工程机械底盘的诊断与检测.pptx

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1、第八章第八章 工程工程机械底盘的诊断与检测机械底盘的诊断与检测名名录录第一节概述概述第二节传动系的检测与诊断传动系的检测与诊断第三节转向系的检测与诊断转向系的检测与诊断第四节制动系的检测与诊断制动系的检测与诊断第一节第一节 概述概述v工程机械的底盘结构因机械类型不同而不同。以铲土运输机械工程机械的底盘结构因机械类型不同而不同。以铲土运输机械的底盘为例，它一般由传动系、行驶系、转向系和制动系组成，的底盘为例，它一般由传动系、行驶系、转向系和制动系组成，其中根据行走方式的不同又有轮式和履带式之分。履带式机械其中根据行走方式的不同又有轮式和履带式之分。履带式机械底盘一般在传动系中没有差速器，但有转向

2、离合器，履带式机底盘一般在传动系中没有差速器，但有转向离合器，履带式机械底盘中的行驶系和转向系与轮式机械的完全不同。械底盘中的行驶系和转向系与轮式机械的完全不同。v工程机械种类繁多，但自行式的机械不外乎以轮式行走机械或工程机械种类繁多，但自行式的机械不外乎以轮式行走机械或履带式行走机械为根底车，再设置特定的工作装置，完成推、履带式行走机械为根底车，再设置特定的工作装置，完成推、拖、挖、铲、转、运、铺、拌等作业任务。拖、挖、铲、转、运、铺、拌等作业任务。v工程机械工作的环境条件与一般车辆大不相同，技术性能要求工程机械工作的环境条件与一般车辆大不相同，技术性能要求也大不相同，如轮式的工程机械，虽然

3、也要求其机动性好，但也大不相同，如轮式的工程机械，虽然也要求其机动性好，但更重要的是要求其牵引性能要好，这就决定了轮式工程机械的更重要的是要求其牵引性能要好，这就决定了轮式工程机械的运行速度比汽车低，制动性能侧重于低速或坡道制动，对转向运行速度比汽车低，制动性能侧重于低速或坡道制动，对转向轮的定位要求与汽车相比不太严格甚至无法要求。再如工程机轮的定位要求与汽车相比不太严格甚至无法要求。再如工程机械一般是在低速大扭矩工况下工作，其外负荷的变化频率和幅械一般是在低速大扭矩工况下工作，其外负荷的变化频率和幅度很大，这也与汽车在公路上行驶的状况有很大不同。度很大，这也与汽车在公路上行驶的状况有很大不同

4、。v工程机械种类的繁多，社会保有量较汽车少得多，加之其工工程机械种类的繁多，社会保有量较汽车少得多，加之其工作的特殊工况等决定了对工程机械底盘的技术状态检测的复作的特殊工况等决定了对工程机械底盘的技术状态检测的复杂性、多样性和不经济性。因此，目前对汽车底盘的检测已杂性、多样性和不经济性。因此，目前对汽车底盘的检测已有比较成熟的技术和设备，而对工程机械底盘的检测还在探有比较成熟的技术和设备，而对工程机械底盘的检测还在探索与开展阶段。索与开展阶段。v工程机械底盘的技术状况影响到发动机动力的传递和燃油的工程机械底盘的技术状况影响到发动机动力的传递和燃油的消耗，关系到整机的生产性、可靠性、经济性及操作

5、的稳定消耗，关系到整机的生产性、可靠性、经济性及操作的稳定性和平安性。评价工程机械底盘技术状况的主要参数有：行性和平安性。评价工程机械底盘技术状况的主要参数有：行驶装置的输出功率或牵引力、传动系的传动效率、传动系的驶装置的输出功率或牵引力、传动系的传动效率、传动系的振动和异响、制动系的制动力与制动距离、各总成的温度、振动和异响、制动系的制动力与制动距离、各总成的温度、轮式机械的转向间隙等。轮式机械的转向间隙等。v工程机械的牵引性能测试主要用于新研制或引进的样机及原工程机械的牵引性能测试主要用于新研制或引进的样机及原有产品的质量检查，这局部内容请参阅有关资料。工程机械有产品的质量检查，这局部内容

6、请参阅有关资料。工程机械的开展方向之一是液压化，有关液压系统检测与诊断的内容的开展方向之一是液压化，有关液压系统检测与诊断的内容见第九章。见第九章。第一节第一节 概述概述第二节第二节 传动系的检测与诊断传动系的检测与诊断传动系是工程机械底盘的主要组成之一，分为机械式和传动系是工程机械底盘的主要组成之一，分为机械式和液力机械式两种类型。机械式传动系一般由主离合器、液力机械式两种类型。机械式传动系一般由主离合器、变速箱、分动箱、万向传动轴、驱动桥和终传动器等组变速箱、分动箱、万向传动轴、驱动桥和终传动器等组成；液力机械式传动系一般由液力变矩器、动力换档变成；液力机械式传动系一般由液力变矩器、动力换

