[精选]仓库规划培训教材(PPT 78页).pptx

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1、1 1第五章第五章仓库的规划与设计仓库的规划与设计主要内容主要内容5-1 5-1 仓储系统与规划仓储系统与规划5-2 5-2 自动化自动化立体仓库立体仓库5-3 5-3 物流配送中心规划物流配送中心规划2n 仓库规划的内容包括划的内容包括仓库选址、确定址、确定仓库的大小和的大小和数量和数量和仓库的布置与的布置与设计。n 但决定但决定仓库选址之前要考址之前要考虑这样的的问题：需要建多少需要建多少仓库？每个每个仓库建在什么地方建在什么地方规模大小？模大小？n 对于一些大企于一些大企业，仓库可能很多，但分散的可能很多，但分散的仓库使得使得每一个每一个仓库规模都很小，利用率和效率都模都很小，利用率和效

2、率都难以保以保证，且且难以到达物料搬运以到达物料搬运设备和自和自动化化仓库的的经济应用用规模。模。现在的在的趋势是集中。是集中。n 我我们应当根据生当根据生产厂的地址、客厂的地址、客户效效劳基基础和要求、和要求、租用租用费用、建造用、建造费用等因素用等因素综合考合考虑。51仓库规划仓库规划3一个好的一个好的仓库规划划应当能当能够增加增加产出、改善物流、降低成本、出、改善物流、降低成本、提高提高顾客效客效劳水平和提供更好的工作条件。或者水平和提供更好的工作条件。或者说到达空到达空间利用、利用、设备利用和利用和劳动力利用的最大化、所有物料容易接近和所有物料得力利用的最大化、所有物料容易接近和所有物

3、料得到最大保到最大保护的目的目标，这就要求有正确的就要求有正确的规划程序和方法。划程序和方法。对仓库的的PQRST分析：分析：nP：仓库要存放的物品有哪些，有多少要存放的物品有哪些，有多少类型、采用什么包装、型、采用什么包装、储存有什么要求，存有什么要求，这些数据确定了收些数据确定了收发、储存等作存等作业区的区的总体体类型；型；nQ：仓库总的吞吐量是多少，各物品有多少数量，的吞吐量是多少，各物品有多少数量，这些数据确些数据确定了定了仓库的大体面的大体面积；nR：包括物品移：包括物品移动路径，与路径，与P一起确定了搬运一起确定了搬运设备的的选择，和，和仓库通道的通道的设计。n S：辅助助设施；施

4、；n T：时间性更是性更是仓库设计要着重考要着重考虑的因素，例如的因素，例如现在在竞争激争激烈和烈和顾客效客效劳的要求的快速反响使得的要求的快速反响使得仓库必必须采用自采用自动化化设施施设备才能到达快和准的基本要求。才能到达快和准的基本要求。4n 仓库布置由如下因素决定：存布置由如下因素决定：存储物品物品类型、可用空型、可用空间、高度、高度、库存周存周转周期、存取量、周期、存取量、仓库周周围交通交通布置等。布置等。n 总体布置要根据体布置要根据仓库的作的作业功能功能对作作业区作出适当区作出适当划分，如分划分，如分为收收货作作业区、物料存区、物料存储区、分区、分拣作作业区、区、发货作作业区等，区

5、等，n 分析分析这些作些作业单位的物流关系，以此来确定各作位的物流关系，以此来确定各作业区区域相域相对位置。位置。一、仓库布置设计一、仓库布置设计5货物在物在仓库的存的存储方式主要有以下三种：方式主要有以下三种：货架架储存存 堆堆码 散放散放1.1.存储方式与存储空间存储方式与存储空间11存存储方式方式n 散放是最原始的方式，空散放是最原始的方式，空间利用率低，且利用率低，且 散放活性系数散放活性系数为0，极不便于搬运作，极不便于搬运作业，是是应当尽量防止的。当尽量防止的。n 但是如果但是如果仓库进出出货采用人工搬运方式采用人工搬运方式 这在我国在我国还很常很常见，收，收发货暂存区域存区域就会

6、存在散放，因此在人工搬运就会存在散放，因此在人工搬运为主的主的仓库中，确定中，确定暂存区大小存区大小时要予以考要予以考虑。n 这是是现代代仓库储存的主要方式，它很好地存的主要方式，它很好地解决了空解决了空间利用和先利用和先进先出两个先出两个问题。n 货架和搬运架和搬运设备结合就确定了面合就确定了面积要求，要求，要根据具体物料特性和要根据具体物料特性和库存出入量存出入量选择合合适的适的货架，以及配套的搬运方式。架，以及配套的搬运方式。n 仓库存放的物品多种多存放的物品多种多样，包装材料及，包装材料及规 格是多种多格是多种多样的，散装物料形状更是各的，散装物料形状更是各 异，因此堆异，因此堆码有多

