农业机器作业工艺(共60张PPT).pptx
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1、 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织一、机械化作业的工艺过程一、机械化作业的工艺过程第五章第五章 农业机器作业工艺农业机器作业工艺 农业生产过程农业生产过程是指以某种作物为生产对象、从生产准备开始,经耕、耙、播、管、收的生产全过程。所谓工艺过程工艺过程,就是按照一定的农业技术要求,采用机械、化学手段对土壤,作物等对象进行加工的方法或采取的综合措施。农作物的全部生产过程就是由互相关联的各种工艺过程按照一定的次序而组成的。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 每个工艺过程包括一项或几项作业。拖拉机机组或自走机组在工作中每通过田间一次即为一次作业,每次
2、作业又包括一个或几个工序。例如在秋翻地带钉齿耙耙地的的作业中包括翻地和钉齿耙耙地两个工序。农业生产的工艺过程一般为农田基本建设、土壤耕作、播种和栽植、作物田间管理、收获和农田运输等。这六大农业生产过程在教材中有详细论述,农业机械化生产过程,从耕种到收获构成一个生产体系。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织激光平地 水田旋耕 旱田旋耕 铧式犁耕地 镇 压 旱田播种 水稻插秧 喷灌机自走式变量喷药机 联合收获(运输)田间运输机组 培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 这个生产体系是由每种作物在一定的自然气候、土壤条件下的生长规律所决定的,由于
3、生产规模、耕作方法以及机械化生产水平等不同而异。农业机械化生产过程,可用生产过程简图来表示。图示现阶段几种中耕作物的生产过程简图。后茬垄作播种精量播种封闭除草机械除草三次中耕收 获豆茬深松耙 茬拔大草秋起垄镇 压前茬秋起垄培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织二、对机械化工艺过程的评价二、对机械化工艺过程的评价 合理的农业机械化工艺首先必须满足农作物生产过程的需要,做到少投入多产出,以取得较好的经济效果。因此,在选择和改进工艺过程时应考虑以下几点:有利于提高单位面积的产量 单位面积产量是评价农业机械化工艺的一项重要指标。由于作物的生长受自然气候、土壤等环境的影响很大,
4、因此,必须因地制宜地选择最适合于当地条件的工艺,以便获得最高的单位面积产量。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 降低工艺过程的能量消耗和作业费用_在保证高产稳产的前提下,应尽可能地减少作业次数,这样不仅可以减少拖拉机机组对土壤的压实,而且可以减少能量消耗。除采用复式作业和联合机组外,还应根据当地的具体情况研究改进农业机械化的工艺过程。除了对比本工艺过程所花的作业费用外,还应考虑由于采用本工艺而引起其他各项工艺的作业费用、花费的人工及其他生产费用(如农药、除草剂等)的增减情况,最后还要通过单位产品成本来进行对比。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业
5、的工艺组织 分析工艺过程所用的劳动工时数和最终的单位产品的劳动消耗 如果其他工艺过程不变而仅仅改变其中的一项或几项工艺,则可对比不同工艺所需的劳动工时数。若节约劳动力同时又能增收,表明效果更好。改善农机化生产过程,必须使农业机械化生产与科学的耕作制度相结合。一方面,要改造自然条件,改革耕作制度;另一方面,农业机械化作业必须适应高产稳产的要求,以提高单位面积产量和劳动生产率。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 此外,在改进某一个别工艺时,也要考虑到对以后的作业过程的影响,对最终经济效果的影响,以及对生态平衡的影响。例如,采用化学药剂防治病虫害和杂草可以保护植物的正常
