中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-6-1电子课件.ppt

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1、中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-6-1电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-6-1电子课件（高教版）拓展模块六拓展模块六 FX系列系列PLC的的通讯功能的实现初探通讯功能的实现初探任务一、三菱任务一、三菱FX2NFX2N通讯设备的通讯设备的识别训练识别训练2023/4/124社任务目的：任务目的：任务目的：任务目的：n n1 1、初步认识、初步认识、初步认识、初步认识PLCPLC通讯技术的应用，对三菱通讯技术的应用，对三菱通讯技术的应用，对三菱通讯技术的应用，对三菱PLCPLC的的的的通讯接口标准有初步的认识，能够识别常用通讯接口标准有初步的认识

2、，能够识别常用通讯接口标准有初步的认识，能够识别常用通讯接口标准有初步的认识，能够识别常用FXFX系系系系列列列列PLCPLC的通讯功能扩展板卡、特殊功能模块等。的通讯功能扩展板卡、特殊功能模块等。的通讯功能扩展板卡、特殊功能模块等。的通讯功能扩展板卡、特殊功能模块等。n n、了解、了解、了解、了解PLCPLC与与与与PCPC间的通讯方式，能够初步认识间的通讯方式，能够初步认识间的通讯方式，能够初步认识间的通讯方式，能够初步认识利用利用利用利用RS232RS232口实现口实现口实现口实现PLCPLC与与与与PCPC间通讯的方法，熟悉间通讯的方法，熟悉间通讯的方法，熟悉间通讯的方法，熟悉D812

3、0D8120通讯参数的设置方法。通讯参数的设置方法。通讯参数的设置方法。通讯参数的设置方法。任务一、三菱任务一、三菱任务一、三菱任务一、三菱FX2NFX2NFX2NFX2N通讯设备的识别训练通讯设备的识别训练通讯设备的识别训练通讯设备的识别训练2023/4/125社三菱公司基于三菱公司基于CC-LINKCC-LINK现场总线网络技术在现现场总线网络技术在现代物流控制网络上的运用代物流控制网络上的运用 通过PLC对上述设备进行管理控制，实现高速网络通信及远距离控制。PLC通信技术运用 利用特殊的通信模块FX-16（或32）CCL将分散于不同位置I/O模块、特殊高速模块等控制设备进行连接。2023

4、/4/126社专业技能培养与训练：专业技能培养与训练：专业技能培养与训练：专业技能培养与训练：FXFX系列系列系列系列PLCPLC通信接口、通信接口、通信接口、通信接口、适配器认知及安装训练适配器认知及安装训练适配器认知及安装训练适配器认知及安装训练一、一、一、一、PLCPLC与外围设备与外围设备与外围设备与外围设备(含含含含PLCPLC间间间间)的通信方法的通信方法的通信方法的通信方法利用系统标准配置利用系统标准配置利用系统标准配置利用系统标准配置RS-422RS-422口与外围设备连接口与外围设备连接口与外围设备连接口与外围设备连接是通过专用扩展端口实现与外围设备的通讯连接。是通过专用扩展

5、端口实现与外围设备的通讯连接。是通过专用扩展端口实现与外围设备的通讯连接。是通过专用扩展端口实现与外围设备的通讯连接。PLCPLC标配标配标配标配RS-422RS-422口口口口RS-422RS-422口设备口设备口设备口设备直接连接直接连接直接连接直接连接RS422/232RS422/232转换器转换器转换器转换器RS422/485RS422/485转换器转换器转换器转换器RS-232RS-232口设备口设备口设备口设备RS-485RS-485口设备口设备口设备口设备PLCPLC的的的的通信通信通信通信PLCPLC与与与与PLCPLC间通信间通信间通信间通信PLCPLC与其它外围设备间通信与

6、其它外围设备间通信与其它外围设备间通信与其它外围设备间通信实现了适时系统实现了适时系统数据的交换、处数据的交换、处理，为远程监视理，为远程监视与控制、网络化与控制、网络化管理提供了保障。管理提供了保障。2023/4/127社标配标配标配标配RS422RS422标准通信接口标准通信接口标准通信接口标准通信接口扩展扩展扩展扩展三种标准通信接口板卡三种标准通信接口板卡三种标准通信接口板卡三种标准通信接口板卡485485通信适配器通信适配器通信适配器通信适配器三种接口标准的通信扩展板卡的用途三种接口标准的通信扩展板卡的用途三种接口标准的通信扩展板卡的用途三种接口标准的通信扩展板卡的用途二、二、二、二、

