底盘新技术发展汽车性能的提高与检测技术的发展汽车电子控制悬架.pptx

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1、 汽车底盘新技术 YECEN 汽车行驶平安与汽车行驶平安与汽车底盘新技术开展汽车底盘新技术开展 汽车性能的提高汽车性能的提高与检测技术的开展与检测技术的开展 汽车电子操作悬架汽车电子操作悬架 什么是悬架？什么是悬架？悬架是车悬架是车架（车身）架（车身）与车桥（车与车桥（车轮）之间的轮）之间的一切传力连一切传力连接装置的总接装置的总称。称。悬架功用悬架功用v1、汲取、减缓振动及摇摆；、汲取、减缓振动及摇摆；v2、车轮及车架（或车身）间传递驱动力和制、车轮及车架（或车身）间传递驱动力和制动力；动力；v3、车身与车轮间保持适当的几何关系。、车身与车轮间保持适当的几何关系。悬架组成？悬架组成？组成：组

2、成：1、弹性元件、弹性元件 （缓冲）（缓冲）2、减振器、减振器 （减振）（减振）3、导向装置、导向装置 （导向）（导向）悬架类型悬架类型v1 1、非独立悬架；、非独立悬架；v两侧车轮安装两侧车轮安装v在同一车桥上。在同一车桥上。v2 2、独立悬架：、独立悬架：v两侧车轮各自两侧车轮各自v通过弹性元件通过弹性元件v悬挂在车架下悬挂在车架下v面。面。非独立悬架非独立悬架v优点：构件少，结构简单，易于维修，寿命长，适合优点：构件少，结构简单，易于维修，寿命长，适合重载；转弯车身倾斜小，车轮定位稳定，轮胎磨损小。重载；转弯车身倾斜小，车轮定位稳定，轮胎磨损小。v缺点：左右车轮相互影响，容易产生跳动和摇

3、摆。缺点：左右车轮相互影响，容易产生跳动和摇摆。独立悬架独立悬架1 1、优点：、优点：v（1 1）两侧车轮单独运动）两侧车轮单独运动;v（2 2）汽车非簧载质量小；汽车平顺性提高；）汽车非簧载质量小；汽车平顺性提高；v（3 3）发动机质心降低。）发动机质心降低。2 2、按车轮运动形式分类、按车轮运动形式分类横臂式独立悬架横臂式独立悬架v1 1、单横臂式独立悬架、单横臂式独立悬架2 2、双横臂式独立悬架、双横臂式独立悬架红旗红旗 CA7560 CA7560型轿车前悬架型轿车前悬架车轮外倾角和主销后倾角调整车轮外倾角和主销后倾角调整凌志凌志400400型轿车的悬架型轿车的悬架纵臂式独立悬架纵臂式独

4、立悬架v1 1、单臂式独立悬架：一般不用于转向轮、单臂式独立悬架：一般不用于转向轮2 2、双纵臂式独立悬架：适用转向轮、双纵臂式独立悬架：适用转向轮3 3、单斜臂式独立悬架：具有单横臂式和单纵臂、单斜臂式独立悬架：具有单横臂式和单纵臂式独立悬架的特点式独立悬架的特点。车轮沿主销移动的独立悬架车轮沿主销移动的独立悬架v1 1、烛式悬架、烛式悬架2 2、麦弗逊式独立悬架、麦弗逊式独立悬架v中级以下轿车中级以下轿车广泛使用。广泛使用。由减振器、螺由减振器、螺旋弹簧、横摆臂、旋弹簧、横摆臂、横向稳定杆等组横向稳定杆等组成。成。天津夏利天津夏利TJ7100TJ7100型轿车前悬架型轿车前悬架增支撑杆增支

5、撑杆的独立悬架的独立悬架麦弗逊式独立悬架的调整麦弗逊式独立悬架的调整麦弗逊式悬架后悬架使用麦弗逊式悬架后悬架使用 对汽车悬架系统的要求对汽车悬架系统的要求 同时满足行驶平顺性（乘坐舒同时满足行驶平顺性（乘坐舒适性）和操作稳定性（行驶平安性）适性）和操作稳定性（行驶平安性）的要求。的要求。（行驶平顺性与操作稳定性互为（行驶平顺性与操作稳定性互为矛盾）矛盾）悬架刚度大，则操作稳定性好，悬架刚度大，则操作稳定性好，但行驶平顺性差。但行驶平顺性差。电子操作悬架的应用电子操作悬架的应用 电子操作悬架系统可根据不电子操作悬架系统可根据不同路面、载质量、行驶速度操作同路面、载质量、行驶速度操作悬架刚度，调节

