材料力学之轴向拉伸与压缩.pptx
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1、11轴向拉伸与压缩的概念轴向拉伸与压缩的概念轴向拉伸与压缩的概念轴向拉伸与压缩的概念受力特征受力特征受力特征受力特征:外力合力的作用线与杆件的轴线重合变形特征变形特征变形特征变形特征:轴向伸长或缩短第二章第二章 轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩拉伸拉伸拉伸拉伸压缩压缩压缩压缩2 2 内力、截面法、轴力及轴力图内力、截面法、轴力及轴力图内力、截面法、轴力及轴力图内力、截面法、轴力及轴力图1 1、内力的概念、内力的概念固有内力:分子内力固有内力:分子内力.它是由构成物体的材料的物理性质所决它是由构成物体的材料的物理性质所决定的定的.(.(物体在受到外力之前,内部就存在着内力物体在受到外力之前,内部就存
2、在着内力物体在受到外力之前,内部就存在着内力物体在受到外力之前,内部就存在着内力)附加内力:在原有内力的基础上,又添加了新的内力附加内力:在原有内力的基础上,又添加了新的内力内力与变形有关内力与变形有关 材材材材料料料料力力力力学学学学研研研研究究究究的的的的“内内内内力力力力”是是是是:由由由由于于于于物物物物体体体体受受受受到到到到外外外外力力力力作作作作用用用用而而而而导导导导致致致致的的的的各各各各质点间相互作用力的改变量。质点间相互作用力的改变量。质点间相互作用力的改变量。质点间相互作用力的改变量。也也也也就就就就是是是是说说说说,内内内内力力力力是是是是指指指指由由由由外外外外力力
3、力力作作作作用用用用所所所所引引引引起起起起的的的的,物物物物体体体体内内内内相相相相邻邻邻邻部部部部分分分分之之之之间分布内力系的合成。间分布内力系的合成。间分布内力系的合成。间分布内力系的合成。2 2、轴力及其求法、轴力及其求法截面法截面法 轴轴向向拉拉压压杆杆的的内内力力称称为为轴轴力力.其其作作用用线线与与杆杆的的轴轴线线重重合合,即即垂垂直于横截面并通过其形心,用符号直于横截面并通过其形心,用符号表示。表示。注意:注意:注意:注意:1.1.轴力是杆横截面上分布内力系的合力,其作用线也与杆件的轴轴力是杆横截面上分布内力系的合力,其作用线也与杆件的轴轴力是杆横截面上分布内力系的合力,其作
4、用线也与杆件的轴轴力是杆横截面上分布内力系的合力,其作用线也与杆件的轴 线重合,所以称为轴力。线重合,所以称为轴力。线重合,所以称为轴力。线重合,所以称为轴力。2.2.静力学中的力或力偶的可传性原理,在用截面法求内力的过程静力学中的力或力偶的可传性原理,在用截面法求内力的过程静力学中的力或力偶的可传性原理,在用截面法求内力的过程静力学中的力或力偶的可传性原理,在用截面法求内力的过程 中是有限制的。中是有限制的。中是有限制的。中是有限制的。截面法的三步骤截面法的三步骤截面法的三步骤截面法的三步骤内力的正负号规则内力的正负号规则同一位置处左、右侧截面上内力分量必须具有相同的正负号。拉力为拉力为拉力
5、为拉力为“正正正正”压力为压力为压力为压力为“负负负负”一直杆受力如图示一直杆受力如图示一直杆受力如图示一直杆受力如图示,试求试求试求试求1-11-11-11-1和和和和2-22-22-22-2截面上的轴力。截面上的轴力。截面上的轴力。截面上的轴力。例题例题例题例题 2.12.12.12.120KN20KN40KN112220KN20KN20KN20KN40KN11求图示直杆求图示直杆1-11-1和和2-22-2截面上的轴力截面上的轴力FF2F2F1122例题例题例题例题 2.22.22.22.2F2F22F课堂练习课堂练习:10KN10KN6KN6KN332211FF2112333 3、轴力