7、档变速箱、分动箱、万向传动轴、驱动桥和终传动器等组成。速箱、分动箱、万向传动轴、驱动桥和终传动器等组成。传动系中的某一个组成部分技术状况变化都将直接影响传动系中的某一个组成部分技术状况变化都将直接影响发动机的动力传递。因此，对传动系的诊断和检测将是发动机的动力传递。因此，对传动系的诊断和检测将是针对各主要组成部件的诊断和检测。针对各主要组成部件的诊断和检测。一、传动系的检测1 1传动系机械效率的检测传动系机械效率的检测发动机所发出的功率发动机所发出的功率 经传动系传至驱动经传动系传至驱动轮的过程中，为了克服传动系各部件中的轮的过程中，为了克服传动系各部件中的摩擦，消耗了一部分功率。如以摩擦，消

8、耗了一部分功率。如以 表示表示传动系中损失的功率，则传动系的机械效传动系中损失的功率，则传动系的机械效率为：率为：传动系的功率损失可分为机械损失和液力损失传动系的功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。机械损失是指齿轮传动副、轴承、油封、两大类。机械损失是指齿轮传动副、轴承、油封、摩擦离合器等处的摩擦损失。机械损失与啮合齿轮摩擦离合器等处的摩擦损失。机械损失与啮合齿轮的对数、传递的扭矩等因素有关。液力损失指消耗的对数、传递的扭矩等因素有关。液力损失指消耗于变矩器、润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间于变矩器、润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的外表摩擦等功率损失。液力损失与变矩器的速比、的外表摩

9、擦等功率损失。液力损失与变矩器的速比、润滑油的品种、温度、箱体内的油面高度以及齿轮润滑油的品种、温度、箱体内的油面高度以及齿轮等旋转零件的转速有关。等旋转零件的转速有关。用五轮仪检测传动系的效率用五轮仪检测传动系的效率2 2五轮仪的构造五轮仪的构造 数字数字电子式五轮仪常用来记机械加速或滑行距离。五轮仪电子式五轮仪常用来记机械加速或滑行距离。五轮仪由电子电路显示和机械局部两局部组成，如图由电子电路显示和机械局部两局部组成，如图8-18-1、图、图8-28-2所示。所示。假设配合磁带记录仪及假设配合磁带记录仪及X-YX-Y记录仪，就能准确、迅速地直接绘记录仪，就能准确、迅速地直接绘制出速度制出速

10、度时间（时间（v-tv-t）或速度）或速度行程（行程（v-Sv-S）曲线。）曲线。行程计数译码显示行程计数译码显示速度计数译码显示速度计数译码显示时间计数译码显示时间计数译码显示电感式传感器电感式传感器放大整形放大整形门控门控数模转换数模转换磁带记录仪磁带记录仪晶晶 振振分分 频频分分 颇颇x-y记录仪记录仪图图8-1 8-1 数字式电子装置五轮仪电子电路方框图数字式电子装置五轮仪电子电路方框图一、传动系的检测如前所述，底盘的传动效率主要是由两局部元件的如前所述，底盘的传动效率主要是由两局部元件的技术状况决定的，一局部是液力变矩器，另一局部技术状况决定的，一局部是液力变矩器，另一局部是液力变矩

11、器以后的所有机械传动。机械行驶时，是液力变矩器以后的所有机械传动。机械行驶时，假设底盘机械传动局部的润滑、调整不良（如各轴假设底盘机械传动局部的润滑、调整不良（如各轴承故障）及制动拖滞，都会使底盘输出功率小，机承故障）及制动拖滞，都会使底盘输出功率小，机械行驶无力，油耗过高，测试滑行距离时将会出滑械行驶无力，油耗过高，测试滑行距离时将会出滑行不良的现象。因此，还可以在某初始速度时，空行不良的现象。因此，还可以在某初始速度时，空档滑行，用五轮仪记录滑行距离，以此判断底盘的档滑行，用五轮仪记录滑行距离，以此判断底盘的行驶阻力。行驶阻力。当机械底盘输出功率小时，根据发动机的无负载测当机械底盘输出功率

12、小时，根据发动机的无负载测功，加速性能检测和滑行距离检测结果便可以确定功，加速性能检测和滑行距离检测结果便可以确定是发动机故障、液力变矩器故障还是底盘机械传动是发动机故障、液力变矩器故障还是底盘机械传动局部故障。局部故障。一、传动系的检测图图8-2 8-2 五轮仪机械部分五轮仪机械部分示意图示意图1-1-车轮；车轮；2-2-齿盘；齿盘；3-3-电电磁式传感器；磁式传感器；4-4-车架；车架；5-5-弹簧缸；弹簧缸；6-6-安装螺栓；安装螺栓；7-7-机械后桥（或机架）机械后桥（或机架）一、传动系的检测 数字式五轮仪由电感式行程传感器发出机械行程的数字式五轮仪由电感式行程传感器发出机械行程的信号

13、，一般一个信号等于机械行驶信号，一般一个信号等于机械行驶1cm1cm；石英晶体振荡器；石英晶体振荡器发出时间信号，作为采样时标，操作门控；由计数译码发出时间信号，作为采样时标，操作门控；由计数译码器计数，用数码管显示出一定时间间隔内机械的行程，器计数，用数码管显示出一定时间间隔内机械的行程，即该段时间中的平均速度，时间间隔一般为即该段时间中的平均速度，时间间隔一般为36ms 36ms。机械。机械速度除可用数码管显示外，也能经过数模转换（速度除可用数码管显示外，也能经过数模转换（D/AD/A），），变为模似量（电压）输出至磁带记录仪、录入磁带。同变为模似量（电压）输出至磁带记录仪、录入磁带。同样

