第11章 磨床的电气控制 电子课件 中职电机拖动与电控技术（第3版）.ppt

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1、第11章磨床的电气控制电子课件中职高教版电机拖动与电控技术（第3版）http:/ 主编主编中等职业学校电气运行与控制专业教学用书中等职业学校电气运行与控制专业教学用书 2第第11章章 磨床的电气控制磨床的电气控制11.1 平面磨床的主要结构与运动形式平面磨床的主要结构与运动形式图11.1平面磨床结构示意图 平面磨床的结构示意图如图 11.1所示。3 卧轴矩台平面磨床的磨削方法如图11.2所示。卧轴矩台平面磨床加工时的运动情况如下。主运动：砂轮的旋转运动。图11.2平面磨床的磨削方法 进给运动：垂直进给运动，滑座在立柱上的上、下运动；横向进给运动，砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给运动，工作台沿

2、床身的往返运动。4表11.1M7120平面磨床电气元件明细表 文 字 符 号器 件 名 称型 号规 格M1液压泵电动机JJO2-21-41.1kW，1 410r/minM2砂轮电动机JO2-31-23kW，2 860r/minM3冷却泵电动机JB-25A0.12kW，2 870r/minM4砂轮升降电动机JO3-801-40.75kW，1 410r/minKM1KM5交流接触器CJ0-10线圈380VFR1热继电器JR10-102.71AFR26.16AFR30.47ASB1SB9按钮LA2TR变压器BK-150（380/135）VTC变压器BK-50（380/36）V、6.3VVC整流器4X

3、2CZ11CFV电压继电器直流110VR电阻500C电容110V，5FYH电磁吸盘HDP110V，1.45AFU1熔断器RL160/25FU2FU415/2QS开关HZ1-25/3SA511.2 M7120磨床的电气控制磨床的电气控制M7120平面磨床的电气控制线路如图11.3所示，表11.1为其电气元件明细表。1主电路主电路 液压泵电动机M1拖动高压液压泵提供压力油，完成工作台的往复运动及砂轮的横向进给运动；砂轮电动机M2拖动砂轮旋转对工件进行磨削加工；冷却泵电动机M3拖动冷却泵供给磨削时所需的冷却液；砂轮升降电动机M4用于调整砂轮与工作台的相对位置。长期工作的M1、M2和M3，分别由热继电

4、器FR1、FR2和FR3作为过载保护。M4工作时间很短，不需要过载保护。4台电动机共用一组熔断器FU1实现短路保护。6图11.3M7120平面磨床电气线路 7 2控制电路控制电路（1）液压泵电动机）液压泵电动机M1的控制的控制 按下启动按钮SB2，接触器KM1得电，液压泵信号灯HL1发光，液压泵电动机M1启动并正常运转。按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，液压泵电动机M1停转。（2）砂轮电动机）砂轮电动机M2和冷却泵电动机和冷却泵电动机M3的控制的控制 按下启动按钮SB4，接触器KM2线圈得电，砂轮机信号灯HL2发光，砂轮电动机M2启动并正常运转。按下停止按钮SB3，接触器KM2线圈断电

5、，砂轮电动机M2停转。冷却泵电动机M3在插上插头XS2后，与砂轮电动机M2同时启动、停止。如果不需要冷却液，可以拔下XS2插头。8 （3）砂轮升降电动机）砂轮升降电动机M4的控制的控制 按下启动按钮SB5，接触器KM3线圈得电，主电路中的KM3主触点闭合，电动机M4接通正序电源正转，砂轮上升。当砂轮上升到指定位置时，松开SB5，因KM3线圈没有自锁，所以断电，电动机M4停转，砂轮停止上升。3电磁吸盘电磁吸盘（1）电电磁磁吸吸盘盘的的结结构与工作原理构与工作原理电磁吸盘的结构如图11.4所示。图11.4电磁吸盘结构 9 （2）电磁吸盘）电磁吸盘YH的控制的控制 电磁吸盘YH是由桥式整流电路VC供

6、给直流电，由按钮SB7、SB8、SB9和接触器KM5、KM6组成控制电路。工作原理如下。充磁。按下充磁按钮SB8，接触器KM6线圈得电，接通充磁电路。充磁电流路径为：VCFU4KM6（03-05）XS1YHXS1KM6（06-04）FU4VC（-）去磁。去磁时按下去磁按钮SB9，接触器KM5线圈得电，接通去磁电路。去磁电流路径为：VC（+）FU4KM5（03-06）SX1YHXS1KM5（05-04）FU4VC（-）10 放电回路。与电磁吸盘YH并联的RC支路构成电磁吸盘线路的放电回路。保护电路。保护电路是一种失磁保护。4照明与信号电路各信号灯作用为：HL亮，电源正常指示；HL1亮，液压泵正在

