毕业设计(论文)-轧机液压升降台设计.doc
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1、摘 要轧钢生产在国民经济中所起的作用是十分显著的。钢铁工业生产中,除少量的钢用铸造或铸造方法制成零件外,炼钢厂生产的钢锭与连铸坯有8590以上要经过轧钢车间轧成各种钢材,供应国民经济各部门。可见在现代钢铁企业中,作为使钢成材的轧钢生产,在整个国民经济中占据着异常重要的地位,对促进我国经济快速发展起十分重要的作用。轧机液压升降台是用于升降和输送轧件,本文主要对三辊轧机液压升降台液压系统设计,包括液压系统的拟定,齿轮齿条油缸的设计,液压站的设计。关键词:轧机液压升降台,齿轮齿条油缸,液压系统AbstractSteel rolling production plays a role in the n
2、ational economy is very significant. The production of iron and steel industry, in addition to the casting or casting method with a small amount of parts made of steel, steel ingot and casting factory production of steel 85 90% more to go through the mill rolling into various steel products, supply
3、of various sectors of the national economy. In modern iron and steel enterprise, as the steel plate rolling production, occupies a very important position in the whole national economy, to promote Chinas rapid economic development plays an important role in.Hydraulic lifting platform is used for lif
4、ting and conveying workpiece, this paper focuses on the design of the three rolling mill hydraulic system hydraulic lifting platform, including the design of hydraulic system, gear and rack cylinder, the design of hydraulic station.Keywords: hydraulic lifting platform, the gear rack cylinder, hydrau
5、lic system目 录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1 轧机的概述11.2 轧机液压升降台概述21.3本论文研究的主要内容2第二章 轧机液压升降台整体方案的拟定32.1 设计思路32.2 拟定液压原理图32.3 动作分析4第三章 轧机液压系统的计算63.1 设计主要技术参数63.2 齿轮齿条液压缸的设计63.2.1液齿轮齿条油缸的工作原理63.2.2 液压缸的效率63.2.3 液压缸缸径的计算73.2.4活塞宽度的确定73.2.5 缸体长度的确定83.2.6缸筒壁厚的计算83.2.7 活塞杆强度和液压缸稳定性计算93.2.8缸筒壁厚的验算113.2.9 缸筒的加工要求123
6、.2.10法兰设计133.2.11 (缸筒端部)法兰连接螺栓的强度计算143.2.12密封件的选用16第四章 轧机升降台液压系统液压元件的选择184.1 油泵的选择184.1.1 油泵工作压力的确定184.1.2 油泵流量的确定184.1.3 油泵电机功率的确定184.2 控制阀的选择194.3 油管内径的确定194.3.1 大泵吸油管内径计算194.3.2 小泵吸油管内径计算204.3.3 大泵压油管内径计算204.3.4 小泵压油管内径计算204.4 油箱容量计算和油箱散热面积的确定20第五章 压力系统性能的验算215.1 系统的压力损失验算215.1.1 局部压力损失计算215.1.2
7、沿程损失计算215.2 液压系统发热量的计算22第六章 液压站的设计236.1 液压油箱的设计246.2 液压泵组的结构设计26结论285.1 本论文取得的结果285.2 设计中存在的问题28致 谢29参考文献30IVXXX大学本科毕业设计(说明书)全套设计请加 197216396或401339828第一章 绪论1.1 轧机的概述最早的轧机出现在14世纪的欧洲,1480年意大利人达芬奇(Leonardo da Vinci)曾设计出轧机的草图。1553年法国人布律利埃(Brulier)轧制出金和银的板材,用以制造钱币。此后,西班牙、比利时和英国相继出现了轧机。1766年英国有了顺列式的小型轧机,
