第九章 道路中线测量.pptx

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1、测量学（第五版）测量学（第五版）第九章第九章 道路中线测量道路中线测量长安大学公路学院长安大学公路学院9-1 概述概述 道路是一个三维空间的工程结构物。它的中线是一条空间曲线，叫道路是一个三维空间的工程结构物。它的中线是一条空间曲线，叫路线路线，其在，其在水平面的投影就是水平面的投影就是平面线形平面线形。平曲线包括圆曲线和缓和曲线。道路平面线形是由平曲线包括圆曲线和缓和曲线。道路平面线形是由直线、圆曲线、缓和曲线直线、圆曲线、缓和曲线组成的，称为道路组成的，称为道路平面线形三要素平面线形三要素。圆曲线是具有一定曲率半径的圆弧，缓和曲线是在直线与圆曲线之间或圆曲线是具有一定曲率半径的圆弧，缓和曲

2、线是在直线与圆曲线之间或两不同半径的圆曲线之间设置的曲率连续变化的曲线，我国公路缓和曲线的两不同半径的圆曲线之间设置的曲率连续变化的曲线，我国公路缓和曲线的形式采用形式采用回旋线回旋线。当公路的圆曲线半径小于不设超高的最小半径时，应设缓和曲线。四级当公路的圆曲线半径小于不设超高的最小半径时，应设缓和曲线。四级公路可不设缓和曲线，直接用圆曲线与直线径相连接。公路可不设缓和曲线，直接用圆曲线与直线径相连接。9-1 概述概述 道路中线测量是通过直线和曲线的测设，将道路中线的平面位置具体地道路中线测量是通过直线和曲线的测设，将道路中线的平面位置具体地敷设到地面上去，并标定出其里程，供设计和施工之用。敷

3、设到地面上去，并标定出其里程，供设计和施工之用。道路中线测量也叫道路中线测量也叫中桩放样中桩放样。9-1 概述概述59-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩一、路线的交点一、路线的交点 在路线测设时，应先选定出路线的转折点，这些转折点是路线改变方向时相邻两直线的延长在路线测设时，应先选定出路线的转折点，这些转折点是路线改变方向时相邻两直线的延长线相交的点，称之为线相交的点，称之为交点交点。在低等级公路测设中，它是中线测量的主要控制点。对于技术简单、方案明确的低等级公路，在低等级公路测设中，它是中线测量的主要控制点。对于技术简单、方案明确的低等级公路，当公路设计采用一阶段的施工图设计时

4、，交点的测设可采用现场标定的方法，即根据已定的技当公路设计采用一阶段的施工图设计时，交点的测设可采用现场标定的方法，即根据已定的技术标准，结合地形、地质等条件，在现场反复插设比较，直接定出路线交点的位置。这种方法术标准，结合地形、地质等条件，在现场反复插设比较，直接定出路线交点的位置。这种方法不需测地形图，比较直观。不需测地形图，比较直观。6 对于高等级公路或地形、地物复杂，现场标定困难的地段，应先在实对于高等级公路或地形、地物复杂，现场标定困难的地段，应先在实地布设导线，测绘大比例尺地形图（通常为地布设导线，测绘大比例尺地形图（通常为1:2000或或1:1000），在地形图上），在地形图上进

5、行纸上定线，定出各交点位置、圆曲线半径和缓和曲线长度，计算出各进行纸上定线，定出各交点位置、圆曲线半径和缓和曲线长度，计算出各中桩坐标，然后到实地以导线点为控制点，用全站仪或中桩坐标，然后到实地以导线点为控制点，用全站仪或GNSS直接放样中桩，直接放样中桩，现场无需标定交点现场无需标定交点。9-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩二、路线的转角二、路线的转角转角：转角：交点处后视线的延长线与前视线的夹角，以交点处后视线的延长线与前视线的夹角，以表示表示 。转角有左右。转角有左右之分，位于延长线右侧的，为之分，位于延长线右侧的，为右转角右转角；位于延长线左侧的，为；位于延长线左侧的，为

