弯曲内力与强度计算.ppt
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1、作业讲评:作业讲评:作业讲评:作业讲评:5-5 5-5 每一段的轴力和应力每一段的轴力和应力有正有负有正有负,应力的单位,应力的单位 应该是应该是MPMPa a。杆件的总变形。杆件的总变形=-0.173mm0.173mm。7-6 7-6 扭矩图掌握较好。注意标出扭矩图掌握较好。注意标出正负号正负号,与题图对齐,与题图对齐写清单位写清单位。5-7 5-7 一个班好多同学把两杆面积弄颠倒了,问题较多一个班好多同学把两杆面积弄颠倒了,问题较多 详细讲。详细讲。图示结构:两杆件材料图示结构:两杆件材料A3A3钢、钢、许用应力许用应力=100P=100Pa a。已知。已知 F F=20kN=20kN;斜
2、杆;斜杆ABAB为直径为直径20mm20mm的圆截面杆,的圆截面杆,水平杆水平杆CBCB为为15151515的方截面杆。求:的方截面杆。求:两杆所受到的轴力和应力的大小两杆所受到的轴力和应力的大小,并较核该结构的强度。并较核该结构的强度。F FA AB BC C解:解:1 1、计算各杆件的轴力。(设斜、计算各杆件的轴力。(设斜杆为杆为1 1杆,水平杆为杆,水平杆为2 2杆)杆)用截面法用截面法取节点取节点B B为研究对象:设正。为研究对象:设正。45451 12 2F FB BF F4545作业讲评:作业讲评:作业讲评:作业讲评:2 2、计算各杆件的应力。、计算各杆件的应力。F FA AB B
3、C C45451 12 2F FB BF F4545例例3续续3 3、校核杆件的强度。、校核杆件的强度。F FA AB BC C45451 12 2F FB BF F4545例例3续续所以该结构满足强度条件。所以该结构满足强度条件。塑塑性性材材料料许许用用应应力力只只有有一一个个,脆脆性性材材料料拉拉压压时时的的许许用用应应力力不不同同,分分别别校校核核。上上 次次 课课 内内 容容 总总 结结圆形截面:圆形截面:圆环截面:圆环截面:刚度条件刚度条件或 称为许用单位长度扭转角。等截面等截面变截面圆轴:变截面圆轴:(称为许用剪应力。)强度条件强度条件通过一道例题来通过一道例题来通过一道例题来通过
4、一道例题来结束扭转部分结束扭转部分结束扭转部分结束扭转部分例例例例3-8 3-8 一传动轴如图所示一传动轴如图所示一传动轴如图所示一传动轴如图所示,从动轮从动轮从动轮从动轮的输入功率的输入功率的输入功率的输入功率的输出功率分别为的输出功率分别为的输出功率分别为的输出功率分别为已知轴的已知轴的已知轴的已知轴的许用剪应力许用剪应力许用剪应力许用剪应力单位长度单位长度单位长度单位长度许用扭转角许用扭转角许用扭转角许用扭转角剪切弹性模量剪切弹性模量剪切弹性模量剪切弹性模量试按强度条件试按强度条件试按强度条件试按强度条件的直径的直径的直径的直径 主动轮主动轮主动轮主动轮其转速为每分钟其转速为每分钟其转速
5、为每分钟其转速为每分钟A AB、C208208,和刚度条件设计轴和刚度条件设计轴和刚度条件设计轴和刚度条件设计轴 解解解解:(1 1)求最大扭矩)求最大扭矩)求最大扭矩)求最大扭矩为确定出轴的最大扭矩为确定出轴的最大扭矩为确定出轴的最大扭矩为确定出轴的最大扭矩首先画出此轴的扭矩图。为此,计算首先画出此轴的扭矩图。为此,计算首先画出此轴的扭矩图。为此,计算首先画出此轴的扭矩图。为此,计算 183.6N.m91.8N.m扭矩正负对计算没有意义,取绝对值的最大值进行计算。扭矩正负对计算没有意义,取绝对值的最大值进行计算。(2 2)按强度条件设计轴的直径)按强度条件设计轴的直径)按强度条件设计轴的直径
