大学科目《自动控制原理》各章节课后习题答案.pdf

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1、第一章自动控制的一般概念习题及答案1-1根据题1-15图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成:(1)将 a,b 与 c,d 用线连接成负反馈状态;(2)画出系统方框图。图卜15速度控制系统原理图解(1)负反馈连接方式为：a c d,b c c；(2)系统方框图如图解1-1所示。图解1-1速度控制系统方框图1-2题 1-16图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。图1-1 6仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。

2、与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。开门位置,关门位置-I-1 I-1实际位置电动机H修 菰 卜|大门卜 二J图解1-2 仓库大门控制系统方框图1-3 图 1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。图1-17炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压吟的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，%的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输 出 电 压。Uf作为系统的反馈电压与给定电压叫进行比较，得出偏差电压乙,经电压放大器、功率放大器放大成“后，作为控制电动机的电枢电压。在正常情况下，炉温等于某个期望值T C,热电偶的输出电压/正好等于给定电压处。此时，=0,故%=“=(),可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使，保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉膛温度T C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下