6、左转角左转角。在路线测量中，转角通常是通过观测路线右角（测回法）计算求得。在路线测量中，转角通常是通过观测路线右角（测回法）计算求得。9-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩右角的测定方法：采用右角的测定方法：采用测回法测回法观测观测限差要求：高速公路、一级公路限差为限差要求：高速公路、一级公路限差为20秒秒以内，以内，二级及二二级及二级以下公路限差为级以下公路限差为60秒以内。秒以内。现场定线也可以将全站仪架设在坐标已知的导线点上，测出交现场定线也可以将全站仪架设在坐标已知的导线点上，测出交点的坐标，通过计算得到路点的坐标，通过计算得到路 线转角和交点间距。线转角和交点间距。纸上定

7、线则纸上定线则可以直接在地形图上读出交点坐标。可以直接在地形图上读出交点坐标。9-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩9三、坐标计算三、坐标计算路线转角路线转角 假设JDi-1，JDi，JDi+1的坐标分别为JD(xi-1，yi-1)，JD(xi，yi)，JD(xi+1，yi+1)（北东坐标系），则交点偏角计算程序如下：（1 1）计算坐标增量）计算坐标增量9-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩10（2）计算路线方位角）计算路线方位角象限象限角角11（3）计算转角）计算转角（4）计算交点间距）计算交点间距9-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩四、里程桩四、里程桩

8、 道路中线上设有里程桩，里程桩亦称中桩，桩上写有桩号，表示该桩道路中线上设有里程桩，里程桩亦称中桩，桩上写有桩号，表示该桩至至路线起点的水平距离路线起点的水平距离。如某桩至路线起点的水平距离为。如某桩至路线起点的水平距离为1234.56m，则桩号记，则桩号记为为K1+234.56。（1）道路中线测量的基本要求）道路中线测量的基本要求 中桩间距表中桩间距表直线（m）曲线（m）平原微丘区山岭重丘区不设超高的曲线R6060R30R30502525201059-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩 （2 2）里程桩设置里程桩设置 里程桩分里程桩分整桩整桩和和加桩加桩。整桩是由线路起点开始，每

9、隔。整桩是由线路起点开始，每隔10m或或20m设置一桩，设置一桩，百米桩和公里桩均属整桩，一般情况下均应设置。百米桩和公里桩均属整桩，一般情况下均应设置。加桩分地形加桩、地物加桩、曲线加桩和关系加桩，其中关系加桩是指加桩分地形加桩、地物加桩、曲线加桩和关系加桩，其中关系加桩是指线路上的转点线路上的转点(ZD)和交点和交点(JD)桩。桩。9-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩（3）交点桩号计算）交点桩号计算由中线丈量计算得到，交点桩号是计算平曲线各主点桩号的基础。交点由中线丈量计算得到，交点桩号是计算平曲线各主点桩号的基础。交点JD的的桩号是指该桩由起点沿平面曲线所经过的水平路程：桩

10、号是指该桩由起点沿平面曲线所经过的水平路程：JDi里程里程JDi-1里程（里程（JDi1至至JDi）距离切曲差）距离切曲差Di-1 9-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩（4 4）断链）断链 断链断链是指因局部方案比较、局部改线或分段测量等原因造成的桩号不连续的现象。桩号是指因局部方案比较、局部改线或分段测量等原因造成的桩号不连续的现象。桩号重叠称为重叠称为长链长链，桩号间断称为，桩号间断称为短链短链。如：如：K1+200=K1+195（长链（长链5m）K1+200=K1+205(短链短链5m）。）。等号左边数值称为该断链之前里程，即先前路线里程的终点；等号右边数值称为该断等号左边