6、)按强度条件设计轴的直径根据强度条件式(根据强度条件式(根据强度条件式(根据强度条件式(3-163-16)代入上式,得代入上式,得代入上式,得代入上式,得将将将将(3 3)按刚度条件设计轴的直径)按刚度条件设计轴的直径)按刚度条件设计轴的直径)按刚度条件设计轴的直径 由刚度条件:由刚度条件:由刚度条件:由刚度条件:代入上式,得代入上式,得代入上式,得代入上式,得将将将将 为同时满足强度和刚度要求。应选择直径较大者,即为同时满足强度和刚度要求。应选择直径较大者,即为同时满足强度和刚度要求。应选择直径较大者,即为同时满足强度和刚度要求。应选择直径较大者,即轴的直径应为轴的直径应为轴的直径应为轴的直
7、径应为:d=:d=34mm 34mm 34mm 34mm。试验安排试验安排时间时间班级班级学号学号本周一 13:30 高分子041-11-10本周三 13:30 无机041-11-10本周三 15:10 无机041-211-21本周六 9:00 高分子042-11 -10本周六 13:30 高分子042-211-20本周六 15:10 高分子042-321-下周一 15:10 无机041-321-下周三 13:30 高分子041-211-20下周三 15:10 高分子041-321-工程力学工程力学工程力学工程力学第八章第八章 弯曲内力与强度计算弯曲内力与强度计算弯曲的概念:弯曲的概念:81
8、平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例 直杆在垂直于其轴线的外力或位于其轴线直杆在垂直于其轴线的外力或位于其轴线所在平面内的外力偶作用下,杆的轴线由直线所在平面内的外力偶作用下,杆的轴线由直线变为曲线。变为曲线。承受弯曲变形为主的杆件通常称为梁。承受弯曲变形为主的杆件通常称为梁。起重机大梁起重机大梁81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例镗刀杆镗刀杆车削工件车削工件81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例火车轮轴火车轮轴81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例平面弯曲平面弯曲具有纵向
9、对称面具有纵向对称面外力都作用在此面内外力都作用在此面内弯曲变形后轴线变成对称面内的平面曲线弯曲变形后轴线变成对称面内的平面曲线81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例常见弯曲构件截面常见弯曲构件截面81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例梁的载荷与支座梁的载荷与支座集中载荷集中载荷分布载荷分布载荷集中力偶集中力偶固定铰支座固定铰支座活动铰支座活动铰支座固定端固定端81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例火车轮轴简化火车轮轴简化81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例镗刀杆镗刀杆81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例吊车大梁简化吊车大梁简化均匀分布载荷均匀分布载
10、荷简称简称均布载荷均布载荷81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例非均匀分布载荷非均匀分布载荷81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例简支梁简支梁外伸梁外伸梁悬臂梁悬臂梁FAxFAyFByFAxFAyFByFAxFAyMA静定梁的基本形式静定梁的基本形式82 梁的内力梁的内力-剪力与弯矩剪力与弯矩FNFQM F FQ Q剪力剪力,平行于横,平行于横截面的内力合力截面的内力合力 M M 弯矩弯矩,垂直于,垂直于横截面的内力系的横截面的内力系的合力偶矩合力偶矩FByFNFQMFAy81 平面弯曲的概念和实例平面弯曲的概念和实例FAyFNFQMFByFNFQM 截面上的剪力对梁上任意截面