6、发育生长,从而可以为提高单位面积产量创造有利的条件,但同时也要支付一定的费用去购买农药和除草剂,此外,也要考虑到化学药剂残毒对人体和生物的影响。又例如,水稻旱直播工艺过程对于解决育苗插秧过程的繁重劳动和提高种植过程的生产效率是有很大意义的,但是采用旱直播后将增加水田除草的劳动消耗。另外,还要考虑对产量的影响。因此,在决定采用何种工艺时要进行全面的衡量、对比。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织三、机械化工艺组织的内容三、机械化工艺组织的内容 为了适时、优质、高效、低耗、安全地完成农业生产过程的机械化作业,必须研究各种机械化工艺过程,研究机组生产过程的技术措施和合理运
7、用的问题,结合实际生产条件,采取行之有效的措施。工艺组织规程应包括如下内容:农业技术要求 在农业机械化生产过程中,各种作业都必须符合农业技术要求,这是机械化为农业服务的思想体现。()表明工作期限的要求;()表明作业过程中的农艺质量要求;()表明作业过程中的物质消耗及产品质量程度的要求。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 作业前准备 包括机组准备、田间准备、人员思想准备,计划、组织及物资供应等准备。()机组准备,在作业前应根据农业技术要求,和本单位的机具配备及土壤气候条件特点,选择完成作业的机组,并且进行检修与调整。()田间准备,在作业前应清理好田间障碍,如清理残株
8、堆桔,铺平田间道路、沟渠等,不能排除的障碍物应做明显标志。另外,要作好田间区划,根据作业种类区划小区宽度、地头宽度、行走方法等。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 ()人员的思想准备,在作业前应采取合适的形式把作业任务,质量要求,完成日期等有关事宜落实到每一个人,让参加作业人员做到心中有数,并要做好安全教育工作。()计划组织、物资供应的准备,在作业前领导干部要开会统一计划,统一思想,统一协调地安排工作,要细致地安排各项物资供应工作和职工生活。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 田间作业 机组在田间首先进行作业试验,检查联结是否合理,各
9、台或同台的工作部件是否一致,发现问题及时进行调整。其次根据作业项目,确定作业速度和机组运行方法。作业开始时,第一行程一定要按农业技术要求来检查作业质量,边作业边调整一直达到要求为止。在正常作业时,也要经常检查作业质量,发现问题及时解决。应妥善安排机组的保养,工作人员吃饭和换班等要有计划安排,以缩短停车时间,提高时间利用率。作业结束 机组作业结束时,应对机组进行保养,对作业质量要进行检查验收,对机组油料消耗、劳动工时消耗、完成工作量等,要认真按项填写工作日记。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织四、机械化工艺过程发展趋势四、机械化工艺过程发展趋势、改进机械化耕作方法
10、随着农业机械化的深入发展,耕作制度也在发生变革。例如,黑龙江省在畜力耕种的阶段采取以扣种(垄翻)为核心,。在采用拖拉机耕作以后,就采取以平翻为主体,垄平作结合的耕作方法。采用深松耕法,有利于改善耕作层,增加土壤肥力,抵抗风蚀和水蚀,减少耕作次数,节省劳动力和机械能的消耗,因而降低了作业费用和提高单位面积产量。近几年来,美国和欧洲的一些国家采用免耕法和少耕法的耕地面积增加很快。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 免耕法中使用的播种机型号很多,大致可分为三种形式:()中耕播种机由中耕铲代替开沟器,在中耕铲上安装排种管;()圆盘播种机播种机上安装附加的圆盘,在开沟之前用
11、圆盘切开土壤;()旋耕播种机在开沟器的前面安装旋转刀滚,可进行带状松土。与保护性耕作的关系?培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 其共同点就是不用耕整地而直接播种。在播种机上还可安装施除草剂、液肥和颗粒肥料的附加设备,以及疏松轮迹的松土器。由于免耕法不用耕翻和整地,可以节省能量消耗和劳动消耗,并且减少了农业机械的投资费用,因而降低了农产品的成本。采用免耕法是防止土壤遭受风蚀和水土流失的一项重要措施。据试验,有一块坡度为的用犁耕过的田地,在一次毫米降雨之后,被冲走吨土壤,但附近一块坡度为的面积相同的未耕地,只有千克土壤被冲走。而有些地区风蚀比雨水冲刷对土壤的危害更大。