14、，加速过程中的行程、时间也能用数字显示或输入磁样，加速过程中的行程、时间也能用数字显示或输入磁带记录仪。在加速性能试验中，既可由数字显示读得加带记录仪。在加速性能试验中，既可由数字显示读得加速时间的数值，也能用磁带记录仪记录加速过程，试验速时间的数值，也能用磁带记录仪记录加速过程，试验完毕后，利用完毕后，利用X-YX-Y记录仪得到表示加速过程的曲线。记录仪得到表示加速过程的曲线。一、传动系的检测 用用五轮仪进行测试时，由于道路的不平整会使第五轮产生跳动五轮仪进行测试时，由于道路的不平整会使第五轮产生跳动和侧滑，从而影响到测量的精度。近年来采用一种安装在机械上不和侧滑，从而影响到测量的精度。近年

15、来采用一种安装在机械上不与地面接触的速度测量仪器，（参看图与地面接触的速度测量仪器，（参看图8-38-3）测量机械速度，它的根）测量机械速度，它的根本原理是向地面发射光线并接收由地面反射回的光线，利用光电原本原理是向地面发射光线并接收由地面反射回的光线，利用光电原理和跟踪滤波技术，将机械的行驶速度转换为电信号的频率来理和跟踪滤波技术，将机械的行驶速度转换为电信号的频率来测量测量机械速度机械速度。非接触式机械速度计的优点是安装方便、测量精确，。非接触式机械速度计的优点是安装方便、测量精确，适适 于于高速测量；其缺点是高速测量；其缺点是光源光源 耗电耗电大，在很低速度时的大，在很低速度时的测测 量

16、量误差大，（误差大，（1.5km/h1.5km/h以下以下 不能不能测量），价格也比较测量），价格也比较高高 。利用超声波、激光技术利用超声波、激光技术测测 量量机械速度的测量仪器也机械速度的测量仪器也已已 广泛广泛使用。使用。图图8-3 8-3 非接触式速度计非接触式速度计一、传动系的检测 用五轮仪记录机械加速和滑行过程中的速度用五轮仪记录机械加速和滑行过程中的速度时间（时间（v-tv-t）曲线和速度）曲线和速度路程（路程（v-Sv-S）曲线计算）曲线计算底盘输出功率及传动效率的方法有两个问题：底盘输出功率及传动效率的方法有两个问题：n道路状况及滚动阻力等因素的影响，试验精度低；道路状况及滚

17、动阻力等因素的影响，试验精度低；n工程机械试验场地是个难解决的问题。工程机械试验场地是个难解决的问题。一、传动系的检测2 2离合器打滑测量离合器打滑测量图图8-48-4所示是离合器打滑测量所示是离合器打滑测量仪。它由闪光灯仪。它由闪光灯1 1、电极、电极2 2、电、电容容3 3、电阻、电阻4 4和蓄电池和蓄电池5 5组成。组成。闪光灯用于指示离合器是否打闪光灯用于指示离合器是否打滑，电极用于获得喷油或点火滑，电极用于获得喷油或点火脉冲信号。脉冲信号。检查时，与发动机的转速成比检查时，与发动机的转速成比例的脉冲信号每输出一个脉冲，例的脉冲信号每输出一个脉冲，闪光灯闪亮一次，闪光频率也闪光灯闪亮一

18、次，闪光频率也与发动机转速成比例。将频闪与发动机转速成比例。将频闪灯的光点投到传动轴上，就可灯的光点投到传动轴上，就可以发现离合器是否打滑。如果以发现离合器是否打滑。如果不打滑。传动轴看起来像不动不打滑。传动轴看起来像不动一样，如打滑，则可以看到传一样，如打滑，则可以看到传动轴某点慢慢动轴某点慢慢“转动转动”。图图8-4 8-4 离合器打滑测量仪离合器打滑测量仪1-1-闪光灯；闪光灯；2-2-电极；电极；3-3-电容电容；4-4-电阻；电阻；5-5-蓄电池蓄电池一、传动系的检测3 3传动轴和万向节的性能检测传动轴和万向节的性能检测若过高其主要原因是中间轴承或万向节轴装配过紧，万向若过高其主要原

19、因是中间轴承或万向节轴装配过紧，万向节磨损或十字轴各轴中心线不在一个平面内。节磨损或十字轴各轴中心线不在一个平面内。1万向节和传动轴中轴承温度测试传动轴响通常是花键摩擦副、万向节、中间轴承磨损松旷传动轴响通常是花键摩擦副、万向节、中间轴承磨损松旷或传动轴不平衡所致。将驱动桥垫起使驱动轮离地以运行或传动轴不平衡所致。将驱动桥垫起使驱动轮离地以运行速度运转时，用机器听诊器的分频功能判定传动轴异响的速度运转时，用机器听诊器的分频功能判定传动轴异响的部位和原因。部位和原因。2传动轴响声测试一、传动系的检测传动轴圆周方向上的间隙称为传动综合角间隙。它包括变传动轴圆周方向上的间隙称为传动综合角间隙。它包括

