[精选]第3章仓储技术与设备.pptx

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1、第3章仓储技术与设备学习目标1.掌握仓储概念及功能2.掌握货架的分类、作用、功能及各种货架的基本结构、特点、用途主要内容n仓储概述n货架技术n单元负载式输送设备n自动分拣机n自动仓储系统第1节仓储概述n一、仓储的含义与功能n定义1：通过仓库对商品与物品进行储存与保管。n定义2：从物流管理的角度将仓储定义为：根据市场和客户的要求，为了确保货物没有损耗、变质和丧失，为了调节生产、销售和消费活动以及确保社会生产、生活的连续性，而对原材料等货物进行储存、保管、管理、供给的作业活动。仓储概念理解的要点：n第一，满足客户的需求，保证储存货物的质量，确保生产、生活的连续性是仓储的使命之一。n第二，当物品不能

2、被即时消耗，需要专门的场所存放时，形成了静态仓储。对仓库里的物品进行保管、控制、存取等作业活动，便产生了动态仓储。n第三，储存的对象必须是实物产品，包括生产资料、生活资料等。n第四，储存和保管货物要根据货物的性质选择相应的储存方式。不同性质的货物应该选择不同的储存方式。例如，食品、生物药品等对温度有特殊要求的货物需要采用冷藏库储存；液体性的原油或成品油就需要使用油品库储存。功能n仓储的价值主要表达在其具有的基本功能、增值功能以及社会功能三个方面。1、基本功能n基本功能指为了满足市场的基本储存需求，仓库所具有的基本的操作或行为，包括储存、保管、拼装、分类等基础作业。其中，储存和保管是仓储最基础的

3、功能。n通过基础作业，货物得到了有效的、符合市场和客户需求的仓储处理，例如，拼装可以为进入物流过程中的下一个物流环节做好准备。2、增值功能n通过基本功能的实现，而获得的利益表达了仓储的基本价值。n增值功能则是指通过仓储高质量的作业和效劳，使经营方或供需方获取除这一局部以外的利益，这个过程称为附加增值。这是物流中心与传统仓库的重要区别之一。增值功能的典型表现方式包括：n一是提高客户的满意度。当客户下达订单时，物流中心能够迅速组织货物，并按要求及时送达，提高了客户对效劳的满意度，从而增加了潜在的销售量。n二是信息的传递。在仓库管理的各项事务中，经营方和供需方都需要及时而准确的仓库信息。n例如，仓库

4、利用水平、进出货频率、仓库的地理位置、仓库的运输情况、客户需求状况、仓库人员的配置等信息，这些信息为用户或经营方进行正确的商业决策提供了可靠的依据，提高了用户对市场的响应速度，提高了经营效率，降低了经营成本，从而带来了额外的经济利益。3、社会功能n仓储的基础作业和增值作业会给整个社会物流过程的运转带来不同的影响，良好的仓储作业与管理会带来下面的影响。例如，保证了生产、生活的连续性，反之会带来负面的效应。这些功能称之为社会功能，主要从三个方面理解：n第一，时间调整功能。一般情况下，生产与消费之间会产生时间差，通过储存可以克服货物产销在时间上的隔离如季节生产，但需全年消费的大米；n第二，价风格整功

5、能。生产和消费之间也会产生价格差，供过于求、供不应求都会对价格产生影响，因此通过仓储可以克服货物在产销量上的不平衡，到达调控价格的效果。n第三，衔接商品流通的功能。商品仓储是商品流通的必要条件，为保证商品流通过程连续进行，就必须有仓储活动。通过仓储，可以防范突发事件，保证商品顺利流通。n例如，运输被延误，卖主缺货。对供货仓库而言，这项功能是非常重要的，因为原材料供给的延迟将导致产品的生产流程的延迟。二、仓储系统的组成及其主要参数n组成:P69-70主要参数1 1库容量库容量仓库所能储存货物的最大总量。仓库所能储存货物的最大总量。是规划设计仓库的主要依据是规划设计仓库的主要依据 主要取决于供给与

