常用机械零件的设计.pptx
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1、第第2 2章章 机械零件的设计机械零件的设计2.1 机械零件的失效形式和设计准则概述机械零件的失效形式和设计准则概述2.2 机械零件设计的根本要求和一般程序机械零件设计的根本要求和一般程序2.3 机械零件材料的选用原则及常用材料机械零件材料的选用原则及常用材料2.1 机械零件的失效形式和设计准则概述机械零件的失效形式和设计准则概述 2.1.1 机械零件的主要失效形式机械零件的主要失效形式 失效失效:机械零件在设计预定的期间内和规定条件机械零件在设计预定的期间内和规定条件 下,不能完成正常的功能。下,不能完成正常的功能。机械零件失效的形式机械零件失效的形式:整体断裂、塑性变形、整体断裂、塑性变形
2、、腐蚀、磨腐蚀、磨 损、胶合和接触疲劳损、胶合和接触疲劳 一般设计机械零件的判据一般设计机械零件的判据:静强度、疲劳强度、静强度、疲劳强度、摩擦磨损摩擦磨损1静强度失效静强度失效机械零件在受拉、压、弯、扭等外载荷作用时,机械零件在受拉、压、弯、扭等外载荷作用时,由于某一危险截面上的由于某一危险截面上的静应力静应力超过零件的强度极限而超过零件的强度极限而发生断裂或破坏。例如,螺栓受拉后被拉断和键或销发生断裂或破坏。例如,螺栓受拉后被拉断和键或销的剪断或压溃等均属于此类失效。的剪断或压溃等均属于此类失效。此外,当作用于零件上的应力超过了材料的屈服此外,当作用于零件上的应力超过了材料的屈服极限,则零
3、件将产生塑性变形。塑性变形将导致精度极限,则零件将产生塑性变形。塑性变形将导致精度下降或定位不准等,严峻影响零件的正常工作,因此下降或定位不准等,严峻影响零件的正常工作,因此也属于失效。也属于失效。2疲劳强度失效疲劳强度失效大局部机械零件是在大局部机械零件是在变应力变应力条件下工作的,变应条件下工作的,变应力的作用可以引起零件疲劳破坏而导致失效。力的作用可以引起零件疲劳破坏而导致失效。另外,零件外表受到接触变应力长期作用也会产另外,零件外表受到接触变应力长期作用也会产生裂纹或微粒剥落的现象。疲劳破坏是随工作时间的生裂纹或微粒剥落的现象。疲劳破坏是随工作时间的连续而逐渐发生的失效形式,是引起机械
4、零件失效的连续而逐渐发生的失效形式,是引起机械零件失效的重要原因。例如,轴受载后由于疲劳裂纹扩展而导致重要原因。例如,轴受载后由于疲劳裂纹扩展而导致断裂、齿根的疲劳折断和点蚀以及链条的疲劳断裂等断裂、齿根的疲劳折断和点蚀以及链条的疲劳断裂等都是典型的疲劳破坏。都是典型的疲劳破坏。机械零件的静强度失效是由于静力超过了屈服极机械零件的静强度失效是由于静力超过了屈服极限,并在断裂发生之前,往往出现很大的变形,因此限,并在断裂发生之前,往往出现很大的变形,因此静强度失效往往是可以发现,并可以预知的。静强度失效往往是可以发现,并可以预知的。疲劳强度失效逐步形成但很难事先预知,因此它疲劳强度失效逐步形成但
5、很难事先预知,因此它危害更大。危害更大。3摩擦学失效摩擦学失效 摩擦学失效主要是腐蚀、磨损、打滑、胶合和摩擦学失效主要是腐蚀、磨损、打滑、胶合和接触疲劳。接触疲劳。腐蚀是发生在金属外表的一种电化学或化学侵蚀腐蚀是发生在金属外表的一种电化学或化学侵蚀现象,其结果将使零件外表产生锈蚀而使零件的抗疲现象,其结果将使零件外表产生锈蚀而使零件的抗疲劳能力降低。劳能力降低。磨损是两个接触外表在作相对运动的过程中,外磨损是两个接触外表在作相对运动的过程中,外表物质丧失或转移的现象。表物质丧失或转移的现象。胶合是由于两相对运动外表间的油膜被破坏,在胶合是由于两相对运动外表间的油膜被破坏,在高速、重载的工作条件