6、图、轴力图FAB113F22C2F4KN9KN3KN2KN4KN5KN2KNF2F轴力与截面位置关系的图线称为轴力图轴力与截面位置关系的图线称为轴力图轴力与截面位置关系的图线称为轴力图轴力与截面位置关系的图线称为轴力图.F2FF2F2F例题例题例题例题 2.32.32.32.3 图图图图示示示示砖砖砖砖柱柱柱柱,高高高高h=3.5mh=3.5mh=3.5mh=3.5m,横横横横截截截截面面面面面面面面积积积积 A=370370mmA=370370mmA=370370mmA=370370mm2 2 2 2,砖砖砖砖砌砌砌砌体体体体的的的的容容容容重重重重=18KN/m=18KN/m=18KN/m
7、=18KN/m3 3 3 3。柱柱柱柱顶顶顶顶受受受受有有有有轴轴轴轴向向向向压压压压力力力力F=50KNF=50KNF=50KNF=50KN,试试试试做此砖柱的轴力图。做此砖柱的轴力图。做此砖柱的轴力图。做此砖柱的轴力图。y3500Fnn例题例题例题例题 2.42.42.42.4FFNy5058.6kN33 应力应力应力应力 拉(压)杆内的应力拉(压)杆内的应力拉(压)杆内的应力拉(压)杆内的应力应力的概念应力的概念 应力:受力杆件某截面上一点的内力分布疏密程度,内力集度应力:受力杆件某截面上一点的内力分布疏密程度,内力集度.F1FnF3F2 (工工工工程程程程构构构构件件件件,大大大大多多
8、多多数数数数情情情情形形形形下下下下,内内内内力力力力并并并并非非非非均均均均匀匀匀匀分分分分布布布布,集集集集度度度度的的的的定定定定义义义义不不不不仅仅仅仅准准准准确确确确而而而而且且且且重重重重要要要要,因因因因为为为为“破破破破坏坏坏坏”或或或或“失失失失效效效效”往往往往往往往往从从从从内内内内力力力力集集集集度度度度最最最最大大大大处处处处开开开开始。始。始。始。)F1F2AD DFFQyFQzFN垂直于截面垂直于截面垂直于截面垂直于截面的应力称为的应力称为的应力称为的应力称为“正应力正应力正应力正应力”与截面相切与截面相切与截面相切与截面相切的应力称为的应力称为的应力称为的应力称
9、为“切应力切应力切应力切应力”应力的国际单位为应力的国际单位为N/mN/m2 2 (帕斯卡)(帕斯卡)1N/m2=1Pa1MPa=106Pa1N/mm21GPa=109Pa某截面某一点处应力(矢量)正负号的规定:某截面某一点处应力(矢量)正负号的规定:某截面某一点处应力(矢量)正负号的规定:某截面某一点处应力(矢量)正负号的规定:正应力:正应力:正应力:正应力:拉应力为正,压应力为负;拉应力为正,压应力为负;拉应力为正,压应力为负;拉应力为正,压应力为负;切应力:切应力:切应力:切应力:对截面内部(靠近截面)的一点,产生顺时针方向力矩的切应力为正,对截面内部(靠近截面)的一点,产生顺时针方向力
10、矩的切应力为正,对截面内部(靠近截面)的一点,产生顺时针方向力矩的切应力为正,对截面内部(靠近截面)的一点,产生顺时针方向力矩的切应力为正,反之为负。反之为负。反之为负。反之为负。总应力:总应力:总应力:总应力:平均应力:平均应力:平均应力:平均应力:拉(压)杆横截面上的应力几何变形几何变形几何变形几何变形平面假设平面假设平面假设平面假设静力关系静力关系静力关系静力关系原为平面的横截面在杆原为平面的横截面在杆原为平面的横截面在杆原为平面的横截面在杆变形后仍为平面变形后仍为平面变形后仍为平面变形后仍为平面拉杆变形后两横截面将沿杆轴拉杆变形后两横截面将沿杆轴线做相对平移,即拉杆在其任线做相对平移,