8、至19世纪中叶,第一台可逆式轧机在英国投产,并轧出了船用板材。1838年建成了带活套(见活套轧制)的二列式线材轧机(见横列式轧机)。1848年德国发明了万能轧机,1853年美国开始应用三辊式型材轧机,并用蒸汽机传动升降台,实现了升降动作的机械化。接着美国又出现了三辊式劳特轧机(见厚板轧机),1859年建造了第一台连续式轧机,1862年英国人贝德森(GBedson)取得了平辊立辊交替配置的连续式线材轧机(见平立交替精轧机组)的专利。轧制型材的带立辊的万能轧机是1872年问世的,20世纪初期建造了半连续式带钢轧机。20世纪60年代以来各类轧机在设计、研究和制造方面取得了很大进展,并朝着连续化、自动
9、化、高速化和专业化的方向发展,相继出现了轧制速度高达每秒钟130m的各种类型的线材轧机、全连续式的冷、热带钢轧机、宽度为5500mm的厚板轧机和连续式H型钢轧机(见H型钢)以及连续轧管机组等一系列先进设备,并在液压技术、电子计算机技术和各种测试仪表的应用以及轧制产品的实物质量和内部性能的控制等方面都有许多突破,使得轧机所用原料单重不断增大,产品的质量和产量不断提高,轧制的品种与规格日益增多。中国于1871年在福州船政局所属拉铁厂首先应用轧机,用以轧制厚度为15mm以下的钢板,6120mm的方、圆钢。1890年湖北汉冶萍公司汉阳铁厂装有宽为2450mm的用蒸汽机拖动的二辊中板轧机、横列式三机架二
10、辊轨梁轧机以及350mm/300mm的小型轧机。随着钢铁工业的不断发展和科学技术的日益进步,中国已有用来生产钢板、钢管、型钢和线材的多种类型的现代化轧机。轧机的主要设备有工作机座和传动装置。工作机座由轧辊、轧辊轴承、机架、轨座、轧辊调整装置、轧辊平衡装置、导卫装置以及换辊装置等组成。此外还有无牌坊轧机。传动装置由电动机、减速机、齿轮机座和连接轴、接手等组成。齿轮机座的作用是将传动力矩分送到两个或两个以上受力的轧辊上。如采用直流电机躯动轧机,可不设减速装置。 轧机的附属设备主要是轧机前后的升降装置、移送装置、翻转装置以及工作辊道和延伸辊道等。1.2 轧机液压升降台概述轧机升降台的升降机构采用了液
11、压传动。该升降台由齿轮齿条液压缸、重锤、升降台、轧辊等组成。齿轮齿条液压缸1通过齿轮轴直接驱动升降台3的升降机构,重锤2用来平衡机构,平衡装置在升降台处于中间位置时保持平衡状态,面升降台上升至上部位置时呈欠平衡状态,升降台处在下部位置时属于过平衡状态,这种平衡条件利于液压系统设计和合理利用率。1.3本论文研究的主要内容本人系统学习了液压系统和轧机升降台技术的知识,查阅了一些相关的文献资料,在此基础上,结合本人的设想和设计工作中需要解决的任务,主要进行了以下几项工作:(1) 拟定轧机液压升降台液压液压原理图。(2) 完成轧机液压升降台齿轮齿条油缸的设计。(3) 完成轧机液压升降台液压站的设计。(
12、4)对液压系统进行校核设计第二章 轧机液压升降台整体方案的拟定2.1 设计思路冶金工业中使用的三辊轧机前后都有升降台,用于升降和输送轧件。轧机升降台的升降机构采用了液压传动。该升降台由齿轮齿条液压缸、重锤、升降台、轧辊等组成。齿轮齿条液压缸1通过齿轮轴直接驱动升降台3的升降机构,重锤2用来平衡机构,平衡装置在升降台处于中间位置时保持平衡状态,面升降台上升至上部位置时呈欠平衡状态,升降台处在下部位置时属于过平衡状态,这种平衡条件利于液压系统设计和合理利用率。其结构示意图如图1所示2.2 拟定液压原理图 系统的油源为两台同规格定量泵1和泵2,一台为工作泵,一台为备用泵;两泵出口并联有起安全保护作用
13、的先导式溢流阀3和阀4,泵的出口设有防止油液倒灌的单向阀5和阀6。执行器为齿轮齿条式液压缸14,升降台工作过程中,在平衡装置作用下,液压缸的工作压力是变化的,升降台下降或上升,都经过一个加速或减速过程,升降台再到达中间位置前加速,过了中间位置减速,对应于加速过程,液压缸的工作压力较低甚至负压;而减速过程,液压缸工作压力为正值,为溢流阀的设定压力;从液压系统回路效率、功率利用有理情况以及升降台对速度平稳性要求不高等条件考虑,系统采用单向调速阀8的旁路节流调速方式。液压缸14的运动方向由Y型滑阀机能的三位四通电液换向阀11控制,并通过两个液控单向阀12和阀13实现锁定,以保证升降台再任意位置可靠停
14、留,换向可靠;蓄能器10再系统中起蓄能补油与缓冲作用。压力继电器9为二位二通电磁换向阀7的法新装置。拟定原理图如图2所示2.3 动作分析 (1)升降台上升(液压缸右行)电磁铁1YA通电使三位四通电液换向阀11切换至左位,液压泵5的压力油经单向阀5、发11和液控单向阀12进入液压缸14左腔,同时反向导通液控单向阀13,液压缸右腔阀经阀13,和阀11回油,液压缸右行带动升降台快速上升,蓄能器10可向液压缸补油,如出现负值负载(超越负载),邮箱可直接进行补油。升降台过了中间位置后,随着负载增加,当系统压力增值力继电器9的设定值时发信,电磁铁3YA通电,二位二通电磁换向阀7切换至下位,液压缸继续右行,
