人工智能与专家系统及PDM(共70张PPT).pptx
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1、第五章第五章 人工智能与专家系统及人工智能与专家系统及PDM罗天洪 博士 副教授重庆交通大学机电与汽车工程学院培训专用1.1.人工智能的定义人工智能的定义人工智能(ArtificialIntelligence)的定义也可以描述为:研究用机器来模拟人类的诸如理解语言、学习、推理和解决问题等智能活动,模拟和探索人的感觉和思维过程的规律而设计出类似人的某些智能的自动机的科学。其最终目标是为程序和计算机最大限度地解放人类真实智能,将人类从繁琐的脑力劳动中解放出来。培训专用目前通常所说的人工智能是指借助技术和理论手段,应用数学方法和(或)数字逻辑研究智能的各个方面的问题。简言之,就是研究如何用人工的方法
2、与技术,即利用计算机等工具,模拟、延伸和扩展人的智能,实现某些机器思维或脑力劳动的自动化。培训专用1956年夏季,达特莫斯大学的麦卡锡、哈佛大学的明斯基、贝尔实验室的申农和IBM公司的洛切斯特,邀请了一批年轻科学家,共同探讨用机器模拟人工智能的问题,其中包括后来著名的人工智能专家塞缪尔、纽厄尔和西蒙等人。在这次会上,麦卡锡提议使用“人工智能 AI”(ArtificialIntelligence)这一术语。从此,人工智能作为一门学科正式诞生了。同年,塞缪尔研制了一个跳棋程序。1959年这个程序击败了塞缪尔本人,1962年又击败了一个州冠军。2 2 人工智能的起源与发展人工智能的起源与发展培训专用
3、 1948年,美国数学家诺伯特 维纳出版了控制论(或动物与机器的控制与机器传播)一书,创立了控制论。同年,美国数学家申农发表了通讯的数学理论,创立了信息论。这时,人工智能作为一门学科诞生的条件已经基本成熟。培训专用(1)、人工智能诞生:1956年夏季,达特莫斯大学的麦卡锡(后被人誉为人工智能之父)、哈佛大学的明斯基、贝尔实验室的申农和IBM公司的洛切斯特,邀请了一批年轻科学家,共同探讨用机器模拟人工智能的问题,其中包括后来著名的人工智能专家塞缪尔、纽厄尔和西蒙等人。在这次会上,麦卡锡提议使用“人工智能 AI”(ArtificialIntelligence)这一术语。从此,人工智能作为一门学科正
4、式诞生了。同年,塞缪尔研制了一个跳棋程序。1959年这个程序击败了塞缪尔本人,1962年又击败了一个州冠军。培训专用(2)、西蒙简介 西蒙是人工智能和认知心理学派的主要代表,他曾自学汉语,中文名叫“司马贺”,西蒙是个通才,在许多领域都有杰出的表现。可能是自1956年以来在人工智能领域取得了令人瞩目的进展,西蒙的过于乐观而导致下面一段著名论断。培训专用预言 他与纽厄尔于1958年做出了如下的预言:“10年内,计算机将成为世界象棋冠军;10年内,计算机将发现并证明新的数学定理;10年内,计算机将谱写出能被评论家认可的乐曲。”培训专用预言未实现 但事实上,计算机一直到1997年才战胜了人类的象棋冠军
5、,至于其他预言,还远未实现。从20世纪60年代中期起,人工智能研究处于相当困难的阶段。主要原因是人们没能很快地取得突破性的进展,人们从刚开始的狂热中冷静下来,开始更加理智地看待人工智能。培训专用批判 1971年,应政府的要求,英国剑桥大学的应用数学家詹姆士在进行了一番研究后,发表了一篇关于人工智能的综合报告,该报告对人工智能做了批判,他甚至说:“人工智能即便不是骗局,也是庸人自扰”。这篇报告当时产生了巨大的影响,英国的人工智能研究经费被削减,机构被解散。美国IBM 公司也开始放弃了它一向热衷的人工智能研究。整个人工智能学界遭遇到了前所未有的危机。培训专用坚持 尽管在这种情况下,还有一些人工智能
6、学者仍在坚持他们的研究,他们的研究后来终于得到了回报。到了20世纪70年代中期,专家系统作为一个新兴的分支得到了发展。从此,人工智能摆脱了那高高在上的形象,开始投入到实际应用中。培训专用3 3、专家系统、专家系统 20世纪70年代以来,出现了许多优秀的专家系统。1975年,由费根鲍曼小组研制的Mycin 程序在诊断脑膜炎方面,超过了一般的医生。1976年,斯坦福大学杜达等人研制了一个地质勘探系统 Prospector,该系统于1982年准确地预测到华盛顿州一个钼矿的位置。培训专用3.1 3.1 定义定义 专专家家系系统统是一个含有大量的某个领域专家水平的知识与经验智能计算机程序系统,能够利用人
7、类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。简而言之,专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。培训专用3.2 3.2 专家系统特点专家系统特点 启发性:专家系统能运用专家的知识与经验进行推理、判断和决策。透明性:专家系统能够解释本身的推理过程和回答用户提出的问题,以便让用户能够了解推理过程,提高对专家系统的信赖感。灵活性:专家系统能不断地增长知识,修改原有知识,不断更新。培训专用3.3 3.3 专家系统的优点专家系统的优点具体地说,包括下列八个方面:(1)专家系统能够高效率、准确、周到、迅速和不知疲倦地进行工作。(2)专家系统解决实际问题时不受周围环境的影响,也不可能遗漏忘记