6、消费间的缓冲平衡的需要。主要取决于供给与消费间的缓冲平衡的需要。2 2出入库频率出入库频率仓库单位时间内的货物吞吐量。仓库单位时间内的货物吞吐量。主要取决于供给和消费的节奏主要取决于供给和消费的节奏 决定了仓库搬运设备的投资规模决定了仓库搬运设备的投资规模。3 3库容利用系数库容利用系数实际库存量与库容量之比实际库存量与库容量之比 多取年平均值作为考核标准。多取年平均值作为考核标准。4 4库存周转次数库存周转次数年出或入库总量与年平均库存量之比。年出或入库总量与年平均库存量之比。库容量利用系数和库存周围次数是反映仓库经营效率的指标。库容量利用系数和库存周围次数是反映仓库经营效率的指标。5 5其

7、它指标：单位面积的库容量、全员平均劳动生产率、其它指标：单位面积的库容量、全员平均劳动生产率、机械设备利用系数机械设备利用系数第2节货架技术n货架货架在仓库中专门用于存放成件物品的在仓库中专门用于存放成件物品的保管设备保管设备一、货架的作用及功能一、货架的作用及功能1 1用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用增大货架用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用增大货架 高度来充分扩大仓库的储存能力高度来充分扩大仓库的储存能力 2 2货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损 3 3货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出

8、4 4可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量 5 5有利于实现仓储系统的自动化管理有利于实现仓储系统的自动化管理二、货架的分类二、货架的分类1 1按货架的结构分按货架的结构分 整体式货架整体式货架货架是库房的骨架，屋顶支承在货架上。货架是库房的骨架，屋顶支承在货架上。分体式货架分体式货架货架独立建在库房内，货架与仓库分开。货架独立建在库房内，货架与仓库分开。2 2按货架的承载量分按货架的承载量分 轻型货架轻型货架每层承重在每层承重在150kg150kg以下，如超市货架；以下，如超市货架；中型货架中型货架每层承重在每层承重在150500kg1

9、50500kg，如中型工业货架，如中型工业货架 重型货架重型货架每层承重在每层承重在500kg500kg以上，如重型工业货架。以上，如重型工业货架。3 3按货架高度分按货架高度分 低层货架低层货架高度在高度在5m5m以下，用于普通仓库；以下，用于普通仓库；中层货架中层货架高度在高度在5 515m15m，可用于立体仓库；，可用于立体仓库；高层货架高层货架高度在高度在15m15m以上，一般用于立体仓库。以上，一般用于立体仓库。4 4按货架形式分按货架形式分 通道式货架通道式货架货架间留有存取货通道货架间留有存取货通道 如货柜式、托盘式、悬臂式、贯穿式待。如货柜式、托盘式、悬臂式、贯穿式待。密集型货

10、架密集型货架货架间通道数量很少，提高库容率货架间通道数量很少，提高库容率 如移动式、重力式等。如移动式、重力式等。旋转式货架旋转式货架货架可沿一定的轨道旋转，便于拣货货架可沿一定的轨道旋转，便于拣货 分水平旋转式和垂直旋转式分水平旋转式和垂直旋转式三、各种货架的结构、特点及用途三、各种货架的结构、特点及用途一层架一层架 1 1结构及种类结构及种类结构：由主柱、横梁、层板等构成。结构：由主柱、横梁、层板等构成。种类：种类：1 1按承载的货重分按承载的货重分 中、重型层架中、重型层架最大尺寸为最大尺寸为4.53 1.2m4.53 1.2m 轻型层架轻型层架人工装取货，高度小于人工装取货，高度小于2

11、.4m2.4m，厚，厚0.5m0.5m以下以下2 2按结构方式分按结构方式分 装配式装配式用于钢质轻型货架用于钢质轻型货架 固定式固定式用于承载力强的中、重型层架用于承载力强的中、重型层架 半固定式半固定式 3 3按封闭程度分按封闭程度分 开放型开放型 半开放型半开放型 金属网型金属网型 前挡板型前挡板型2 2特点及用途特点及用途特点：结构简单、省料、适应性强、特点：结构简单、省料、适应性强、便于作业收发，但存放货物数量有便于作业收发，但存放货物数量有限，是人工作业仓库的主要设备。限，是人工作业仓库的主要设备。应用：轻型层架应用：轻型层架用于小批量、用于小批量、零星收发的小件物质的储存；零星收

