[精选]材料成形设备简介.pptx

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1、材料成形设备材料成形设备第一章第一章 绪论绪论第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机第三章第三章 液压机液压机第四章第四章 塑料挤出机塑料挤出机第五章第五章 塑料注射成型机塑料注射成型机第六章第六章 压铸机压铸机第七章第七章 螺旋压力机、剪板机、折弯机等螺旋压力机、剪板机、折弯机等第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机第一节第一节 曲柄压力机的工作原理与型号分类曲柄压力机的工作原理与型号分类 通过曲柄连杆机构将电通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转换为往复动机的旋转运动转换为往复直线运动。直线运动。一、工作原理一、工作原理工作原理工作原理多级减速多级减速离合器离合器制动器制动器飞轮飞轮二、曲柄压力机的

2、组成二、曲柄压力机的组成2 2、传动系统、传动系统3 3、操作机构、操作机构4 4、能源局部、能源局部5 5、支承局部、支承局部6 6、辅助系统、辅助系统1 1、工作机构、工作机构三、曲柄压力机分类三、曲柄压力机分类1 1、开式压力机、开式压力机 2 2、闭式压力机、闭式压力机机身刚度尤其角刚度较差，变形后影响制件机身刚度尤其角刚度较差，变形后影响制件精度、模具寿命，适合于小型压力机。精度、模具寿命，适合于小型压力机。机身变形后的垂直变形可通过模具闭合高度调机身变形后的垂直变形可通过模具闭合高度调节消除，对制件精度和模具影响小，适合于大节消除，对制件精度和模具影响小，适合于大中型压力机。中型压

3、力机。开式压力机开式压力机 闭式压力机闭式压力机1 1开式机身开式机身床身呈床身呈C C形，便于模具安装、调整；形，便于模具安装、调整；适用于小型压力机适用于小型压力机受力易产生垂直位移与角位移；受力易产生垂直位移与角位移；辅助分类方式辅助分类方式三、曲柄压力机分类三、曲柄压力机分类1 1、按工艺用途、按工艺用途2 2、按滑块数量、按滑块数量3 3、压力机连杆数量、压力机连杆数量4 4、传动系统位置、传动系统位置通用曲柄压力机、拉深压力通用曲柄压力机、拉深压力机、板冲高速压力机、热模机、板冲高速压力机、热模锻压力机、冷挤压机等。锻压力机、冷挤压机等。单动压力机、双动压力机单动压力机、双动压力机

4、单点压力机、双点压力机单点压力机、双点压力机上传动、下传动上传动、下传动四、曲柄压力机型号表示四、曲柄压力机型号表示由汉语拼音、英文字母和数字组成由汉语拼音、英文字母和数字组成J31-315JB23JB236363J-1234567闭式单点机械压力机标准型，闭式单点机械压力机标准型，标称压力标称压力3150KN。次要参数进行了二次改进的开式双柱可次要参数进行了二次改进的开式双柱可倾曲柄压力机，标称压力倾曲柄压力机，标称压力630KN。曲柄压力机曲柄压力机曲柄压力机基本参数曲柄压力机基本参数第二节第二节 曲柄滑块机构运动与受力曲柄滑块机构运动与受力1 1、曲柄滑块机构的运动分析、曲柄滑块机构的运

5、动分析1 1滑块位移与曲柄转角的关系滑块位移与曲柄转角的关系2 2滑块速度与曲柄转角的关系滑块速度与曲柄转角的关系3 3滑块加速度与转角的关系滑块加速度与转角的关系压力机滑块位移、速度和加速度曲线压力机滑块位移、速度和加速度曲线二、曲柄滑块机构受力分析二、曲柄滑块机构受力分析1 1、连杆与导轨受力分析、连杆与导轨受力分析2 2曲轴受扭矩曲轴受扭矩二、曲柄滑块机构受力分析二、曲柄滑块机构受力分析F一定时，曲轴所受扭一定时，曲轴所受扭矩随矩随a值增大而增大；值增大而增大；ML一定时，变形抗力一定时，变形抗力F随随a值增大而减小；值增大而减小；临界角标称压力角临界角标称压力角ag3 3、压力机许用负

6、荷图、压力机许用负荷图ML恒定恒定二实际情况下曲柄滑块机构受力与许用负荷图二实际情况下曲柄滑块机构受力与许用负荷图曲柄滑块机构内摩擦曲柄滑块机构内摩擦1 1滑块与导轨面滑块与导轨面2 2曲轴支承颈和轴承之间曲轴支承颈和轴承之间3 3曲柄颈和连杆大端轴承曲柄颈和连杆大端轴承4 4连杆销处连杆小端与滑块支承处连杆销处连杆小端与滑块支承处曲柄滑块机构内摩擦曲柄滑块机构内摩擦二实际情况下曲柄滑块机构受力与许用负荷图二实际情况下曲柄滑块机构受力与许用负荷图1 1标称压力外标称压力外 a大于标称压力角大于标称压力角2 2标称压力内标称压力内模具工艺力不能大于标称压力模具工艺力不能大于标称压力第三节第三节

