、SRSSRS和组和组合仪表等合仪表等,以减少冗余的传感器和其他电子部件以减少冗余的传感器和其他电子部件u(3)C(3)C类总线协议标准面向高速、实时闭环控制的多路传输类总线协议标准面向高速、实时闭环控制的多路传输,最高传输速率最高传输速率可达可达1Mbit/s,1Mbit/s,主要用于发动机、主要用于发动机、ABS/ASRABS/ASR、悬架等控制。、悬架等控制。u(4)D(4)D类总线协议标准类总线协议标准D D类网络称为智能数据总线类网络称为智能数据总线(IDB),(IDB),主要面向信息和多主要面向信息和

34、多媒体系统等。媒体系统等。D D类网络协议的速率为类网络协议的速率为250kbit/s400Mbit/s250kbit/s400Mbit/s。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2134567第六节第六节 汽车对通汽车对通信网络的要求信网络的要求为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第六节第六节 汽车对通信网络的要求汽车对通信网络的要求u连接到车载网络的各个电控单元按需要从总线上接收最新的信息连接到车载网络的各个电控单元按需要从总线上接收最新的信息,

35、以驱动执以驱动执行器行器,如匹配发动机转速传感器的电控单元如匹配发动机转速传感器的电控单元,将发动机转速数据连续馈送至总将发动机转速数据连续馈送至总线。线。u汽车电控单元之间的数据传输频率是变化的。在一个完善的汽车电子控制汽车电控单元之间的数据传输频率是变化的。在一个完善的汽车电子控制系统中系统中,许多动态信息必须与车速同步。许多动态信息必须与车速同步。u数据交换网基于优先权竞争数据交换网基于优先权竞争,且本身具有极高的通信速率。不同参数应具有且本身具有极高的通信速率。不同参数应具有不同的通信优先权不同的通信优先权为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2134567本章小结本章小结&复习思考题复习思考题为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能谢谢。汽车车载网络技术第二章编写组