12、发的小件物质的储存；中、重型层架中、重型层架配合叉车等配合叉车等 工具储存大件，重型物质等。工具储存大件，重型物质等。开放型开放型半开放型半开放型金属网型金属网型前挡板型前挡板型 3 3层架的选择层架的选择 应应着着重重考考虑虑存存储储单单元元的的尺尺寸寸、重重量量和和堆堆放放层层数数确确定定支柱和横梁的结构尺寸。支柱和横梁的结构尺寸。1 1反反面面连连接接杆杆的的作作用用：用用于于两两列列货货架架的的背背对对背背间间的的连连接接，以以增增大大整整体体刚刚性性。连连接接杆杆的的长长度度应应适适应应货货物物的的外外形形，使使货货物不致于伸出架外。物不致于伸出架外。连接杆货物外伸货物内缩n2 2货

13、架与托盘的间隙尺寸货架与托盘的间隙尺寸便于存取货作业方便便于存取货作业方便n3 3货架上层横梁与天花板的距离货架上层横梁与天花板的距离 保持足够的叉车作业间隙保持足够的叉车作业间隙保保留留30cm30cm以以上上作作业业间隔间隔4 4支柱的选择标准支柱的选择标准按最下层支柱的承重按最下层支柱的承重6 6吨和最下吨和最下 层横梁主高度层横梁主高度1.1m1.1m选取不同重量级的支柱选取不同重量级的支柱1m1.5m5t10t 5 5支柱与横梁的装配关系支柱与横梁的装配关系采用卡钩和卡槽装配法采用卡钩和卡槽装配法6 6托盘支撑梁托盘支撑梁每间隔一定距离通过螺栓连接安装一根每间隔一定距离通过螺栓连接安

14、装一根 支撑梁，以增大横梁刚性。支撑梁，以增大横梁刚性。托盘支撑梁托盘支撑梁横梁横梁固定孔固定孔7 7支柱设计支柱设计要求承重时有足够的强度、刚度及稳定性，要求承重时有足够的强度、刚度及稳定性，按不同的规格要求设计不同的断面厚度按不同的规格要求设计不同的断面厚度 重量级、中量级和轻量级重量级、中量级和轻量级卡槽嵌入卡槽嵌入轻轻量量级级支支柱柱板厚板厚2.0mm中中量量级级支支柱柱板厚板厚2.7mm支柱断面支柱断面8 8横梁设计横梁设计要求受载时的挠曲变形量小，卡钩设计和要求受载时的挠曲变形量小，卡钩设计和 横梁防撞脱落设计横梁防撞脱落设计150卡钩横梁的卡钩设计撞击时，卡钩上端会顶到卡槽底部，

15、防止脱落横梁的防撞击脱落二层格式货架二层格式货架 与层架的区别在于每层中用间隔板分成假设干格。与层架的区别在于每层中用间隔板分成假设干格。1 1开放层格式货架开放层格式货架 特点：每格只放一种物品，物品不易混淆，层间光线特点：每格只放一种物品，物品不易混淆，层间光线 暗，存放数量不大。暗，存放数量不大。用途：规格复杂、多样、必须相互间隔开的物品的储存用途：规格复杂、多样、必须相互间隔开的物品的储存2 2抽屉式货架抽屉式货架 特点：封闭式、具有防尘、防潮、避光的作用。特点：封闭式、具有防尘、防潮、避光的作用。用途：较贵重的小件物品的存放，如刀具、量具、用途：较贵重的小件物品的存放，如刀具、量具、

16、精密仪器、药品等。精密仪器、药品等。3 3橱柜式货架橱柜式货架 特点：是一种封闭式货架特点：是一种封闭式货架 与抽屉式类似。与抽屉式类似。用途：存放贵重文物、用途：存放贵重文物、文件及精密配件等文件及精密配件等三三U U型架型架H H型架型架1 1结构：外形呈结构：外形呈U U字型，组合叠放后呈字型，组合叠放后呈H H形，两边上端形，两边上端 形成吊钩形角顶。形成吊钩形角顶。2 2特点及用途特点及用途 特点：结构简单，强度高，价低，码放叠高可提高仓库利用特点：结构简单，强度高，价低，码放叠高可提高仓库利用 率，可随货收发，节省收发时的倒装手续，可实现机率，可随货收发，节省收发时的倒装手续，可实