11、数值称为该断链之前里程，即先前路线里程的终点；等号右边数值称为该断链之后里程，即后续路线里程的起点，断链桩之后的路线按后里程继续推算。链之后里程，即后续路线里程的起点，断链桩之后的路线按后里程继续推算。为了方便，断链位置一般设置在为了方便，断链位置一般设置在直线直线上。在断链点设断链桩，桩号要同时标记前、后里程。上。在断链点设断链桩，桩号要同时标记前、后里程。路线总长度路线总长度=终点桩里程终点桩里程+长链总和长链总和-短链总和。短链总和。9-2路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算n平曲线按平曲线按直线直线-缓和曲线缓和曲线-圆曲线圆曲

12、线-缓和曲线缓和曲线-直线直线顺序的组合形式称为顺序的组合形式称为基本型曲线基本型曲线。n对于四级公路或当圆曲线的半径大于等于不设超高的最小半径时，平曲线可以对于四级公路或当圆曲线的半径大于等于不设超高的最小半径时，平曲线可以只设圆曲线。只设圆曲线。n平曲线测设包括平曲线测设包括主点桩主点桩和和加密桩加密桩。主点桩指平曲线的直缓点（。主点桩指平曲线的直缓点（ZH）、缓圆点）、缓圆点（HY）、曲中点（）、曲中点（QZ）、圆缓点（）、圆缓点（YH）和缓直点（）和缓直点（HZ）；当不设缓和曲线时）；当不设缓和曲线时为直圆点（为直圆点（ZY）、曲中点（）、曲中点（QZ）和圆直点（）和圆直点（YZ）。在

13、主点桩之间需要按规定）。在主点桩之间需要按规定桩距测设平曲线的其它各点，称为平曲线的加密桩。桩距测设平曲线的其它各点，称为平曲线的加密桩。17一、缓和曲线一、缓和曲线1缓和曲线的概念缓和曲线的概念n在直线与圆曲线之间插入一段曲率半径由无穷大逐渐变化到圆曲线半径的在直线与圆曲线之间插入一段曲率半径由无穷大逐渐变化到圆曲线半径的过渡性曲线，此曲线称为缓和曲线。过渡性曲线，此曲线称为缓和曲线。n缓和曲线的形式可采用回旋线，三次抛物线及双纽线等。目前我国公路设缓和曲线的形式可采用回旋线，三次抛物线及双纽线等。目前我国公路设计中，以计中，以回旋线回旋线作为缓和曲线作为缓和曲线。9-3 基本型平曲线要素计

14、算基本型平曲线要素计算18缓和曲线的作用缓和曲线的作用：n1、使曲率连续变化，车辆便于遵循，保证行车安全；使曲率连续变化，车辆便于遵循，保证行车安全；n2、离心加速度逐渐变化，旅客感到舒适；离心加速度逐渐变化，旅客感到舒适；n3、曲线上超高和加宽的逐渐过渡，行车平稳和路容美观；曲线上超高和加宽的逐渐过渡，行车平稳和路容美观；n4、与圆曲线配合适当的缓和曲线，可提高驾驶员的视觉平顺性，增加线与圆曲线配合适当的缓和曲线，可提高驾驶员的视觉平顺性，增加线形美感。形美感。9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算2回旋线型缓和曲线公式回旋线型缓和曲线公式(1)基本公式基本公式回旋线是随曲线长度增

15、长而曲率半径均匀减小的曲线，即在回旋曲线上任意一点的曲率半回旋线是随曲线长度增长而曲率半径均匀减小的曲线，即在回旋曲线上任意一点的曲率半径径r与曲线的长度成反比与曲线的长度成反比。r-回旋线上某点的曲率半径（回旋线上某点的曲率半径（m）；）；L-回旋线上某点到原点的曲线长（回旋线上某点到原点的曲线长（m）;c-常数常数=r=2 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算(2)切线角公式切线角公式即为缓和曲线全长即为缓和曲线全长所对的中心角即切线角，亦所对的中心角即切线角，亦称称缓和曲线角缓和曲线角。dl积分得：积分得：9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算(3)缓和曲线的参数方