12、培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 、采用联合机组 为了改善田间作业的工艺过程,不断提高拖拉机,特别是大功率拖拉机的负荷利用程度,进一步提高拖拉机机组的生产率,降低作业成本,保持和提高土壤肥力,以获得农作物的高产稳产,越来越要求把几个工序在一次作业中完成,采用联合机组就能在很大程度上满足上述要求。各国使用联合机组的经验表明,采用联合机组减少了机组在田间的通过次数,能保持土壤结构,防止水土流失,提高农作物产量,以及更合理地利用大型拖拉机的功率。联合机组的发展方向主要有以下几个方面。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 (1)基本耕作与辅助
13、耕作相结合 这种联合作业机组主要把耕翻和整地结合起来。在土壤水分适宜的情况下可以达到土地平整,并适合于立即进行播种或同时进行耕作与播种。()基本耕作、播前整地和施肥相结合 在国外对于经济作物和蔬菜作物日益广泛地采用在犁耕同时施入液态肥料的方法。由于施入量相当小,可以把盛氨水的容器直接安装在犁架上。随着脱水氨的应用,这种方法将得到进一步的推广。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 ()播前整地的几项作业相结合_高质量的播前整地对于获得高产有着重要的意义。因此,播前整地往往需要由耕耘机、钉齿耙、圆盘耙、镇压器、浅耕松土耙等几种机械在田间连续通过多次来完成。为了减少机组通
14、过田间的次数,应使播前整地各项作业尽可能一次完成,这对于提高工艺过程的技术和经济效果有很大的意义。()播前整地与播种相结合 从农艺学的观点来看,这种结合的优点是可以把种子播入湿润的土壤中,从而为种子发芽和幼苗的生长创造了良好的条件。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 对于前茬作物收获和后茬作物播种间隔很短的季节或地区研制播前整地与播种相结合的联合机组有很大的实际意义。采用播种和整地的联合机组可以抢农时,保证适时播种,有利于增产。在地块较小的情况下采用联合机组可以使东方红等较大型的拖拉机作业时达到合理负荷,因为地块较小不宜增加幅宽。在坡地上作业时也有这种情况。除了在
15、耕种过程发展联合机组外,田间管理、收获等过程也都可以采用联合机组。例如,各种作物的收获过程的联合作业导致产生各种联合收获机组。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 、拖拉机的平均功率不断增大 随着农业机械化的不断发展,为了进一步提高劳动生产率,各国拖拉机的平均功率也在不断提高。例如,美国出售的拖拉机的平均动力输出轴功率,年为马力,年为马力,到年达到马力。由于拖拉机功率的不断增大,因而提高了机组生产率。同时,伴随着拖拉机功率的增大,拖拉机机组正向着下列方向发展:()更多地采用直接驱动农机具工作部件的方式 这样不但提高了机组的生产率,而且提高了拖拉机功率传递效率,因而降
16、低了机组作业过程中的燃料消耗。培训专用 第一节第一节 机械化作业的工艺组织机械化作业的工艺组织 ()提高了机组作业速度 随着农业机械化的发展,各种适合于高速作业的农具的出现,机组的作业速度已从最初的千米小时提高到千米小时左右。作业速度的提高可以使较大功率的拖拉机能够充分地发挥其牵引功率和获得较大的牵引效率,因而也提高了作业的经济性。()采用宽幅机组 实践表明,在地块较大的条件下,采用宽幅机组可以大大提高机组生产率,从而为发展大功率拖拉机提供了有利的条件。但对于地块面积较小的田地和山坡地,则机组的幅宽受到限制,因而机组的幅宽不宜过大。此外,为了使宽幅机组便于运输和转移地块,可以采用折叠式的宽幅机