7、种形式，如重叠式堆有多种形式，如重叠式堆 码、交、交错式堆式堆码、悬臂式堆臂式堆码、宝塔式堆、宝塔式堆 码和散装物和散装物资的特殊堆的特殊堆码方式方式n 堆堆码的空的空间利用率也不高，而且不能利用率也不高，而且不能满足足 先先进先出先出这一存一存储的基本目的基本目标。6n储存存货物的空物的空间叫叫储存空存空间，储存是存是仓库的核心功能的核心功能，储存区域存区域规划的合理与否直接关系划的合理与否直接关系仓库的作的作业效率效率和和储存能力。存能力。n在在进行行仓储区域的空区域的空间规划划时，应先求出存先求出存货所需的所需的空空间大小，并考大小，并考虑货物尺寸及数量、堆物尺寸及数量、堆码方式、托方式

8、、托盘方式、托方式、托盘尺寸、尺寸、货架架货位等因素，然后位等因素，然后进行区域的行区域的空空间规划。堆划。堆码方式、托方式、托盘及及货架的关系直接影响到架的关系直接影响到空空间的利用。的利用。2 存存储空空间7n分分类堆堆码时计算面算面积要考要考虑蜂蜂窝损失。以失。以图所示的分所示的分类堆堆码为例，例，图a为一个通道各有一排一个通道各有一排货物，每排物，每排货物有假物有假设干列，而干列，而每一列堆每一列堆码四四层。n如果在一列如果在一列货堆上取走一堆上取走一层或几或几层，只要不被取尽，所，只要不被取尽，所产生生的空缺不能被的空缺不能被别的的货物填物填补，留下的空位有如蜂，留下的空位有如蜂窝，

9、故名蜂，故名蜂窝形空缺，它影响了形空缺，它影响了库容量的充分利用。容量的充分利用。2.2.存储空间利用存储空间利用 1 蜂蜂窝损失失8n蜂蜂窝损失空缺系数的失空缺系数的计算如下。算如下。空缺系数空缺系数H的期望的期望值为式中：式中：n 一列一列货位堆位堆码货物件数；物件数；i=0,1,2,。9例例1：求左求左图中的蜂中的蜂窝损失空缺系数。失空缺系数。解：解：图中一列中一列货物可能有四种状物可能有四种状态：只堆：只堆1、2、3或或4层，因，因此相此相应的空缺数分的空缺数分别为3/4、2/4、1/4和和0。设4种状种状态的出的出现概概率都是率都是1/4，则空缺系数空缺系数H的期望的期望值为：同理同

10、理对右右图中可算出中可算出为0.4375。10通道通道损失失则是由于通道占据了有效的堆放面是由于通道占据了有效的堆放面积，无无论分分类堆堆码，还是是货架架储存，都存在通道存，都存在通道损失。假失。假设不考不考虑通道深度方向的情况，通道通道深度方向的情况，通道损失可用下式失可用下式计算算La=Wa/Wa+2d 式中：式中：Wa Width of asile，通道通道宽度，度，d depth，货堆深度。堆深度。3通道通道损失失11如以下如以下图a，托，托盘深度深度为1m，叉，叉车作作业通道通道宽度度为3m，则通道通道损失失为 3/5，即，即60%。可。可见通道通道损失之多。失之多。为降低此降低此损

11、失，可以增加失，可以增加货位深度，如位深度，如图b堆两排，堆两排，通道通道损失降到失降到0.429，但此，但此时增加了蜂增加了蜂窝损失。失。12对于常于常见的的选择式式货架来架来说，堆，堆垛深度最多两排，即双深式深度最多两排，即双深式货架，此架，此时可配用可配用带伸伸缩叉的叉叉的叉车。但出入。但出入库和装卸搬运等操作和装卸搬运等操作不太方便，需要全面考不太方便，需要全面考虑，具体参，具体参见后面案例。后面案例。通通过上述典型上述典型计算，在算，在货物不同深度物不同深度时的通道的通道损失、蜂失、蜂窝损失及失及总空空间损失失见下表。下表。可可见，货堆越深，通道的堆越深，通道的损失越小，失越小，虽然

12、蜂然蜂窝形的空缺形的空缺损失失增大，但增大，但总的的库容量容量损失有所减少。失有所减少。平面平面损失率很大，要提高空失率很大，要提高空间利用率，只有往高度开展和降利用率，只有往高度开展和降低通道低通道宽度，度，这也是高也是高层自自动化立体化立体仓库开展的一个原因。开展的一个原因。13例例2：某种：某种货物物C为木箱包装形式，尺寸木箱包装形式，尺寸长宽高高为1000600700mm，箱底部平行，箱底部平行宽度方向有两根度方向有两根垫木，可用叉木，可用叉车搬运，在搬运，在仓库中堆中堆垛放置，最高可堆放置，最高可堆4层。C货物最大物最大库存量存量为600件，件，请考考虑通道通道损失失设叉叉车直角堆直

