[精选]操作系统-第5章 设备管理.pptx
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1、第第7章章 设备管理管理安徽理工大学计算机系 第7章 外部设备管理n7.1 引言引言 n7.2 缓冲技冲技术n 7.3 设备分配分配 n7.4 设备控制控制 n7.5 磁磁盘设备管理管理 n7.6 设备管理管理举例例外设的特点:种类多 差异大(控制和速度)外设管理目的包括:外设资源的控制外设资源的共享提高外设资源的利用率。7.1 引言引言n7.1.1 外部外部设备类型和特征型和特征n7.1.2 I/O控制技控制技术 n7.1.3 外外设管理的目的和功能管理的目的和功能 n7.1.4 外外设管理管理结构构7.1.1 外部设备类型和特征外部设备类型和特征1.按交互按交互对象分象分类n人机交互人机交
2、互设备:视频显示示设备、键盘、鼠、鼠标、打印机打印机 n与与计算机或其他算机或其他电子子设备交互交互的的设备:磁:磁盘、磁磁带、传感器、控制器感器、控制器 n计算机算机间的的通信通信设备:网卡、:网卡、调制解制解调器器2.按交互方向分类按交互方向分类n输入入(可(可读):):键盘、扫描描仪n 输出出(可写):(可写):显示示设备、打印机、打印机 n输入入/输出出(可(可读写):磁写):磁盘、网卡、网卡3.按外按外设特性分特性分类使用特征使用特征:存:存储、输入入/输出、出、终端端 数据数据传输率率:低速:低速(如如键盘)、中速、中速(如打印机如打印机)、高速高速(如网卡、磁如网卡、磁盘)信息信
3、息组织特征特征:字符:字符设备(如打印机如打印机)、块设备(如磁如磁盘)7.1.1 外部设备类型和特征4按按设备的共享属性分的共享属性分类 (1)独占独占设备。它是指在一段。它是指在一段时间内只允内只允许一个一个用用户(进程程)访问的的设备,即,即临界界资源。因而,源。因而,对多个并多个并发进程而言,程而言,应互斥地互斥地访问这类设备。系系统一旦把一旦把这类设备分配分配给某后,便由某后,便由该进程程独占,直至用完独占,直至用完释放。放。应当注意,独占当注意,独占设备的的分配有可能引起分配有可能引起进程死程死7.1.1 外部设备类型和特征(2)共享共享设备。它是指在一段。它是指在一段时间内允内允
4、许多个多个进程同程同时访问的的设备。当然,。当然,时刻而言,刻而言,该类设备仍然只允仍然只允许一一个个进程程访问。显然,共享然,共享设备必必须是可是可寻址的相可随址的相可随访问的的设备。典型的共享。典型的共享设备是磁是磁盘。对共享共享设备不不仅可可获得良好的得良好的设备莉用率,而且莉用率,而且实现文件系文件系统和数和数据据库系系统的物的物质基基础。(3)虚虚拟设备。它是指通。它是指通过虚虚拟技技术将一台独占将一台独占设备变换为若干台若干台逻辑设备,供若干个用,供若干个用户(进程程)同同时使用,使用,通常把通常把这种种经过虚虚拟技技术处理后的理后的设备,称,称为虚虚拟设备。7.1.2 I/O控制
5、技术n1.1.程序控制程序控制I/O(programmed I/O)I/O(programmed I/O)I/O操作由程操作由程序序发起,并等待操作完成。数据的每次起,并等待操作完成。数据的每次读写通写通过CPU。缺点缺点:在外:在外设进行数据行数据处理理时,CPU只能等待。只能等待。n2.中断中断驱动方式方式(interrupt-driven I/O)I/O操操作由程序作由程序发起,在操作完成起,在操作完成时(如数据可(如数据可读或已或已经写入)写入)由外由外设向向CPU发出中断,通知出中断,通知该程序。数据的每次程序。数据的每次读写通写通过CPU。n优点点:在外:在外设进行数据行数据处理理