17、现机 械化操作，可做到定量存放。械化操作，可做到定量存放。用途：存放量大的管材、型材、棒材等大型长在金属或塑料用途：存放量大的管材、型材、棒材等大型长在金属或塑料 材料。材料。四悬臂式长形料架悬臂架四悬臂式长形料架悬臂架 1 1结构：由结构：由3 34 4个塔形悬臂的纵梁相连而成。个塔形悬臂的纵梁相连而成。2 2特点及用途特点及用途 特点：边开式货架，可两边存放货物，但不便于机械化特点：边开式货架，可两边存放货物，但不便于机械化 作业，存取货作业强度大作业，存取货作业强度大 用途：存放轻质长条形材料，可人力存取操作，重型悬用途：存放轻质长条形材料，可人力存取操作，重型悬 臂架用于存放长条形金属

18、材料臂架用于存放长条形金属材料五托盘货架五托盘货架 1 1结构：用钢材或钢筋混凝土做成的单排或双排货架，适用结构：用钢材或钢筋混凝土做成的单排或双排货架，适用 于品种中等、批量一般的托盘货物的储存，高度为于品种中等、批量一般的托盘货物的储存，高度为 6m 6m以下，以以下，以3 35 5层为宜。层为宜。装卸方式：高层托盘货架用巷道式堆垛机自动存取货。装卸方式：高层托盘货架用巷道式堆垛机自动存取货。低层托盘货架用叉车存取货。低层托盘货架用叉车存取货。2 2特点：防止托盘货物直特点：防止托盘货物直接堆码时的挤压、损坏和接堆码时的挤压、损坏和失稳现象，货架存取货方失稳现象，货架存取货方便，可实现机械

19、化作业，便，可实现机械化作业，便于计算机管理，拣货效便于计算机管理，拣货效率高，能实现先进先出，率高，能实现先进先出，但储存密度低，需较多的但储存密度低，需较多的通道。通道。托盘在托盘货架上的放置托盘在托盘货架上的放置六倍深式货架六倍深式货架 特点：将两排托盘货架结合起来增加储位，提高储存特点：将两排托盘货架结合起来增加储位，提高储存的位密度，但存取性和出入库方便性差，必须采用倍深式的位密度，但存取性和出入库方便性差，必须采用倍深式叉车。叉车。走道走道走道走道普通货架倍深托盘货架普通托盘货架与倍深托盘货架布置比较普通托盘货架与倍深托盘货架布置比较:n倍深托盘货架倍深托盘货架n倍深托盘货架的作业

20、方式倍深托盘货架的作业方式七进车式货架驶入式货架七进车式货架驶入式货架 1 1结构：托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上，托盘本结构：托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上，托盘本 身起横梁的作用，当架子上没有放托盘时，形成身起横梁的作用，当架子上没有放托盘时，形成 假设干通道，便于叉车等的出入。假设干通道，便于叉车等的出入。2 2特点及应用特点及应用 特点：特点：驶入式货架能起保管场所和叉车通道的双重作用。驶入式货架能起保管场所和叉车通道的双重作用。叉车只能从架子的正面驶入，很难实现先进先出；叉车只能从架子的正面驶入，很难实现先进先出；每一巷道只宜保管同一品种的货物；每一巷道只宜保管同一品种的货物

21、；储存密度高，库容利用率可达储存密度高，库容利用率可达90%90%。用途：只适用于保管少品种，大批量以及不受保管时间限制用途：只适用于保管少品种，大批量以及不受保管时间限制 的货物。的货物。n进车式货架进车式货架 Drive-in Rack Drive-in Rack 示意图示意图进车式货架尺寸标准：进车式货架尺寸标准：a a 承载物与悬臂的高度承载物与悬臂的高度 间隔，间隔，Cl150 mmCl150 mm b b 托盘与支柱的间隔，托盘与支柱的间隔，C80 mm C80 mm c c 托盘与悬臂搭载的托盘与悬臂搭载的 宽度，宽度，E EC C50 mm50 mm d d 悬臂长度悬臂长度

22、L LC CE210 mmE210 mm八穿越式货架八穿越式货架 特点：与进车式货架结构相同，有出入口，叉车可穿行作业，特点：与进车式货架结构相同，有出入口，叉车可穿行作业，两端取货，可实现货物先进先出，位密度比进车式略低。两端取货，可实现货物先进先出，位密度比进车式略低。托盘货架、驶入式、驶出式货架布置比较托盘货架、驶入式、驶出式货架布置比较托盘货架配置驶入式货架配置驶入式货架配置驶出式货架配置九移动式货架九移动式货架 1 1结构及分类结构及分类 是是一一种种带带轮轮且且可可沿沿轨轨道道移移动动的的货货架架。分分人人力力摇摇动动式式和和电力驱动式两种。电力驱动式两种。里板天板上部防倒装置（选