13、角堆垛最小通道最小通道宽度度为3.6m和蜂和蜂窝损失确定其需失确定其需要的存要的存储面面积。1415解：解：货物堆物堆垛4层，实际占地面占地面积为1.00.6600/4=90m2。一般叉一般叉车货叉叉长达达9001000mm，因此堆，因此堆码时一次可以叉两一次可以叉两件件C货物。物。则通道分通道分类堆堆垛方式方式为每通道两每通道两边至少各有两排至少各有两排货物。物。假假设按按货堆深度两排堆深度两排计算，此算，此时通道通道损失：失：La=3.6/3.6+2 0.62=0.6，但取出但取出货物物时一般是一件一件取，一般是一件一件取，则蜂蜂窝损失失为一列一列8件件计，蜂蜂窝损失空缺系数：失空缺系数：

14、E H=7/16=0.4375，折合后的蜂折合后的蜂窝损失失为：0.4375 1-0.6=0.175，合合计损失失为：0.6+0.175=0.775，故需要的存故需要的存储面面积为：90/1-0.775=400m216 假假设货堆深度更多，如堆深度更多，如4排，排，则：La=3.6/3.6+2 0.64=0.429，蜂蜂窝损失失为一列一列16件件计，蜂，蜂窝损失空缺系数：失空缺系数：E H =15/32=0.46875，合合计损失失为：0.429+0.46875 1-0.429=0.697，故需要的存故需要的存储面面积为：90/1-0.697=297m217n 空空间的保持。空的保持。空间的保

15、持包括最大限度地将空的保持包括最大限度地将空间集中和立体空集中和立体空间的利用，的利用，以及将蜂以及将蜂窝损失降到最低失降到最低n 空空间的限制。空的限制。空间利用受到利用受到结构构钢架、架、喷水消防装置、水消防装置、顶棚高度、地面棚高度、地面载荷荷强度度对多多层货架特架特别重要、立柱以及物料平安堆放高度的限制。重要、立柱以及物料平安堆放高度的限制。n 易接近性。易接近性。过分分强调空空间利用可能会利用可能会导致不易接近物料。通道的致不易接近物料。通道的设计必必须足足够宽，以便于物料搬运。而且每一个存以便于物料搬运。而且每一个存储孤孤岛的接触面都的接触面都应有能有能进入的入的通道。所有主要通道

16、都通道。所有主要通道都应是直的，可通向是直的，可通向门；通道的方向；通道的方向应能使大多数物能使大多数物料沿存料沿存储区的最区的最长轴线存放；且通道存放；且通道应考考虑两面作两面作业，不，不应沿沿墙设置，除置，除非非这面面墙有有门。n 储存策略，即安排存策略，即安排货物在物在仓库储存区域存放位置的方法和原存区域存放位置的方法和原则，它影响，它影响仓库存存储区的区的设计。常。常见储存策略有定位存策略有定位储存、随机存、随机储存、分存、分类储存存.根据根据货物的特性物的特性选择储区，大批量区，大批量选大大储区，小批量区，小批量选小小储区，体区，体积大、笨重大、笨重的的储于重型于重型货架并接近架并接

17、近发货区；区；轻量量货物物储于上于上层货架；相同或相似的架；相同或相似的货物尽可能靠近物尽可能靠近储存等。良好的存等。良好的储存策略可以减少出入存策略可以减少出入库移移动距离，距离，缩短作短作业时间，充分利用，充分利用储存空存空间。3 充分利用空充分利用空间的因素的因素18n 仓库规模主要取决于模主要取决于拟存存货物的平均物的平均库存量。存量。货物平均物平均库存量存量是一个是一个动态指指标，它随，它随货物的收物的收发经常常发生生变化。化。n 作作为制造企制造企业内内仓库，可根据，可根据历史史资料和生料和生产的开展，大体估的开展，大体估算出平均算出平均库存量，一般存量，一般应考考虑5-10年后年

18、后预计到达的数量。到达的数量。库存存量以量以实物形物形态的重量表示。作的重量表示。作为流通流通领域的域的经营性性仓库，其，其库存量存量难以以计算，但可以确定一个最大吞吐量指算，但可以确定一个最大吞吐量指标；n 在在库存量大体确定后，存量大体确定后，还要根据要根据拟存存货物的物的规格品种、体格品种、体积、单位重量、形状和包装等确定每一个位重量、形状和包装等确定每一个货物物单元的尺寸和重量，元的尺寸和重量，以此作以此作为仓库的存的存储单元元 StockKeepingUnit,SKU。n 仓库存存储单元一般以托元一般以托盘或或货箱箱为载体，每个体，每个货物物单元的重量元的重量多多为200500kg，