6、减振器的阻尼力，悬架刚度，调节减振器的阻尼力，甚至调整车身高度。甚至调整车身高度。主动悬架系统的功能主动悬架系统的功能1 1、防车尾下坐操作；、防车尾下坐操作；2 2、防侧倾操作；、防侧倾操作；3 3、防车头下沉操作；、防车头下沉操作；4 4、高速操作；、高速操作；5 5、自动高度操作、自动高度操作 ；6 6、高车速高度操作、高车速高度操作 ；7 7、点火开关、点火开关OFFOFF高度操作高度操作 ：电控可调减振器电控可调减振器 车身高度操作原理：车身高度操作原理：ECU ECU操作电磁操作电磁阀使压缩空气充阀使压缩空气充入空气弹簧的主入空气弹簧的主气室时车身升高；气室时车身升高；使压缩空气从

7、空使压缩空气从空气弹簧的主气室气弹簧的主气室排出时车身降低。排出时车身降低。高度操作调节过程高度操作调节过程汽车电子操作动力转向系统汽车电子操作动力转向系统动力转向简介动力转向简介动力转向简介动力转向简介 液压式电子操作动力液压式电子操作动力 转向系统转向系统 （EPSEPS）传统动力转向系统的缺点？传统动力转向系统的缺点？传统的动力转向系统，其放大倍率是固定的，故传统的动力转向系统，其放大倍率是固定的，故高、低速时的转向兼顾性较差。高、低速时的转向兼顾性较差。流量操作式流量操作式EPSEPS ECU ECU油泵油泵油油箱箱 工作原理工作原理 电脑根据车速传感器信号，通过操作电脑根据车速传感器

8、信号，通过操作安装在动力转向器的高、低压油道之间电安装在动力转向器的高、低压油道之间电磁阀的开度，操作高压油的泄油量，从而磁阀的开度，操作高压油的泄油量，从而操作转向力的大小。操作转向力的大小。二、二、LS400LS400轿车轿车EPSEPS组成：组成：电动式电子操作动力转向系统电动式电子操作动力转向系统 （电动式（电动式EPSEPS）电动式电动式EPSEPS的组成与工作原理：的组成与工作原理：工作原理工作原理 方向盘方向盘扭矩传感器（及车速信扭矩传感器（及车速信号）号）ECUECU电动机电动机电磁离合电磁离合器器减速机构减速机构转向机构。转向机构。电子操作电子操作4 4轮转向系统（轮转向系统

9、（4WS4WS）（4WS4 wheel steering4WS4 wheel steering）转向角比例操作式转向角比例操作式4 4轮转向系统轮转向系统 转向角比例操作：汽车转向时，使转向角比例操作：汽车转向时，使后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方向相反，在高速区与前轮的偏转方向相同，向相反，在高速区与前轮的偏转方向相同，同时根据转向盘转角和车速操作后轮与前同时根据转向盘转角和车速操作后轮与前轮偏转角度比例。轮偏转角度比例。系统的主要操作功能系统的主要操作功能 转向操作方式的选择转向操作方式的选择 2WS 2WS选择开关；选择开关；4WS4WS选择开关。

10、选择开关。转向角比例操作（转向角比例操作（4WS4WS）车速和转向角比例传感器信号车速和转向角比例传感器信号ECUECU4WS4WS转换器电机转换器电机后轮转角。后轮转角。平安保障功能平安保障功能 当转向操作系统发生故障时，当转向操作系统发生故障时，4WS4WS故障报警故障报警灯点亮，灯点亮，ECUECU记忆故障，后备系统实施以下操作。记忆故障，后备系统实施以下操作。电动式电控电动式电控4 4轮转向系统（本田轮转向系统（本田序曲）序曲）系统的组成系统的组成 汽车防滑操作系统汽车防滑操作系统 概概 述述汽车制动防抱死系统（汽车制动防抱死系统（ABSABS）驱动防滑系统（驱动防滑系统（ASRASR

11、）汽车电子制动力分配（汽车电子制动力分配（EBDEBD）电子差速锁（电子差速锁（EDSEDS）制动辅助系统（制动辅助系统（BASBAS）发动机牵引力矩操作（发动机牵引力矩操作（MSRMSR）上坡起步辅助操作系统（上坡起步辅助操作系统（HACHAC）下坡辅助操作系统（下坡辅助操作系统（DACDAC）车辆电子稳定程序（车辆电子稳定程序（ESPESP）汽车电子操作防抱死制动系统汽车电子操作防抱死制动系统（ABSABS）制动时车轮完全抱死的危害及制动时车轮完全抱死的危害及ABSABS优点优点ABSABS优点优点 1 1）制动时保持方向稳定性；）制动时保持方向稳定性；2 2）制动时保持转向操作能力；）制

