联轴器式运输机传动装置的设计课程设计--毕设论文.doc
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1、学号成绩课程设计说明书设计名称 联轴器式运输机传动装置的设计设计时间 2012年3-5月系 别 机电工程系专 业 机械设计制造及其自动化班 级 姓 名 指导教师 2012 年 5 月 4 日 一 、任务1二 、总体设计2传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配31.高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表42.低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表14三、轴的设计21(一)轴的校核26(二)轴的校核32(三)轴的校核39四、键的选择和校核46五、滚动轴承的选择和校核47六、联轴器的选择51七、箱体及其附件的设计511、窥视孔:532、轴承端盖设计:543、油面指示装置油标尺:564、外六角螺塞和封油垫:56定位销:
2、595、启盖螺钉:596、通气塞:60八、润滑、密封设计60九、减速器的技术要求61十、减速器的技术特性62十一、参考资料63十二、总结63 一 、 任务题目4:设计运输机传动装置已知条件:(1)运输带工作拉力; (2)运输带工作速度; (3)滚筒直径; (4)工作机传动效率; (5)输送带速度允许误差为5%; (6)工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳; (7)工作环境:室内工作,湿度和粉尘含量为正常状态,环境最高温度为35度; (8)要求齿轮使用寿命为5年(每年按300天计); (9)生产批量:中等。 (10)动力来源:电力,三相交流,电压380V。传动方案:如图2所示。设计工作量:
3、(1)建立组成减速器的各零件的三维模型及减速器装配模型; (2)减速器装配图1张(A0或A1图纸); (3)零件工作图1张(同一设计小组的各个同学的零件图不得重复,须由指导教师指导选定); (4)设计计算说明书1份。二 、 总体设计1、 电机的选择确定电动机类型 按工作要求和条件,选用Y系列三相交流异步电动机。确定电动机的容量工作机卷筒上所需功率PwPw= Fv/(1000*w) =2、 电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd,先要确定从电动机到工作机之间的总功率总。设c、r、g、分别为弹性联轴器、滚动轴承、8级齿轮(稀油润滑)传动的效率,查机械设计 课程设计表10-1查得c=
4、 0.99,r= 0.99,g = 0.97,则根据机械设计 课程设计的22页 传动装置的总效率为 总=c2r3g2 = 0.99 2x 0.993 x 0.97 2 =0.89因载荷较平稳,所以电动机的额定功率Ped只需要略大于Pn即可,由表10-2中,Y系列电动机技术数据可知,可选择额定功率为7.5Kw。选择电动机转速工作机卷筒轴的转速为由机械设计 课程设计的经验公式单级圆柱齿轮传动比范围总传动比范围电动机转速可选范围=(491.311364.75)r/min根据电动机所需功率和同步转速,查机械设计 课程设计10-2,符合这一范围的常用同步转速有750、1000、1500。选用同步转速为1
5、000r/min选定电动机型号为Y160M-6由机械设计 课程设计表10-3 86 87 页电动机型号及主要尺寸型号额定功率P ed/KW满载转速/(rmin-1)同步转速/(rmin-1)电动机中心高H/mm外伸轴直径D/mmE/mmY160M-611970100016042110传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配(一)、 传动装置总传动比 式中 -电动机满载转速,970 r/min; -工作机的转速, 60.05 r/min。(二)、 分配传动装置各级传动比 由机械设计 课程设计展开式二级圆柱齿轮减速器的传动比双级圆柱齿轮减速器低速级的传动比为 高速级的传动比 运动参数和动力参数计算