7、通用曲柄压力机主要零部件结构通用曲柄压力机主要零部件结构一、典型曲柄滑块机构一、典型曲柄滑块机构1 1 曲轴式曲轴式2 2 偏心齿轮偏心齿轮式式1 1 曲轴式曲轴式曲轴两端由床身支撑，曲轴两端由床身支撑，曲轴转动，滑块上下曲轴转动，滑块上下移动，位置差值移动，位置差值2R2R。适合于较大行程的中适合于较大行程的中小压力机。小压力机。偏心齿轮安装偏心齿轮安装在芯轴上，绕在芯轴上，绕其转动，用于其转动，用于中大型压力机。中大型压力机。2 2 偏心齿轮偏心齿轮式式负载分配合负载分配合理，制造方理，制造方便，但存在便，但存在磨损功耗。磨损功耗。2 2、装模高度调节、装模高度调节1 1调节连杆长度调节连

8、杆长度2 2调节滑块高度调节滑块高度装模高度装模高度滑块处于下死点时，滑块下外表与压滑块处于下死点时，滑块下外表与压力机工作台上外表的距离。力机工作台上外表的距离。1 1调节连杆长度调节连杆长度连杆一分为二，转动调节螺杆，连杆一分为二，转动调节螺杆，从而改变连杆长度。从而改变连杆长度。铰接处为球头，加工困难；铰接处为球头，加工困难；螺杆抗弯性能不强。螺杆抗弯性能不强。2 2调节滑块高度调节滑块高度工作原理工作原理蜗轮蜗杆结构蜗轮蜗杆结构3 3、过载保护装置、过载保护装置工艺设计不当；工艺设计不当；设备高度小于模具高度；设备高度小于模具高度；毛坯位置放置不当；毛坯位置放置不当；模具内有异物等。模

9、具内有异物等。过载原因过载原因过载保护装置过载保护装置压塌块式压塌块式液压式液压式1 1压塌块式过载保护装置压塌块式过载保护装置原理：过载时，压塌块被剪断，压塌块高度降低，原理：过载时，压塌块被剪断，压塌块高度降低，设备装模高度抬高。设备装模高度抬高。单面剪切单面剪切双面剪切双面剪切单面剪切单面剪切1 1压塌块式过载保护装置压塌块式过载保护装置结构简单、制造方便。结构简单、制造方便。适合小型压力机适合小型压力机疲劳极限疲劳极限考虑疲劳极限，初始剪切压塌力考虑疲劳极限，初始剪切压塌力标称压力，运行标称压力，运行前期保险效果差；前期保险效果差；不适合多点压力机。不适合多点压力机。不考虑疲劳极限，则

10、屡次工作后，剪切压塌力不考虑疲劳极限，则屡次工作后，剪切压塌力 顶出力顶出力单活塞结构单活塞结构多层气缸多层气缸三活塞式气垫结构三活塞式气垫结构三层气缸，三个活塞由一个活塞杆串联，推力相加三层气缸，三个活塞由一个活塞杆串联，推力相加拉深垫的其它功能拉深垫的其它功能1 1拉深垫行程调节拉深垫行程调节2 2拉深垫回程滞后拉深垫回程滞后滑块上行到一定高度后，拉深垫再顶起拉深垫回程滞后滑块上行到一定高度后，拉深垫再顶起拉深垫回程滞后解决方法解决方法 锁紧液压缸锁紧液压缸 四滑块平衡装置四滑块平衡装置活塞杆与滑块相连，气缸下腔进气，滑块始终受活活塞杆与滑块相连，气缸下腔进气，滑块始终受活塞杆向上的拉力作

11、用。塞杆向上的拉力作用。作用作用1 1防止当滑块下行程时，防止当滑块下行程时，因自重下降速度过快，使传动因自重下降速度过快，使传动系统中的零件如齿轮反向系统中的零件如齿轮反向受力造成撞击和噪声。受力造成撞击和噪声。2 2消除连杆与滑块的间隙，减少受力零件的冲击。消除连杆与滑块的间隙，减少受力零件的冲击。3 3防止由于制动器失灵、曲轴破坏或连杆折断，导防止由于制动器失灵、曲轴破坏或连杆折断，导致滑块坠落而引发事故。致滑块坠落而引发事故。滑块平衡装置由气缸、活塞滑块平衡装置由气缸、活塞组成，活塞杆与滑块相连，组成，活塞杆与滑块相连，气缸固定在机身上，气缸下气缸固定在机身上，气缸下腔通入压缩气体。腔

12、通入压缩气体。滑块上行程时，压缩气体进滑块上行程时，压缩气体进入气缸下腔；滑块下行程时，入气缸下腔；滑块下行程时，压缩气体排出气缸。压缩气体排出气缸。气缸中的压缩气体项起活塞气缸中的压缩气体项起活塞托住滑块，从而平衡滑块和托住滑块，从而平衡滑块和上模的重量，防止滑块下行上模的重量，防止滑块下行程超速。程超速。Gh-滑块部件重量；滑块部件重量；Gm-上模部件重量；上模部件重量；p-压缩气体压力；压缩气体压力；m-平衡装置个数；平衡装置个数；K-平衡系数，取平衡系数，取K=1.2对作垂直往复运动的工作部件一般应装设平衡装置；对作垂直往复运动的工作部件一般应装设平衡装置；当连杆断裂、供气中断、失压等