12、动时保持转向操作能力；3 3）缩短制动距离；）缩短制动距离；4 4）减小轮胎磨损；）减小轮胎磨损；5 5）减小驾驶员紧张情绪。）减小驾驶员紧张情绪。ABSABS根本组成及根本工作过程根本组成及根本工作过程建压阶段建压阶段保压阶段保压阶段降压阶段降压阶段升压阶段升压阶段 电子制动力分配电子制动力分配 EBD EBD电子制动力分配电子制动力分配-EBD-EBD-在车轮局部制动时，电子制动力分配即起作用，转在车轮局部制动时，电子制动力分配即起作用，转弯时尤其如此。电子操作单元根据车轮转速传感器的转弯时尤其如此。电子操作单元根据车轮转速传感器的转速信号，计算出车轮转速及滑移率。当后轮滑移率大于速信号，

13、计算出车轮转速及滑移率。当后轮滑移率大于设定值时，则由液压单元调节后轮制动压力，使其压力设定值时，则由液压单元调节后轮制动压力，使其压力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。当当ABSABS起作用时，电子制动力分配即停止工作。起作用时，电子制动力分配即停止工作。电子差速锁（电子差速锁（EDSEDS）常规制动常规制动EDSEDS作用：升压阶段作用：升压阶段EDSEDS作用：保压阶段作用：保压阶段EDSEDS作用：降压阶段作用：降压阶段发动机牵引力矩操作发动机牵引力矩操作-MSR-MSR-驱动防滑系统驱动防滑系统 ASR-ASR-vHAC(HAC(坡起辅助操作坡起辅助

14、操作)功能功能当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动缓慢缓慢制动操作制动操作vHAC(坡起辅助操作)功能作用条件HAC取消作用条件作用条件制动操作制动操作前进档前进档放开制动踏板放开制动踏板后退后退起步起步DAC(DAC(下坡辅助操作下坡辅助操作)系統系統下坡辅助操作系統是用在下陡坡時，辅助车辆减速下坡辅助操作系統是用在下陡坡時，辅助车辆减速 操作成減速行駛操作成減速行駛 车轮转动方向车轮转动方向目标车速目标车速向前向前5-7 5-7 km/h(3-4 mph)km/h(3-4 mph)向后向后3-5 3-5 km/h(2-3 mph)km/h(2-3 mph

15、)v刹车刹车操作系統操作系統DAC(DAC(下坡辅助操作下坡辅助操作)系統系統v作用条件作用条件DACDAC开关开关ONON4 4WD WD 操作开关操作开关在在“L4”L4”2525km/h km/h 车速车速 5 5 km/hkm/hDAC DAC 指示燈指示燈转至转至ONON油门和刹车踏板无动作油门和刹车踏板无动作煞車煞車操作操作打滑指示灯闪烁打滑指示灯闪烁ESPESP电子稳定系统电子稳定系统 电子稳定程序属于车辆的主动平安电子稳定程序属于车辆的主动平安.人们也可称之为动态驾驶操作人们也可称之为动态驾驶操作系统系统.简单地说它是一个防滑系统简单地说它是一个防滑系统.ESP.ESP能够识别

16、车辆不稳定状态，并能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施操作，从而通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施操作，从而有针对性地弥补车辆滑动。有针对性地弥补车辆滑动。ESPESP电子稳定系统电子稳定系统ESPESP平安性意义平安性意义相关车相关车:轻微伤害轻微伤害肇事车：发生伤亡肇事车：发生伤亡事故地点事故地点相关车相关车肇事车在超车后发生侧滑肇事车在超车后发生侧滑ESPESP典型工作工况典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物一、躲避前方突然出现的障碍物ESPESP典型工作工况典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶二、在急转弯车道上高速行驶ESP

17、ESP典型工作工况典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶三、在地面附着力不同的路面行驶ESPESP工作原理工作原理ESPESP在对危急驾驶情况作出反响前，必须获得两个问题的应答：在对危急驾驶情况作出反响前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP操作单元进行比较ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行操作调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现缺乏转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加操作，ESP可以

18、阻止车辆向外驶出弯道。、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加操作，ESP可以阻止车辆向内滑移。缺乏转向缺乏转向ESPESP操作目标操作目标无无ESPESP有有ESPESP过度转向过度转向ESPESP操作目标操作目标无无ESPESP有有ESPESP无无ESPESP行驶状况行驶状况车辆躲避突然出现的障车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右急打转向紧接着又向右转向。转向。车辆由于驾驶者急打方车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状轴线转动，出现失控状态。态。ESP工作过程工作过程演讲完毕，谢谢观看！