6、 一 、 各轴转速计算轴 n1= nm = 970r/min轴n2= n1 / i1 = 970/4.58=211.79r/min轴n3= n2 / i2 = 211.79/3.52=60.2 r/min卷同轴n卷 = n3=60.2r/min二 、 各轴输入功率轴P1= Pnc=6.440.99=6.38kw轴P2= P1rg=6.380.990.97=6.13kw轴P3= P2rg =6.130.990.975.89kw卷同轴Pw= P3w=5.880.965.64kw1 各轴输入转矩电动机的输出转矩电动机轴转矩轴轴轴卷同轴表1 传动装置各轴运动参数和动力参数表 项目轴号功率转速转矩传动比
7、效率电机轴6.4497063.4010.99 轴6.3897062.8134.580.98 轴6.12211.79276.4133.520.97轴5.8860.2934.37710.99卷筒轴5.6460.2894.718二. 传动零件的设计计算1. 高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表项目计算(或选择)依据计算过程单位计算(或确定)结果1选齿轮精度等级查机械设计表6-3117页选用8级级82材料选择查机械设计表6-2 116页小齿轮材料:45钢(调质)大齿轮材料:45钢(正火)45钢(调质)45钢(正火)3选择齿数Z取 取个4分度圆螺旋角初选=15=15由于小齿轮材料:45钢(调质) 小齿轮齿面硬度
8、(217255)350HBS大齿轮材料:45钢(正火)大齿轮齿面硬度(162217)350HBS故选择设计 制造工艺简单,成本较低的软齿面齿轮按齿面接触疲劳强度设计(1)试选Kt查机械设计表6-3117页由于载荷平稳 取Kt1.51.5(2)计算小齿轮传递的转矩T1Nmm(3) 齿宽系数 d由机械设计表116 133页d=0.9(由于齿轮相对轴的位置为非对称式且为软齿面)0.9(4)材料的弹性影响系数ZE由机械设计表116 122页ZE=189.8 MPa1/2MPa1/2189.8(5)节点区域系数ZH由机械设计图6-14124页ZH2.422.42(6)端面重合度由机械设计122页1.66
9、5(7)纵向重合度1.917(8)重合度(9)接触重合度系数Z由机械设计122页 图6-130.780.78(10)螺旋角系数Z由机械设计138页公式0.98(11)工作应力循环次数N1由机械设计124页公式1.40109(12)工作应力循环次数N2(13)接触疲劳强度ZN1由机械设计125页 图6-15(14)接触疲劳强度ZN2由机械设计125页 图6-15(15)接触疲劳极限由机械设计131页图6-22dMpa(16)接触疲劳极限由机械设计131页图6-22cMpa(17)接触疲劳强度的最小安全系数SHmin由机械设计124页取失效概率为SHmin =1SHmin =1(18)许用接触应力
10、公式由机械设计124页 6-12 公式(19)许用接触应力公式同上斜齿轮齿面接触疲劳强度设计公式修正 : (1)法面压力角由机械原理183页表7-6an=20an=20(2)端面压力角t由机械原理183页表7-6(3)计算基圆柱螺旋角的余弦值cosb(4)法面重合度N(5)重合度系数Y由机械设计127页6-13式(6)螺旋角系数Y由机械设计140图6-28Y=0.87Y=0.87(7)小齿轮当量齿数ZV128(8)大齿轮当量齿数ZV2128(9)齿轮系数YFa1由机械设计128图6-19YFa1=2.55YFa1=2.55(10)修正系数Ysa1由机械设计129图6-20Ysa1=1.60Ys
11、a1=1.60(11)齿轮系数YFa2同上YFa2=2.15YFa2=2.15(12)修正系数Ysa2同上Ysa2=1.80Ysa2=1.80(13)工作应力循环次数N1由机械设计124页公式(14)工作应力循环次数N2(15)弯曲疲劳寿命系数YN1由机械设计130图6-21YN1=0.91YN1=0.91(16) 弯曲疲劳寿命系数YN2同上YN2=0.98YN2=0.98(17)疲劳极限由机械设计131图6-22c,b(18)弯曲疲劳强度的最小安全系数SFmin由机械设计124页取失效概率为SFmin =1.25SFmin=1.25(19)许用应力由机械设计1306-16取=1.5 取设计齿