7、FX2NFX2N系列标准通信接口识读系列标准通信接口识读系列标准通信接口识读系列标准通信接口识读通信设备RS-232-BD RS-422-BD RS-485-BD2023/4/128社 FX2NFX2N系列通信端口功能端分布系列通信端口功能端分布系列通信端口功能端分布系列通信端口功能端分布三种通信扩展板卡RS-232-BD、RS-422-BD、RS-485-BD通讯接口标准通讯接口标准 RS-232 RS-422 RS-485RS-232 RS-422 RS-485三菱PLC产品通信接口外部特征三种标准通信功能端的排列分布2023/4/129社二、通信适配器与专用板卡的识读二、通信适配器与专用

8、板卡的识读三菱三菱FX系列通信用适配器主要有：系列通信用适配器主要有：FX0N-232ADP型通信用适配器、型通信用适配器、FX0N-485ADP型通信用适配器；型通信用适配器；FX2NC-232ADP型通信用适配器及型通信用适配器及FX2NC-485ADP型通信用适配器。型通信用适配器。FX0N、FX1N、FX1S及FX2N系列采用通信适配器，均需选配相应系列的FX-CNV-BD型适配器联接板卡。通信适配器的使用可有效增加增加通信距离2023/4/1210社三、三、FX系列系列PLC内置扩展板卡的安装练习：内置扩展板卡的安装练习：、按图示箭头方法，从基本单元的、按图示箭头方法，从基本单元的上

9、表面卸下面板端盖；上表面卸下面板端盖；、将、将232BD卡连接到基本单元的板卡连接到基本单元的板卡安装连接器，安装部位及方向如卡安装连接器，安装部位及方向如图中图中指示；指示；、使用、使用M3自攻螺丝将自攻螺丝将232BD固定于固定于基本单元上，将附带有地线的圆插基本单元上，将附带有地线的圆插片端子和安装夹拧紧片端子和安装夹拧紧,注意安装方注意安装方向如图中所示方向以保证接地线能向如图中所示方向以保证接地线能以按要求引出；以按要求引出；、利用工具卸下面板盖左边扩展引、利用工具卸下面板盖左边扩展引出孔，以保证扩展端口的引出。出孔，以保证扩展端口的引出。关闭并切断关闭并切断PLC的电源的电源202

10、3/4/1211社知识链接一、可编程控制器知识链接一、可编程控制器知识链接一、可编程控制器知识链接一、可编程控制器PLCPLC与计算机与计算机与计算机与计算机PCPC间的通信认知间的通信认知间的通信认知间的通信认知 PLCPLC应用系统的通讯及应用系统的通讯及PLCPLC与外围设备间的连接通讯方式：与外围设备间的连接通讯方式：通过通过PCPC适时监控来自适时监控来自PLCPLC控制现场运行过程数据、状态变化信控制现场运行过程数据、状态变化信息，适时分析处理，转换为息，适时分析处理，转换为PLCPLC应用系统各软元件的状态信息，通应用系统各软元件的状态信息，通过过PLCPLC用户程序实现对现场过

11、程控制，即实现用户程序实现对现场过程控制，即实现PCPC对对PLCPLC的直接控制。的直接控制。PLCPLC与与PCPC通信的实现通信的实现 PLCPLC与与PCPC间的通讯是通过间的通讯是通过RS422RS422通讯接口或通讯接口或RS232CRS232C通讯板与计通讯板与计算机上算机上RS232RS232接口连接实现的。接口连接实现的。FXFX系列系列PLCPLC的的5 5种通讯方式种通讯方式可选编程端口通讯可选编程端口通讯无协议串口通讯（用无协议串口通讯（用RSRS指令进行数据传输）指令进行数据传输）并行网络通讯并行网络通讯NN：NN网络通讯网络通讯计算机链接（用专用协议进行数据传输）计

12、算机链接（用专用协议进行数据传输）PLCPLC与与PCPC通信功能：通信功能：2023/4/1212社1 1、基于标准配置、基于标准配置RS422RS422编程口的编程口的PLCPLC与与PCPC间的通讯连接：间的通讯连接：利用利用利用利用PLCPLC基本单元上的标配基本单元上的标配基本单元上的标配基本单元上的标配RS422RS422通信接口，可以配置一个通信接口，可以配置一个通信接口，可以配置一个通信接口，可以配置一个PLCPLC与外部计算机与外部计算机与外部计算机与外部计算机PCPC间实现间实现间实现间实现1 1：1 1的通讯系统。的通讯系统。的通讯系统。的通讯系统。通过通过通过通过RS2

13、32C/422RS232C/422转换（转换（转换（转换（FX-232AW/AWCFX-232AW/AWC或或或或AWC-HAWC-H）单元实现）单元实现）单元实现）单元实现PLCPLC标配标配标配标配RS422RS422接口与个人接口与个人接口与个人接口与个人PCPC的的的的RS232RS232接口对接；接口对接；接口对接；接口对接；利用利用利用利用FX-USB-AWFX-USB-AW（即（即（即（即RS422/USBRS422/USB转换器）单元联接可编程控制转换器）单元联接可编程控制转换器）单元联接可编程控制转换器）单元联接可编程控制器器器器RS422RS422接口与个人接口与个人接口与

