2023年科研工作总结汇报2023年度科研工作总结(4篇).docx

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1、 2023年科研工作总结汇报2023年度科研工作总结(4篇)2023年科研工作总结汇报 2023年度科研工作总结篇一 本工程的避障智能车是以迅猛进展、具有宽阔前景的汽车电子为背景，涵盖了掌握、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科穿插的科技学问。 我们的车模采纳飞思卡尔公司16位微掌握器mc9s12xs128作为核心处理单元，自主构思掌握方案，包括障碍识别信号的采集处理、掌握算法以及动力电机驱动、转向舵机掌握等，由7.2v的电池通过不同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通过掌握小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。 我们自动化专业的本科人才培育方

2、案中所设置的课程为我们供应了扎实的实践根底与学问根底。如自动掌握原理计算机掌握技术单片机原理与应用c语言程序设计传感器与检测技术电机与拖动电路原理等。反过来，这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。 参加本工程讨论的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习热忱、专业根底学问扎实、学习力量强，我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确安排，并非常注意相互沟通，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使智能系统稳定牢靠。两位指导教师专业力量很强、科研阅历丰富，对待工作仔细负责，并为我们供应了宝贵的指导方向以及良好的 试验基地，使我们的工程开发开展得很顺

3、当。 本工程的成果具有明显的有用价值。在环境比拟恶劣的状况下，我们可以利用小车进展搜寻和抢救工作，从而保证人的安全;它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该工程在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械掌握等学问的有机结合，熬炼了我们对各方面学问的理解应用力量。该工程在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在并非转变舵机本身构造的条件下，将舵机直立起来，加大了两端的力臂，并调整力臂使两端力臂相等，这样舵机左右转向时受力比拟匀称、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度，提高了舵机的响应速度，提高了小车的避障性能。 本工程根据科研立项申请时所拟定的实施规划，合理地完成了各个阶

4、段的主要工作，并在各阶段取得了肯定的成果。作为重点工程，我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点工程中期检查表，并且顺当通过了学校众多专家对于重点工程的中期考核，完成了相应的辩论工作。 本工程已经设计完成智能小车模型一套，并能够到达预期的目标;本工程小组已完成相应科研论文两篇。 目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进展改良，智能车改良完成后将参与本届创意组的全国总决赛。 本工程在实施过程中，我们的体会许多。 制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产品的一般开发方法：1.根本输入/输出分析;2.选择mcu;3.选择评估系统并对与mcu相关

5、的硬件进展初步评估;4.设计并制作硬件系统;5.进展硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;7.系统测试;8.进一步完善工作。对于硬件系统，我们的思路也得到了开拓，并总结了一套设计流程：1.明确设计目的;2.查阅资料，选取适宜元件;3.设计电路;4.电路仿真;5.焊接电路;6.实际测试并调试。在系统调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性，它可以发觉硬件中的缺乏，使问题更易发觉并解决。 该工程大大培育了我们的实践力量、创新力量、工程力量、团队精神，开拓了我们的规律思维方法以及非规律思维方法，提高了我们的问题意识，即发觉问题、分析问题、解决问题，更重要的是该工程使我们积存了很多社会阅历。如一些非书

6、本学问，如何购置元器件(淘宝、电子市场、假发票、报销),如何财务报销，如何加工电路板，如何加工机械零件，如何与人协作等等。 我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我珍贵的财宝。避障智能车工程讨论成果工作总结 本工程的避障智能车是以迅猛进展、具有宽阔前景的汽车电子为背景，涵盖了掌握、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科穿插的科技学问。 我们的车模采纳飞思卡尔公司16位微掌握器mc9s12xs128作为核心处理单元，自主构思掌握方案，包括障碍识别信号的采集处理、掌握算法以及动力电机驱动、转向舵机掌握等，由7.2v的电池通过不同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可

7、以通过掌握小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。 我们自动化专业的本科人才培育方案中所设置的课程为我们供应了扎实的实践根底与学问根底。如自动掌握原理计算机掌握技术单片机原理与应用c语言程序设计传感器与检测技术电机与拖动电路原理等。反过来，这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。 参加本工程讨论的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习热忱、专业根底学问扎实、学习力量强，我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确安排，并非常注意相互沟通，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使智能系统稳定牢靠。两位指导教师专业力量很强、科研阅历丰富，对待