23、配）标示牌面板（上）面板（下）转盘固定锁防撞垫安全总锁搁板支柱台架背档侧档轨道斜板（选用)）轨道停止装置底板 2 2特点及用途特点及用途 特点特点减少通道数只留一条通道位置即可，提高仓库利用率减少通道数只留一条通道位置即可，提高仓库利用率货物存取方便，易于控制，安全性好。货物存取方便，易于控制，安全性好。用途用途 主主要要用用于于小小件件，轻轻体体货货物物的的存存取取也也可可采采用用大大型型设设备备制制成成可可存存取取大大重重量量物物品品的的移移动动货货架架，如如管管件件、阀阀门门、电电动动机机托托盘盘等等。尤尤其其适适用用于环境条件要求高，投资大的仓库，如冷冻、气调库减少投资。于环境条件要求

24、高，投资大的仓库，如冷冻、气调库减少投资。十装配式货架十装配式货架1 1结构结构 由具有标准尺寸的柱、梁、层板、隔板等组装而成。由具有标准尺寸的柱、梁、层板、隔板等组装而成。2 2特点及应用特点及应用 特特点点：可可自自由由调调节节长长、宽宽、高高尺尺寸寸，对对储储存存空空间间进进行行灵灵活活调整，使其与存放物品的体积相适应，提高容积充满系数调整，使其与存放物品的体积相适应，提高容积充满系数 用用途途：储储存存货货物物的的品品种种、规规格格变变化化频频率率快快的的仓仓库库、对对市市场场变化的适应性强变化的适应性强十一阁楼式货架十一阁楼式货架 1 1结构结构 分上、下两层布置，上层可由底层货架承

25、重或由立柱持承分上、下两层布置，上层可由底层货架承重或由立柱持承 2 2特点及应用特点及应用 特点：能充分利用原有平房的空间，提高储存量，用于旧库特点：能充分利用原有平房的空间，提高储存量，用于旧库 改造，但存取作业效率低。改造，但存取作业效率低。应用：存放储存期较长的中小件货物。应用：存放储存期较长的中小件货物。十二重力式货架流动式货架十二重力式货架流动式货架1 1、原理：利用货体的自重，使货体在有一定高度差的通道上，、原理：利用货体的自重，使货体在有一定高度差的通道上，从高向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。从高向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。2 2、结构：类似许多层架

26、密集靠放，深度较大，出货端前端、结构：类似许多层架密集靠放，深度较大，出货端前端 比进货端后端低，制成有一定坡度使货体滑动。比进货端后端低，制成有一定坡度使货体滑动。n重力式货架结构形式重力式货架结构形式n重力式货架的应用重力式货架的应用3 3、重力式货架的特点、重力式货架的特点单位面积库容量大通道数量少，位密度与移动式相近单位面积库容量大通道数量少，位密度与移动式相近固定了出入库位置，出入库工具运距短；固定了出入库位置，出入库工具运距短；出入库作业别离，互不干扰，有利于实现专业化、高效出入库作业别离，互不干扰，有利于实现专业化、高效绝对保证货物的先进先出；绝对保证货物的先进先出；拣选货作业面

27、小，拣选效率高。拣选货作业面小，拣选效率高。4 4、应用范围、应用范围以大型重力式货架进行大量货物存储；以大型重力式货架进行大量货物存储；以轻型重力式货架作为拣选式货架用于配送中心、商店的以轻型重力式货架作为拣选式货架用于配送中心、商店的 拣选配货操作。拣选配货操作。十三旋转式货架十三旋转式货架 适适用用于于摘摘取取式式拣拣货货方方式式而而形形成成，存存取取货货物物时时，根根据据微微机机或或控控制制盘盘下达的货格指令，使货格以最近的距离自动旋转到拣货地点。下达的货格指令，使货格以最近的距离自动旋转到拣货地点。1 1垂直旋转式货架垂直旋转式货架 结结构构：类类似似于于提提升升机机，在在提提升升机