6、下,发生局部粘在一起的现象,高速、重载的工作条件下,发生局部粘在一起的现象,当两外表相对滑动时,相粘结的部位被撕破而在外表当两外表相对滑动时,相粘结的部位被撕破而在外表上沿相对运动方向形成沟痕,称为胶合。上沿相对运动方向形成沟痕,称为胶合。接触疲劳是受到接触变应力长期作用的外表产生接触疲劳是受到接触变应力长期作用的外表产生裂纹或微粒剥落的现象。裂纹或微粒剥落的现象。有些零件只有在满足某些工作条件下才能正常工有些零件只有在满足某些工作条件下才能正常工作。例如,液体摩擦的滑动轴承,只有在存在完整的润作。例如,液体摩擦的滑动轴承,只有在存在完整的润滑油膜时才能正常地工作,否则滑动轴承将发生过热、滑油
7、膜时才能正常地工作,否则滑动轴承将发生过热、胶合、磨损等形式的失效,属于摩擦学失效。胶合、磨损等形式的失效,属于摩擦学失效。又如,带传动的打滑和螺纹的微动磨损也是摩擦又如,带传动的打滑和螺纹的微动磨损也是摩擦学失效的例子。学失效的例子。4其他失效其他失效除了以上指出的主要失效形式,机械零件还有除了以上指出的主要失效形式,机械零件还有其他一些失效形式,如变形过大的刚度失效、不稳其他一些失效形式,如变形过大的刚度失效、不稳定失效等等。定失效等等。此外,机械零件的具体失效形式还取决于该零此外,机械零件的具体失效形式还取决于该零件的工作条件、材质、受载状态及所产生的应力性件的工作条件、材质、受载状态及
8、所产生的应力性质等多种因素。即使同一种零件,由于工作情况及质等多种因素。即使同一种零件,由于工作情况及机械的要求不同,也可能出现多种失效形式。例如机械的要求不同,也可能出现多种失效形式。例如齿轮传动可能出现轮齿折断、磨损、齿面疲劳点蚀、齿轮传动可能出现轮齿折断、磨损、齿面疲劳点蚀、胶合或塑性变形等失效形式。胶合或塑性变形等失效形式。1静强度准则静强度准则 静强度是保证机械零件在静载荷工况条件下能正静强度是保证机械零件在静载荷工况条件下能正常工作的根本要求。零件的强度不够,就会出现整体常工作的根本要求。零件的强度不够,就会出现整体断裂或塑性变形等失效形式而丧失其工作能力,甚至断裂或塑性变形等失效
9、形式而丧失其工作能力,甚至导致平安事故。导致平安事故。2.1.2 机械零件的设计准则机械零件的设计准则式中,式中,、是零件的工作正应力和剪应力;是零件的工作正应力和剪应力;(2.1a)或或 (2.1b)强度准则就是指零件中的最大应力小于或等于许强度准则就是指零件中的最大应力小于或等于许用应力,即用应力,即 、材料的许用正应力和许用剪应力,它们可以通材料的许用正应力和许用剪应力,它们可以通 过将材料的屈服极限(塑性材料)或是强度极过将材料的屈服极限(塑性材料)或是强度极 限(脆性材料)除以适当的平安系数得到。限(脆性材料)除以适当的平安系数得到。2疲劳强度准则疲劳强度准则 疲劳强度是保证机械零件
10、在变载荷工况条件下,能疲劳强度是保证机械零件在变载荷工况条件下,能正常工作一定时间的根本要求。零件疲劳强度不够,就正常工作一定时间的根本要求。零件疲劳强度不够,就会在其工作寿命期间内出现疲劳断裂、疲劳点蚀等失效会在其工作寿命期间内出现疲劳断裂、疲劳点蚀等失效形式而丧失工作能力,甚至导致平安事故。形式而丧失工作能力,甚至导致平安事故。(2.2a)或或 (2.2b)疲劳强度准则与式(疲劳强度准则与式(2.1)类似,但是疲劳强度的许)类似,但是疲劳强度的许用应力要按下式计算:用应力要按下式计算:式中,式中,S、S 疲劳强度的正应力和剪应力的平安系数;疲劳强度的正应力和剪应力的平安系数;lim、lim