8、工作仔细负责，并为我们供应了宝贵的指导方向以及良好的试验基地，使我们的工程开发开展得很顺当。 本工程的成果具有明显的有用价值。在环境比拟恶劣的状况下，我们可以利用小车进展搜寻和抢救工作，从而保证人的安全;它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该工程在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械掌握等学问的有机结合，熬炼了我们对各方面学问的理解应用力量。该工程在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在并非转变舵机本身构造的条件下，将舵机直立起来，加大了两端的力臂，并调整力臂使两端力臂相等，这样舵机左右转向时受力比拟匀称、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度，提高了舵机的响应速

9、度，提高了小车的避障性能。 本工程根据科研立项申请时所拟定的实施规划，合理地完成了各个阶段的主要工作，并在各阶段取得了肯定的成果。作为重点工程，我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点工程中期检查表，并且顺当通过了学校众多专家对于重点工程的中期考核，完成了相应的辩论工作。 本工程已经设计完成智能小车模型一套，并能够到达预期的目标;本工程小组已完成相应科研论文两篇。 目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进展改良，智能车改良完成后将参与本届创意组的全国总决赛。 本工程在实施过程中，我们的体会许多。 制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产品

10、的一般开发方法：1.根本输入/输出分析;2.选择mcu;3.选择评估系统并对与mcu相关的硬件进展初步评估;4.设计并制作硬件系统;5.进展硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;7.系统测试;8.进一步完善工作。对于硬件系统，我们的思路也得到了开拓，并总结了一套设计流程：1.明确设计目的;2.查阅资料，选取适宜元件;3.设计电路;4.电路仿真;5.焊接电路;6.实际测试并调试。在系统调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性，它可以发觉硬件中的缺乏，使问题更易发觉并解决。 该工程大大培育了我们的实践力量、创新力量、工程力量、团队精神，开拓了我们的规律思维方法以及非规律思维方法，提高了我们的问题意

11、识，即发觉问题、分析问题、解决问题，更重要的是该工程使我们积存了很多社会阅历。如一些非书本学问，如何购置元器件(淘宝、电子市场、假发票、报销),如何财务报销，如何加工电路板，如何加工机械零件，如何与人协作等等。 我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我珍贵的财宝。 2023年科研工作总结汇报 2023年度科研工作总结篇二 随着时代的进展，学校德育教育的观念、内容与方法必需要跟上社会进展的要求和学生身心进展的变化，只有这样才能使对学生德育教育的效果更显著。尤其是在当今“信息爆炸”的时代，如何科学引导学生走出成长期的困惑，使之避开陷入思想迷惘、道德困惑和心理偏执，是提升德育工作效能的重要方向，具有

12、划时代的意义，我们在讨论过程中主要做了如下工作： 一、提高熟悉，了解课题讨论的实践意义 (一)、网络在中小学生的生活中占有重要的位置。网络作为一把双刃剑，家庭、学校和社会必需加强引导，防患于未然。尤其是在学校层面对他们实施正确的网络道德教育，更是必不行少。我通过调查发觉，我校有相当一局部学生对网络熟悉存在误区，有的同学甚至沉溺于网络不能自拔，荒废了学业，加强网络环境下的德育讨论显得尤为迫切。讨论未成年人在网络环境中的思想。 品德教育对策事关整个民族的进展，同时也能有力促进新课程改革在中小学的顺当开展。利用国际互联网，借助网络资源对学生进展思想品德和心理安康教育，具有操作意义和实践意义。 (二)

13、、网络在教育层面上的实践意义。在教育层面上讨论这个课题，对我校学生的成长产生直接的正面引导作用，并对其他教育工供应了客观科学的实践参考。我们从学生角度去探究未成年人思想品德养成的教育措施，以及从信息技术角度去讨论相应的网络标准和网络治理手段并从封闭式德育向开放式德育转变，针对扑面而来的信息，我们让德育敝开思维的大门，让学生经受信息大潮的冲击和“洗礼”，从而增加对不良信息的抵挡力量;从认知式德育向践行式德育转化，重践行而达知行统一，这是青少年远离不良信息的重要保证;从承受式德育向批判式德育转变，培育学生独立的批判精神，构筑一道信息“防火墙”。 二、实施讨论的目标及内容 在讨论过程中我们的主要目标