28、机的的两两个个分分支支上上悬悬挂挂有有成成排排的的货货格格，提升机可正、反转。货格可升、降和翻转。提升机可正、反转。货格可升、降和翻转。垂直旋转式货架的特点及用途：垂直旋转式货架的特点及用途：特点：拣选式货架，占地空间小，存放品种多特点：拣选式货架，占地空间小，存放品种多 最多最多12001200种，货格的小隔板可撤除，可存放各类种，货格的小隔板可撤除，可存放各类 长度的货物，正反面设拣货台，通过控制按钮及联长度的货物，正反面设拣货台，通过控制按钮及联 动系统使货层经最短距离送至选货点。动系统使货层经最短距离送至选货点。用途：多品种，拣选频率高的货物，取消货格，改变成支用途：多品种，拣选频率高

29、的货物，取消货格，改变成支 架可用于成卷的货物。架可用于成卷的货物。2 2多层水平旋转货架多层水平旋转货架结构：将货格固定在一架空的环结构：将货格固定在一架空的环形轨道上，它们可沿轨道循环形轨道上，它们可沿轨道循环移动。最正确长度移动。最正确长度101020m20m，高，高2 23.5 m3.5 m；单位货位载重；单位货位载重200200250kg250kg，回转速度回转速度202030rpm30rpm。特点及应用特点及应用 特点：各层可独立旋转，每层有各特点：各层可独立旋转，每层有各自的轨道，用计算机控制时可同时执自的轨道，用计算机控制时可同时执行几条指令，使货物由近至远依次到行几条指令，使

30、货物由近至远依次到达拣选点。达拣选点。用途：出入库频率高，多品种拣选用途：出入库频率高，多品种拣选 的配送中心。的配送中心。3 3整体水平旋转货架整体水平旋转货架 结构：由多排货架联结而成，每排作步进式整体移动，结构：由多排货架联结而成，每排作步进式整体移动，每排可放同一品种不同包装大小的货物，有利于计量，拣选每排可放同一品种不同包装大小的货物，有利于计量，拣选的同时可完成分货的功能；也可在每排不同货格中存放互的同时可完成分货的功能；也可在每排不同货格中存放互相配套的物品，每次拣选一组物品。相配套的物品，每次拣选一组物品。特点及应用：特点及应用：动力消耗大，不适于拣选动力消耗大，不适于拣选频率

31、太高的作业，在需要频率太高的作业，在需要成组拣选或顺序拣选时较成组拣选或顺序拣选时较适宜，适用于小型分货领域适宜，适用于小型分货领域的分货式货架。的分货式货架。n十四后推式货架十四后推式货架十五堆叠式货架十五堆叠式货架 可可作作为为存存放放货货物物的的容容器器，随随叉叉车车搬搬运运，不不用用时时可可叠叠放放，节节省省空空间间，存存放放货货物物时时也也可可叠叠放放，防防止止压坏货物。压坏货物。特特点点：既既可可作作货货架架又又可可作作容容器器，仓仓库库利利用用率率大大，叠叠放放高高度度不不能能太太大大最最多多4 4层层，只只能能先先进进后出，适用于同时进货的相同物品。后出，适用于同时进货的相同物

32、品。第3节单元负载式输送设备n输送机分为:单元负载式输送机和立体输送机n单元负载式输送机分为：重力式输送机和动力式输送机一、重力式输送机1 1重力滚轮式重力滚轮式主主要要特特点点：以以输输送送物物品品本本身身的的重重力力为为动动力力，在在倾倾斜斜面面上上滑动物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。滑动物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。物品范围 2 2、重力式滚筒输送机、重力式滚筒输送机 滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的环境及设备的

33、成本等条件。环境及设备的成本等条件。物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接触物品。物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接触物品。转弯半径转弯半径R R大于物品大于物品 最大长度最大长度L L不会堵塞不会堵塞硬底物品至少需三个滚筒少于三个滚筒输送将不平衡柔性物品需四个以上滚筒BLRW50mm间隙3、重力式滚珠输送机 滚珠输送机是在一床台上滚珠输送机是在一床台上装有可任意方向自由转动的装有可任意方向自由转动的万向滚珠，用于较硬外表的万向滚珠，用于较硬外表的物品在输送机之间的传送。物品在输送机之间的传送。不不能能在在灰灰尘尘多多的的环环境境中中使使用用，不不适适合合底