13、不正常情况发生时，当连杆断裂、供气中断、失压等不正常情况发生时，工作部件包括模具应在其行程位置内，被可靠工作部件包括模具应在其行程位置内，被可靠地平衡住，并能持续一定的时间。地平衡住，并能持续一定的时间。第四节第四节 曲柄压力机主要技术参数与选用曲柄压力机主要技术参数与选用1 1标称压力标称压力 Fg kN标称压力是指标称压力是指滑块至下止点滑块至下止点前，某一特定前，某一特定距离距离 或曲柄旋或曲柄旋转到离下止点转到离下止点前某一特定角前某一特定角度度 时，滑块上时，滑块上所允许承受的所允许承受的最大作用力。最大作用力。1 1标称压力标称压力 Fg kN图为压力机的滑块许图为压力机的滑块许用

14、负荷曲线，该曲线用负荷曲线，该曲线是由压力机零件强度是由压力机零件强度主要是曲轴强度主要是曲轴强度确定的，曲线说明随确定的，曲线说明随着曲柄转角的变化，着曲柄转角的变化，滑块上所允许的作用滑块上所允许的作用力也随之改变。因此力也随之改变。因此选用压力机时，要严选用压力机时，要严格注意工作角度，工格注意工作角度，工件变形抗力必须位于件变形抗力必须位于图的阴影线之内。图的阴影线之内。第四节第四节 曲柄压力机主要技术参数与选用曲柄压力机主要技术参数与选用一、主要技术参数一、主要技术参数1 1标称压力标称压力 Fg kN 标称压力行程标称压力行程 Sg mm 标称压力角标称压力角 ag J23-40J

15、23-40开式可倾机械压力机开式可倾机械压力机第四节第四节 曲柄压力机主要技术参数与选用曲柄压力机主要技术参数与选用2 2滑块行程滑块行程 s mm滑块从上死点到下死点的距离，其值为曲柄半径的两倍。滑块从上死点到下死点的距离，其值为曲柄半径的两倍。3 3滑块行程次数滑块行程次数 n4 4最大装模高度最大装模高度H及装模高度调节量及装模高度调节量J31-315J31-315闭式机械单点压力机闭式机械单点压力机滑块每分钟从上止点到下止点、然后再滑块每分钟从上止点到下止点、然后再回到上止点的往复次数。回到上止点的往复次数。装模高度是指压力机滑块处于下止点位置时，滑块下装模高度是指压力机滑块处于下止点

16、位置时，滑块下外表到工作垫板上外表的距离。外表到工作垫板上外表的距离。封闭高度是指滑块在下止点时，滑块下外表到工作台封闭高度是指滑块在下止点时，滑块下外表到工作台上外表的距离，它和装模高度之差恰是垫板的厚度。上外表的距离，它和装模高度之差恰是垫板的厚度。5 5工作台尺寸工作台尺寸6 6模柄尺寸模柄尺寸曲柄压力机基本参数曲柄压力机基本参数二、曲柄压力机的选择二、曲柄压力机的选择1 1许用载荷图许用载荷图2 2曲柄压力机能耗分配曲柄压力机能耗分配3 3冲压力计算冲压力计算4 4压力机类型选择压力机类型选择5 5初选设备初选设备6 6设备做功校核设备做功校核安全作用区安全作用区根据冲模的闭合高度调整

17、压力机滑块的高度，使滑块在下根据冲模的闭合高度调整压力机滑块的高度，使滑块在下止点时其底平面与工作台面之间的距离大于冲模的闭合高度。止点时其底平面与工作台面之间的距离大于冲模的闭合高度。先将滑块升到上止点，冲模放在压力机工作台面规定位置，先将滑块升到上止点，冲模放在压力机工作台面规定位置，再将滑块停在下止点，然后调节滑块的高度，使其底平面与冲再将滑块停在下止点，然后调节滑块的高度，使其底平面与冲模座上平面接触。带有模柄的冲模，应使模柄进入模柄孔，并模座上平面接触。带有模柄的冲模，应使模柄进入模柄孔，并通过滑块上的压块和螺钉将模柄固定住。对于无模柄的大型冲通过滑块上的压块和螺钉将模柄固定住。对于

18、无模柄的大型冲模，一般用螺钉等将上模座紧固在压力机滑块上，并将下模座模，一般用螺钉等将上模座紧固在压力机滑块上，并将下模座初步固定在压力机台面上不拧紧螺钉。初步固定在压力机台面上不拧紧螺钉。将压力机滑块上调将压力机滑块上调35mm，开动压力机，空行程，开动压力机，空行程12次，次，将滑块停于下止点，固定住下模座。将滑块停于下止点，固定住下模座。进行试冲，并逐步调整滑块到所需的高度。如上模有顶杆，进行试冲，并逐步调整滑块到所需的高度。如上模有顶杆，则应将压力机上的卸料螺栓调整到需要的高度。则应将压力机上的卸料螺栓调整到需要的高度。模具安装的一般顺序指带有导柱导向的模具模具安装的一般顺序指带有导柱