14、个人接口与个人PCPC的的的的USBUSB接口（注：一般个人接口（注：一般个人接口（注：一般个人接口（注：一般个人PCPC或系统并不或系统并不或系统并不或系统并不能识别该能识别该能识别该能识别该USBUSB设备，需安装转换单元的驱动程序）。设备，需安装转换单元的驱动程序）。设备，需安装转换单元的驱动程序）。设备，需安装转换单元的驱动程序）。联接方法：联接方法：联接方法：联接方法：上述两种通讯连接方式用于数据采集与控制管理的距离有上述两种通讯连接方式用于数据采集与控制管理的距离有上述两种通讯连接方式用于数据采集与控制管理的距离有上述两种通讯连接方式用于数据采集与控制管理的距离有限，不超过限，不超

15、过限，不超过限，不超过15m15m。2023/4/1213社2 2、基于、基于、基于、基于RS-232-BDRS-232-BD通讯扩展卡实现的通讯扩展卡实现的通讯扩展卡实现的通讯扩展卡实现的PCPC与与与与PLCPLC通讯通讯通讯通讯注：目前市面上笔记本注：目前市面上笔记本电脑难见电脑难见RS232RS232接口配接口配置，需要考虑置，需要考虑USBUSB转换。转换。适配器联接板卡FX-CNV-BD 通过板卡接口实现与通过板卡接口实现与PCPC机机RS232RS232接口接口的通讯连接。的通讯连接。设备配置方案：PLCPLC内置扩展内置扩展RS-232-BDRS-232-BD板卡板卡外部通过外

16、部通过F2-232CAB-1F2-232CAB-1型通讯电缆型通讯电缆该联接方式最大通讯距离该联接方式最大通讯距离为为5050米。米。实现的最大通讯距离实现的最大通讯距离可达可达500500米。米。特殊通讯适配器特殊通讯适配器FX2NC-232ADPFX2NC-232ADP2023/4/1214社D8120D8120通讯参数的设置通讯参数的设置通讯参数的设置通讯参数的设置 D8120位号名 称位状态说 明01b0 数据长度 7 位8 位b1 b2 奇偶校验（b2 b1）（00）：无校验 （01）：奇校验（11）：偶校验 b3 停止位 1 位2 位b4b5b6b7波特率（BPS）（0011）：3

17、00bps （0100）：600bps （0101）：1200bps （0110）：2400bps（0111）：4800bps （1000）：9600bps（1001）：19200bps 顺序b7、b6、b5、b4b8 标题符 无 D8124：默认值STX计算机连接均须为0b9 终结符 无 D8125：默认值ETXb10b11控制线无协议（00）：无RS232作用、（01）：普通模式（10）：互锁模式（FX2N、FX2NC-2.0版本以上）（11）：调制解调器模式*顺序b11、b10，（01）、（10）均用于RS232C接口通讯RS485不考虑控制线方法使用FX2N-485-BD、FX0N-4

18、85ADP设定（11）计算机通讯（00）：RS485（RS422）接口（10）：RS232接口b12不可使用b13 和校验没有添加和校验自动添加和校验为计算机链接时用，在使用RS指令时此项必须设为全0状态。b14协议无协议专用协议b15控制顺序格式1格式4RS232接口：采用串行通讯方式，须对波特率、停止位和奇偶校验等参数进行正确的设置。两端设备参数相一致时才能进行相互间的通讯。示例：D8120 0C9EH 2023/4/1215社应用指令链接一、串行数据传送应用指令链接一、串行数据传送应用指令链接一、串行数据传送应用指令链接一、串行数据传送RSRS指令指令指令指令串行数据传送串行数据传送串行

19、数据传送串行数据传送RSRS指令的格式、功能及用法指令的格式、功能及用法指令的格式、功能及用法指令的格式、功能及用法（）用于指定接收缓冲区的首地址串行数据传送RS用法说明（S）用于指定传送缓冲区的首地址m、n分别用于指定发送、接收数据的长度 RS 指令用于实现 PLC 与外围设备间的数据传送和接收的控制。适用于采用RS-232-BD或RS485-BD及通讯适配器 FX2NC-232ADP 的FX 系列 PLC进行数据通讯。2023/4/1216社RS RS 指令使用所涉标志软元件功能说明指令使用所涉标志软元件功能说明指令使用所涉标志软元件功能说明指令使用所涉标志软元件功能说明 特殊数据寄存器操