11、上的剪力对梁上任意一点的矩为一点的矩为顺时针顺时针转向时,转向时,剪剪力为正;力为正;反之反之为负。为负。+_ 截面上的弯矩截面上的弯矩使得梁呈使得梁呈凹形凹形为为正;正;反之反之为负。为负。+_ 左上右下左上右下为正;为正;反之反之为负为负 左顺右逆左顺右逆为正;为正;反之反之为负为负一、剪力和弯矩一、剪力和弯矩 的符号规定的符号规定82 梁的内力剪力和弯矩梁的内力剪力和弯矩剪力:左上右下剪力:左上右下 为正。为正。弯矩:左顺右逆弯矩:左顺右逆 为正。为正。82 梁的内力剪力和弯矩梁的内力剪力和弯矩解:解:1.确定支反力确定支反力FAyFBy2.用截面法研究内力用截面法研究内力FAyFQEM
12、E 求图示简支梁求图示简支梁E E 截面的内力截面的内力FAy 例例8-18-182 梁的内力剪力和弯矩梁的内力剪力和弯矩FByFByFAyFQEMEO分析右段得到:分析右段得到:FQEMEO 例例8-18-1续续 82 梁的内力剪力和弯矩梁的内力剪力和弯矩FAyFBy 截面上的剪力等于截截面上的剪力等于截面任一侧外力的代数和。面任一侧外力的代数和。(左上右下为正左上右下为正)FAyFQE2FFQE不取分离体的方法求截面处的剪力和弯矩:不取分离体的方法求截面处的剪力和弯矩:例例8-18-1续续 82 梁的内力剪力和弯矩梁的内力剪力和弯矩FAyFBy 截面上的弯矩等于截面任一截面上的弯矩等于截面
13、任一侧外力对截面形心力矩的代数和。侧外力对截面形心力矩的代数和。(左顺右逆为正)(左顺右逆为正)MEFAy2FME不取分离体的方法求截面处的剪力和弯矩:不取分离体的方法求截面处的剪力和弯矩:例例8-18-1续续 83 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图q悬臂梁受均布载荷作用。悬臂梁受均布载荷作用。试试写写出出剪剪力力和和弯弯矩矩方方程程,并并画出剪力画出剪力图图和弯矩和弯矩图。图。解解:任任选选一一截截面面x x,写写出出剪力和弯矩剪力和弯矩 方程方程x依方程画出剪力依方程画出剪力图图和弯矩和弯矩图图FQxMxl由由剪剪力力图图、弯弯矩矩图图可可见见。最最大剪力和弯矩分别为大剪力和弯矩分别为qx由剪
14、力和弯矩方程作图:由剪力和弯矩方程作图:例例8-28-283 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图BAlFAYFBY图示简支梁图示简支梁C C点受集中力作用。点受集中力作用。试试写写出出剪剪力力和和弯弯矩矩方方程程,并并画画出剪力图和弯矩图。出剪力图和弯矩图。解:解:1 1确定约束反力确定约束反力F FAyAyFb/l F FByByFa/l2 2写出剪力和弯矩方程写出剪力和弯矩方程x2FQxMxx1ACCB3.3.依方程画出剪力图和弯矩图。依方程画出剪力图和弯矩图。CFab例题例题5-35-3由剪力和弯矩方程作图:由剪力和弯矩方程作图:例例8-38-383 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图BAlF FA
15、YAYF FBYBY图示简支梁图示简支梁C C点受集中力偶作用。点受集中力偶作用。试试写写出出剪剪力力和和弯弯矩矩方方程程,并并画画出剪力图和弯矩图。出剪力图和弯矩图。解:解:1 1确定约束反力确定约束反力FAyM/l FBy-M/l2 2写出剪力和弯矩方程写出剪力和弯矩方程x2x1ACCB3.3.依方程画出依方程画出剪力图和弯矩图。剪力图和弯矩图。CMab例题例题5-45-4由剪力和弯矩方程作图:由剪力和弯矩方程作图:例例8-48-483 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图BAlF FAYAYq qF FBYBY简支梁受均布载荷作用简支梁受均布载荷作用试试写写出出剪剪力力和和弯弯矩矩方方程程,并并
