[精选]汽车底盘电控技术-1-ABS.pptx

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1、汽车防抱死制动系统即汽车防抱死制动系统即Antilock Braking Antilock Braking SystemSystemABSABS车辆抱死滑移的危害车轮抱死后制动力反而会减小车轮抱死后制动力反而会减小前轮抱死：将使前轮失去转向能力前轮抱死：将使前轮失去转向能力后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%80%与侧滑有关。ABS制动系统主要解决的问题制动系统主要解决的问题v防防止止汽汽车车后后轮轮抱抱死死，提提高高汽汽车车制制动动过过程程中中的的行行驶稳定性驶稳定性甩尾、侧滑甩尾

2、、侧滑 v防防止止前前轮轮抱抱死死，确确保保转转向向轮轮的的可可操操纵纵性性躲躲避避阻碍物的能力阻碍物的能力 v缩缩短短在在低低附附着着系系数数路路面面冰冰雪雪或或泥泥泞泞路路面面 的的制动距离制动距离v防止轮胎的异常磨损，提高轮胎的使用寿命防止轮胎的异常磨损，提高轮胎的使用寿命ABS的性能指标的性能指标n制动效能：制动距离、制动时间、制动效能：制动距离、制动时间、制动减速度制动减速度n制动效能的恒定性：抗热衰退性能制动效能的恒定性：抗热衰退性能n方向稳定性：制动时保持直线行驶方向稳定性：制动时保持直线行驶或按照预定弯道行驶的能力或按照预定弯道行驶的能力ABSABS控制机理控制机理地面极限制动

3、力车轮法向载荷地面极限制动力车轮法向载荷摩擦系数摩擦系数 FmaxFZ 附着系数影响要素：附着系数影响要素：路面类型、状况、结构类型路面类型、状况、结构类型 轮胎花纹、气压、材料轮胎花纹、气压、材料 车轮运动方式、车速车轮运动方式、车速 v车轮实际制动力车轮实际制动力v制动系统制动力制动系统制动力v地面极限制动力地面极限制动力v纵向力纵向力v侧向力侧向力附着系数的变化附着系数的变化滑动率：滑动率：S=S=v-rv-r/v/v纯滑动纯滑动 S S100100纯滚动纯滚动 S S0 0边滚边滑边滚边滑0S1000S s ABS s ABS有利于缩短制动距有利于缩短制动距离离 p p-s -s 随路

4、况下降而增大随路况下降而增大路面越路面越湿滑湿滑ABSABS效果越明显效果越明显特殊情况松泡雪地、沙砾、碎石路面等下，特殊情况松泡雪地、沙砾、碎石路面等下，p p s ABS s ABS并非在所有路面上有利于缩短并非在所有路面上有利于缩短制动距离制动距离 S S100100时，时，1 1 0 0，车辆丧失横向控制，车辆丧失横向控制能力能力ABSABS有利于车辆控制有利于车辆控制 ABS防抱死制动系统 防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修防抱死制动系统概述n汽车防抱死制动系统即Antilock Braking SystemABS。n n 随着汽车技术的迅

5、速开展，安全性能越来越随着汽车技术的迅速开展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。是备受关注。当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。ABS无无ABS制动制动有有ABS制动制动n 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可

6、，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。制动无ABS有ABS行驶方向障碍物一、ABS系统的优点n 以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最适宜的制动力。优点：优点：缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便，工作可靠 二、ABS系统的种类n现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。按生产厂家分类：n德国的波许BoschABS系统和坦孚TevesABS系统。目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多n 的达科DelcoABS

7、系统；n 的本迪克斯BendixABS系统；三、ABS的控制及布置形式控制通道：控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。如果对两个或两个以上车轮的制动压力同时进行调节，则称这种控制方式为同时控制同时控制。在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为高选择方式控制高选择方式控制；如果以易抱死的车轮附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为低选择低选择方式控制方式控制。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、四通道、三通道、双通道和单通道三通道、双通道和单通道四