19、单元尺寸最好采用元尺寸最好采用标准托准托盘尺寸。尺寸。n 对托托盘货架架仓库以托以托盘为单位的位的库存量就是存量就是库容量，它可用来容量，它可用来确定确定库房面房面积。二、库容量与仓库面积计算二、库容量与仓库面积计算19n库房面房面积包括有效面包括有效面积和和辅助面助面积，有效面，有效面积指指货架、料架、料垛实际占用面占用面积；辅助面助面积指收指收发、分、分拣作作业场地、通道、地、通道、办公室和公室和卫生生间等需要的面等需要的面积。n面面积计算方法一般有两种：直接算方法一般有两种：直接计算法和荷重算法和荷重计算法。算法。直接直接计算法是直接算法是直接计算出算出货架、堆架、堆垛所占的面所占的面积

20、和和辅助面助面积等，然后相加求出等，然后相加求出总面面积。直接直接计算法面算法面积的的计算与算与库内内货物存物存储方式、存取策略、空方式、存取策略、空间利用、装卸搬运机械的利用、装卸搬运机械的类型型以及通道等有关，在以及通道等有关，在设计时应根据根据实际情况具体情况具体计算。算。荷重荷重计算法是一种算法是一种经验算法，它根据算法，它根据库存量、存量、储藏期和藏期和单位位 面面积的荷重能力来确定的荷重能力来确定仓库面面积，在我国方案，在我国方案经济时代代应用用 较多，但因多，但因为现在在储藏期藏期时间大大为缩短和采用短和采用货架、托架、托盘后后 货物的物的单位面位面积荷重能力数据大荷重能力数据大

21、为改改变，应用用较少少n面面积较难计算算时，还可以比可以比较同同类仓库面面积，类推所需面推所需面积。20例例3：某材料：某材料仓库库存量存量为500吨，全部采用行吨，全部采用行车搬运搬运集中堆集中堆垛存存储，垛长6m，垛宽2m，垛高高1.5m，考，考虑蜂蜂窝损失后，空失后，空间利用率利用率为0.7，材料比重，材料比重为7.8t/m3。求面。求面积。解：解：计算料算料垛所占用的所占用的总面面积为：S=500/1.50.77.8=61m2在同一在同一库内的不同物料内的不同物料应分分别计算，分算，分类堆堆垛，求和，求和后，再考后，再考虑通道通道损失，得最后面失，得最后面积。21假假设采用采用货架存架

22、存储的直接的直接计算以托算以托盘为单位，要确定位，要确定货架架货格尺寸，格尺寸，货架排列和架排列和层数，再确定面数，再确定面积。例例4：某某仓库拟存存储A、B两两类货物，包装尺寸物，包装尺寸长宽高分高分别为500280180mm和和400300205mm，采，采用在用在12001000150mm的的标准托准托盘上堆上堆垛，高度不超，高度不超过900mm，两两类货物最高物最高库存量分存量分别是是19200和和7500件，采用件，采用选取式重型取式重型货架堆架堆垛，货架每一架每一货格存放两个托格存放两个托盘货物。物。作作业叉叉车为电动堆堆垛叉叉车，提升高度，提升高度为3524mm，直角堆，直角堆垛

23、最小通道最小通道宽度度为2235mm。试确定确定货架架长宽高、高、层数和排数，数和排数，并并计算算货架区面架区面积。22解：解：1计算算A、B两两类货物所需的托物所需的托盘存存储单元数。元数。采用采用12001000标准托准托盘。对A类货物，每物，每层可放可放8件不超出托件不超出托盘尺寸，尺寸，可堆可堆层数：数：900-150/180=4.17，取整即，取整即4层，即一托即一托盘可堆可堆垛32件。件。库存量：折合存量：折合SKU=19200/32=600托托盘。同理：同理：对B类货物，每托物，每托盘可堆可堆垛30件，共需件，共需250托托盘。A、B共需共需850托托盘。2确定确定货格尺寸格尺寸

24、 因每因每货格放格放2托托盘，确定，确定货格尺寸格尺寸为2750mm含立柱含立柱宽度度50长，1000mm深，深，1100mm高含横梁高度。高含横梁高度。3确定确定货架架层数数 由叉由叉车的提升高度的提升高度3524mm确定确定货架架层数数为4层，含地上，含地上层。234叉叉车货架作架作业单元确定元确定由于叉由于叉车两面作两面作业，故可以确，故可以确定叉定叉车货架作架作业单元，元，见图。该单元共有元共有16个托个托盘，长度度为2.75m，深度深度为两排两排货架深度架深度+背靠背背靠背间隙隙100mm+叉叉车直角堆直角堆垛最小通道最小通道宽度度即：即：D=21m+0.1m+2.235m=4.33

25、5m，取，取4.4m面面积S0=2.754.4=12.1m2。245确定面确定面积 由由总SKU数除以叉数除以叉车货架作架作业单元得所需元得所需单元数，再乘元数，再乘单元面元面积即可得即可得货架区面架区面积包括作包括作业通道面通道面积，即，即 单元数元数=850/16=53.125，取不小于的整数得，取不小于的整数得54个个 故面故面积S=54S0=5412=648m2。6确定确定货架排数架排数 货架架总长和排数与具体的面和排数与具体的面积形状有关。形状有关。对新建新建仓库则可以可以此作此作为确定确定仓库大体形状的基大体形状的基础。本例。本例54个个单元，按元，按69得得货架架长9个个单元，即