11、材料的疲劳极限正应力和剪应力。材料的疲劳极限正应力和剪应力。特别需要指出:按疲劳强度设计时,因为载荷是特别需要指出:按疲劳强度设计时,因为载荷是变化的,零件的工作应力不再是简单的正应力或剪应变化的,零件的工作应力不再是简单的正应力或剪应力,除了必须考虑应力的均值和变化幅值的大小外,力,除了必须考虑应力的均值和变化幅值的大小外,还必须考虑载荷变化规律的影响。另外,疲劳强度与还必须考虑载荷变化规律的影响。另外,疲劳强度与许多因素(如载荷性质、零件尺寸、外表加工精度、许多因素(如载荷性质、零件尺寸、外表加工精度、应力集中情况等)有关,因此在这类机械零件的设计应力集中情况等)有关,因此在这类机械零件的
12、设计过程中必须根据具体工况加以修正。过程中必须根据具体工况加以修正。3摩擦学设计准则摩擦学设计准则 耐磨性是指作相对运动零件的工作外表抵抗磨损耐磨性是指作相对运动零件的工作外表抵抗磨损的能力。机械零件磨损后,将改变其尺寸与形状,降的能力。机械零件磨损后,将改变其尺寸与形状,降低机械的工作精度,削弱其强度。据统计,由于磨损低机械的工作精度,削弱其强度。据统计,由于磨损而导致失效的零件约占全部报废零件的而导致失效的零件约占全部报废零件的80%。由于目前对磨损的计算尚无可靠、定量的计算方由于目前对磨损的计算尚无可靠、定量的计算方法,因此常采用条件性计算。法,因此常采用条件性计算。验算压强验算压强p
13、p不超过许用值,以保证工作面不致不超过许用值,以保证工作面不致产生过度磨损;产生过度磨损;验算压强和速度乘积验算压强和速度乘积pVpV值不超过许用值,以限值不超过许用值,以限制单位接触外表上单位时间内产生的摩擦功不致过大,制单位接触外表上单位时间内产生的摩擦功不致过大,可防止发生胶合破坏;可防止发生胶合破坏;验算工作速度验算工作速度V V。p p (2.3a)pv pv (2.3b)v v (2.3c)以上准则可写成以上准则可写成:式中,式中,p工作外表的压强,工作外表的压强,MPa;p材料的许用压强,材料的许用压强,MPa;V 工作速度,工作速度,m/s;pv pv的许用值,的许用值,MPa
14、 m/s;v v的许用值,的许用值,m/s。4其他准则其他准则刚度:零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。刚度:零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。假设零件刚度不够,其弯曲挠度或扭转角超过允许的限度假设零件刚度不够,其弯曲挠度或扭转角超过允许的限度后,将影响机械系统正常工作。例如车床主轴的弹性变形过大,后,将影响机械系统正常工作。例如车床主轴的弹性变形过大,将影响加工精度;齿轮轴的挠度过大,将影响一对齿轮的正确将影响加工精度;齿轮轴的挠度过大,将影响一对齿轮的正确啮合,并会增加载荷沿齿宽分布的不均匀性。啮合,并会增加载荷沿齿宽分布的不均匀性。(1)刚度准则)刚度准则y y (2.4a)(2.4b