16、画画出剪力出剪力图图和弯矩和弯矩图。图。解:解:1 1确定约束反力确定约束反力FAy FBy ql/22 2写出剪力和弯矩方程写出剪力和弯矩方程yxCx3.3.依方程画出剪力图和弯矩图。依方程画出剪力图和弯矩图。FQxMx由剪力和弯矩方程作图:由剪力和弯矩方程作图:例例8-58-583 剪力图与弯矩图剪力图与弯矩图平衡微分方程:平衡微分方程:根据上述微分方程,由载荷变化规律,即可推知根据上述微分方程,由载荷变化规律,即可推知根据上述微分方程,由载荷变化规律,即可推知根据上述微分方程,由载荷变化规律,即可推知内力内力内力内力F FQQ 、MM 的变化规律的变化规律的变化规律的变化规律83 剪力图
17、和弯矩图剪力图和弯矩图BAlFAYFBYxxCFabBAlF FAYAYCMabBAlF FAYAYq qF FBYBYyxxxq(x)=C;q(x)=C;F FQ Q(x)(x)一次函数、斜直线;一次函数、斜直线;M(x)M(x)二次函数、抛物线。二次函数、抛物线。q(x)=0;q(x)=0;F FQ Q(x)=C(x)=C、水平线;、水平线;M(x)M(x)一次函数、斜直线。一次函数、斜直线。突变值突变值=外力;外力;F FQ Q(x)=0(x)=0、突变处,、突变处,弯矩存在极值。弯矩存在极值。83 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图BAlF FAYAYq qF FBYBYyxxxqxxlq0
18、时,剪力图斜率为正,弯矩图抛物线凹形。时,剪力图斜率为正,弯矩图抛物线凹形。q0q0QQ0 x斜直线斜直线增函数xQxQ降函数xQCQ1Q2Q1Q2=P自左向右突变自左向右突变xQC无变化无变化斜直线斜直线xM减函数xM增函数曲线曲线x上凸x下凸自左向右折角自左向右折角 自左向右突变自左向右突变与m反xM折向与P反向MxM2M183 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图载荷集度、剪力和弯矩关系:载荷集度、剪力和弯矩关系:1.1.q q0 0,F FQ Q=常数,常数,剪力图为直线;剪力图为直线;2.2.M M(x)(x)为为 x x 的一次函数,弯矩图为斜直线。的一次函数,弯矩图为斜直线。2.q2.q
19、常数,常数,F FQ Q(x x)为为 x x 的一次函数,剪力图为斜直线;的一次函数,剪力图为斜直线;M M(x)(x)为为 x x 的二次函数,弯矩图为抛物线。的二次函数,弯矩图为抛物线。分布载荷向下(分布载荷向下(q q 0 0 0),抛物线下凸;),抛物线下凸;3.3.剪力剪力F FQ Q=0=0处,弯矩取极值。处,弯矩取极值。4.4.集中力作用处,剪力图突变;集中力作用处,剪力图突变;集中力偶作用处,弯矩图突变集中力偶作用处,弯矩图突变5.5.最大弯矩综合考虑最大弯矩综合考虑F FQ Q=0=0处、集中力及集中力偶作用处。处、集中力及集中力偶作用处。83 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图
20、利用微分关系绘制剪力图与弯矩图的方法:利用微分关系绘制剪力图与弯矩图的方法:确定控制截面。确定控制截面。计算控制面上的剪力和弯矩。计算控制面上的剪力和弯矩。1 1)截面法。)截面法。2 2)不取分离体的方法。)不取分离体的方法。连接各特征点。连接各特征点。83 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图BA1.5m1.5m1.5mFAYFBY1kN.m2kN简简支支梁梁受受力力的的大大小小和和方方向向如图示。如图示。试画出其剪力图和弯矩图。试画出其剪力图和弯矩图。解:解:1 1确定约束反力确定约束反力求得求得A、B 二处的约束反力二处的约束反力 FAy0.89 kN,FBy1.11 kN 根据力矩平衡方程根
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