11、即拉杆在其任意两个横截面之间纵向线段的意两个横截面之间纵向线段的伸长变形是均匀的。伸长变形是均匀的。材料是均匀的材料是均匀的材料是均匀的材料是均匀的杆的分布内力集度杆的分布内力集度杆的分布内力集度杆的分布内力集度与杆纵向线段的变与杆纵向线段的变与杆纵向线段的变与杆纵向线段的变形相对应形相对应形相对应形相对应横截面上的分布内力是均匀的横截面上的分布内力是均匀的横截面上的分布内力是均匀的横截面上的分布内力是均匀的正应力FN轴力A横截面面积的符号与的符号与F FN N轴力符号相同轴力符号相同危险截面:危险截面:危险截面:危险截面:最大轴力所在的横截面。最大轴力所在的横截面。最大轴力所在的横截面。最大
12、轴力所在的横截面。最大工作应力:最大工作应力:最大工作应力:最大工作应力:危险截面上的正应力。危险截面上的正应力。危险截面上的正应力。危险截面上的正应力。圣维南(法国)原理:圣维南(法国)原理:圣维南(法国)原理:圣维南(法国)原理:作用于弹性体上某一局部区域内的外力系,可作用于弹性体上某一局部区域内的外力系,可作用于弹性体上某一局部区域内的外力系,可作用于弹性体上某一局部区域内的外力系,可以用与它静力等效的力系来代替。经过代替,只对原力系作用区域附近以用与它静力等效的力系来代替。经过代替,只对原力系作用区域附近以用与它静力等效的力系来代替。经过代替,只对原力系作用区域附近以用与它静力等效的力
13、系来代替。经过代替,只对原力系作用区域附近有显著影响,但对较远处(例如,在距离略大于外力分布区域处),其有显著影响,但对较远处(例如,在距离略大于外力分布区域处),其有显著影响,但对较远处(例如,在距离略大于外力分布区域处),其有显著影响,但对较远处(例如,在距离略大于外力分布区域处),其影响即可不计。影响即可不计。影响即可不计。影响即可不计。或:距外力作用部位相当远处,应力分布同外力作用方式无关,只同等或:距外力作用部位相当远处,应力分布同外力作用方式无关,只同等或:距外力作用部位相当远处,应力分布同外力作用方式无关,只同等或:距外力作用部位相当远处,应力分布同外力作用方式无关,只同等效力有
14、关。效力有关。效力有关。效力有关。试计算图示杆件试计算图示杆件试计算图示杆件试计算图示杆件1-11-1、2-22-2、和、和、和、和3-33-3截面上的正应力。截面上的正应力。截面上的正应力。截面上的正应力。已知横截面面积已知横截面面积已知横截面面积已知横截面面积A=210A=2103 3mmmm2 220KN20KN40KN40KN332211例题例题例题例题2.52.52.52.520kN40kN 图示支架,图示支架,图示支架,图示支架,ABAB杆为圆截面杆,杆为圆截面杆,杆为圆截面杆,杆为圆截面杆,d=30mmd=30mm,BCBC杆为正方形截杆为正方形截杆为正方形截杆为正方形截面杆,其
15、边长面杆,其边长面杆,其边长面杆,其边长a=60mma=60mm,F=10KNF=10KN,试求,试求,试求,试求ABAB杆和杆和杆和杆和BCBC杆横截杆横截杆横截杆横截面上的正应力。面上的正应力。面上的正应力。面上的正应力。例题例题例题例题 2.62.62.62.6FNABFNBCCdABFa计算图示结构计算图示结构计算图示结构计算图示结构BCBC和和和和CDCD杆横截面上的正应力值。杆横截面上的正应力值。杆横截面上的正应力值。杆横截面上的正应力值。已知已知已知已知CDCD杆为杆为杆为杆为2828的圆钢的圆钢的圆钢的圆钢,BCBC杆为杆为杆为杆为2222的圆钢。的圆钢。的圆钢。的圆钢。20k