34、底部部较较软软的的物物品品，如如湿湿的的纸纸箱箱，或或是是托托盘盘、桶桶状状物物及及篮篮子子等等。在在作作业业时时，滚滚珠珠滚滚动动会会在在物品的外表留下滚痕。物品的外表留下滚痕。万向滚珠二、动力输送机1 1动力式链条输送机动力式链条输送机 直接以链条承载输送直接以链条承载输送利用承载托板承载输送利用承载托板承载输送输送链条输送链条承载托板 动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。1 1滑动式链条输送机滑动式链条输送机 直接以链条承载货物，且链条两边板片直

35、接在支撑轨直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑轨道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。滑动式链条输送机输送方式输送链条输送链条托盘托盘滑行轨道滑行轨道 在在承承载载链链条条的的每每目目之之间间再再加加装装上上一一承承载载滚滚子子来来承承载载货货物物。而而链链条条是是以以滚滚子来与轨道滚动滑行的。子来与轨道滚动滑行的。滚滚动动式式链链条条输输送送

36、机机摩摩擦擦阻阻力力小小，动动力力损损耗耗低低且且可可承承载载较较重重的的荷荷重重。其其承承载载能能力力与与支支架架强强度度、链链条条大大小小及及滚滚子子尺尺寸寸、材材质质有有关关系系，而而滚滚子子材材质质一一般般为为钢钢制，但有些场合为了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造。制，但有些场合为了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造。2 2滚动式链条输送机滚动式链条输送机承载滚子导轨滚动滑行滚子托盘滑行导轨输送链条n3 3动力式链条输送机特点动力式链条输送机特点n连续式运转，连续式运转，n链条必须有轨道支撑；链条必须有轨道支撑；n除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送；除输送方形规则

37、物外，其它货品必须以承载托板输送；n以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置；以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置；n输送速度慢；输送速度慢；n构造简单，维护容易；构造简单，维护容易；n可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。2、动力式滚筒输送机1 1皮带驱动滚筒输送机皮带驱动滚筒输送机 动动力力式式滚滚筒筒输输送送机机的的应应用用范范围围较较广广。可可应应用用于于累累积积、分分支支、合合流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式按驱

38、动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。皮带驱动滚筒输送机n2 2V V型皮带驱动滚筒型皮带驱动滚筒n 将平带换成将平带换成V V型带，压力滚筒换成压力滚轮。型带，压力滚筒换成压力滚轮。n 特点：特点：V V型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的局部，型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的局部，n 驱动功率较平带小。驱动功率较平带小。压力滚轮V型皮带滚筒3链条驱动滚筒链条驱动滚筒 用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。1连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。每个滚筒均焊有一个由链条驱动的链轮链轮n2滚筒

39、对滚筒式滚筒对滚筒式n 两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接驱动每一对滚筒。驱动每一对滚筒。n 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过特点：动力消耗大，输送距离短，不超过80圈圈滚筒上焊有两个链两个链轮 4 4圆皮带驱动滚筒圆皮带驱动滚筒 电动机电动机线轴线轴圆带驱动滚筒转动。圆带驱动滚筒转动。转弯时线轴以万向节相连。转弯时线轴以万向节相连。接合链轮滚筒线轴圆皮带传动滑轮转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动 三、垂直输送机第4节自动分拣机n一、分拣设备概念及用途n分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、

40、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。n目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。如福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为17000个，顶峰日处理量可达75000个。始发和到达的货车数量每日约为150台。分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力为8160箱/小时10880箱/小时，分拣货物重量最大为50kg，最小为0.1kg。案例二、自动分拣机的特点1大大提高了分拣

41、速度，且能连续、大批量地分拣货物；2分拣误差率很低 3分拣基本实现了无人化三、分拣系统的构成自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。1控制装置作用：识别、接收和处理分拣信号。根据分拣信号指示分类装置，按一定的规则如商品品种、送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类，从而决定商品的流向。分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换成“拣货单“入库单或电子拣货信号，指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业。分拣系统的构成2 分类装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。分类的依据：货品的形状、重量、特性等；用户

42、、订单和目的地。3输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。4分拣道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。四、几种典型的自动分拣机主 输 送线分流输送线图332 气缸侧推式分类机构主输送线主输送线分流输送线分流输送线图图333 旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式旋转挡臂式轮轮子子浮浮动动式式分类机构分类机构推块式分拣机推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推