16、程缓和曲线的参数方程dlxydydx 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算(3)缓和曲线的参数方程缓和曲线的参数方程xyx0y0 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算二、二、平曲线主点里程计算平曲线主点里程计算1、圆曲线测设元素 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算2内移值p与切线增值q的计算xyP 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算2平曲线测设元素 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算3平曲线主点测设 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算 9-3 基本型平曲线要素计算基

17、本型平曲线要素计算三、三、平曲线平曲线在局部坐标系下的坐标计算在局部坐标系下的坐标计算 1、缓和曲线范围内、缓和曲线范围内 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算圆曲线范围内圆曲线范围内=180+0yl l 9-3 基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算9-4道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算计算各曲线计算各曲线“切线支距法切线支距法”（xi，yi）通过坐标转换，平移、旋转，计算统一坐标系下的通过坐标转换，平移、旋转，计算统一坐标系下的（X,Y）xyYX一、一、HZi-1点与点与ZHi点的中桩坐标计算点的中桩坐标计算XY X Y9-4道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标

18、的计算二、二、HZi-1点至点至ZHi点之间的中桩坐标计算点之间的中桩坐标计算XYl X YP9-4道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算三、三、ZHi点到点到QZi点之间的中桩坐标计算点之间的中桩坐标计算 左偏左偏k-1，右偏右偏k+1 Xxy i-1，iyiY9-4道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算四、QZi 点到HZi点之间的中桩坐标计算 xy i，i+1xiyiX左偏k1右偏k-1 Y9-4道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算一、虚交一、虚交 定义：虚交是指路线交点定义：虚交是指路线交点JD不能设桩或安置仪器

19、（如不能设桩或安置仪器（如JD落入水中或落入水中或深谷及建筑物等处）。有时交点虽可钉出，深谷及建筑物等处）。有时交点虽可钉出，但因转角太大，交点远离曲线或地形地物但因转角太大，交点远离曲线或地形地物等障碍而不易到达，可作为虚交处理。等障碍而不易到达，可作为虚交处理。虚交有虚交有圆外基线法圆外基线法与与切基线法切基线法。切基线法计算简单，而且容易控制。切基线法计算简单，而且容易控制曲线的位置，是解决虚交问题的常用方法。曲线的位置，是解决虚交问题的常用方法。1单圆曲线虚交单圆曲线虚交半径半径R R应算至厘米。应算至厘米。R R算得后，算得后，根据根据R R、A，B ，即可算，即可算出两个同半径曲线

20、的测设元素出两个同半径曲线的测设元素 T T1 1 、L L1 1和和T T2 2、L L2 2 。9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算解：解：9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算2、两端设有缓和曲线的虚交、两端设有缓和曲线的虚交 1)非对称型曲线的公式推导非对称型曲线的公式推导9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算2两端设有缓和曲线的切基线圆曲线半径的反算两端设有缓和曲线的切基线圆曲线半径的反算1+2=即：9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算二、复曲线二、复曲线 复曲线

21、是由两个或两个以上不同半径的同向曲线相连而成的曲线。复曲线是由两个或两个以上不同半径的同向曲线相连而成的曲线。1、不设缓和曲线的复曲线、不设缓和曲线的复曲线 9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算2、两端设有缓和曲线中间用圆曲线直接连接的复曲线、两端设有缓和曲线中间用圆曲线直接连接的复曲线9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算45n两个不同心的圆曲线两个不同心的圆曲线R1、R2（设（设R2为小圆），当半径相差较大时不能径为小圆），当半径相差较大时不能径向连接，按设计规范要求应在两圆曲线间插入一段缓和曲线以使曲