14、是：1、了解网络环境下学生德育教育的现状、问题，供应充分的教育讨论理据;2、探究网络环境下学生德育教育的新路子，构建学校德育体系，优化德育模式;3、让学生在技术实践中促进道德进展，以主题活动感化学生，提高学生的道德水平;4、不断拓宽德育领域，丰富德育素材，拉近学生德育教育与信息时代的距离，构建思想品德教育素材库。解决的问题有： 1、网络环境下学生思想品德状况及其缘由、对策;2、订正学生网络道德价值偏差的手段与方法;3、开发网络资源，优化德育内容; 4、学生安康向上的网络心理与道德取向的养成途径与对策;5、有利于学生成长的网络技术方式;6、网络环境下德育教育的新模式。通过对这些问题的分析我们致力

15、于讨论在网络环境下学生安康的情感、态度以及价值观养成的方法与对策，以便形成网络时代德育教育的新模式。 学生道德生命是青少年在与四周环境的相互作用中，在青少年的道德生活中逐步形成和进展的。学生道德生命形成的过程是一个主动建构的过程，我们期望通过具体讨论网络时代背景下学生思想品德与心理状况，构建出符合学生德育进展需要的新模式，提高学校德育教育的效能。 2023年科研工作总结汇报 2023年度科研工作总结篇三 今年三月份开头，在导师的安排指引下，我和陈教师带的同组同学开头了脑电图的数据分析, 也是讨论生学习生活的必修课。 我所讨论的方向是“基于因子分析的心算大事相关脑电变化讨论”, 本讨论的意义是：

16、人脑是具备多种功能的，因此脑电图数据包含了不同功能所产生多种成分，为了针对各种功能进展分别讨论，就需要将不同功能的数据分别开。因子分析是依据不同独立因子生成的信息进展信号分别的，所以对脑电图数据中各种独立成分的分别是有效的。虽然还有独立成分分析以及主成分分别等方法，但由于因子分析是针对不同因子产生的信号进展分别的，所以在脑电图数据分析时比其它方法更适合。本讨论的任务:将脑电图数据中各种不同成分分别开，为对各种成分分别讨论供应根底。本讨论预期到达的水平：明确因子个数，然后根据因子个数对脑电图数据进展分别，并对每个因子所产生的成分进展分析，对分别的各成分进展分析，并得出各成分的主要特征。为了能够顺

17、当进展数据分析，我查看了大量有关因子方向的书籍和论文，自己在电脑上试着做程序，一旦有什么错误，陈教师总是和气的给我指出问题所在，使我能够把数据分析顺当进展下去。 由于我讨论的方向是脑电图数据的因子分析，首先要对脑电图的定义有所了解。人脑内的细胞根本上分为两类：星状细胞和树状细胞。从右图可以看出星状细胞所产生的电流是发散的，所以产生的电场相互抵消，无法在人脑外部采集到。而树状细胞具有明显的方向性，能够产生一个有效的电场。但是，单个细胞所产生的电流是极为微弱的，所以单一细胞所产生的电场仍旧是无法观测到的。人脑的大脑皮质里拥有大量的树状细胞，并且根本上是平行排列。因此，大量树状细胞所产生的微弱电流合

18、成了一个比拟强的电场，脑电图就是在人脑外部观测到的这个电场的电压。这个微弱电压信息就是脑电图。 然后就是对因子分析法的熟悉，因子分析法是从讨论变量内部相关的依靠关系动身，把一些具有错综简单关系的变量归结为少数几个综合因子的一种多变量统计分析方法。它的根本思想是依据相关性大小对变量分组，使得同组内的变量之间相关性较高，而不同组的变量相关性较低。每一类变量实际上就代表了一个根本构造，即公共因子。对于所讨论的问题就是试图用最少个数的不行测的所谓公共因子的线性函数与特别因子之和来描述原来观测的每一重量。因子模型心算公式为：x=a*f+e式中，x是测量变量组成的矢量，a是因子荷载常数矩阵，f为独立标准化