8、。(3)可以使专家的专长不受时间和空间的限制,以便推广珍贵和稀缺的专家知识与经验。(4)专家系统能促进各领域的发展。培训专用(5)专家系统能汇集多领域专家的知识和经验以及他们协作解决重大问题的能力。(6)军事专家系统的水平是一个国家国防现代化的重要标志之一。(7)专家系统的研制和应用,具有巨大的经济效益和社会效益。(8)研究专家系统能够促进整个科学技术的发展。培训专用3.4 3.4 专家系统的类型专家系统的类型1、解释专家系统任务 通过对过去和现在已知状况的分析,推断未来可能发生的情况特点 数据量很大,常不准确、有错误、不完全能从不完全的信息中得出解释,并能对数据做出某些假设,推理过程可能很复
9、杂和很长例子 语音理解、图图象象分分析析、系系统统监监视视、化化学学结结构构分分析析和和信信号号解解释等。释等。培训专用2、预测专家系统任务 通过对已知信息和数据的分析与解释,确定它们的涵义。特点 系统处理的数据随时间变化,且可能是不准确和不完全,系统需要有适应时间变化的动态模型例子 有气象预报、军事预测、人口预测、交通预测、经济预测和谷物产量预测等培训专用3、诊断专家系统任务 根据观察到的情况(数据)来推断出某个对象机能失常(即故障)的原因特点 能够了解被诊断对象或客体各组成部分的特性以及它们之间的联系,能够区分一种现象及其所掩盖的另一种现象,能够向用户提出测量的数据,并从不确切信息中得出尽
10、可能正确的诊断例子 医疗诊断、电子机械和软件故障诊断以及材料失效诊断等。培训专用4、设计专家系统任务 寻找出某个能够达到给定目标的动作序列或步骤。特点 从多种约束中得到符合要求的设计;系统需要检索较大的可能解空间;能试验性地构造出可能设计;易于修改;能够使用已有设计来解释当前新的设计。例子 VAX计算机结构设计专家系统等。培训专用5、规划专家系统任务 寻找出某个能够达到给定目标的动作序列或步骤。特点 所要规划的目标可能是动态的或静态的,需要对未来动作做出预测,所涉及的问题可能很复杂。例子 军事指挥调度系统、ROPES机器人规划专家系统、汽车和火车运行调度专家系统等。培训专用6、监视专家系统任务
11、 对系统、对象或过程的行为进行不断观察,并把观察到的行为与其应当具有的行为进行比较,以发现异常情况,发出警报。特点 系统具有快速反应能力,发出的警报要有很高的准确性,能够动态地处理其输入信息。例子 粘虫测报专家系统培训专用7、控制专家系统任务 自适应地管理一个受控对象或客体的全面行为,使之满足预期要求。特点 控制专家系统具有解释、预报、诊断、规划和执行等多种功能。例子 空中交通管制、商业管理、自主机器人控制、作战管理、生产过程控制和质量控制等。8、调试专家系统任务 对失灵的对象给出处理意见和方法。特点 同时具有规划、设计、预报和诊断等专家系统的功能。例子 在这方面的实例还比较少见。培训专用9、
12、教学专家系统任务 教学专家系统的任务是根据学生的特点、弱点和基础知识,以最适当的教案和教学方法对学生进行教学和辅导。特点(1)同时具有诊断和调试等功能。(2)具有良好的人机界面。例子 MACSYMA符号积分与定理证明系统,计算机程序设计语言和物理智能计算机辅助教学系统以及聋哑人语言训练专家系统等。培训专用10、修理专家系统任务 对发生故障的对象(系统或设备)进行处理,使其恢复正常工作。修理专家系统具有诊断、调试、计划和执行等功能。例子 美国贝尔实验室的ACI电话和有线电视维护修理系统。此外,还有决策专家系统和咨询专家系统等。培训专用3.53.5专家系统的简化结构专家系统的简化结构专家系统简化结
13、构图 专家系统的结构是指专家系统各组成部分的构造方法和组织形式。系统结构选择恰当与否,是与专家系统的适用性和有效性密切相关的。选择什么结构最为恰当,要根据系统的应用环境和所执行任务的特点而定。培训专用理想专家系统的结构图知识库包括两部分内容。一部分是已知的同当前问题有关的数据信息;另一部分是进行推理时要用到的一般知识和领域知识。培训专用调度器按照系统建造者所给的控制知识,从议程中选择一个项作为系统下一步要执行的动作。执行器应用知识库中的及黑板中记录的信息,执行调度器所选定的动作。协调器的主要作用就是当得到新数据或新假设时,对已得到的结果进行修正,以保持结果前后的一致性。解释器的功能是向用户解释
14、系统的行为,包括解释结论的正确性及系统输出其它候选解的原因。培训专用 CAD/CAPP/CAM集成:要求数控加工程序的生成是以CAPP的工艺设计结果和CAD的零件信息为依据,自动生成具有标准格式的刀位文件。CAD/CAPP/CAM集成系统结构框图4.CAD/CAPP/CAM集成培训专用(CuttingLocation)文件,然后经过适当的后置处理,将刀位文件转换成NC加工程序,并且该NC加工程序应该是针对不同的数控机床和不同的数控系统的。培训专用CAD/CAPP/CAM集成的关键技术:(1 1)特征技术。)特征技术。建立CAD/CAE/CAPP/CAM范围内相对统一的、基于特征的产品定义模型,
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