26、元，即长92.7=24.3m，共，共6个巷道，个巷道，12排排货架，深架，深64.4=26.4m。深度比。深度比长度大，不符合度大，不符合货架沿架沿长方向布置的原方向布置的原则。可考可考虑用用4巷道，取巷道，取414=56，此，此时长度度为37.8m，深度，深度为17.6m，如以下如以下图所示。所示。设计时还要要进一步放一步放为整数，如整数，如39m18m。25261 1库房设计库房设计 由上述直接由上述直接计算法得出存算法得出存储的有效面的有效面积后，加上必后，加上必要的要的辅助面助面积，就可得，就可得仓库总面面积，以此可作，以此可作库房房设计。库房的房的长度与度与宽度跨度与度跨度与库房面房

27、面积有关，在确定的有关，在确定的面面积下，下，长宽可以有无数种可以有无数种组合，但合，但设计要按要按优先比例先比例选取，一般如下表所示。取，一般如下表所示。三、库房布置设计三、库房布置设计27n 确定了确定了宽长比后，比后，选定定宽度，再定度，再定长度。如度。如库房需要面房需要面积800m2，取取宽长比比1:4，则算出算出宽度取度取14m，长56m。n长宽尺寸尺寸还要符合建筑要符合建筑标准准GBJ-2-86建筑模数建筑模数协调统一一标准准，该标准准规定了基本模数定了基本模数M0=100mm，倍模、分模，倍模、分模优选M0/10，M0/5，M0/2，1M0，3M0，6M0，15M0，30M0，6

28、0M0。如。如库房房柱距柱距应采用采用6m，当，当库房跨度房跨度 18m时，跨度，跨度应为3m的倍数，当的倍数，当库房跨度房跨度18m时，跨度，跨度应为6m的倍数。故常用的倍数。故常用库房跨度房跨度6m,9m,12m,15m,18m,24m,30m。n如上例，按建筑模数修正如上例，按建筑模数修正为15m54m或或15m60m，总面面积超出超出一点是可以的，因一点是可以的，因为还有有许多其他因素没有考多其他因素没有考虑，应留有余地。留有余地。28n收收发站台站台 dock 主要用于主要用于货物的装卸物的装卸暂放。而且因放。而且因为仓库是一个是一个动态系系统，进出出频繁，需要繁，需要专门考考虑系系

29、统进出两端，也即收出两端，也即收发站台的站台的设计。n现代代仓库和物流中心和物流中心进出出货频繁，收繁，收发货作作业离不开离不开门，库门也是站台也是站台设计布置布置时必必须考考虑的的问题。为满足收足收发作作业要求，我要求，我们还要考要考虑门的数量，的数量，请见下例。下例。2 2收发站台设计收发站台设计 29例例5：某：某仓库每年每年处理理货物物6百万箱，其中百万箱，其中70%的的进货是由卡是由卡车运运输的，而的，而90%的出的出货是由卡是由卡车运运输的。的。仓库每周工作每周工作5天，每天天，每天2班。班。对于于进货卡卡车，卸，卸货速速度是每工人小度是每工人小时200箱，而出箱，而出货上上货的速

30、度是的速度是175箱箱/人人时。进出出货卡卡车满载都是都是500箱。箱。考考虑进出出货并不均匀，并不均匀，设计加上加上25%的平安系数。的平安系数。试确定确定仓库收收发货门数。数。30解：解：1确定确定进货需求需求 a.年卡年卡车进货量：卡量：卡车进货百分比乘百分比乘总进货量，量，即即70%6000000=4200000箱箱 b.则年年进货卡卡车次数假定次数假定满载：4200000/500=8400次次 c.每一卡每一卡车货卸卸货作作业时间为500/200=2.5小小时 d.则年年总进货卡卡车次数所需作次数所需作业时间为84002.5=21000小小时 2确定出确定出货需求需求 a.年卡年卡车

31、出出货量：卡量：卡车出出货百分比乘百分比乘总出出货量，量，即即90%6000000=5400000箱箱 b.则年出年出货卡卡车次数假定次数假定满载为5400000/500=10800次次 c.每一卡每一卡车货上上货作作业时间为500/175=2.85小小时 d.则年年总进货卡卡车次数所需作次数所需作业时间为108002.85=30780小小时 3计算算总共作共作业时间 进、出、出货合合计作作业时间为21000+30780=51780小小时，加上加上25%平安系数平安系数为51780 1+25%=64725小小时 4每年工作每年工作时数数 52周乘每周工作天数乘每天工作周乘每周工作天数乘每天工作