7、工作；HL2亮，砂轮机正在工作；HL3亮，砂轮在上、下移动；HL4亮，工作台电磁吸盘在充、去磁。1111.3 M1432万能外圆磨床的电气控制万能外圆磨床的电气控制M1432万能外圆磨床的结构如图11.5所示。图11.5M1432万能外圆磨床结构12 外圆磨床的磨削方法如图11.6所示。图11.6（a）对应的是纵磨进给运动。图11.6（b）为切入磨法。图11.6（c）为砂轮端磨削工件的台肩端面。图11.6外圆磨床的磨削方法13 万能外圆磨床加工时的运动情况如下。主运动：砂轮架（或内圆磨具）带动砂轮高速旋转，头架主轴带动工件做旋转运动。进给运动：工作台纵向（轴向）往复运动，砂轮架横向（径向）进给

8、运动。辅助运动：砂轮架快速进退运动。M1432万能外圆磨床的电气线路如图11.7所示，表11.2为其电气元件明细表。1主电路 液压泵电动机M1为液压系统提供压力油；头架电动机M2为双速电动机；拖动内、外圆砂轮的是电动机M3和M4；M5为冷却泵电动机；M1M5电动机由各自的热继电器FR1FR5进行过载保护；M1、M2两台电动机共用FU2进行短路保护；M3、M5两台电动机共用FU3进行短路保护。M1M5共用FU1进行短路保护。14图11.7M1432万能外圆磨床电气线路 15文 字 符 号器 件 名 称型 号规 格M1液压泵电动机JO3-801-4/720.75kWM2头架电动机JO3-90S-8

9、/4（0.37/0.75）kWM3内圆砂轮电动机JO3-801-21.1kWM4外圆砂轮电动机JO3-112S-44kWM5冷却泵电动机DB-25A0.12kWKM1KM7交流接触器CJ0-1010A，220VFR1热继电器JR10-1L2AFR21.6AFR32.5A9AFR40.47AFR5FU1熔断器RL130AFU210AFU310AFU42A表11.2M1432万能外圆磨床电气元件明细表 16文 字 符 号器 件 名 称型 号规 格QS开关LWS-3/C517215ASA1手动开关LA18-222SA2开关SA3转速选择开关SB1启动按钮LA19-11DSB2停止按钮LA19-11J

10、SB3工件对准按钮LA19-11SB4停止按钮LA19-11SB5启动按钮LA19-22SQ1位置开关LX12-2SQ2行程开关YA电磁铁MQW0.77N，220VTC变压器BK-50（220/36）V，6.3V续表17 2控制电路控制电路（1）液压泵电动机）液压泵电动机M1的控制的控制 按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，液压泵指示灯HL亮。液压泵电动机M1启动并运转。万能外圆磨床加工时的运动情况如下。主运动：砂轮架（或内圆磨具）带动砂轮高速旋转，头架主轴带动工件做旋转运动。进给运动：工作台纵向（轴向）往复运动，砂轮架横向（径向）进给运动。辅助运动：砂轮架快速进退运动。18（2）头架电

11、动机）头架电动机M2的控制的控制 控制线路中SA3为转速选择开关，分为“低”、“停”、“高”三挡。低速：SA3置于“低”位置。当工件安装完毕后（液压泵电动机M1已启动），操纵液压手柄使砂轮快速接近工件，砂轮架压住位置开关SQ1，因SA3置于低速位置，故通过SQ1和SA3接通接触器KM2线圈，电动机M2定子绕组以接法接入电源，低速运转。停车：SA3置于“停”位置。控制线路被断开，低速和高速控制都无法实现，但能够进行点动调试。高速：SA3置于“高”位置。通过位置开关SQ1，接触器KM3线圈得电，接触器KM7线圈得电。头架电动机M2定子绕组以双Y接法接入电源，电动机M2高速运转。19 （3）内、外圆

12、砂轮电动机）内、外圆砂轮电动机M3、M4的控制的控制 外圆磨削。砂轮架压下行程开关SQ2。按下SB5，接触器KM5线圈得电，外圆砂轮电动机M4定子接通电源，拖动外圆砂轮进行外圆加工。内圆磨削。行程开关SQ2被释放复位。按下启动按钮SB5，接触器KM4线圈得电，电动机M3定子绕组接入电源，拖动内圆磨头的砂轮进行内圆磨削加工。内、外圆磨削停止。无论是内圆磨削加工还是外圆磨削加工，均按下停止按钮SB4，使接触器KM4或KM5线圈断电，内、外圆砂轮电动机M3或M4断电停止。20 （4）冷却泵电动机）冷却泵电动机M5的控制的控制 头架电动机M2拖动工件旋转时，需要冷却泵提供冷却液。此时由接触器KM3或KM2接通接触器KM6，它的主触点闭合，使冷却泵电动机M5得电，提供冷却液。（5）照明与指示电路）照明与指示电路EL2由手动开关SA2控制。信号灯HL由接触器触点KM1（45-47）控制，指示液压泵电动机M1是否运转。21