8、种形式 目前汽车上三通道目前汽车上三通道ABS系统使用较多。系统使用较多。车轮转速传感器控制通道 四传感器四通道四轮独立控制四传感器四通道四轮独立控制三通道三通道四传感器双通道前轮独立控制四传感器双通道前轮独立控制四传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 三传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 四、ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力缺乏，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量

9、车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力加压、减压和保压使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。ABS的结构与工作原理n ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元液车轮速度传感器、液压控制单元液压调节器、制动压力调节器压调节器、制动压力调节器和电控单元电控单元ECU等组成。车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥一、车轮转速传感器n【别名别名】轮速传感器、转速传感器n【作用作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。n【安装位置安装位置】车轮上。n【结构结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极

10、轴车速传感器头。前轮安装位置前轮安装位置后轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器凿式极轴凿式极轴柱式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图车速传感器头剖视图车速传感器工作原理车速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器二、制动压力调节器n【作用作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。现代轿车常用液压式制动压力调节器。循环式制动压力调节器：循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。可变容积式制动压力调节器：可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。1、循环式制动压力调节器n回油泵回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸

11、流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。n储能器储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸循环式制动压力调节器基本结构循环式制动压力调节器基本结构3位位3通电磁阀基本结构及简化图通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压升压保压保压减压减压主缸轮缸储能器循环式制动压力调节器工作原理：升压常规制动循环式制动压力调节器工作原理：升压

12、常规制动主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。循环式制动压力调节器工作原理：保压循环式制动压力调节器工作原理：保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。循环式制动压力调节器工作原理：减压循环式制动压力调节器工作原理：减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。2、可变容积式制动压力调节器在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。常规制动

13、常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器减压减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器保压保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能

14、器三、电子控制器ECUn【作用作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。n【组成组成】输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。输出级电路电磁阀控制电路：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。四传感器四通道四传感器四通道ECU的

15、内部结构的内部结构（信号输出）轮速传感器FLRRFRRL（信号输出）轮速传感器 输入增幅电路外部通信线路电动机监控线路制动开关线路阀继电器监控线路电源输入输出电路运算电路运算电路稳压电源故障存储等电磁阀控制电路电磁阀控制电路左前电磁阀FL右后电磁阀RR左后电磁阀RL右前电磁阀FR警告灯阀继电器电动机继电器继电器电源典型ABS系统一、MK20I型ABS系统此系统由戴维斯TWVES研制，装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。特点：特点：四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制；液压对角线双回路系统；泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体，简称为液压电子

16、控制单元HECU；C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中；电磁阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器；诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。一、MK20I型ABS系统ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机ABS液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器1、系统布置、系统布置传感器传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯故障诊断插座执行元件执行元件2 2、系统组成、系统组成转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液压电子控制单元ABSEBD控制检查监视警告A

17、BS警告灯故障代码及故障信息ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配 3、ABS工作流程工作流程液压控制单元HCU电子控制单元ECU电子控制单元ECU液压控制单元HCU油泵电机4、液压电子控制单元、液压电子控制单元HECU低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器常规制动阶段常规制动阶段：常开阀断电-ON，常闭阀断电-OFF，来自制动总泵的制动液进入制动轮缸。此时ABS不工作。5、ABS工作原理升压工作原理升压低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器保压阶段保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀断电-OFF，通往制动轮缸的通道被切断，

18、轮缸内的油压保持不变。6、ABS工作原理保压工作原理保压低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器减压阶段减压阶段：保压后，假设车轮仍趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀通电-ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。减压后，车轮转速上升假设太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。7、ABS工作原理减压工作原理减压8 8、ABSABS电路图电路图HECU制动灯开关车轮转速传感器ABS警告灯 9 9、群众车系、群众车系ABSABS系统其他辅助功能系统其他辅助功能系统名称缩写德缩写英功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻

19、止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑控制ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。10、电子制动力分配、电子制动力分配EBD前后分配左右分配二、丰田凌志LS400 ABS系统3位3通电