32、时数，即数，即52582=4160小小时 5需要需要门数数为总作作业时间除年工作除年工作时数，即数，即 64725/4160=15.516故故仓库需要需要16个收个收发货门。31n通道通道设计也是也是仓库规划的重要内容。通道布置的合理与否，将划的重要内容。通道布置的合理与否，将影响影响仓库作作业和物流合理化，以及生和物流合理化，以及生产率的提高。通道率的提高。通道设计不不合理，会造成作合理，会造成作业场地的地的拥挤、阻塞、生、阻塞、生产不平安、甚至影响不平安、甚至影响机械作机械作业率。率。n出入出入库通道通道连接接仓库收收发站台和外部道路，是站台和外部道路，是仓库的出入口。的出入口。根据运根据

33、运输方式不同，方式不同，对有有铁路路专用用线的入的入库区，区，铁路路专线的的长度度应根据出入根据出入库物料的数量和物料的数量和频度来确定，度来确定，线路的路的宽度及两度及两边的留量的留量应根据根据铁路有关路有关规定定执行。行。对一般的汽一般的汽车通道，通道，应根据根据运运输量、日出入量、日出入库的的车辆数量、机数量、机动车辆的的载重量、型号等来重量、型号等来设计道路的道路的宽度、地面承度、地面承载能力等。能力等。库区的出入口，即站台，区的出入口，即站台，应按作按作业流程流程设计，做到物流合理化。，做到物流合理化。n库房通道。一般房通道。一般库房通道房通道应设有有纵向或横向的向或横向的进出出库通

34、道，大通道，大型型库房房还应同同时设纵向和横向向和横向进出出库通道。通道。库房内各作房内各作业区之区之间还应留有作留有作业通道，通道的通道，通道的宽窄窄应根据装卸搬运机械的根据装卸搬运机械的类型型确定。确定。3 3通道设计通道设计 32n仓库布置要考布置要考虑物流模式，我物流模式，我们以前所介以前所介绍的直的直线型、型、L型、型、U型和型和S型型还适用。适用。n为更好地表示更好地表示仓库作作业时物料、物料、设备和人和人员移移动的方式，我的方式，我们用用动线表示商品、表示商品、设备包括包括货品箱、托品箱、托盘、料箱等、料箱等、废弃弃物和人物和人员的移的移动路路线。n布置要求全部布置要求全部动线完

35、整、合理，物料、完整、合理，物料、设备和人和人员等不能等不能发生生阻断、迂回、阻断、迂回、绕远和相互干和相互干扰等等现象。象。n根据根据这一要求，可以在一要求，可以在仓库或物流中心平面布置或物流中心平面布置图上布置上布置动线，就成就成为以下以下图所示的所示的动线图。4 4物流动线物流动线 33345 5 2 2 自动化立体仓库自动化立体仓库n20世世纪50年代初，年代初，出出现了采用了采用桥式堆式堆垛起重机的起重机的仓库，50年代末到年代末到60年代初出年代初出现了司机操作的巷道式了司机操作的巷道式堆堆垛起重机。起重机。n1963年年首先在首先在仓库业务中采用中采用计算机控制，建立算机控制，建

36、立了第一座了第一座计算机控制的立体算机控制的立体仓库。n目前，全美投入运目前，全美投入运营的自的自动库约有有30万个。万个。n1980年我国自行研制了第一座自年我国自行研制了第一座自动化立体化立体仓库投入使投入使用。之后，立体用。之后，立体仓库在我国得到了迅速的开展。在我国得到了迅速的开展。n这些些仓库使用在机器制造使用在机器制造业、电器制造器制造业、航空港、航空港、轻工和化工企工和化工企业、商、商储业、需部需部门等。目前国内等。目前国内对立体立体仓库的需求正不断增加。的需求正不断增加。35一、立体化仓库定义一、立体化仓库定义 立体化立体化仓库又称高又称高层货架架仓库、自、自动存取系存取系统A

37、S/RS Automatic Storage&Retrieval System。它它一般采用几一般采用几层、十几、十几层甚甚至几十至几十层高的高的货架，用自架，用自动化物料搬运化物料搬运设备进行行货物出物出库和入和入库作作业的的仓库。由于由于这类仓库能充分利用能充分利用空空间进行行储存，故形象地存，故形象地称称为立体立体仓库。36二、自动化仓库的优点和功能二、自动化仓库的优点和功能优点：点：1.1.高高层货架存架存储，节省省库存占地面存占地面积，提高空，提高空间利用率。利用率。目前世界上最高的立体目前世界上最高的立体仓库高度已达高度已达50m，单位面位面积 存存储量可达量可达7.5t/m，是是

38、普通普通仓库的的5-65-6倍。倍。2.2.自自动存取，运行和存取，运行和处理速度快，同理速度快，同时，能方便地，能方便地纳入入企企业的物料系的物料系统。3.3.计算机控制，便于清点和算机控制，便于清点和盘库，合理减少，合理减少库存。存。功能：功能：1.1.收收货。仓库从供从供给商或生商或生产车间接受各种材料、半成接受各种材料、半成品或成品，供生品或成品，供生产或加工装配之用。或加工装配之用。2.2.存存货。将卸下的。将卸下的货物存放到自物存放到自动化系化系统规定的位置。定的位置。3.3.取取货。根据需求情况从。根据需求情况从库房取得客房取得客户所需的所需的货物。通物。通常采取先入先出常采取先