19、导向的模具视频视频冲压事故分析对冲压安全的措施建议操纵机构翻板式安全装置翻板式安全装置检测式安全装置检测式安全装置双手操作式安全装置双手操作式安全装置推手式安全装置推手式安全装置安全装置安全装置滑块平衡装置滑块平衡装置第五节第五节 专用曲柄压力机专用曲柄压力机一、拉深压力机一、拉深压力机双动拉深压力机双动拉深压力机 两个滑块两个滑块外滑块压边，内滑块拉深成形外滑块压边，内滑块拉深成形内滑块运动规律类似于曲柄压力机，外滑块作近似的间歇运动；内滑块运动规律类似于曲柄压力机，外滑块作近似的间歇运动；工作时，外滑块比内滑块提前工作时，外滑块比内滑块提前1015度压住坯料；度压住坯料；内滑块在内滑块在a

20、82度开始拉深，度开始拉深，a0度拉深结束；度拉深结束；滑块工作循环图滑块工作循环图压力机滑块位移、速度和加速度曲线压力机滑块位移、速度和加速度曲线防止工件卡在凸模上，回程时外滑块比内滑块滞后防止工件卡在凸模上，回程时外滑块比内滑块滞后10101515度；度；内滑块回到上死点时，外滑块已具导前量，保证工作行程时能提内滑块回到上死点时，外滑块已具导前量，保证工作行程时能提前压毛坯。前压毛坯。气垫安装回程滞后装置，防止气垫安装回程滞后装置，防止10101515度范围内气垫将工件顶坏。度范围内气垫将工件顶坏。滑块工作循环图滑块工作循环图双动拉深压力机的工艺特点双动拉深压力机的工艺特点1 1稳定可靠的

21、压边力稳定可靠的压边力2 2运行平稳无冲击运行平稳无冲击 3 3易于机械化操作易于机械化操作4 4适宜的拉深深度适宜的拉深深度单动压力机上拉深模单动压力机上拉深模 双动压力机上拉深模双动压力机上拉深模 1 1压边圈压边圈 2 2导板导板 3 3凹模凹模 4 4凸模凸模 5 5固定座固定座 1-1-凹模凹模 2 2压边圈压边圈 3 3调整垫调整垫 4 4气顶杆气顶杆 5 5导板导板 6 6凸模凸模 设置在压料面上的多条筋状结构就是拉设置在压料面上的多条筋状结构就是拉深筋。根据其形状的不同，将拉深筋又分为深筋。根据其形状的不同，将拉深筋又分为普通的拉深筋和拉深槛。普通的拉深筋和拉深槛。什么是拉深筋

22、？什么是拉深筋？拉深筋的剖面拉深筋的剖面呈半圆弧形状。呈半圆弧形状。由于拉深筋比拉由于拉深筋比拉深槛在使用数量深槛在使用数量上、形式上都灵上、形式上都灵活，故应用比较活，故应用比较广泛。但对毛坯广泛。但对毛坯变形时的流动阻变形时的流动阻力不如拉深槛高。力不如拉深槛高。拉深筋拉深筋 拉深槛的剖面呈拉深槛的剖面呈梯形，类似门槛，梯形，类似门槛，安装于凹模的洞口。安装于凹模的洞口。它的流动阻力比拉它的流动阻力比拉深筋大，主要由于深筋大，主要由于拉深深度浅而外形拉深深度浅而外形平滑的零件，这样平滑的零件，这样可减少压边圈下的可减少压边圈下的凸缘宽度及毛坯尺凸缘宽度及毛坯尺寸。寸。拉深槛拉深槛 1 1、

23、增加进料阻力，使拉深件外表承受足够的拉应力，、增加进料阻力，使拉深件外表承受足够的拉应力，提高拉深件的刚度和减少由于回弹而产生的凹面、扭曲、提高拉深件的刚度和减少由于回弹而产生的凹面、扭曲、松弛和波纹等缺陷；松弛和波纹等缺陷；2 2、调节材料的流动情况，使拉深过程中各局部流动阻、调节材料的流动情况，使拉深过程中各局部流动阻力均匀，或使材料流入模具的量适合工件各处的需要，力均匀，或使材料流入模具的量适合工件各处的需要，防止防止“多则皱，少则裂多则皱，少则裂的现象；的现象；3 3、扩大压边力的调节范围。在双动压力机上，调节外、扩大压边力的调节范围。在双动压力机上，调节外滑块四个角的上下，只能粗略地

24、调节压边力，并不能完滑块四个角的上下，只能粗略地调节压边力，并不能完全控制各处的进料量正好符合工件的需要，因此还需要全控制各处的进料量正好符合工件的需要，因此还需要靠压边面和拉深筋来辅助控制各处的压力；靠压边面和拉深筋来辅助控制各处的压力；覆盖件模具中拉深槛拉深筋的作用是什么？覆盖件模具中拉深槛拉深筋的作用是什么？5 5、纠正材料不平整的缺陷，并可消除产生、纠正材料不平整的缺陷，并可消除产生滑移的可能性。因为当材料在通过拉深筋产滑移的可能性。因为当材料在通过拉深筋产生起伏后再向凹模流入的过程中，相当于辊生起伏后再向凹模流入的过程中，相当于辊压校平的作用。压校平的作用。4 4、当具有拉深筋时，有