20、变速器输出轴角间隙、传动轴本身的角间隙、驱动桥输入轴速器输出轴角间隙、传动轴本身的角间隙、驱动桥输入轴的角间隙三部分。该间隙过大，会使传动轴在动力传递过的角间隙三部分。该间隙过大，会使传动轴在动力传递过程中发响和振抖，是造成传动系功率损耗的重要因素。传程中发响和振抖，是造成传动系功率损耗的重要因素。传动轴花键摩擦副、万向节轴承、变速器齿轮、驱动桥齿轮动轴花键摩擦副、万向节轴承、变速器齿轮、驱动桥齿轮磨损严重或装配间隙过大，均会增大传动轴综合角间隙。磨损严重或装配间隙过大，均会增大传动轴综合角间隙。3传动轴综合角间隙测试将传动轴角间隙测量仪夹持在传动轴上，顶起驱动桥，踩将传动轴角间隙测量仪夹持在

21、传动轴上，顶起驱动桥，踩下离合器踏板，扳动测力手柄至驱动桥开始转动，从测力下离合器踏板，扳动测力手柄至驱动桥开始转动，从测力手柄的刻度板上即可读取传动系静摩擦力值。手柄的刻度板上即可读取传动系静摩擦力值。4传动系静摩擦力的测试一、传动系的检测3 3传动轴和万向节的性能检测传动轴和万向节的性能检测4 4液力变矩器的检测液力变矩器的检测液力变矩器的就机检测的工程主要有：主压力、变矩器进口压液力变矩器的就机检测的工程主要有：主压力、变矩器进口压力、变矩器出口压力及变速器润滑压力、液力传动油油温等。力、变矩器出口压力及变速器润滑压力、液力传动油油温等。测试方法为：液力传动系统内的油温在正常的工作温度，

22、起动测试方法为：液力传动系统内的油温在正常的工作温度，起动发动机，在发动机高速运转时，使变矩器失速或停驶状态全油发动机，在发动机高速运转时，使变矩器失速或停驶状态全油门时，分别测出变矩器的进口压力、出口压力和变速器的润滑门时，分别测出变矩器的进口压力、出口压力和变速器的润滑压力。压力。966D966D装载机变矩器压力装载机变矩器压力 表表8-18-1测试名称测试名称压力（发动机高速运转）压力（发动机高速运转）调整方法调整方法变矩器进口压变矩器进口压力力冷油时最大值为冷油时最大值为965KPa965KPa无无变矩器出口压变矩器出口压力力变速器挂在前进挡变速器挂在前进挡4 4挡上，后传动轴制动，挡

23、上，后传动轴制动，变矩器处于失速状态，压力为变矩器处于失速状态，压力为41535KPa41535KPa增加或减少增加或减少垫片垫片变速器润滑油变速器润滑油压力压力150KPa150KPa为最低值为最低值无无一、传动系的检测 当当液力变矩器工作不太正常时应进行失速试验，其目的是确液力变矩器工作不太正常时应进行失速试验，其目的是确定是否有不正常工作的部件。在进行失速试验时，使用制动器，定是否有不正常工作的部件。在进行失速试验时，使用制动器，使机械可靠地制动。每次失速试验时间不应过长（使机械可靠地制动。每次失速试验时间不应过长（30s30s）油门全）油门全开时间绝不能超过开时间绝不能超过5 5秒钟，

24、不能连续进行试验，必须等到发动机和秒钟，不能连续进行试验，必须等到发动机和自动变速器油冷却到正常温度才能进行第二个档位的失速试验，自动变速器油冷却到正常温度才能进行第二个档位的失速试验，以防止油温过高。在两次试验之间，变速器处于空档，发动机以以防止油温过高。在两次试验之间，变速器处于空档，发动机以中速运转两分钟，使油冷却。一般变矩器出口温度不允许超过中速运转两分钟，使油冷却。一般变矩器出口温度不允许超过135135。失速试验时将发动机加速至最大供油位置（此时，挂某挡。失速试验时将发动机加速至最大供油位置（此时，挂某挡位的同时制动器也要起作用），记录发动机到达的最高转速、主位的同时制动器也要起作

25、用），记录发动机到达的最高转速、主压力、变矩器进出口压力及润滑压力。假设测得的发动机最高转压力、变矩器进出口压力及润滑压力。假设测得的发动机最高转速较规定正常转速的差值超过速较规定正常转速的差值超过150r/min150r/min，则说明发动机或液力，则说明发动机或液力传动装置工作不正常；假设失速转速高于标准值，说明主油路油传动装置工作不正常；假设失速转速高于标准值，说明主油路油压过低或换档执行元件损坏；假设失速转速低于标准值，则可能压过低或换档执行元件损坏；假设失速转速低于标准值，则可能是发动机动力缺乏或液力变矩器有故障。例如，当变矩器导轮单是发动机动力缺乏或液力变矩器有故障。例如，当变矩器