6、时,CPU不必等待,可不必等待,可以以继续执行行该程序或其他程序。程序或其他程序。n缺点缺点:CPU每次每次处理的数据量少(通常不超理的数据量少(通常不超过几个几个字字节),只适于数据),只适于数据传输率率较低的低的设备。3.直接存储访问方式直接存储访问方式(DMA)由程序由程序设置置DMA控制器中的若干寄存器控制器中的若干寄存器值(如内存始址,(如内存始址,传送字送字节数),然后数),然后发起起I/O操作,而后者操作,而后者完成完成内存内存与外与外设的成批数据交的成批数据交换,在操作完成,在操作完成时由由DMA控制器控制器向向CPU发出出中断中断。优点点:CPU只需干只需干预I/O操作的开始
7、和操作的开始和结束,而其中的束,而其中的一批数据一批数据读写无需写无需CPU控制,适于高速控制,适于高速设备。4.通道控制方式通道控制方式(Channel I/O)n通道又称为I/O处理机,它能完成主存储器和外设之间的信息传输,并与中央处理机并行操作。n采用通道技术解决了I/0操作的独立性和各部件工作的并行性。通道把中央处理机从繁琐的输入输出操作中解放出来。n采用通道技术后,不仅能实现CPU和通道的并行操作,而且通道与通道之间也能实现并行操作,各通道上的外围设备也能实现并行操作,从而可达到提高整个系统的效率之根本目的:7.1.2 I/O控制技术通道控制器通道控制器(Channel Proces
8、sor)有自己的有自己的专用用存存储器,可以器,可以执行由行由通道指令通道指令组成的通道程序,成的通道程序,因此可以因此可以进行行较为复复杂的的I/O控制控制,如网卡上,如网卡上信道信道访问控制。通道程序通常由操作系控制。通道程序通常由操作系统所构所构造,放在内存里。造,放在内存里。优点:点:执行一个通道程序可以完成几批行一个通道程序可以完成几批I/O操作。操作。具有通道结构的具有通道结构的计算机系统,计算机系统,主存、通道、主存、通道、控制器和设备控制器和设备之间采用四级之间采用四级连接,实施三连接,实施三级控制。级控制。图为图为单通路单通路I/OI/O系统系统结构结构7.1.2 I/O控制
9、技术7.1.2 I/O控制技术字字节多路通道多路通道:它是:它是为连接大量慢速外接大量慢速外围设备,如如纸带输入机、入机、纸带输出机、卡片出机、卡片输入机、卡入机、卡片片输入机、行式打印机等入机、行式打印机等设置的。置的。选择通道通道(selector channel):可以:可以连接多个接多个外外设,而一次只能,而一次只能访问其中一个外其中一个外设。多路通道多路通道(multiplexor channel):可以并:可以并发访问多个外多个外设。分。分为字字节多路多路(byte)和数和数组多路多路(block)通道。通道。7.1.2 I/O控制技控制技术nI/O控制的通道控制方式控制的通道控制
10、方式 7.1.2 I/O控制技术7.1.2 I/O控制技术如上如上图可可见,设备E,F,G,H均有四条通路到达主存。均有四条通路到达主存。例如例如设备E到达主存的四条通路是:到达主存的四条通路是:通道通道A控制器控制器C设备E 通道通道A控制器控制器D设备E 通道通道B控制器控制器C设备E 通道通道B控制器控制器D设备E7.1.3 外设管理的目的和功能1.外外设管理目的管理目的n提高效率提高效率:提高:提高I/O访问效率,匹配效率,匹配CPU和多和多种不同种不同处理速度的外理速度的外设 n方便使用方便使用:方便用:方便用户使用,使用,对不同不同类型的型的设备统一使用方法,一使用方法,协调对设备