25、可能降低对压边面的、当具有拉深筋时，有可能降低对压边面的加工粗糙度的要求，这便降低了大型覆盖件拉加工粗糙度的要求，这便降低了大型覆盖件拉深模的制造难度；同时。由于拉深筋的存在，深模的制造难度；同时。由于拉深筋的存在，增加了上、下压边面之间的间隙，使压边面的增加了上、下压边面之间的间隙，使压边面的磨损减少，提高模具的使用寿命；磨损减少，提高模具的使用寿命；双动拉深压力机结构分析双动拉深压力机结构分析采用多杆机构，内滑块安装在外滑块内，采用多杆机构，内滑块安装在外滑块内，内外滑块均有平衡缸。内外滑块均有平衡缸。多杆机构使内滑块速度特征为下行多杆机构使内滑块速度特征为下行拉深时慢且稳定，上行时较快。

26、拉深时慢且稳定，上行时较快。内滑块拉深时，外滑块一直处于内滑块拉深时，外滑块一直处于下死点不动而压紧毛坯。下死点不动而压紧毛坯。3 3、滑块的压力补偿机构、滑块的压力补偿机构连杆与内外滑块通过螺旋副连接，调节螺旋副可调节装模高度。连杆与内外滑块通过螺旋副连接，调节螺旋副可调节装模高度。3 3、滑块的压力补偿机构、滑块的压力补偿机构外滑块压边力通过调节装模高度来完成，即设备装模外滑块压边力通过调节装模高度来完成，即设备装模高度调节略小于模具闭合高度；高度调节略小于模具闭合高度；缺点：设备高度方向的变形量而使压边力减小，影响缺点：设备高度方向的变形量而使压边力减小，影响拉深质量。拉深质量。液压补偿

27、器液压补偿器液压补偿器液压补偿器w过载保护过载保护w调整压边力调整压边力w 稳压稳压装模高度装模高度三双动拉深压力机的参数和选用三双动拉深压力机的参数和选用1 1、双动拉深压力机参数、双动拉深压力机参数内、外滑块标称压力比为内、外滑块标称压力比为1.41.41.71.7单点或单点或1 1双点及以上双点及以上外滑块、内滑块的行程比为外滑块、内滑块的行程比为0.60.60.70.7双动拉深压力机名称上的关键词一般指内滑块双动拉深压力机名称上的关键词一般指内滑块2 2、双动拉深压力机的选用、双动拉深压力机的选用例：例：JB46JB46315315闭式双点双动拉深压力机闭式双点双动拉深压力机二、冷挤压

28、机二、冷挤压机1 1、冷挤压工艺特点、冷挤压工艺特点 较高的尺寸精度，较低的外表粗糙度相较高的尺寸精度，较低的外表粗糙度相对热锻；材料利用率高，材料具有较好的强对热锻；材料利用率高，材料具有较好的强度与硬度相对切削度与硬度相对切削冷挤压产品冷挤压产品冷挤压产品冷挤压产品1 1刚度要求高刚度要求高机身采用铸钢或钢板焊接而成；机身采用铸钢或钢板焊接而成；工作台孔尽量小，工作台垫板采用铸钢件；工作台孔尽量小，工作台垫板采用铸钢件；曲柄采用刚度大的偏心轴或偏心齿轮结构，不采用调曲柄采用刚度大的偏心轴或偏心齿轮结构，不采用调节连杆长度方式来调节装模高度。节连杆长度方式来调节装模高度。2 2、冷挤压对设备

29、的要求、冷挤压对设备的要求2 2工件变形能量大工件变形能量大冷挤压所选电动机和飞轮较大。冷挤压所选电动机和飞轮较大。3 3设备精度高设备精度高加大滑块导轨长宽比，提高导向精度。加大滑块导轨长宽比，提高导向精度。2 2、冷挤压对设备的要求、冷挤压对设备的要求5 5可靠的顶料装置可靠的顶料装置下模顶出力较大标称压力的下模顶出力较大标称压力的10102020；上模回程一定距离时才开始顶料；上模回程一定距离时才开始顶料；上模回程至上死点时，顶料动作已完成，顶块回至下位上模回程至上死点时，顶料动作已完成，顶块回至下位便于放置下一个挤压件毛坯。便于放置下一个挤压件毛坯。6 6安全可靠的过载保护装置安全可靠

30、的过载保护装置过载时，保护和报警及时作用，方便卸载。过载时，保护和报警及时作用，方便卸载。2 2、冷挤压对设备的要求、冷挤压对设备的要求二冷挤压机结构分析二冷挤压机结构分析1 1、冷挤压机分类结构、冷挤压机分类结构曲柄式曲柄式 肘杆式肘杆式 拉力肘杆式拉力肘杆式加压时间加压时间工作力工作力机构不同，其运行和力能曲线将不相同。机构不同，其运行和力能曲线将不相同。曲柄式曲柄式 肘杆式肘杆式 拉力肘杆式拉力肘杆式加一点UG的运动分析以及大吨位锻压机的研发工作2 2按传动系统位置按传动系统位置 上传动、下传动上传动、下传动3 3按机身放置方向按机身放置方向立式、卧式立式、卧式立式立式 常作为通用挤压设