26、导轮单向离合器打滑时，变矩器在偶合器工况下工作，从而使发动机的向离合器打滑时，变矩器在偶合器工况下工作，从而使发动机的负荷增大，转速下降。负荷增大，转速下降。4 4液力变矩器的检测液力变矩器的检测一、传动系的检测5 5动力换挡变速箱的就机检测动力换挡变速箱的就机检测动力换挡变速箱在工程机械上常见的有行星式和定轴式两种，动力换挡变速箱在工程机械上常见的有行星式和定轴式两种，变速箱中的离合器或制动器是通过液压操纵系统进行接合或分变速箱中的离合器或制动器是通过液压操纵系统进行接合或分离，从而实现换档的功能。离，从而实现换档的功能。动力换挡变速箱的就机检测项目主要有变速离合器压力和油动力换挡变速箱的就

27、机检测项目主要有变速离合器压力和油泵压力（主油路压力），测试条件一般为发动机高速运转，泵压力（主油路压力），测试条件一般为发动机高速运转，变矩器为失速，液力传动油温为变矩器为失速，液力传动油温为75857585。测试方法为在发动。测试方法为在发动机熄火后，在变矩器相应的压力检测点上安装好量程合适的机熄火后，在变矩器相应的压力检测点上安装好量程合适的压力表，然后起动发动机，并高速运转，同时使变矩器失速压力表，然后起动发动机，并高速运转，同时使变矩器失速（踩下制动器），将变速杆拔到相应的挡位，分别测出各挡（踩下制动器），将变速杆拔到相应的挡位，分别测出各挡离合器油压值，如离合器油压值，如W90-2

28、W90-2装载机动力变速箱各挡压力标准值应装载机动力变速箱各挡压力标准值应为为1.92.1MPa1.92.1MPa。一、传动系的检测6 6液力机械变速器的试验台液力机械变速器的试验台检测检测液力机械变速器修理装配液力机械变速器修理装配后或从机械上拆卸下进行后或从机械上拆卸下进行试验时，可在试验台上进试验时，可在试验台上进行检测。行检测。液力机械变速器试验台如液力机械变速器试验台如图图8-6所示。变矩器的驱所示。变矩器的驱动局部可用牵引电动机或动局部可用牵引电动机或发动机，驱动局部传给变发动机，驱动局部传给变矩器的扭矩用专门的测扭矩器的扭矩用专门的测扭仪来测量。功率汲取局部仪来测量。功率汲取局部

29、可用测功器，一般为水力可用测功器，一般为水力测功器。试验台设有专门测功器。试验台设有专门的冷却器，用来冷却工作的冷却器，用来冷却工作油。在仪表板上装有测量油。在仪表板上装有测量油压及油温的仪表。油压及油温的仪表。图图8-6 8-6 液力机械变速器试验台液力机械变速器试验台1-1-驱动部分驱动部分 2-2-测扭仪测扭仪 3-3-液力机械变速器液力机械变速器 4-4-测测功器功器 5-5-冷却器冷却器 6-6-冷却风扇冷却风扇 7-7-电动机电动机 8-8-滤滤油器油器 9-9-仪表盘仪表盘 10-10-润滑压力传感器润滑压力传感器 11-11-主压主压力传感器力传感器 12-12-变矩器油压传感

30、器变矩器油压传感器 13-13-变矩器变矩器油温传感器油温传感器 14-14-速度传感器速度传感器 15-15-变矩油出口变矩油出口一、传动系的检测液压故障液压故障发生时间发生时间第一阶段为无负荷磨合试验，试验时逐级变化发动第一阶段为无负荷磨合试验，试验时逐级变化发动机转速。在试验中检查液力机械变速器的运转情况：机转速。在试验中检查液力机械变速器的运转情况：检查各部油压，并调整压力调节阀。在整个磨合间，检查各部油压，并调整压力调节阀。在整个磨合间，油温不得超过油温不得超过100100。液压故障特性液压故障特性借助于调节水力测功器进、排水量，就可以调节测功借助于调节水力测功器进、排水量，就可以调

31、节测功器循环圆中的充水量。从而调节测功器的负荷。通过器循环圆中的充水量。从而调节测功器的负荷。通过试验进一步检查液力机械变速器在负荷运转工况下，试验进一步检查液力机械变速器在负荷运转工况下，各机件的工作情况。各机件的工作情况。修理装配后的液力机械变速器器试验分三阶段进行修理装配后的液力机械变速器器试验分三阶段进行6 6液力机械变速器的试验台液力机械变速器的试验台检测检测一、传动系的检测液压故障液压故障发生发生原因原因如果磨合试验正常或要检测从机械上拆卸下的变速器，可如果磨合试验正常或要检测从机械上拆卸下的变速器，可进行性能试验。试验时，应保持变矩器的输入转速不变，进行性能试验。试验时，应保持变

32、矩器的输入转速不变，调节测功器负荷，使变矩器的输出转速逐渐变化。每次在调节测功器负荷，使变矩器的输出转速逐渐变化。每次在转速稳定情况下，记录输入、输出转速及扭矩，记录各部转速稳定情况下，记录输入、输出转速及扭矩，记录各部油压及油温。应用这些数据，即可求得变矩器的特性。油压及油温。应用这些数据，即可求得变矩器的特性。试验结束后，应将工作油从液力机械变速器内放出，试验结束后，应将工作油从液力机械变速器内放出，并加注新的工作油。并加注新的工作油。6 6液力机械变速器的试验台液力机械变速器的试验台检测检测一、传动系的检测（1）检查箱体、盖接合面和管路接头的密封性；）检查箱体、盖接合面和管路接头的密封性