11、的并的并发使用使用 n方便控制方便控制:方便:方便OS内部内部对设备的控制:增加和的控制:增加和删除除设备,适,适应新的新的设备类型型7.1.3 外外设管理的目的和功能管理的目的和功能2.外外设管理功能管理功能 n动态地掌握并地掌握并记录设备的状的状态。在设置有通道的系统中,还应掌握通道、控制器的使用状态。n完成完成实际的的I/O操作操作 首先首先,设备管理程序根据用户提出的I/O请求构成相应的通道程序(或称I/O程序),提供给通道执行;其次其次,启动指定的设备进行I/O操作;最后,对通道发来的中断请求作出及时的响应和处理。7.1.3 外设管理的目的和功能n提供提供设备使用的用使用的用户接口接
12、口:命令接口和:命令接口和编程接程接口口 n设备分配和分配和释放放:使用:使用设备前,需要分配前,需要分配设备和相和相应的通道、控制器。的通道、控制器。n设备的的访问和控制和控制:包括并:包括并发访问和差和差错处理。理。nI/OI/O缓冲和冲和调度度:目:目标是提高是提高I/OI/O访问效率效率7.1.3 外设管理的目的和功能设备管理管理软件件,为实现上述基本功能通常由以下上述基本功能通常由以下程序程序组成:成:n I/O交通管制程序;交通管制程序;n I/O调度程序;即度程序;即设备分配程序;分配程序;n I/O设备处理程序;通常每理程序;通常每类设备都有自己的都有自己的IO设备处理程序。理
13、程序。7.2 I/O缓冲技术缓冲技术缓冲技术可提高外设利用率,尽可能使外设处于缓冲技术可提高外设利用率,尽可能使外设处于忙状态;但有一个限制:进程的忙状态;但有一个限制:进程的I/OI/O请求不能请求不能超过外设的处理能力。超过外设的处理能力。引入引入缓冲的主要原因有以下几个方面:冲的主要原因有以下几个方面:(1)缓和和CPU与与I/O设备间速度不匹配的矛盾速度不匹配的矛盾 (2)减少减少对CPU的中断的中断频率,放率,放宽对中断响中断响应时间的限制的限制 (3)提高提高CPU和和I/O设备之之间的并行性的并行性7.2 I/O缓冲技术1.引入缓冲技术的目的引入缓冲技术的目的匹配匹配CPU或用或
14、用户应用用进程与外程与外设的不同的不同处理速度理速度 减少减少对CPU的中断次数,提高的中断次数,提高CPU和和I/O设备之之间以及各个以及各个I/O设备之之间的的处理并行性。理并行性。因此,因此,缓冲区所在的位置:内存,控制器或外冲区所在的位置:内存,控制器或外设。这些在不同位置的些在不同位置的缓冲区冲区组合在一起,构成合在一起,构成多多级缓冲机制。冲机制。7.2 I/O缓冲技冲技术2.单方向方向缓冲冲 单缓冲冲(single buffer):一个:一个缓冲区,冲区,CPU和和外外设轮流使用,一方流使用,一方处理完之后接着等待理完之后接着等待对方方处理。理。双双缓冲冲(double buff
15、er):两个:两个缓冲区,冲区,CPU和和外外设都可以都可以连续处理而无需等待理而无需等待对方。要求方。要求CPU和外和外设的速度相近。的速度相近。环形形缓冲冲(circular buffer):多个:多个缓冲区,冲区,CPU和外和外设的的处理速度可以相差理速度可以相差较大。大。7.2 I/O缓冲技术1环形形缓冲的冲的组成成(1)多个多个缓冲区冲区 在循在循环冲冲中含有多个中含有多个缓冲区,每个冲区,每个缓冲区的大小相同。冲区的大小相同。缓冲区可分成三种冲区可分成三种类型:型:空空缓冲区冲区R。用于存放。用于存放输入数据;入数据;已装已装满数据的数据的缓冲区冲区G。其中的数据提供。其中的数据提