22、率渐变。向连接，按设计规范要求应在两圆曲线间插入一段缓和曲线以使曲率渐变。这样，用一段缓和曲线连接两个不同心的圆曲线就构成了这样，用一段缓和曲线连接两个不同心的圆曲线就构成了卵形曲线卵形曲线。n卵形曲线的公用缓和曲线参数卵形曲线的公用缓和曲线参数A最好在满足最好在满足R2/2AR1，两圆的半径之比，两圆的半径之比以满足以满足R1/R20.20.8为宜，两圆曲线的间距以为宜，两圆曲线的间距以D/R20.0030.03为宜为宜（D为两圆曲线间的最小间距）。为两圆曲线间的最小间距）。3、两端设有缓和曲线中间用缓和曲线曲线连接的复曲线、两端设有缓和曲线中间用缓和曲线曲线连接的复曲线9-5几种典型平曲线

23、要素的计算几种典型平曲线要素的计算469-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算47三、回头曲线三、回头曲线 回头展线回头展线是在同一坡面上，作相反方向的前进，延长路线距离以克服高是在同一坡面上，作相反方向的前进，延长路线距离以克服高差，是二、三、四级公路在越岭线中常采用的一种展线方式。这种曲线转角差，是二、三、四级公路在越岭线中常采用的一种展线方式。这种曲线转角一般接近甚至超过一般接近甚至超过180，称为，称为回头曲线回头曲线。转角在转角在180左右的回头曲线，其计算方法同虚交点左右的回头曲线，其计算方法同虚交点。9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算1转角180

24、360时 9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算2当360 540时9-5几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算9-6全站仪测设道路中线全站仪测设道路中线一一.导线控制导线控制 对于高等级的道路工程，布设的导线一般应与附近的高级控制点进行联测，构成对于高等级的道路工程，布设的导线一般应与附近的高级控制点进行联测，构成附合导线。联测一方面可以获得必要的起始数据附合导线。联测一方面可以获得必要的起始数据起始坐标和起始方位角；另一方起始坐标和起始方位角；另一方面可对观测的数据进行校核。面可对观测的数据进行校核。理论与实践已经证明，用全站仪观测高程，如果采取对向（往返）观测，

25、竖直理论与实践已经证明，用全站仪观测高程，如果采取对向（往返）观测，竖直角观测精度角观测精度m22，测距精度不低于（，测距精度不低于（5+510-6D）mm，边长控制在，边长控制在0.5km之内，之内，即可达到四等水准的限差要求。因此，在导线测量时通常都是观测三维坐标，将高程即可达到四等水准的限差要求。因此，在导线测量时通常都是观测三维坐标，将高程的观测结果作为路线高程的控制，以代替路线纵断面测量中的基平测量。的观测结果作为路线高程的控制，以代替路线纵断面测量中的基平测量。二二.中线测量中线测量 在在用用全全站站仪仪进进行行道道路路中中线线测测量量时时，通通常常是是按按中中桩桩的的坐坐标标测测

26、设设。中中桩桩坐坐标标一般用计算机程序计算，并将其输入到全站仪中，供放样时调用。一般用计算机程序计算，并将其输入到全站仪中，供放样时调用。9-6全站仪测设道路中线全站仪测设道路中线二二.中线测量中线测量9-6全站仪测设道路中线全站仪测设道路中线三、全站仪中桩放样操作三、全站仪中桩放样操作 放放样样测测量量即即在在实实地地上上标标定定出出所所要要求求的的点点。在在全全站站仪仪放放样样测测量量中中，通通过过对对照照准准点点的的水水平平角角、距距离离，或或坐坐标标的的测测量量，仪仪器器可可以以显显示示出出预预先先输输入入的的待待放放样样值值与与实实测测值值之之差差，持持棱棱镜镜者者根根据据测测量量的