16、N18kNDEC30OBA4m4m1m例例例例 题题题题 2.82.8FNBC以以以以ABABABAB杆为研究对象杆为研究对象杆为研究对象杆为研究对象以以以以CDECDECDECDE为研究对象为研究对象为研究对象为研究对象FNCD书中例题书中例题书中例题书中例题长为长为长为长为b b、内径、内径、内径、内径d=200mmd=200mm、壁厚、壁厚、壁厚、壁厚=5mm=5mm的薄壁圆环,承的薄壁圆环,承的薄壁圆环,承的薄壁圆环,承受受受受p=2MPap=2MPa的内压力作用,如图的内压力作用,如图的内压力作用,如图的内压力作用,如图a a所示。所示。所示。所示。试求圆环径向截面上的拉应力。试求圆
17、环径向截面上的拉应力。试求圆环径向截面上的拉应力。试求圆环径向截面上的拉应力。bbFXF F斜截面上的正应力斜截面上的正应力;斜截面上的切应力斜截面上的切应力FFF拉拉(压压)杆斜截面上的应力杆斜截面上的应力讨论:讨论:轴向拉压杆件的最大正应力发生在横截面上。轴向拉压杆件的最大正应力发生在横截面上。轴向拉压杆件的最大切应力发生在与轴向拉压杆件的最大切应力发生在与杆轴线成杆轴线成45450 0截面上。截面上。在平行于杆轴线的截面上在平行于杆轴线的截面上、均为零。均为零。F切应力互等定理切应力互等定理切应力互等定理切应力互等定理 在两个相互垂直的平面上,其切应力数值相等,在两个相互垂直的平面上,其
18、切应力数值相等,在两个相互垂直的平面上,其切应力数值相等,在两个相互垂直的平面上,其切应力数值相等,方向则共同指向(或背离)该两平面的交线。方向则共同指向(或背离)该两平面的交线。方向则共同指向(或背离)该两平面的交线。方向则共同指向(或背离)该两平面的交线。4 4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形.胡克定律胡克定律胡克定律胡克定律杆件在轴向拉压时:杆件在轴向拉压时:沿轴线方向产生伸长或缩短沿轴线方向产生伸长或缩短沿轴线方向产生伸长或缩短沿轴线方向产生伸长或缩短纵向变形纵向变形纵向变形纵向变形 横向尺寸也相应地发生改变横向尺寸也相应地发生改变横向尺寸也相应地发生
19、改变横向尺寸也相应地发生改变横向变形横向变形横向变形横向变形1 1、纵向变形、纵向变形xyCOABxz线应变线应变线应变线应变:当杆沿长度非均匀变形时当杆沿长度非均匀变形时当杆沿长度非均匀变形时当杆沿长度非均匀变形时ACBxx绝对变形绝对变形绝对变形绝对变形受力物体变形时,一点处沿某受力物体变形时,一点处沿某受力物体变形时,一点处沿某受力物体变形时,一点处沿某一方向微小线段的相对变形一方向微小线段的相对变形一方向微小线段的相对变形一方向微小线段的相对变形当杆沿长度均匀变形时当杆沿长度均匀变形时当杆沿长度均匀变形时当杆沿长度均匀变形时纵向线应变纵向线应变(无量纲无量纲无量纲无量纲)正负号:正负号
20、:正负号:正负号:伸长为伸长为伸长为伸长为“正正正正”,缩短为,缩短为,缩短为,缩短为“负负负负”实验表明:实验表明:在材料的线弹性范围内,在材料的线弹性范围内,在材料的线弹性范围内,在材料的线弹性范围内,L L与外力与外力与外力与外力F F和杆长和杆长和杆长和杆长L L成正比,与横截面面积成正比,与横截面面积成正比,与横截面面积成正比,与横截面面积A A成反比。成反比。成反比。成反比。胡克定律胡克定律在材料的线弹性范围内,正应力与线应变呈正比关系。在材料的线弹性范围内,正应力与线应变呈正比关系。:抗拉(压)刚度:抗拉(压)刚度 当拉(压)杆有两个以上的外力作用时,需要先画出轴力图,然当拉(压