12、轮模数(25)选取标准模数mn由机械设计113页表6-1选取 . 齿轮主要的几何尺寸(1)中心距mm圆整后145(2)螺旋角(3)小齿轮分度圆d1mm(4)大齿轮分度圆d2mm(5)齿宽bmm取大齿轮B2=68mm,小齿轮B1=70mm校核齿根弯曲强度疲劳(1)法面压力角由机械原理183页表7-6an=20an=20(2)端面压力角t由机械原理183页表7-6(3)计算基圆柱螺旋角的余弦值cosb(4)法面重合度N(5)重合度系数Y由机械设计127页6-13式(6)螺旋角细数Y由机械设计140图6-28Y=0.87Y=0.87(7)小齿轮当量齿数ZV128(8)大齿轮当量齿数ZV2128(9)
13、齿轮系数YFa1由机械设计128图6-19YFa1=2.83YFa1=2.83(10)修正系数Ysa1由机械设计129图6-20Ysa1=1.53Ysa1=1.53(12)齿轮系数YFa2同上YFa2=2.18YFa2=2.18(13)修正系数Ysa2同上Ysa2=1.77Ysa2=1.77(14)弯曲疲劳寿命系数YN1由机械设计130图6-21YN1=0.87YN1=0.87(15) 弯曲疲劳寿命系数YN2同上YN2=0.91YN2=0.91(16)疲劳极限由机械设计131图6-22c,b(17)许用应力由机械设计1306-16取=1.5齿根弯曲疲劳强度足够齿轮精度设计大齿轮的精度按选择的8
14、级精度,查152,153齿轮公差表19-3、 19-4(见课程设计152页),可得 齿厚偏差计算:有机械原理可知分度圆弦齿厚公称值由式(6-35)确定最小侧隙:齿厚上偏差:查机械设计课程设计 153页 齿轮公差表19-4,齿轮径向跳动公差查机械设计课程设计155 页标准公差表19-9和143页表17-1,IT9=130m查机械设计课程设计表6-9,径向进刀公差齿厚公差:齿厚下偏差:齿轮结构的设计小齿轮的精度按选择的8级精度,查152,153齿轮公差表19-3、 19-4(见课程设计152页),可得 齿厚偏差计算:有机械原理可知分度圆弦齿厚公称值由式(6-35)确定最小侧隙:齿厚上偏差:查机械设
15、计课程设计153页 齿轮公差表19-4,齿轮径向跳动公差查机械设计课程设计155 页标准公差表19-9和143页表17-1,IT9=130m查机械设计课程设计表6-9,径向进刀公差齿厚公差:齿厚下偏差:齿轮结构的设计作用在齿轮上的力大齿轮的受力分析圆周力径向力轴向力法向力小齿轮的受力分析圆周力径向力轴向力法向力2. 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表项目计算(或选择)依据计算过程单位计算(或确定)结果1选齿轮精度等级查机械设计表6-3117页选用8级级82材料选择查机械设计表6-2 116页小齿轮材料:45钢(调质)大齿轮材料:45钢(正火)45钢(调质)45钢(正火)3选择齿数Z取 取个4分度圆螺
16、旋角初选=15=15由于小齿轮材料:45钢(调质) 小齿轮齿面硬度(217255)350HBS大齿轮材料:45钢(正火)大齿轮齿面硬度(162217)350HBS故选择设计 制造工艺简单,成本较低的软齿面齿轮按齿面接触疲劳强度设计(1)试选Kt查机械设计表6-3117页由于载荷平稳 取Kt1.51.5(2)计算小齿轮传递的转矩T2Nmm(3) 齿宽系数 d由机械设计表116 133页d=0.9(由于齿轮相对轴的位置为非对称式且为软齿面)0.9(4)材料的弹性影响系数ZE由机械设计表116 122页ZE=189.8 MPa1/2MPa1/2189.8(5)节点区域系数ZH由机械设计图6-1412
17、4页ZH2.422.42(6)端面重合度由机械设计122页1.657(7)纵向重合度1.917(8)重合度(9)接触重合度系数Z由机械设计122页 图6-130.760.76(10)螺旋角系数Z由机械设计138页公式0.98(11)工作应力循环次数N1由机械设计124页公式(12)工作应力循环次数N2(13)接触疲劳强度ZN1由机械设计125页 图6-13(14)接触疲劳强度ZN2由机械设计125页 图6-13(15)接触疲劳极限由机械设计131页图6-22cMpa(16)接触疲劳极限由机械设计131页图6-22bMpa(17)接触疲劳强度的最小安全系数SHmin由机械设计124页取失效概率为
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