39、入先出FIFO 方式。方式。4.4.发货。将取出的。将取出的货物按物按严格要求格要求发往客往客户。5.5.信息信息查询。能随。能随时查询仓库的有关信息，包括的有关信息，包括库存信存信息、作息、作业信息及其他信息。信息及其他信息。37总之，自之，自动化立体化立体仓库的出的出现，使，使传统的的仓储观念念发生了根本性的生了根本性的变化。原来那种固定化。原来那种固定货位，人工搬运和位，人工搬运和码放，人工管理，以放，人工管理，以储存存为主的主的仓储作作业已改已改变为自由自由选择货位，按需要位，按需要实现先先进先出的机械化、自先出的机械化、自动化化仓储作作业。在提高在提高储存效率的同存效率的同时，借助自

40、，借助自动库系系统，还可以可以实现对货物物进行自行自动拣选、组配；自配；自动化立体化立体仓库的出的出货管理可以管理可以实现按按实际需求，将需求，将库存存货物按指定的数量物按指定的数量和和时间要求自要求自动送到适宜的地点，送到适宜的地点，满足均衡生足均衡生产的需要。的需要。可以可以说，立体，立体仓库的出的出现使使“静静态仓库变成了成了“动态仓库。38l货架。一般架。一般为钢结构构成构构成储存商品的存商品的单元格，元格，单元格内存放托元格内存放托盘装装货物。一个物。一个货位的地址由其所在的位的地址由其所在的货架的排数、列数及架的排数、列数及层数来唯一确定，自数来唯一确定，自动出入出入库系系统据此据

41、此对所有所有货位位进行管理。行管理。2巷道机。在二排高巷道机。在二排高层货架之架之间一般留有一般留有11.5m宽的巷道，巷的巷道，巷道机在巷道内作来回运道机在巷道内作来回运动，巷道机上的升降平台可作上下运，巷道机上的升降平台可作上下运动，升降平台上的存取升降平台上的存取货装置可装置可对巷道机和升降机确定的某一个巷道机和升降机确定的某一个货位位进行行货物存取作物存取作业。3.周周边搬运系搬运系统。一般。一般为输送机，用于配合巷道机完成送机，用于配合巷道机完成货物的物的输送、送、转移，在高架移，在高架仓库内主要搬运系内主要搬运系统因故障停止工作因故障停止工作时使用，使用，使自使自动存取系存取系统继

42、续工作。工作。4.控制系控制系统。自。自动存取系存取系统的的计算机中心或中央控制室接收到出算机中心或中央控制室接收到出库或入或入库信息后，由管理人信息后，由管理人员通通过计算机算机发出出出出库或入或入库指令，指令，巷道机、自巷道机、自动分分拣机及其它周机及其它周边搬运搬运设备按指令启按指令启动，共同完，共同完成出成出库或入或入库作作业，管理人，管理人员对此此过程程进行全程行全程监控和管理，控和管理，保保证存取作存取作业按最按最优方案方案进行。行。三、系统组成三、系统组成39四、仓储作业的目标四、仓储作业的目标 1 1空空间的最大利用。的最大利用。2 2人力与人力与设备的有的有效利用。效利用。3

43、 3有方案的存有方案的存货置置放系放系统及加速物品流通。及加速物品流通。4 4要要经济、有效、有效、平安的物品搬运系平安的物品搬运系统。5 5物品的最正确保物品的最正确保护，防止，防止损坏或坏或遗失。失。6 6良好的良好的环境境维护与管理。与管理。40自自动化化仓库是随着生是随着生产的不断开展和的不断开展和进步而步而变化的。物流系化的。物流系统的多的多样性，决定了立体性，决定了立体仓库的多的多样性。作性。作为一种特定的一种特定的仓库形形式，一般有以下几种分式，一般有以下几种分类方式。方式。n按建筑形式分按建筑形式分类：整体式和：整体式和别离式。离式。n按按货物存取形式分物存取形式分类：单元元货

44、架式、架式、拣选货架式。架式。n 按按货架的形式分架的形式分类：单元元货格式格式货架架仓库贯穿式穿式货架架仓库旋旋转式式货架架仓库移移动式式货架架仓库。n按按单元大小分：元大小分：托托盘式立体式立体仓库 Pallet-loadAS/RS 小件立体小件立体仓库 Mini-loadAS/RS。五、自动化仓库的分类五、自动化仓库的分类411自自动化程度不断提高。化程度不断提高。2与工与工艺流程流程结合更合更为紧密。密。3储存存货物品种多物品种多样化。化。4提高提高仓库出入出入库周周转率。率。5提高提高仓库运运转的可靠性与平安性及降低噪声。的可靠性与平安性及降低噪声。6开开发可供可供实用的用的拣选自自