33、；（2）检查换档操纵机构是否灵活、准确；各档离合器接合是否）检查换档操纵机构是否灵活、准确；各档离合器接合是否迅速、平稳，别离是否彻底；迅速、平稳，别离是否彻底；（3）检查液力机械变速器的工作情况，工作时是否平稳，是否）检查液力机械变速器的工作情况，工作时是否平稳，是否有不正常噪声；有不正常噪声；（4）检查油压和油温，对压力调节阀进行调整；）检查油压和油温，对压力调节阀进行调整；（5）进行液力变矩器的性能试验。）进行液力变矩器的性能试验。液力机械变速器在试验台上进行检验的目的是：液力机械变速器在试验台上进行检验的目的是：6 6液力机械变速器的试验台液力机械变速器的试验台检测检测一、传动系的检测

34、第二节第二节 传动系的检测与诊断传动系的检测与诊断二、传动系的诊断1 1主要部件的经验诊断法主要部件的经验诊断法离合器的常见故障有别离不彻底、起步离合器的常见故障有别离不彻底、起步发抖、传力打滑和异响等。离合器结构发抖、传力打滑和异响等。离合器结构如以下图。如以下图。1主离合器的诊断离合器结构示意图离合器结构示意图主离合器故障现象、原因、和诊断方法：主离合器故障现象、原因、和诊断方法：常见故障：常见故障：1.1.别离不彻底别离不彻底2.2.起步发抖起步发抖3.3.传力打滑传力打滑4.4.异响异响现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板,原原地挂档有齿轮撞击声，且

35、难以挂入；情况严地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入；情况严重时，原地挂档后发动机熄火重时，原地挂档后发动机熄火原因：原因：1 1离合器踏板自由行程过大；离合器踏板自由行程过大；2 2分分离杠杆内端高度太低或内端不在同一平面上；离杠杆内端高度太低或内端不在同一平面上；3 3新换的摩擦片太厚或从动片正反装错；新换的摩擦片太厚或从动片正反装错；4 4从动片钢片翘曲变形或摩擦片破裂；从动片钢片翘曲变形或摩擦片破裂；5 5双双片离合器中间压板调整不当、中间压板个别片离合器中间压板调整不当、中间压板个别支承弹簧折断或疲劳、中间压板在传动销上支承弹簧折断或疲劳、中间压板在传动销上或在离合器驱动窗孔内移动不灵；或

36、在离合器驱动窗孔内移动不灵；6 6从动片从动片在花键轴上移动不灵；在花键轴上移动不灵；7 7液压传动离合器液液压传动离合器液压系漏油、油量不足或有空气等压系漏油、油量不足或有空气等1二、传动系的诊断现象：车辆低速起步时按操作规程结合离合现象：车辆低速起步时按操作规程结合离合器时，离合器不能使车辆产生抖振现象器时，离合器不能使车辆产生抖振现象原因：原因：1 1从动片或压盘翘曲变形；从动片或压盘翘曲变形；2 2飞轮飞轮工作面圆跳动严重；工作面圆跳动严重；3 3，分离杠杆内端高度不，分离杠杆内端高度不处在同一平面内；处在同一平面内；4 4从动片上的缓冲片破裂、从动片上的缓冲片破裂、减振弹簧疲劳或折断

37、；减振弹簧疲劳或折断；5 5从动片油污、烧焦、从动片油污、烧焦、表面不平、铆钉头露出、铆钉松动或切断；表面不平、铆钉头露出、铆钉松动或切断；6 6个别压力弹簧疲劳或折断，膜片弹簧疲劳个别压力弹簧疲劳或折断，膜片弹簧疲劳或开裂；或开裂；7 7飞轮、离合器壳或平稳接合且产飞轮、离合器壳或平稳接合且产生抖振，严重时变速箱固定螺钉松动；生抖振，严重时变速箱固定螺钉松动；8 8分分离轴承套简与其导管之间油污、尘腻严重，离轴承套简与其导管之间油污、尘腻严重，使分离轴承不能回位等使分离轴承不能回位等2主离合器故障现象、原因、和诊断方法：主离合器故障现象、原因、和诊断方法：常见故障：常见故障：1.1.别离不彻

38、底别离不彻底2.2.起步发抖起步发抖3.3.传力打滑传力打滑4.4.异响异响二、传动系的诊断现象：车辆低档起步时，离合器已接合，但现象：车辆低档起步时，离合器已接合，但不能起步或起步不灵敏；车辆加速时，车速不能起步或起步不灵敏；车辆加速时，车速不能随发动机转速升高而升高且伴随有离合不能随发动机转速升高而升高且伴随有离合器发热、产生糊味或冒烟等现象器发热、产生糊味或冒烟等现象原因原因:1 1离合器踏板没有自由行程，使分离离合器踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上；轴承压在分离杠杆上；2 2从动片油污、烧焦、从动片油污、烧焦、表面硬化、表面不平或铆钉头露出；表面硬化、表面不平或铆钉头露出；3