31、备，一般单工序使用常作为通用挤压设备，一般单工序使用卧式卧式 可用于多工位连续挤压可用于多工位连续挤压1 1、冷挤压机分类、冷挤压机分类2 2、J87-400J87-400型冷挤压机型冷挤压机液气缓冲液气缓冲工作原理工作原理挤压时挤压时回程时回程时液气缓冲液气缓冲工作原理工作原理挤压时挤压时回程时回程时过载保护过载保护工作原理工作原理正常工作时正常工作时过载时过载时故障排除后故障排除后过载保护过载保护工作原理工作原理正常工作时正常工作时过载时过载时故障排除后故障排除后过载保护过载保护工作原理工作原理正常工作时正常工作时过载时过载时故障排除后故障排除后三冷挤压机参数与选用三冷挤压机参数与选用1

32、1、冷挤压机型号与参数、冷挤压机型号与参数机械式冷挤压机机械式冷挤压机 液压式冷挤压机液压式冷挤压机 J 8 J 8 Y Y 2 2、冷挤压机主要技术参数、冷挤压机主要技术参数标称压力标称压力滑块行程滑块行程最大装模高度最大装模高度顶出力顶出力工作台尺寸工作台尺寸2 2、冷挤压机的选用、冷挤压机的选用1 1机械式冷挤压机，要使挤压工作行程小于挤机械式冷挤压机，要使挤压工作行程小于挤压机工作行程；压机工作行程；2 2考虑开模后工件的出模空间，校核滑块行程。考虑开模后工件的出模空间，校核滑块行程。三、热模锻压力机三、热模锻压力机主要用于锻造，其标称压力到达十万主要用于锻造，其标称压力到达十万KNK

33、N以上。以上。MP热模锻压力机热模锻压力机特点：特点：1 1、上下顶料设计，节约锻材，节约能耗。、上下顶料设计，节约锻材，节约能耗。2 2、打击速度快，模具热接触时间短，模具使用寿命长。、打击速度快，模具热接触时间短，模具使用寿命长。3 3、机架左右两侧有作业窗，锻件传递方便。、机架左右两侧有作业窗，锻件传递方便。4 4、生产效率高、操作简单、维修方便、生产成本低。、生产效率高、操作简单、维修方便、生产成本低。5 5、设有特殊的卡模解放设计，解模迅速，操作简单。、设有特殊的卡模解放设计，解模迅速，操作简单。6 6、设有可靠周全的集中润滑系统和手动补充润滑系统，、设有可靠周全的集中润滑系统和手动

34、补充润滑系统，有效降低磨擦损失。有效降低磨擦损失。7 7、采用、采用PLCPLC控制，实现多重安全操作回路系统，确保操作者安全。控制，实现多重安全操作回路系统，确保操作者安全。8 8、采用、采用 吨位数控仪直观显示实际锻造压力，并设有超负荷报警吨位数控仪直观显示实际锻造压力，并设有超负荷报警装置。装置。主要与热模锻压力机配套使用，主要与热模锻压力机配套使用，实现锻造过程的机械化和自实现锻造过程的机械化和自动化，提高生产率和产品质量。产品可根据生产要求实现动化，提高生产率和产品质量。产品可根据生产要求实现3 35 5个个自由度的运动，还可根据不同的需要提供各种形式的夹钳钳爪。自由度的运动，还可根

35、据不同的需要提供各种形式的夹钳钳爪。本产品采用微机监控系统，保证动作可靠和准确，调整简便，可本产品采用微机监控系统，保证动作可靠和准确，调整简便，可广泛地用于大批量的锻造生产过程中。广泛地用于大批量的锻造生产过程中。63006300型热模锻压力机机器人型热模锻压力机机器人MPMP热模锻压力机热模锻压力机三、热模锻压力机三、热模锻压力机1 1、热模锻工艺特点及对设备的要求、热模锻工艺特点及对设备的要求 精度比锤上模锻高，节约金属，可实现多模腔锻造，便于实精度比锤上模锻高，节约金属，可实现多模腔锻造，便于实现锻造自动化，生产效率高，但投资成本大。现锻造自动化，生产效率高，但投资成本大。2 2、热模

36、锻对设备的要求、热模锻对设备的要求1 1压力机具有足够的刚度压力机具有足够的刚度 高刚度一方面提高了锻件精度，也减少了设备能量转变成弹性高刚度一方面提高了锻件精度，也减少了设备能量转变成弹性变形能。结构上采用短而粗的整体连杆、刚度大的偏心轴、优化的变形能。结构上采用短而粗的整体连杆、刚度大的偏心轴、优化的床身断面。床身断面。2 2滑块抗倾斜能力强滑块抗倾斜能力强 多采用象鼻式及长滑块结构，连杆与滑块的支撑刚度采用双多采用象鼻式及长滑块结构，连杆与滑块的支撑刚度采用双支承或大面积的柱形传力方式，或采用锲块结构进行平面支撑。支承或大面积的柱形传力方式，或采用锲块结构进行平面支撑。3 3滑块行程次数