17、具,并利用液压动力使机具迅速地由工作状态转换成运输状态。培训专用 第二节第二节 机械化作业的机组运行机械化作业的机组运行 机组在田间进行作业的场所,称为地块或地号。为了使机组在田间运行得合理,需要将地块进行科学区划,如页图。区划的任务主要是划分小区、地头宽度、第一行程线和出入区的位置等。对某些作业还应标出作业所必须的其它要求,如播种作业的上种点、收获作业的型道、卸粮干道等。工作小区以采用长方形为好,长宽比为,以减少机组转弯的空行次数和时间,提高生产率。地头地头指地块两端供机组空行转弯的地带。应在地块两端划出地头宽度,并标明地头线,使地头作业整齐,也便于机组顺利地进行转弯。培训专用 第二节第二节
18、 机械化作业的机组运行机械化作业的机组运行 地头宽度E增加,工作行程长度将减少,工作行程相对减少,若过小,将迫使机组急转弯而加速机具磨损,也易发生事故。地块宽度可用计算法确定。地头宽度主要取决于机组转弯半径和机组出线长度。由于地头也要进行作业,因此值应是机组工作幅宽P的整数倍。为了保证机组运行笔直,第一行程应插好标杆。标杆之间的距离视地形而定,一般应使驾驶员在作业时能同时看到两根标杆为好。一、工作行程和机组转弯一、工作行程和机组转弯培训专用 第二节第二节 机械化作业的机组运行机械化作业的机组运行 、基本概念 ()工作行程和空行程 移动式机组在田间作业过程中要走行很长的路程,据测一台东方红75拖
19、拉机牵引五铧犁,每耕地亩大约走4050千米,若全年完成1.5万亩地时,要走60007500千米。这些路程包括工作行程和空行程。通常把机组有负荷作业运行的路程叫作工作行程工作行程,而把无负荷运行的路程叫做空行程空行程。培训专用 第二节第二节 机械化作业的机组运行机械化作业的机组运行 机组的空行程按性质可分为两类:一是与机组在小区内作业直接有关系的转弯空行;二是空行转移,如地块之间的转移,机组从停放处开往工作地点等。空行程时机组不进行有效作业,造成人力、时间和物质的浪费。所以,如何减少空行是确定机组最佳行走方法的重要依据。同时还应考虑到如何保证作业质量,减少机具磨损以及保障安全作业等问题。()机组
20、中心和机组的出线长度培训专用 第二节第二节 机械化作业的机组运行机械化作业的机组运行 机组在转弯中,机组上的各点具有不同的轨迹、速度和路程。为便于研究转弯运动,把能够代表整个机组转弯运动特性的某点称为机组中心机组中心。可以认为在稳定运动情况下,点以等于前进的速度运动。由于机组类型不同,机组的中心位置也不同(如89页图)。对于两轮驱动的机组,驱动轴的中点即为机组中心;对于四轮驱动的机组,两驱动轮轴中点联线的中点为机组中心;对于履带式机组,两履带中心联线的中点为机组中心;对于四轮驱动折腰式机组,折腰点为机组中心。在牵引式机组和后悬挂式机组上,机组中心与农具作业部件的距离叫做机组的出线长度出线长度。
21、它表示在地头控制线上起落农具工作部件以前,机组中心必须由控制线向前直线运行的距离。培训专用 第二节第二节 机械化作业的机组运行机械化作业的机组运行 ()转弯中心和转弯半径 机组中心绕某一点(图中的#-1点)作转弯运动,这个点就叫做转弯中心。转弯时,机组中心所描绘的曲线半径叫做机组的#FK转弯半径#FS,用表示。机组中全部转子只滚动而不滑移的转弯才认为是机组的正常转弯,转弯时,机组中心的运动轨迹不完全是一个等半径的圆弧,而是一个很复杂的曲线。例如作转弯时,转弯半径由逐渐弯为定值,再由定值变为。机组作转弯时,机组先转过一个过渡圆弧,接着转一个半径等于的定圆弧,最后再转一个过渡圆弧,随后进入直行工作
22、行程。培训专用 第二节第二节 机械化作业的机组运行机械化作业的机组运行 在运用计算中,可以认为机组在全部转弯路程中以不变的半径行走,根据这个假定提出最小转弯半径#-min的概念。机组的最小转弯半径最小转弯半径,是指机组沿该半径的圆弧转弯时,联结装置和农机具不致于破坏变形的最小半径。其数值取决于拖拉机、农机具及联结器行走部分的构造、机组的组成、土壤状态及地形。此外,机组的运动速度、机组行走系统崐的技术状态及驾驶员的技术水平对转弯半径也有很大影响。90页表是牵引式机组最小转弯半径的试验资料。培训专用 第二节第二节 机械化作业的机组运行机械化作业的机组运行 机组在作业中转弯的形式较多,各适用于一定的
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