39、 3从动从动片、压盘和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄；片、压盘和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄；4 4压力弹簧退火或疲劳，膜片弹簧疲劳或开压力弹簧退火或疲劳，膜片弹簧疲劳或开裂；裂；5 5离合器盖与飞轮之间装有调整垫片或离合器盖与飞轮之间装有调整垫片或固定螺钉松动；固定螺钉松动；6 6分离轴承套管与其导管之分离轴承套管与其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位等间因油污、尘腻或卡住而不能回位等3主离合器故障现象、原因、和诊断方法：主离合器故障现象、原因、和诊断方法：常见故障：常见故障：1.1.别离不彻底别离不彻底2.2.起步发抖起步发抖3.3.传力打滑传力打滑4.4.异响异响二、传动系的诊断现象：离

40、合器分离或接合时发出不正常响声现象：离合器分离或接合时发出不正常响声原因原因:1 1分离轴承缺油干磨或轴承损坏；分离轴承缺油干磨或轴承损坏；2 2飞轮上的传动销与压盘上的传力孔或离合飞轮上的传动销与压盘上的传力孔或离合器盖上的驱动孔与压盘上的凸块配合间隙太器盖上的驱动孔与压盘上的凸块配合间隙太大；大；3 3分离杠杆与离合器盖的连接松矿或分分离杠杆与离合器盖的连接松矿或分离杠杆支撑弹簧疲劳、折断、脱落；离杠杆支撑弹簧疲劳、折断、脱落；4 4从动从动片花键孔与其轴配合松矿；片花键孔与其轴配合松矿；5 5从动摩擦片铆从动摩擦片铆钉松动或铆钉头露出；钉松动或铆钉头露出；6 6分离轴承套筒与其分离轴承套

41、筒与其导管之间油污、尘腻严重或分离轴承回位弹导管之间油污、尘腻严重或分离轴承回位弹簧与离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，簧与离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳；造成分离轴承回位不佳；7 7分离轴承与分离分离轴承与分离杠杆内端之间没有间隙；杠杆内端之间没有间隙；8 8从动片减振弹簧从动片减振弹簧退火、疲劳或折断等退火、疲劳或折断等4主离合器故障现象、原因、和诊断方法：主离合器故障现象、原因、和诊断方法：常见故障：常见故障：1.1.别离不彻底别离不彻底2.2.起步发抖起步发抖3.3.传力打滑传力打滑4.4.异响异响二、传动系的诊断2机械变速箱的诊断 机械变速箱的常见故障有异

42、乡响、跳档和乱档等。其结机械变速箱的常见故障有异乡响、跳档和乱档等。其结构如下图所示。构如下图所示。二、传动系的诊断2机械变速箱的诊断常见故障：常见故障：1.1.跳档跳档2.2.乱档乱档3.3.异响异响现象：车辆重载加速或爬坡时，变速杆有时现象：车辆重载加速或爬坡时，变速杆有时从某档自动跳回到空档位置从某档自动跳回到空档位置原因原因:1 1相啮合的一对换档齿轮在啮合部位相啮合的一对换档齿轮在啮合部位磨损成锥形；磨损成锥形；2.2.由于离合器壳后孔中心位置由于离合器壳后孔中心位置变动、离合器壳与变速箱壳体接合平面相对变动、离合器壳与变速箱壳体接合平面相对曲轴轴线的垂直度变动或第一轴、第二轴轴曲轴

43、轴线的垂直度变动或第一轴、第二轴轴承过于松矿等原因，造成第一轴、第二轴、承过于松矿等原因，造成第一轴、第二轴、曲轴三者原来的关系变化；曲轴三者原来的关系变化；3 3挂人档位后齿挂人档位后齿轮啮合未达轮齿全长或自锁钢球未进入凹槽轮啮合未达轮齿全长或自锁钢球未进入凹槽内；内；4 4各轴轴向间隙或径向间隙太大；各轴轴向间隙或径向间隙太大；5 5自锁装置凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲自锁装置凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳、折断等劳、折断等1二、传动系的诊断2机械变速箱的诊断常见故障：常见故障：1.1.跳档跳档2.2.乱档乱档3.3.异响异响现象：在离合器分离彻底的情况下，要挂档现象：在离合器分离彻底

44、的情况下，要挂档挂不上或要摘档摘不下；有时要挂某档，结挂不上或要摘档摘不下；有时要挂某档，结果挂在别的档上果挂在别的档上原因原因:1 1互锁装置损坏；互锁装置损坏；2 2变速杆下端长变速杆下端长度不足、下端工作面磨损过大或变速叉轴上度不足、下端工作面磨损过大或变速叉轴上导块的导槽磨损过大；导块的导槽磨损过大；3 3变速杆球头定位销变速杆球头定位销松矿、折断或球头、球孔磨损过大等松矿、折断或球头、球孔磨损过大等2二、传动系的诊断2机械变速箱的诊断常见故障：常见故障：1.1.跳档跳档2.2.乱档乱档3.3.异响异响现象：现象：变速箱齿轮的啮合声、轴承的运转声等噪声太大；变速箱齿轮的啮合声、轴承的运