21、)杆有两个以上的外力作用时,需要先画出轴力图,然后分段计算各段的变形,各段变形的代数和即为杆的总伸长量。后分段计算各段的变形,各段变形的代数和即为杆的总伸长量。在计算在计算L的的L长度内,长度内,FN、E、A均为常数。均为常数。引进比例常数引进比例常数引进比例常数引进比例常数E E,补例补例1 1 已知已知A A1 1=1000mm=1000mm2 2,A A2 2=500mm500mm2 2,E E=200=200GPaGPa,试求杆的总伸长。试求杆的总伸长。30kN50kN20kN0.5m0.5m0.5mA1A2A AB BC CD D20kN30kN30kN50kN20kN0.5m0.5
22、m0.5mA1A2A AB BC CD DlxFN(x)补例补例2:长:长l=2m,重重P=20kN 的均质杆,上端固定。的均质杆,上端固定。杆的杆的 横截面面积横截面面积A=10cm2,E=200GPa,试求杆自试求杆自重下的伸长。重下的伸长。dxFN(x)+dN(x)2 2、横向变形、横向变形横向线应变b=b1b 泊松比泊松比(横向变形因数)(横向变形因数)bb1均为材料的弹性常数,其常见值见表均为材料的弹性常数,其常见值见表均为材料的弹性常数,其常见值见表均为材料的弹性常数,其常见值见表2-12-12-12-1。图示为一端固定的橡胶板条,若在加力前在板表面划图示为一端固定的橡胶板条,若在
23、加力前在板表面划图示为一端固定的橡胶板条,若在加力前在板表面划图示为一端固定的橡胶板条,若在加力前在板表面划条斜直线条斜直线条斜直线条斜直线ABAB,那么加轴向拉力后,那么加轴向拉力后,那么加轴向拉力后,那么加轴向拉力后ABAB线所在位置是线所在位置是线所在位置是线所在位置是?(其中(其中(其中(其中ababABABcece)例题例题例题例题2.92.92.92.9BbeacdAae.ae.ae.ae.因各条纵向纤维的应变相等,所以上边纤维长,伸长量也大。因各条纵向纤维的应变相等,所以上边纤维长,伸长量也大。因各条纵向纤维的应变相等,所以上边纤维长,伸长量也大。因各条纵向纤维的应变相等,所以上
24、边纤维长,伸长量也大。图示结构,横梁图示结构,横梁图示结构,横梁图示结构,横梁ABAB是刚性杆,吊杆是刚性杆,吊杆是刚性杆,吊杆是刚性杆,吊杆CDCD是等截面直杆,是等截面直杆,是等截面直杆,是等截面直杆,B B点受荷载点受荷载点受荷载点受荷载F F作用作用作用作用,试在下面两种情况下分别计算试在下面两种情况下分别计算试在下面两种情况下分别计算试在下面两种情况下分别计算B B点的位点的位点的位点的位移移移移 B B。1 1、已经测出、已经测出、已经测出、已经测出CDCD杆的轴向应变杆的轴向应变杆的轴向应变杆的轴向应变;2 2、已知、已知、已知、已知CDCD杆的杆的杆的杆的抗拉刚度抗拉刚度抗拉刚
25、度抗拉刚度EAEA。B1C1DFCALLaB22刚杆刚杆刚杆刚杆例题例题例题例题2.112.111.1.已知已知已知已知 2.2.已知已知已知已知EAEA图示的杆系是由两根圆截面钢杆铰接而成。已知图示的杆系是由两根圆截面钢杆铰接而成。已知图示的杆系是由两根圆截面钢杆铰接而成。已知图示的杆系是由两根圆截面钢杆铰接而成。已知 30300 0,杆长杆长杆长杆长L L2m2m,杆的直径,杆的直径,杆的直径,杆的直径d=25mmd=25mm,材料的弹性模量,材料的弹性模量,材料的弹性模量,材料的弹性模量E E2.1102.1105 5MPaMPa,设在结点,设在结点,设在结点,设在结点A A处悬挂一重物
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