刚体的定点运动与一般运动-动力学教学课件.ppt
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1、第六章第六章-刚体动力学刚体动力学(二二)刚体的定点运动刚体的定点运动与一般运动与一般运动1引出问题引出问题 刚体一般运动的实例刚体一般运动的实例2刚体的定点运动刚体的定点运动问题:问题:什么是刚体的定点运动什么是刚体的定点运动3661 1 刚体定点运动的运动学刚体定点运动的运动学刚体定点运动刚体定点运动(fixed-point motion of rigid body):若刚体在运动过程中其上或其延展体上有一点保持不动。若刚体在运动过程中其上或其延展体上有一点保持不动。则称刚体作定点运动则称刚体作定点运动问题:问题:用什么方法分析和研究刚体的定点运动?用什么方法分析和研究刚体的定点运动?46
2、61 1 刚体定点运动的运动学刚体定点运动的运动学进动角进动角(angle of precession)章动角章动角(angle nutation)自旋角自旋角(spin angle)欧拉角欧拉角(Euler angle)节线N6661 1 刚体定点运动的运动学刚体定点运动的运动学运动方程:运动方程:7661 1 刚体定点运动的运动学刚体定点运动的运动学例题:例题:试用欧拉角确定陀螺的位置试用欧拉角确定陀螺的位置欧拉角欧拉角节线节线节线节线确定欧拉角的三个转轴确定欧拉角的三个转轴8661 1 刚体定点运动的运动学刚体定点运动的运动学神州飞船神州飞船节线节线绕绕三三个个轴轴的的转转角角为为欧欧拉
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