37、高滑块行程次数高 一般一般3535110110次次/分，比通用曲柄压力机高分，比通用曲柄压力机高6 68 8倍。锻造变形倍。锻造变形要求高的变形速率以利于填充，缩短工件与模具的接触时间。一要求高的变形速率以利于填充，缩短工件与模具的接触时间。一般采用两级传动总传动比在般采用两级传动总传动比在10102020，小型压力机采用一级传，小型压力机采用一级传动，传动比不超过动，传动比不超过7 7。4 4上、下模顶件装置上、下模顶件装置 压力机有上下模顶件装置。滑块回程时，及时将锻件从模具内顶压力机有上下模顶件装置。滑块回程时，及时将锻件从模具内顶出，下顶出还应在顶出位置保持一段时间以利于夹持操作。出，

38、下顶出还应在顶出位置保持一段时间以利于夹持操作。5 5应有脱出闷车的装置应有脱出闷车的装置 闷车指滑块下锻过程中，设备卡死，滑块不能继续下行。发闷车指滑块下锻过程中，设备卡死，滑块不能继续下行。发生闷车后，应及时使工作机构卸载。生闷车后，应及时使工作机构卸载。方法：加大气压打反车方法：加大气压打反车 将电动机反转，使飞轮到额定转速后，关闭电动机。用一专用空将电动机反转，使飞轮到额定转速后，关闭电动机。用一专用空压机向离合器供气，使离合器强力结合，利用飞轮惯量将滑块退出。压机向离合器供气，使离合器强力结合，利用飞轮惯量将滑块退出。二热模锻压力机结构分析二热模锻压力机结构分析连杆式、双滑块式、楔式

39、、双动式连杆式、双滑块式、楔式、双动式 按压力机工作结构的类型分类：按压力机工作结构的类型分类：1 1连杆式热模锻压力机连杆式热模锻压力机MpMp型压力机型压力机 离合器、制动器采用气动连离合器、制动器采用气动连锁，多采用摩擦片结构；锁，多采用摩擦片结构；采用双楔式工作台来调整采用双楔式工作台来调整装模高度。装模高度。滑块采用有附加导向的象滑块采用有附加导向的象鼻子结构。鼻子结构。2 2楔式热模锻压力机楔式热模锻压力机滑块由楔块驱动；滑块由楔块驱动；通过偏心蜗轮来调节连杆长度，通过偏心蜗轮来调节连杆长度，以调节装模高度。以调节装模高度。垂直刚度高，且楔块传动，抗垂直刚度高，且楔块传动，抗倾斜能

40、力强，特别适合多模腔倾斜能力强，特别适合多模腔模锻。模锻。KpKp型压力机型压力机1 1装模高度调节结构装模高度调节结构上调节式上调节式下调节式下调节式通过工作结构使滑块下死点位置变化，通常通过工作结构使滑块下死点位置变化，通常采用偏心销、偏心蜗轮和偏心轴承等结构；采用偏心销、偏心蜗轮和偏心轴承等结构；通过楔形工作台调节工作台高度完成；通过楔形工作台调节工作台高度完成；l楔形工作台装模高度调节结构楔形工作台装模高度调节结构l偏心蜗轮式装模高度调节结构偏心蜗轮式装模高度调节结构1 1楔形工作台装模高度调节结构楔形工作台装模高度调节结构松开调紧螺钉，再调节螺钉松开调紧螺钉，再调节螺钉6 6调调节工

41、作台左右位置，由于节工作台左右位置，由于a a斜面斜面的作用使装模高度变化。的作用使装模高度变化。2 2上顶件机构上顶件机构上顶件力上顶件力顶出行程顶出行程调节螺钉可调节顶件机调节螺钉可调节顶件机构的顶件行程。构的顶件行程。工作原理工作原理3 3下顶件机构下顶件机构调节螺母可改变拉杆长度，从而调节螺母可改变拉杆长度，从而调节顶出行程；调节顶出行程；工作原理工作原理气缸可控制顶杆在最高位置气缸可控制顶杆在最高位置停留一段时间。停留一段时间。机械式、液压式和气动式机械式、液压式和气动式调节螺母调节螺母气缸气缸三热模锻压力机的主要参数与选择三热模锻压力机的主要参数与选择F F64647373KAKA

42、K K与锻造材料有关的系数与锻造材料有关的系数F F 所需锻压力所需锻压力A A包括飞边桥部在内的锻件投影面积包括飞边桥部在内的锻件投影面积热模锻装模高度调节范围小热模锻装模高度调节范围小标称压力标称压力第六节第六节 冲压生产附属设备冲压生产附属设备1 1、自动送料装置、自动送料装置卷料、条料、板料的自动送卷料、条料、板料的自动送料装置及半成品的送料装置料装置及半成品的送料装置钩式钩式辊式（可适用于不同的厚度和步距）辊式（可适用于不同的厚度和步距）闸门式半成品（片状和块状）闸门式半成品（片状和块状）摆杆式（利用摆杆摆动实现抓件和送料）摆杆式（利用摆杆摆动实现抓件和送料）夹钳式（主要用于圆形块料