43、块等组成。推块式分拣系统是由滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。系统、网络系统等组成。特点：特点：1 1可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2 2分拣时轻柔、准确；分拣时轻柔、准确；3 3可向左、右两侧分拣，占地空间小；可向左、右两侧分拣，占地空间小；4 4分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达1800018000个个/时；时；5 5机身长，最长达机身长，最长达110110米，出口多。米，

44、出口多。轨道台车式分拣机被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。第4节自动仓储系统一、自动化立体仓库的概念和构成一、自动化立体仓库的概念和构成n立体仓库又称高架仓库。通常采用几层、十几层乃至立体仓库又称高架仓库。通常采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库立体仓库。n自动化仓库，是不需人工处理的情况下能自动存储和自动化仓库，是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定

45、义涵盖了不同复杂程度及规取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。格的极为广泛的多样的系统。n自动化立体仓库自动化立体仓库ASASRSRSAutomated Storage and Automated Storage and Retrieval SystemRetrieval System，又称自动存取系统或自动化仓，又称自动存取系统或自动化仓储系统，就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起储系统，就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。储作业的一种仓库。相关

46、概念相关概念n货物储存系统货物储存系统n高层货架；高层货架；n托盘；托盘；n货箱；货箱；n其它集装容器。其它集装容器。n存取和传递系统存取和传递系统n巷道堆垛机、堆垛叉车；巷道堆垛机、堆垛叉车；n输送机；输送机；n自动导向车。自动导向车。n控制和管理系统控制和管理系统控制系统；控制系统；监控系统；监控系统；计算机管理系统。计算机管理系统。组成系统组成系统二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类 1 1按照其高度不同，可分为低层立体仓库、按照其高度不同，可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。中层立体仓库和高层立体仓库。低层立体仓库高度在低层立体仓库高度在5m5m以下；以下；中层

47、立体仓库的高度在中层立体仓库的高度在5 515m15m之间；之间；高层立体仓库的高度在高层立体仓库的高度在15m15m以上；以上；目前世界上最高的立体仓库已达目前世界上最高的立体仓库已达50m50m，常用的立体仓库高，常用的立体仓库高度在度在7 725m25m之间。之间。2.2.按照建筑形式不同，可分为：按照建筑形式不同，可分为：p整体式自动化立体仓库。整体式自动化立体仓库。由货架顶部支撑建筑屋架，由货架顶部支撑建筑屋架，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于适用于15m15m以上的大型自动仓库；以上的大型自动仓库；p别离式自动化立体仓库

48、。货架与建筑无关，呈独立、别离式自动化立体仓库。货架与建筑无关，呈独立、别离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小别离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。型自动仓库。二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类别离式别离式 3.3.按照储存物品的特性进行分类，可分为：按照储存物品的特性进行分类，可分为：p常温自动化立体仓库；常温自动化立体仓库；p低温自动化立体仓库；低温自动化立体仓库；恒温仓库：可自动调节仓储的环境温度和湿度。恒温仓库：可自动调节仓储的环境温度和湿度。冷藏仓库：冷藏仓库：0 055。冷冻仓库：冷冻仓库：-35-35-2-2。p防爆型自动化立体仓库。防爆型自

49、动化立体仓库。二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类三、自动化立体仓库的特点三、自动化立体仓库的特点n提高仓库单位面积的利用率提高仓库单位面积的利用率;n由于采用了高层货架和自动化管理系统由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了大大提高了劳动生产率劳动生产率,降低了劳动强度；降低了劳动强度；n降低货物处理和信息处理过程中的过失；降低货物处理和信息处理过程中的过失；n将生产和库存进行有效衔接，合理有效地进行库存控将生产和库存进行有效衔接，合理有效地进行库存控制；制；n适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益；适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益；n采用集装单元化存储，有利

50、于防止货物的意外破损；采用集装单元化存储，有利于防止货物的意外破损；n为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。优点优点三、自动化立体仓库的特点三、自动化立体仓库的特点n结构复杂结构复杂,配套设备多配套设备多,需要的基建和设备投资很大；需要的基建和设备投资很大；n货架安装精度要求高货架安装精度要求高,施工比较困难施工比较困难,而且施工周期长；而且施工周期长；n储存货品的品种受到一定的限制储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅不同类型的货架仅适合于储存不同的物品适合于储存不同的物品,因为因为,自动化仓库一旦建成自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。