19、公共因子矢量，e为独立特定因子矢量。因子荷载肯定值越大，说明变量与公共因子的相依程度越大，或称公共因子对于变量的载荷量大。因子分析的根本问题就是要确定因子载荷。对所得到的各因子，首先观看它们在哪些变量上的载荷较大，在哪些变量上载荷较小，再依据载荷大的变量本身的内容来说明因子的含义。 下一步就是对因子分析的应用，要想进展实际应用，就要做大量的试验。下面介绍的几个试验都包括几种不同状态，其目的就是通过对不同状态的脑电图数据进展分析，得到每个状态的特征，用这些特征来区分不同状态。音乐效果：这个试验分为几个连续的状态。首先是闭眼放松状态，接下来是听不喜爱的音乐，最终是听喜爱的音乐。这个试验的目的是要了

20、解人在听喜爱和不喜爱音乐时人脑状态发生的变化。人在听音乐时需要理解(听懂)，同时还能产生感情，想象等变化。因此，讨论人脑在听不同音乐时的变化是很有意义的。很多讨论说明，音乐对人脑能够产生多种效应。闻名的莫扎特效应就是其中之一。过去的讨论还说明，音乐会有助于疾病的治疗或恢复。还有的讨论发觉职业的音乐家与一般一般人在左右脑信息 传递的方向性方面不同。类似结果有许多，就不一一列举了。进展这样的讨论应当是富有情趣的。同学们可以了解音乐对自己的影响的关怀的问题。心算试验：这个试验分为三个连续的状态。首先是闭眼放松状态，接下来每隔肯定时间听到一个数字，然后从零开头进展累计计算，最终还是闭眼放松状态。 这个

21、试验涉及到的内容比拟多。比方与听懂有关，与记忆有关，需要集中精力，与计算力量也有关。试验中给出的数字是1至10的整数。看起来好像不难，但最终能够获得精确计算结果的人并不多。语言效果试验：这个试验分为四个连续的状态。首先是闭眼放松状态，接下来听一段日语，然后听一段中文，最终还是闭眼放松状态。这个试验的目的是要分析人在听懂和听不懂时人脑状态的差异。被选中作脑电图试验的人根本上都听不懂日语。 由于我最终要写的论文是和心算试验有很大关系，所以重点对心算试验的数据进展了分析。本讨论为正确理解心算对大脑的影响，对三种状态下猎取的脑电图数据进展了因子分析。在受测者闭眼心算前放松，闭眼心算，闭眼心算后放松三种

22、状态下获得脑电数据，找出三种状态下脑电图数据的公共因子个数，然后根据因子个数对脑电图数据进展分别，提取与公共因子关系最亲密的脑电极，在百分比图中显示不同脑电极所占的百分比比重，最终得到左右头部脑电极所占的百分比比重。心算大事的脑电图数据经过因子分析后，每个公共因子相关的最亲密电极的变化就有比拟明显的规律：在闭眼心算时，发觉跟每个公共因子相关的最亲密的电极都位于人的左脑上;当闭眼放松时，发觉跟每个公共因子相关的最亲密的电极都位于人的右脑上。讨论显示心算训练促进了人们大脑功能的偏侧化进程，闭眼心算比闭眼放松时表现出更为明显的左脑优势。从而推想：大脑左侧半球在人们的心算中可能发挥着主要作用。 在科研

23、实践既将完成之际，首先，我要感谢我的导师陈志华教授。在进展科研实践期间，陈教师不但在理论讨论和实际算法的讨论中给与我指导，使我的专业学问和科研工作力量都得到了很大的提高。陈教师渊博的学问、严谨的治学态度、敏锐的观看力、勤勤恳恳的作风和力求创新的精神都给了我极大的影响和鼓舞。在论文工作中，从讨论方向确实定、论文的选题直到讨论工作的开展，陈教师都与我反复争论，赐予了悉心指导。其次，我要感谢和我同组的同学，经过我们屡次的争论和同组同学的帮忙，顺当地完成了本次讨论。在论文的撰写过程中，我们定期沟通，相互学习。他们的建议给了我很大的启发，开阔了我的思路。在论文及诸多繁杂事务中，他们赐予了无私的帮忙。同时，我也要感谢我的父母，无论出于什么状态都一如既往的支持我、鼓舞我，正是由于他们的悄悄支持和鼓舞，我才能够走好人生道路上的每一步。我通过这次的实践，从另一个侧面检验了自己的学习状况，培育了自己发觉问题、分析问题、解决问题的力量;同时也发觉一些了自己的缺乏，使我在以后的学习中不断的弥补和提高。可以说，这次实践让我是“受益匪浅”。 2023年科研工作总结汇报 2023年度科研工作总结篇四