43、的送料）夹钳式（主要用于圆形块料的送料）转盘式转盘式多工位多工位送送料料形形式式1 1辊式送料辊式送料可用于卷料和条料可用于卷料和条料辊子安装形式辊子安装形式立辊立辊 卧辊单边和双边卧辊单边和双边单边推式单边推式卧辊送料装置卧辊送料装置1 1辊式送料辊式送料可用于卷料和条料可用于卷料和条料辊子安装形式辊子安装形式立辊立辊 卧辊单边和双边卧辊单边和双边单边推式单边推式卧辊送料装置卧辊送料装置棘轮棘轮 棘爪棘爪1 1辊式送料辊式送料可用于卷料和条料可用于卷料和条料辊子安装形式辊子安装形式立辊立辊 卧辊单边和双边卧辊单边和双边单边推式单边推式卧辊送料装置卧辊送料装置上下辊子上下辊子6 6送料，偏心盘

44、送料，偏心盘1 1拉动棘爪来回摆动，间歇推动棘轮拉动棘爪来回摆动，间歇推动棘轮4 4旋旋转，间歇送料；冲压后废料由卷筒转，间歇送料；冲压后废料由卷筒7 7重新卷起。重新卷起。二多工位送料装置二多工位送料装置二向二向三向三向“夹紧上升送进下降放松退回，夹紧上升送进下降放松退回，扩大了工位装置加工产品的范围。扩大了工位装置加工产品的范围。“夹紧送进放松退回夹紧送进放松退回多工位送料多工位送料周期图周期图3 3半成品送料半成品送料1 1闸门式送料机构闸门式送料机构多用于片状或块状零件多用于片状或块状零件2 2料斗料斗 结构和原理结构和原理顶出式、水车式、转盘式、振动式顶出式、水车式、转盘式、振动式3

45、 3出件机构出件机构气动式、机械式气动式、机械式结构简单、安全可靠，送料精度高结构简单、安全可靠，送料精度高定向性能定向性能定向料斗（有定向机构）定向料斗（有定向机构）非定向料斗（定向机构设在料槽中）非定向料斗（定向机构设在料槽中）1 1闸门式送料机构闸门式送料机构多用于片状或块状零件多用于片状或块状零件坯料厚度坯料厚度 坯料外表坯料外表A A、B B处处屡次行程送料屡次行程送料2 2料斗料斗 通常装在送料机构的前上方通常装在送料机构的前上方顶杆式料斗顶杆式料斗适用于杯形零件适用于杯形零件工作原理工作原理转盘式料斗转盘式料斗定向料斗，用于输送带凸缘的拉深件。定向料斗，用于输送带凸缘的拉深件。工

46、作原理工作原理定向转盘式料斗定向转盘式料斗3 3出件机构出件机构机械接盘式出件机构机械接盘式出件机构工作原理工作原理及时将工件或废料送出，防止堆积及时将工件或废料送出，防止堆积二、冲压机械手二、冲压机械手机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多采用气动或液压驱动。冲压机械手多采用气动或液压驱动。机械手运动形式：机械手运动形式：直角坐标系直角坐标系圆柱坐标系圆柱坐标系极坐标系极坐标系多关节式多关节式气动式圆柱坐标机械手气动式圆柱坐标机

47、械手l手臂伸缩手臂伸缩l左右摆动左右摆动l手指升降手指升降气动式圆柱坐标机械手气动式圆柱坐标机械手l手臂伸缩手臂伸缩工作原理工作原理气动式圆柱坐标机械手气动式圆柱坐标机械手l左右摆动左右摆动工作原理工作原理气动式圆柱坐标机械手气动式圆柱坐标机械手l手指升降手指升降工作原理工作原理气动式圆柱坐标机械手气动式圆柱坐标机械手l自动送料自动送料工作原理工作原理无触点行程开关控制料垛高度，低于无触点开关时，电无触点行程开关控制料垛高度，低于无触点开关时，电机启动，托板送料。机启动，托板送料。l9、静夜四无邻，荒居旧业贫。4月-234月-23Tuesday,April 18,2023l10、雨中黄叶树，灯

48、下白头人。09:18:0309:18:0309:184/18/2023 9:18:03 AMl11、以我独沈久，愧君相见频。4月-2309:18:0309:18Apr-2318-Apr-23l12、故人江海别，几度隔山川。09:18:0309:18:0309:18Tuesday,April 18,2023l13、乍见翻疑梦，相悲各问年。4月-234月-2309:18:0309:18:03April 18,2023l14、他乡生白发，旧国见青山。18 四月 20239:18:03 上午09:18:034月-23l15、比不了得就不比，得不到的就不要。四月 239:18 上午4月-2309:18A

49、pril 18,2023l16、行动出成果，工作出财富。2023/4/18 9:18:0309:18:0318 April 2023l17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。9:18:03 上午9:18 上午09:18:034月-23l9、没有失败，只有暂时停止成功！。4月-234月-23Tuesday,April 18,2023l10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。09:18:0309:18:0309:184/18/2023 9:18:03 AMl11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。4月-2309:18:0309:18Apr-

50、2318-Apr-23l12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份缺乏，可得无限完美。09:18:0309:18:0309:18Tuesday,April 18,2023l13、不知香积寺，数里入云峰。4月-234月-2309:18:0309:18:03April 18,2023l14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。18 四月 20239:18:03 上午09:18:034月-23l15、楚塞三湘接，荆门九派通。四月 239:18 上午4月-2309:18April 18,2023l16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/4/18 9:18:0309:18:0318 Ap