16、供给计算算进程使用程使用;现行工作行工作缓冲区冲区C。这是是计算算进程正在使用的程正在使用的缓冲区。冲区。循循环缓冲的冲的组成如下成如下图所示。所示。7.2 I/O缓冲技术空空缓冲区冲区R;已装;已装满数据的数据的缓冲区冲区G;现行工作行工作缓冲区冲区C。循环缓冲循环缓冲 7.2 I/O缓冲技术(2)多个指多个指针 对用于用于输入的多入的多缓冲,冲,应设置置这样三个指三个指针:Nextg,指示,指示计算算进程下一个可用的程下一个可用的缓冲区冲区G;Nexti,指示,指示输入入进程下次可用的空程下次可用的空缓冲区冲区R;Current。指示。指示计算算进程正在使用的程正在使用的缓冲区冲区单元。元
17、。开始开始时,它指向第一个,它指向第一个单元,随元,随计算算进程的使程的使用,它将逐次地指向第用,它将逐次地指向第2个个单元,第元,第3、4等等单元,直至元,直至缓冲区的最后一个含数据的冲区的最后一个含数据的单元。元。7.2 I/O缓冲技术2缓冲区的使用冲区的使用 计算算进程和程和输入入进程可利用下程可利用下述两个述两个过程使用循程使用循环缓冲区:冲区:(1)Getbuf过程程 每当每当计算算进程要使用程要使用缓冲区中的数据冲区中的数据时,可,可调用用Getbuf过程。程。该过程将指程将指针Nextg所指的所指的缓冲区提供冲区提供给进程使用,相程使用,相应地,地,须把它改把它改为现行工作行工作
18、缓冲区,冲区,用用Cment指指针指指简该缓冲区的第冲区的第1个个单元,元,同同时将将Nextg移向下一个移向下一个G缓冲区。冲区。类似地,每当似地,每当输入入避程要使用空避程要使用空缓冲来装入数据冲来装入数据时,也可,也可调用用Getbuf过程。由程。由该过程将指程将指针Nexti所指所指缓冲区提供冲区提供给输入入进程程使用,同使用,同时将将Nexti指指针移向下一个移向下一个R缓冲区。冲区。7.2 I/O缓冲技术(2)Releasebuf过程程 当当计算算进程把程把G缓冲区中冲区中的数据提取完的数据提取完时,便可,便可调用用Releasebuf过程,程,将将该缓冲区冲区释放。此放。此时,把
19、,把该缓冲区由当前冲区由当前(现行行)工作工作缓冲区冲区C改改为空空缓冲区冲区R。类似地,似地,当当输入入进程将程将缓冲区装冲区装满时,也,也调用用Releasebuf过程,将程,将该缓冲区冲区释放,并改放,并改为G缓冲区。冲区。7.2 I/O缓冲技术3进程的同步程的同步 使用使用输入入缓冲可使冲可使输入入进程和程和计算算进程并行程并行执行。相行。相应地,指地,指针Nexti和指和指针Nextg将不断地沿将不断地沿顺时针方向移方向移动,这样就可能出就可能出现下述两种情况:下述两种情况:(1)Nexti指指针追赶上追赶上Nextg指指针 这意味着意味着输入入进程程输入数据的速入数据的速度大于度大
20、于计算算进程程处理数据的速度,已把全部理数据的速度,已把全部缓冲区冲区(可用空可用空缓冲冲)装装满。此。此时,输入入进程程应该阻塞,直至阻塞,直至计算算进程把某个程把某个缓冲区中数据全部提取完,使之成冲区中数据全部提取完,使之成为空空缓冲冲R,并,并调用用Releasebuf过程将它程将它释放放时,这种种情况被称情况被称为系系统受受计算限制。算限制。7.3 设备分配设备分配由于外设资源的有限,需解决进程间的外设共享问题,以提高外设资源的利用率。设备分配是对进程使用外设过程的管理。这里有两种作法:1)在进程间切换使用切换使用外设,如键盘和鼠标;2)通过一个虚拟设备虚拟设备把外设与应用进程隔开,只