15、)(2.4c)机械零件在载荷作用下所产生的弹性变形量应小机械零件在载荷作用下所产生的弹性变形量应小于或等于机器工作时所允许的弹性变形量的极限值,于或等于机器工作时所允许的弹性变形量的极限值,即即式中,式中,y、零件工作时的挠度、偏转角和扭转角;零件工作时的挠度、偏转角和扭转角;y、零件的许用挠度、许用偏转角和扭转角。零件的许用挠度、许用偏转角和扭转角。(2)可靠性准则)可靠性准则 满足强度要求的一批完全相同的零件,在规定的满足强度要求的一批完全相同的零件,在规定的工作条件下和规定的使用期限内,并非所有零件都能工作条件下和规定的使用期限内,并非所有零件都能完成规定的功能,必有一定数量的零件会丧失
16、工作能完成规定的功能,必有一定数量的零件会丧失工作能力而失效。力而失效。可靠度:机械零件在规定的工作条件下和规定的可靠度:机械零件在规定的工作条件下和规定的 使用时间内完成规定功能的概率。使用时间内完成规定功能的概率。可靠度是衡量机械零件可靠性的一个特征量,零可靠度是衡量机械零件可靠性的一个特征量,零件的可靠度本身是一个时间的函数。为了保证所设计件的可靠度本身是一个时间的函数。为了保证所设计的零件具有所需的可靠度,就要对零件进行可靠性设的零件具有所需的可靠度,就要对零件进行可靠性设计。计。2.2 机械零件设计的根本要求和一般程序机械零件设计的根本要求和一般程序 2.2.1 机械零件设计的根本要
17、求机械零件设计的根本要求 1强度强度 机械零件的强度不够,就会在工作中发生断裂或机械零件的强度不够,就会在工作中发生断裂或不允许的剩余变形等。因此具有适当的强度是设计机不允许的剩余变形等。因此具有适当的强度是设计机械零件时必须满足的最根本要求。械零件时必须满足的最根本要求。提高机械零件的强度措施:提高机械零件的强度措施:(5)提高运动零件的制造精度,以降低工作时的动载荷。提高运动零件的制造精度,以降低工作时的动载荷。(6)合理地配置机器中各零件的相互位置,以降低作合理地配置机器中各零件的相互位置,以降低作 用于零件上的载荷。用于零件上的载荷。(1)采用强度高的材料。采用强度高的材料。(2)使零
18、件有足够的截面尺寸。使零件有足够的截面尺寸。(3)合理设计零件的截面形状,以增大截面的惯性矩。合理设计零件的截面形状,以增大截面的惯性矩。(4)采用热处理和化学处理的方法来提高材料的机械采用热处理和化学处理的方法来提高材料的机械 强度特性。强度特性。2刚度刚度机械零件在工作时所产生的弹性变形量不超过允机械零件在工作时所产生的弹性变形量不超过允许的限度,就满足了刚度要求。通常只有当弹性变形许的限度,就满足了刚度要求。通常只有当弹性变形过大就要影响机器工作性能的零件(如机床主轴、导过大就要影响机器工作性能的零件(如机床主轴、导轨等),才需要满足这项要求。对于这类零件,设计轨等),才需要满足这项要求
19、。对于这类零件,设计时除了要作强度计算外,还必需作刚度计算。实践证时除了要作强度计算外,还必需作刚度计算。实践证明,能满足刚度要求的零件,通常其强度总是足够的。明,能满足刚度要求的零件,通常其强度总是足够的。提高机械零件的刚度措施:提高机械零件的刚度措施:(1)增大零件截面尺寸或增大截面的惯性矩。增大零件截面尺寸或增大截面的惯性矩。(2)缩短支承跨距或采用多支点结构,以减小挠曲变形。缩短支承跨距或采用多支点结构,以减小挠曲变形。(3)增大贴合面以降低压力,可提高接触刚度。增大贴合面以降低压力,可提高接触刚度。(4)采用精加工以降低外表不平度。采用精加工以降低外表不平度。3寿命寿命寿命:机械零件