45、动化化设备和系和系统。五、自动化仓库开展趋势五、自动化仓库开展趋势421 1 调查货物的名称、特征、外物的名称、特征、外形尺寸、平均形尺寸、平均库存量、最大存量、最大库存量、存量、每日出每日出库数量、出入数量、出入库频率等。率等。2 2 了解建了解建库现场的地形、地的地形、地质条件及其他条件及其他环境条件。境条件。3 3 调查仓库的物流情况，如入的物流情况，如入库货物的来源、包装形式、搬运方物的来源、包装形式、搬运方式、出入式、出入库货物的去向、及运物的去向、及运输工工具等。具等。多数情况下采用多数情况下采用单元元货格式格式仓库，对大批量少品种的大批量少品种的仓库可采用重力可采用重力式式货架架

46、仓库或其他形式的或其他形式的贯穿式穿式仓库。根据出。根据出库作作业要求决定是否采要求决定是否采用用拣选作作业及及拣选方式。方式。确定确定货物物单元的形式、尺寸和元的形式、尺寸和质量。量。需要需要对所有入所有入库品种品种进行行ABC分析，分析，选择最最经济合理的方案，根据合理的方案，根据单元元的参数的参数进一步确定一步确定货格的尺寸和格的尺寸和仓库的的总体容量。体容量。根据根据库存量、品种、存量、品种、货物的特征确物的特征确定定货架。架。根据根据货物物单元特点、元特点、仓库规模、出模、出入入库频率等要求率等要求选择适宜的适宜的设备，并确定其主要参数。同并确定其主要参数。同时还要要计算算机械机械设

47、备的效率和需求量。的效率和需求量。在自在自动化化仓库中，中，货位管理与自位管理与自动认址是址是实现自自动存取的关存取的关键，可采，可采用用红外光外光电开关。开关。在在仓库的每一个的每一个环节都要配都要配备为出出入入库运运输工具和物流提供效工具和物流提供效劳的机的机械，如：械，如：仓库用的装卸机、自用的装卸机、自动打打捆机、自捆机、自动包装机等。包装机等。仓库系系统的仿真包括物流系的仿真包括物流系统规划划与与设计、物料控制、物料运、物料控制、物料运输调度度和物流成本估算。通和物流成本估算。通过仿真，仿真，对不不合理的合理的设计进行修正。行修正。六、自动化立体仓库的设计规程六、自动化立体仓库的设计

48、规程1.1.设计内容及步骤设计内容及步骤431.物料物料处理次数最少并保持物料向前移理次数最少并保持物料向前移动且物料和且物料和设备的移的移 动距离最短；距离最短；2.减少人工减少人工处理，理，选用适宜的物流用适宜的物流设备并尽量提高并尽量提高设备的利的利 用率，最大限度的自用率，最大限度的自动化控制化控制进行操作；行操作；3.物流系物流系统的平安性的平安性设计，考，考虑仓库的防的防护措施；措施；4.简化操作流程，尽量采用复合操作；化操作流程，尽量采用复合操作；5.仓库本体、物流本体、物流设备、产品、品、货物物单元采用元采用标准化准化设计；6.尽量使用以低成本能完成工作的最尽量使用以低成本能完

49、成工作的最简单的系的系统；7.仓库容量容量设计有一定的充裕，有效利用有一定的充裕，有效利用仓库空空间；8.考考虑系系统中人的平安、舒适、操作方便和不易犯中人的平安、舒适、操作方便和不易犯错误。9.设计的系的系统应当容易管理和易于掌握，系当容易管理和易于掌握，系统要能有效要能有效维 护，并且，并且维护费用低廉；用低廉；10.充分利用能量如重力充分利用能量如重力库；2.2.设计的技术经济原则设计的技术经济原则44物品物品储存位置是依据物存位置是依据物品的流品的流动性上下及性上下及仓库出入出入口位置来决定的：口位置来决定的：l 物品是从相同的地点物品是从相同的地点进入入和移出和移出储存部存部门或或仓

50、库时，流流动性高的物品尽可能接近性高的物品尽可能接近入口入口处。l 物品物品进出出仓库的出入口位的出入口位置不同置不同时，则依依该项物品接物品接收次数及收次数及连送次数的比送次数的比值大大小来决定小来决定储存位置。存位置。根据物品流动性决定物料储存位置 3.3.总体布局设计总体布局设计11存存储位置确定位置确定45物料接收次数及接送次数的比物料接收次数及接送次数的比值与与储存位置存位置 l接收与运送次数相同接收与运送次数相同1.0，最常用的物品最常用的物品应沿着沿着连接入口与出口的直接入口与出口的直线上加以上加以储存，但搬运存，但搬运次数愈高者，次数愈高者，应愈接近通道。愈接近通道。l接收与运