27、的差差值值调调整整测测点点位位置置，直直到到测测量量差差值值在在容许范围之内，则测点就是需要的放样点。容许范围之内，则测点就是需要的放样点。9-6全站仪测设道路中线全站仪测设道路中线一、一、RTK技术在中线放样中的应用技术在中线放样中的应用 利用利用RTK测量进行公路中线放样，主要有两种作业方式。测量进行公路中线放样，主要有两种作业方式。第一种是点放样。根据现有的各种线形中桩坐标计算软件，计算出公路中线上各桩点的坐标，第一种是点放样。根据现有的各种线形中桩坐标计算软件，计算出公路中线上各桩点的坐标，将中桩点坐标传输到将中桩点坐标传输到GNSS控制手簿中，建立以桩号为标识符的公路放样文件，个别加

28、桩点的坐标控制手簿中，建立以桩号为标识符的公路放样文件，个别加桩点的坐标以手工输入法输入电子手簿。以手工输入法输入电子手簿。第二种是路线放样。将路线的平面定线元素（起点里程、起始方位角、直线段距离、圆曲线第二种是路线放样。将路线的平面定线元素（起点里程、起始方位角、直线段距离、圆曲线半径、缓和曲线长度等）输入电子手簿，按里程桩号进行放样。这种方法简单迅速，随机性强，加半径、缓和曲线长度等）输入电子手簿，按里程桩号进行放样。这种方法简单迅速，随机性强，加桩方便，比起传统的极坐标法测设要快得多。桩方便，比起传统的极坐标法测设要快得多。定线放样时，一般采用定线放样时，一般采用1+1或或1+2的作业模

29、式，将基准站接收机设在线路控制点上，另一台的作业模式，将基准站接收机设在线路控制点上，另一台或二台流动站按设计坐标进行放样。放样时从电子手簿上可随时看到所在位置与放样点的偏距、方或二台流动站按设计坐标进行放样。放样时从电子手簿上可随时看到所在位置与放样点的偏距、方位及放样精度，满足要求时可获得放样点的高程。位及放样精度，满足要求时可获得放样点的高程。9-7 GNSS-RTK测设道路中线测设道路中线RTK操作步骤：操作步骤：前期准备前期准备设置基准站设置基准站设置流动站设置流动站定义坐标系统定义坐标系统放样放样。以常用的基准站任意点架站为例，说明华星中海达以常用的基准站任意点架站为例，说明华星中

30、海达GNSS-RTK 的使用方法。的使用方法。1.前期准备：前期准备：（1）编辑数据）编辑数据在计算机中编辑控制点（已知点）的文本文件（在计算机中编辑控制点（已知点）的文本文件（*.txt），点名和文件名不能是中文。），点名和文件名不能是中文。格式：格式：点名点名,东坐标东坐标(E),北坐标北坐标(N),高程高程。中桩放样前，需要编辑逐桩坐标表文件（中桩放样前，需要编辑逐桩坐标表文件（*.txt），），格式为：桩号格式为：桩号,东坐标东坐标(E),北坐标北坐标(N)。为。为了方便加桩，可以在生成逐桩坐标表时，桩号间隔了方便加桩，可以在生成逐桩坐标表时，桩号间隔5m，中桩放样时，按需要选择。，中

31、桩放样时，按需要选择。将编辑好的控制点数据文件、逐桩坐标表文件，通过传输线导入手簿将编辑好的控制点数据文件、逐桩坐标表文件，通过传输线导入手簿F:ZHDOut 路径下。路径下。二、二、GNSS TRK 中桩放样操作中桩放样操作9-7 GNSS-RTK测设道路中线测设道路中线（2）新建项目（或选择已有项目）新建项目（或选择已有项目）打开打开HI-Survey软件。软件主界面如下软件。软件主界面如下：点点击击项项目目-项项目目信信息息，在在下下方方输输入入项项目目名名，点点确确定定之之后新建项目。后新建项目。选选择择坐坐标标系系统统，设设置置椭椭球球和和投投影影参参数。数。9-7 GNSS-RTK