20、磁阀储液室柱塞凸轮泵电机1、压力调节器外形、压力调节器外形2 2、系统油路、系统油路制动踏板P阀三通联管节ABS执行器三位三通电磁阀泵电机储液室ABS ECU轮速传感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左前）3 3、电路图、电路图三、本田车系ABS系统油箱输出阀输入阀泵压力开关储能器D腔制动主缸滑动活塞B腔A腔C腔控制活塞开关阀制动主缸制动压力调节器储能器泵电机右前轮左后轮右后轮INOUT泵左前轮储液器OUTOUTOUTINININABS的使用与检修n1、装备、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象的汽车易出现的一些特殊现象发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉

21、。制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于710km/h时，ABS不起作用。此时印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。2、检修、检修ABS时应注意的事项时应注意的事项n ABS故障一般有几种情况，一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮；四是ABS出现不正常情况。检修时注意：首先对ABS外观进行检查。区分是ABS机械局部制动器、

22、制动总泵、制动管路等不良还是ABS电子控制局部的故障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，为电子控制局部故障；否则说明机械局部有故障。ABS电子控制局部故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。泄压方法泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。3、ABS故障自诊断故障自诊断uABS的自检的自检点火开关接通，ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，3S后熄灭。假设制

23、动警告灯一直亮或不亮说明ABS电路有故障。对制动压力调节器的检查是通过控制阀的开关循环来实现。发动机起动后，车速第一次达60km/h，ABS系统完成自检。自检过程中假设有异常，则停止使用ABS，储存故障码并点亮故障警告灯。u两个制动警告灯两个制动警告灯ABS灯：黄色，标记为ABS或ANTILOCK。制动灯：红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。假设制动灯亮，可能制动液缺乏、储液器制动压力过低、或手制动器开关问题，此时ABS和普通制动系统均不能正常工作。假设ABS灯亮，说明ABS系统有故障，此时无ABS功能，但常规制动系统仍有效。uMK20I型型ABS故障码的调取

24、和去除故障码的调取和去除使用故障阅读器VAG1551或VAG1552进行。在数据传输模式下输入03选择ABS电子制动系统。02功能为读故障码，05功能为去除故障码。u丰田车系丰田车系ABS故障码的调取和去除故障码的调取和去除分开维修连接器插头或拔出WA与WB之间的短接销。KEY ON，短接诊断座的TC与E1端子。ABS故障灯即闪烁故障码闪烁故障码。在KEY ON时将制动踏板在3S内踩8次，即可去除故障码去除故障码。拆下TC与E1的短接线，插上维修连接器插头或WA、WB之间的短接销。车速传感器信号故障码的诊断：l分开维修连接器插头或拔出WA与WB之间的短接销。lKEY ON，短接诊断座的TS与E

25、1端子。l起动发动机，路试，车速达90km/h以上，停车。l短接诊断座的TC与E1端子，此时ABS故障灯闪烁车速传感器的故障闪烁车速传感器的故障。4、ABS故障的一般检查方法故障的一般检查方法u车速传感器车速传感器n可能故障：感应线圈短路、断路或接触不良；齿圈上有缺损或脏污；传感器头安装松动或磁极与齿圈之间有脏物。n检查：检查有无松动，导线或插接器有无松脱；检查感应线圈电阻，应在规定范围内；检查输出电压。转动时应有电压，且转速升高，电压也升高；示波器检查信号电压波形。应为正弦电压波形。uECU的检查的检查u制动压力调节器的检查制动压力调节器的检查uABS控制继电器的检查控制继电器的检查5、制动系统的放气、制动系统的放气ABS系统中如果有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS功能丧失。很多装有ABS的车辆，可使用助力放气器等专用设备或手动放气方法将液压管道中的空气放出。对液压调节器中的空气一般要用专用仪器按照特殊的规程将空气放出，例如，有的需用扫描仪顺序使液压调节器中的电磁阀通电工作，以排出空气。演讲完毕，谢谢观看！