45、转声等噪声太大；变速箱发出干磨、撞击等不正常响声变速箱发出干磨、撞击等不正常响声原因原因:1 1滚动轴承缺油，滚珠磨损，滚道有麻点、脱层、伤滚动轴承缺油，滚珠磨损，滚道有麻点、脱层、伤痕，内外滚道在轴上或壳体内转动，或轴承间隙太大；痕，内外滚道在轴上或壳体内转动，或轴承间隙太大；2 2齿轮加工精度差或热处理工艺不当等造成齿轮偏摆或齿形发齿轮加工精度差或热处理工艺不当等造成齿轮偏摆或齿形发生变化；生变化；3 3齿隙过大成花键配合间隙太大；齿隙过大成花键配合间隙太大；4 4修复过的齿修复过的齿面没有对毛刺、凸起等进行修整；面没有对毛刺、凸起等进行修整；5 5齿面剥落、脱层、缺齿面剥落、脱层、缺损、

46、磨损过甚或换件修复中齿轮未成对更换；损、磨损过甚或换件修复中齿轮未成对更换；6.6.第一轴、第第一轴、第二轴或中间轴弯曲变形；二轴或中间轴弯曲变形；7 7壳体轴承孔搪孔镶套修复后，壳体轴承孔搪孔镶套修复后，使两孔中心距发生变动或使两轴线不平行；使两孔中心距发生变动或使两轴线不平行；8 8变速杆弯曲变速杆弯曲变形使相关齿轮位置不准；变形使相关齿轮位置不准；9 9各轴轴向定位失准；各轴轴向定位失准；1010自自锁装置凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳、折断，造成挂锁装置凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳、折断，造成挂档时越位；档时越位；1111。个别轮齿断裂；。个别轮齿断裂；1212齿轮油不足、变质、

47、规齿轮油不足、变质、规格不符合要求或油中有杂物等格不符合要求或油中有杂物等3二、传动系的诊断德国德国ZFZF系列系列WG200WG200定轴式变速箱定轴式变速箱3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断液力变矩器动力换档变速箱故障诊断二、传动系的诊断行星轮式动力换档变速箱行星轮式动力换档变速箱液力变矩器液力变矩器3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断液力变矩器动力换档变速箱故障诊断二、传动系的诊断常见故障：常见故障：1.1.油温高油温高2.2.变矩器噪声变矩器噪声3.3.各档换档压力均低各档换档压力均低4.4.某档换档压力低某档换档压力低5.5.工作无力工作无力3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断液力变矩器

48、动力换档变速箱故障诊断原因：原因：1 1油位不当；油位不当；2 2油冷却散热片太脏（风油冷却散热片太脏（风冷）或冷却器、滤清器或管路堵塞；冷）或冷却器、滤清器或管路堵塞；3 3变矩器变矩器进油压力阀卡在关闭位置，使进油压力高；进油压力阀卡在关闭位置，使进油压力高；4 4变矩器进油压力低或泄露严重；变矩器进油压力低或泄露严重；5 5长时间大负长时间大负荷工作；荷工作；6 6变速箱换档离合器打滑；变速箱换档离合器打滑；7 7变矩变矩器工作轮碰磨；器工作轮碰磨；8 8用油不合格等用油不合格等诊断方法诊断方法:1 1检查油温表是否正常；检查油温表是否正常；2 2检查油检查油位和油品；位和油品；3 3检

49、查进油压力是否正常；检查进油压力是否正常；4 4检查检查油箱出油口粗滤器、冷却器是否有脏物堵塞；油箱出油口粗滤器、冷却器是否有脏物堵塞；5 5检查滤清器或更换滤清器；检查滤清器或更换滤清器；6 6听诊变矩器是听诊变矩器是否有机械碰击声；否有机械碰击声；7 7带负荷试车如果工作无力带负荷试车如果工作无力证明变矩器泄露严重或换档离合器打滑等证明变矩器泄露严重或换档离合器打滑等1二、传动系的诊断常见故障：常见故障：1.1.油温高油温高2.2.变矩器噪声变矩器噪声3.3.各档换档压力均低各档换档压力均低4.4.某档换档压力低某档换档压力低5.5.工作无力工作无力3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断液力变

50、矩器动力换档变速箱故障诊断原因：原因：1 1轴承失效，轴向和径向间隙大导致各轴承失效，轴向和径向间隙大导致各工作轮碰磨；工作轮碰磨；2 2与发动机的连接螺栓松动或断与发动机的连接螺栓松动或断裂；裂；3 3变矩器连接部分不紧等变矩器连接部分不紧等诊断方法诊断方法:如果是原因如果是原因(1)(1)会出现油温高、机械工会出现油温高、机械工作无力现象，并且油液中会有铝屑出现，可通过作无力现象，并且油液中会有铝屑出现，可通过检查油液判断。否则是连接不紧检查油液判断。否则是连接不紧2二、传动系的诊断常见故障：常见故障：1.1.油温高油温高2.2.变矩器噪声变矩器噪声3.3.各档换档压力均低各档换档压力均低