32、测设道路中线测设道路中线（3）数据导入）数据导入点击点击“文件传输文件传输”，将控制点、放样点数据导入新建立的项目。将控制点、放样点数据导入新建立的项目。2.2.设置基准站、流动站、建立坐标系统、放样等详见第五章第四节和第八章第五节设置基准站、流动站、建立坐标系统、放样等详见第五章第四节和第八章第五节9-7 GNSS-RTK测设道路中线测设道路中线(1)常规的中线测量总是先确定平面位置，而后再确定高程。即先放线，后做中平测量。常规的中线测量总是先确定平面位置，而后再确定高程。即先放线，后做中平测量。RTK技技术可提供三维坐标信息，因此在放样中线的同时也获得了点位的高程信息，无需再进行中平测术可

33、提供三维坐标信息，因此在放样中线的同时也获得了点位的高程信息，无需再进行中平测量，大大提高了工作效率。量，大大提高了工作效率。(2)目前目前RTK基准站数据链的作用半径可以达到基准站数据链的作用半径可以达到10 km以上，因此整个线路上只要布设首级控制网以上，因此整个线路上只要布设首级控制网便可完成控制，而不必布设加密的控制网。只要保存好首级点，可随时放样中线或恢复整个线便可完成控制，而不必布设加密的控制网。只要保存好首级点，可随时放样中线或恢复整个线路，因此也不必担心桩位的遗失而给线路测量带来困难等。路，因此也不必担心桩位的遗失而给线路测量带来困难等。(3)在在RTK定线测量中首级控制网直接

34、与中线桩点联系，点位精度可达厘米级，不存在中间点的误定线测量中首级控制网直接与中线桩点联系，点位精度可达厘米级，不存在中间点的误差积累问题，因此能达到很高的精度，适合高等级线路工程的要求。差积累问题，因此能达到很高的精度，适合高等级线路工程的要求。三、应用三、应用RTK技术进行线路定测的优点技术进行线路定测的优点9-7 GNSS-RTK测设道路中线测设道路中线(4)RTK基准站发出的数据链信息，可供多个流动站应用，而基准站只需由基准站发出的数据链信息，可供多个流动站应用，而基准站只需由1个人单独操作，这就个人单独操作，这就大大节省了人力，提高了功效。大大节省了人力，提高了功效。(5)应用应用R

35、TK技术进行线路定测工作比较轻松，流动站作业员只要进入放样模式，并调出放样点，技术进行线路定测工作比较轻松，流动站作业员只要进入放样模式，并调出放样点，手簿软件中的电子罗盘就会引导作业员到达放样点。当屏幕显示流动站杆位和设计点位重合时，手簿软件中的电子罗盘就会引导作业员到达放样点。当屏幕显示流动站杆位和设计点位重合时，检查精度，记录放样点坐标和高程，然后标记地面点位检查精度，记录放样点坐标和高程，然后标记地面点位(如打桩如打桩)。(6)RTK技术可与常规全站仪相结合，充分发挥技术可与常规全站仪相结合，充分发挥GNSS无需通视以及常规全站仪灵活方便的优点，无需通视以及常规全站仪灵活方便的优点，把

36、两者相结合，可满足公路工程各种场合测量工作的需要，并大大加快观测速度，提高观测质把两者相结合，可满足公路工程各种场合测量工作的需要，并大大加快观测速度，提高观测质量，形成新一代的线路勘测系统。量，形成新一代的线路勘测系统。三、应用三、应用RTK技术进行线路定测的优点技术进行线路定测的优点9-7 GNSS-RTK测设道路中线测设道路中线第九章第九章 教学内容回顾教学内容回顾v1.1.概述概述 v2.2.路线交点、转角和里程桩路线交点、转角和里程桩v3.3.基本型平曲线要素计算基本型平曲线要素计算v4.4.道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算v5.5.几种典型平曲线要素的计算几种典型平曲线要素的计算v6.6.全站仪测设道路中线全站仪测设道路中线v7.GNSS-RTK7.GNSS-RTK测设道路中线测设道路中线