20、作及含义特殊辅继电器操作及含义D8120用于存放通讯参数M8120所设定参数。M8121为ON表示传送被延迟，直到目前接收操作完成D8122用于存放当前发送信息中的尚未发出的字节M8122设置为ON时用于触发数据的发送D8123用于存放当前接收信息中的已接收到的字节数M8123被触发为ON时用于表示一条数据信息被接收完成D8124用于存放表示发送信息起始的标题符字符串的ASCII码，缺省值为“STX（十六进制02）”M8124载波检测标志，主要用于采用调制解调器的通讯中D8125用于存放表示发送信息结束的终结符字符串的ASCII码，缺省值为“ETX（十六进制03）”M81618位/16位操作模

21、式切换，ON为8位操作模式，在各个源、目标元件中只有低8位有效；OFF为16位操作模式，源、目标元件均16位有效。2023/4/1217社应用指令链接二、数据成批传送应用指令链接二、数据成批传送应用指令链接二、数据成批传送应用指令链接二、数据成批传送BMOVBMOV指令指令指令指令数据成批传送数据成批传送数据成批传送数据成批传送BMOVBMOV指令的格式、功能及用法指令的格式、功能及用法指令的格式、功能及用法指令的格式、功能及用法 利用数据成批传送BMOV指令，可以有效地解决通讯过程中的数据集中快速传输问题。指令用途：传送方法示例2023/4/1218社简单的通讯程序简单的通讯程序简单的通讯程

22、序简单的通讯程序首先打开PC机和PLC电源，当PLC处于RUN状态，则PLC具备了从PC读取数据的条件。当PC机执行相关通讯程序，存放于A$(40)的通讯数据被发送到PLC的D0，并被移送到PLC的（D10、D11）单元。当接收数据完成后，PLC将（D10、D11）发送到PC机并于电脑显示屏上显示。PLC与PC通讯过程的三个阶段设备通电从PC机接收数据向PC机发送数据2023/4/1219社与与与与RSRS指令实现通讯的指令实现通讯的指令实现通讯的指令实现通讯的BASICBASIC程序程序程序程序 （PCPC端）端）端）端）行号BASIC源程序代码注 释10CLOSE#1：A$=“40”ASC

23、II文体保存20OPEN“COM1：”A$#1打开COM1端口30PRINT#1,A$数据发送至PLC40CLOSE#1：FOR I=J TO 2000：NEXT *1关闭发送端口，利用循环等待50OPEN“COM1：”A$#160FOR I=1 TO100 *170IF LOC（1）4 GOTO 100检查接收数据的长度80NEXT90CLOSE#1：PRINT“TIME OUT ERROR”：END100B$=INPUT$(LOC(1),#1)110PRINT B$显示接收的数据120END注解*1本计数器用于从PLC接收数据的等待时间，需要将循环计数器的终值设置为与PC的CPU速度相宜的

24、值。2023/4/1220社三、计算机三、计算机三、计算机三、计算机PCPC与与与与PLCPLC间的间的间的间的1 1：NN链接链接链接链接根据PLC类型选用相应的RS485扩展设备一台PC机与一台或最多不超过16台的PLC间建立通信PC机：通信系统主站PLC：通信从站形式 采用专用协议可实现生产线的分散控制、集中管理。1：N通信系统。2023/4/1221社教学评价教学评价一、一、PLCPLC的通讯应用及的通讯应用及PLCPLC与外围设备的通信方法、连接通讯方式与外围设备的通信方法、连接通讯方式与功能与功能二、二、PLCPLC的通讯设备：标准通信接口、通信端口功能端、专用板的通讯设备：标准通

25、信接口、通信端口功能端、专用板卡及通信适配器卡及通信适配器三、基于标准配置三、基于标准配置RS422RS422编程口的编程口的PLCPLC与与PCPC间的通讯连接间的通讯连接 四、基于四、基于RS-232-BDRS-232-BD通讯扩展卡实现的通讯扩展卡实现的PCPC与与PLCPLC通讯通讯五、五、D8120D8120通讯参数的设置、串行数据传送通讯参数的设置、串行数据传送RSRS指令和数据成批传指令和数据成批传送送BMOVBMOV指令指令六、计算机六、计算机PCPC与与PLCPLC间的间的1 1：N N链接链接2023/4/1222社思考与训练（作业）：n n(1)(1)网络搜索并下载网络搜索并下载FX-USB-AWFX-USB-AW（RS422/USBRS422/USB转换器）转换器）单元的单元的USBUSB驱动程序，阅读使用说明书驱动程序，阅读使用说明书（readme.txtreadme.txt）并练习安装。）并练习安装。n n(2)(2)网络搜索并下载三菱网络搜索并下载三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的的RS-232-BDRS-232-BD、RS-422-BDRS-422-BD及及RS-485-BDRS-485-BD的使用说明书，简要了解三种的使用说明书，简要了解三种通讯标准的区别。通讯标准的区别。