20、不发生失效而正常工作所连续寿命:机械零件不发生失效而正常工作所连续 的时间。的时间。影响零件寿命的主要因素有:材料的疲劳、腐影响零件寿命的主要因素有:材料的疲劳、腐蚀以及相对运动零件接触外表的磨损等。蚀以及相对运动零件接触外表的磨损等。4可靠性可靠性 对于绝大多数的机械来说,失效的发生都是随机对于绝大多数的机械来说,失效的发生都是随机性的。性的。造成失效具有随机性的原因,主要是由于零件所造成失效具有随机性的原因,主要是由于零件所受的载荷、环境、温度等工况条件是随机变化的,零受的载荷、环境、温度等工况条件是随机变化的,零件本身的物理及机械性能也是随机变化的,因此为了件本身的物理及机械性能也是随机
21、变化的,因此为了提高零件的可靠性,就应当在工作条件和零件性能两提高零件的可靠性,就应当在工作条件和零件性能两个方面使其随机变化尽可能地小。此外,在使用中加个方面使其随机变化尽可能地小。此外,在使用中加强维护和对工作条件进行监测,也可以提高零件的可强维护和对工作条件进行监测,也可以提高零件的可靠性。靠性。5结构工艺性结构工艺性机械零件应具有良好的结构工艺性,以便于加工机械零件应具有良好的结构工艺性,以便于加工和装配。为此,应对机械零件进行合理而正确的结构和装配。为此,应对机械零件进行合理而正确的结构设计;此外零件的结构工艺性还应从毛坯制造、机械设计;此外零件的结构工艺性还应从毛坯制造、机械加工和
22、装配几个生产环节来综合考虑。加工和装配几个生产环节来综合考虑。6经济性经济性 机械零件的经济性主要表现在零件本身的生产本机械零件的经济性主要表现在零件本身的生产本钱上。设计时应力求设计出本钱最低的零件。零件的钱上。设计时应力求设计出本钱最低的零件。零件的本钱包括材料的消耗、零件的加工制造等。设计时尽本钱包括材料的消耗、零件的加工制造等。设计时尽量采用简单的零件结构以减少加工工时;选择适当的量采用简单的零件结构以减少加工工时;选择适当的材料(如用廉价材料代替贵重材料)和合理的工艺;材料(如用廉价材料代替贵重材料)和合理的工艺;尽量采用标准件等,都将对降低零件本钱有显著的作尽量采用标准件等,都将对
23、降低零件本钱有显著的作用。用。2.2.2 机械零件设计的一般程序机械零件设计的一般程序 不同种类的机械零件,其设计计算方法不同,设不同种类的机械零件,其设计计算方法不同,设计步骤亦不同,通常可按图计步骤亦不同,通常可按图2.1所示的设计步骤进行:所示的设计步骤进行:选选择择类类型型受受力力分分析析选选择择材材料料确确定定计计算算准准则则理理论论设设计计结结构构设设计计绘绘制制工工作作图图编编写写设设计计说说明明书书图图2.1 机械零件设计步骤机械零件设计步骤1选择类型选择类型2受力分析受力分析3.选择材料选择材料根据零件工况条件及受载情况,选择适宜的材料及热根据零件工况条件及受载情况,选择适宜
24、的材料及热处理方法,确定材料的硬度和许用应力。处理方法,确定材料的硬度和许用应力。通过受力分析求出作用在零件上的载荷的性质、大小、通过受力分析求出作用在零件上的载荷的性质、大小、方向,以便进行设计计算。方向,以便进行设计计算。主要根据工况条件、载荷性质及尺寸大小选择零件的主要根据工况条件、载荷性质及尺寸大小选择零件的类型。类型。4确定计算准则确定计算准则 分析机械零件的失效形式,确定其设计计算准则。分析机械零件的失效形式,确定其设计计算准则。5设计计算设计计算6结构设计结构设计根据设计准则得到设计或校核计算公式,确定机械零根据设计准则得到设计或校核计算公式,确定机械零件的主要几何尺寸及参数。如
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