21、由虚拟设备来使用设备。n7.3.1 设备分配数据分配数据结构构 n7.3.2 设备分配原分配原则 n7.3.3 假脱机技假脱机技术7.3.1 7.3.1 设备分配数据结构设备分配数据结构设备控制表控制表(DCT,Device Control Table):每:每个个设备一一张,描述描述设备特性和状特性和状态。反映。反映设备的特性、的特性、设备和控制器的和控制器的连接情况。接情况。DCTDCT的内容主要包括的内容主要包括:设备标识:用来区:用来区别不同不同的的设备;设备类型:反映型:反映设备的特性;如:的特性;如:块设备或字符或字符设备;设备配置:配置:I/O地址等;地址等;设备状状态:工作或空
22、:工作或空闲状状态;等待等待队列:等列:等待使用待使用该设备的的进程程队列;列;7.3.1 设备分配数据结构设备分配数据结构系系统设备表表(SDT,System Device Table):系:系统内一内一张,反映,反映系系统中中设备资源的状源的状态,记录所有所有设备的状的状态及其及其设备控制表的入口。控制表的入口。SDTSDT表项的主要组成表项的主要组成:DCT指指针:指向相:指向相应设备的的DCT;设备使用使用进程程标识:正在使用:正在使用该设备的的进程程标识;DCT信息:信息:为引用方便而保引用方便而保存的存的DCT信息,如:信息,如:设备标识、设备类型等;型等;7.3.1 设备分配数据
23、结构设备分配数据结构控制器控制表控制器控制表(COCT,COntroller Control Table):每个:每个设备控制器一控制器一张,描述,描述I/O控制控制器的配置和状器的配置和状态。如。如DMA控制器所占用的中断控制器所占用的中断号、号、DMA数据通道的分配。数据通道的分配。通道控制表通道控制表(CHCT,CHannel Control Table):每个通道一每个通道一张,描述通道工作状,描述通道工作状态。7.3.2 设备分配原则设备分配原则设备分配原则设备分配原则是合理使用外设是合理使用外设(公平和避免死锁公平和避免死锁),提高,提高设备利用率。设备利用率。引入引入I/O调度程
24、序,来满足调度程序,来满足I/O请求,决请求,决定设备的分配策略。定设备的分配策略。与与设备分配有关的分配有关的设备属性属性:独享独享设备:打印机等;:打印机等;共享共享设备:磁:磁盘、网卡等;、网卡等;设备分配方式分配方式:各有:各有优缺点缺点 静静态分配分配:在:在进程分程分创建建时分配,在分配,在进程退出程退出时释放;放;不会出不会出现死死锁;设备利用率不高;利用率不高;7.3.2 设备分配原则动态分配分配:在:在进程程执行行过程中根据需要分配,使程中根据需要分配,使用用结束后束后释放;放;需要考需要考虑死死锁问题 有利于提有利于提高高设备利用率利用率动态分配策略分配策略:针对特定特定设
25、备采用特定的分配策采用特定的分配策 略略 先来先服先来先服务(FCFS):按按I/O请求的先后求的先后顺序,序,排成排成I/O请求命令求命令队列;按列;按FCFS分配分配设备;基于基于优先先级:依据:依据进程的程的优先先级,指定,指定I/O请求的求的优先先级,排成不同,排成不同优先先级队列;按列;按优先先级高低分配高低分配设备;7.3.2 设备分配原则设备分配的安全性分配的安全性 为了加快了加快进程推程推进的速度,使的速度,使CPU和和I/O设备能并行工作,能并行工作,应使某些使某些进程程发出出I/O请求之后,求之后,仍可以仍可以继续运行,需要运行,需要时又可以又可以发出第二个出第二个I/O请
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