15、此时系统处于高压,至升降台到达上端位置,行程开关发出信号,使电磁铁1YA断电,换向阀11复制中位,升降台锁定在上端位置。 (2)升降台下降(液压缸左行)当电磁铁2YA通电时,换向阀11切换至右位,液压泵1的压力油经单向阀5、阀11和液控单向阀13进入液压缸14右腔,同时反向导通液控单向阀12,液压缸左腔回油,液压缸带动升降台下降。升降台升降过程中的速度由单向调速阀8的开度间接决定(即缸的速度与调速阀开度大小成反比),系统最高工作压力由溢流阀3限定。 (3)当所有电磁铁全部断电时,液压泵5输出的油液一部分经二位二通换向阀7和调速阀排回油箱,另一部分挤入蓄能器,系统处于低压状态,液压缸两腔闭锁,从
16、而升降台停留在任意位置。 (4)技术特点 1)升降台的整体重量轻,功率利用合理。 2)与常用的偏心轮式机械驱动升降台比较,结构简单,操作方便,运行可靠,造价低廉,液压元件更容易、方便,并有利于缩短维修时间。 3)为了提高液压系统乃至升降台的可靠性,油源采用了冗余结构(双泵中,一台工作,一台备用)。 4)液压系统采用旁路节流调速方式,液压泵的共有压力跟随负载变化,有利于节能。系统采用了蓄能器,有利于向液压缸补油和缓冲。 5)液压系统采用液压站结构形式并安置在平台上,通过油管与工作机构连接,大大改善了工作环境,便于使用、维护、管理。 6)齿轮齿条液压缸采用开沟槽缓冲装置,工作台工作平稳、无冲击,避
17、免了机械升降机构由于冲击而造成的较高的故障率,提高了生产效率;缸的两端没有可调定位机构,能方便地调节液压缸形成,确定升降台的摆动幅度,从而方便地调整升降台的上下极限位置。第三章 轧机液压系统的计算3.1 设计主要技术参数主要技术参数:压力7MPa;流量150L/Min;所需驱动电机功率30kW;升降重量18t;升降高度488mm,升降一次时间1.96s。3.2 齿轮齿条液压缸的设计3.2.1液齿轮齿条油缸的工作原理齿轮齿条摆动液压缸(即旋转液压缸)的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮,转化成齿轮轴的正反向摆动旋转,同时将往复缸的推力转化。其主要是由齿轮,齿形活塞杆,齿轮齿条箱体和两个当作
18、用缸套组成。3.2.2 液压缸的效率 油缸的效率由以下三种效率组成: A.机械效率,由各运动件摩擦损失所造成,在额定压力下,通常可取=0.9 B.容器效率,由各密封件泄露所造成,通常容积效率为: 装弹性体密封圈时 1 装活塞环时 0.98 C.作用力效率,由出油口背压所产生的反作用力而造成。 一般取=0.9 所以 =0.9 =1 =0.9 总效率为。 3.2.3 液压缸缸径的计算内径D可按下列公式初步计算:液压缸的负载为推力 式(3-1)式中 液压缸实际使用推力15000(N);液压缸的负载效率,一般取0.507;液压缸的总效率,一般取=0709;计算=0.8;液压缸的供油压力,一般为系统压力
19、(MPa)本次设计中液压缸已知系统压力=7MPa;根据式(3-1)得到内径:=49.3mm查缸筒内径系列/mm(GB/T 2348-1993)可以取为50mm。活塞杆外径:齿轮齿条油缸的正转和反转的速度一样,这里我们选取最大的活塞杆的直径以满足强度的要求。表3-1 活塞杆直径系列活塞杆直径系列/mm(GB/T 2348-1993)4、5、6、8、10、12、16、18、20、22、25、28、32、36、40、45、50、56、63、70、80、90、100、110、125、140、160、180、200、220、250、280、320、360所以取d=45mm3.2.4活塞宽度的确定活塞的宽
20、度一般取=(0.6-1.0)即=(0.6-1.0)50=(30-50)mm取=35mm 3.2.5 缸体长度的确定液压缸缸体内部的长度应等于活塞的行程与活塞宽度的和。缸体外部尺寸还要考虑到两端端盖的厚度,一般液压缸缸体的长度不应大于缸体内径的20-30倍。即:缸体内部长度233mm 3.2.6缸筒壁厚的计算在中、低压系统中,液压缸的壁厚基本上由结构和工艺上的要求确定,壁厚通常都能满足强度要求,一般不需要计算。但是,当液压缸的工作压力较高和缸筒内径较大时,必须进行强度校核。当时,称为薄壁缸筒,按材料力学薄壁圆筒公式计算,计算公式为 式(3-2) 式中,缸筒内最高压力; 缸筒材料的许用压力。=,
21、为材料的抗拉强度,n为安全系数,当时,一般取。当时,按式(3-3)计算 (该设计采用无缝钢管) 式(3-3)根据缸径查手册预取=30此时最高允许压力一般是额定压力的1.5倍,根据给定参数,所以: =71.5=10.5MP=100110(无缝钢管),取=100,其壁厚按公式(3-3)计算为 满足要求,就取壁厚为6mm。 3.2.7 活塞杆强度和液压缸稳定性计算A.活塞杆强度计算活塞杆的直径按下式进行校核式中,为活塞杆上的作用力;为活塞杆材料的许用应力,=,n一般取1.40。满足要求B.液压缸稳定性计算活塞杆受轴向压缩负载时,它所承受的力不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载,以免发生纵向弯曲,
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