单片机c语言教程全集.pdf

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1、单片机C 语言教程全集第一课 建立你的第 个 Ke i l C 5 1 项目随着单片机技术的不断发展，以单片机C 语言为主流的高级语言也不断被更多的单片机爱好者和工程师所喜爱。使用C 5 1 肯定要使用到编译器，以便把写好的C程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。KE I L U V I SI 0 N2 是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之，它支持众多不一样公司的MC S5 1 架构的芯片，它集编辑，编译,仿真等于一体，同时还支持，PLM,汇编和C语言的程序设计，它的界面和常用的微软V C+的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。本站提供的单片机

2、c 语言教程都是基于k e i l c5 1 的。下面结合8 0 5 1 介绍单片机C语言的优越性：无须懂得单片机的具体硬件，也能够编出符合硬件实际的专业水平的程序；不懂得单片机的指令集，也能够编写完美的单片机程序；不同函数的数据实行覆盖，有效利用片上有限的RA M空间；提供a u t o、s t a t i c、co n s t 等存储类型和专门针对8 0 5 1 单片机的d a t a、i d a t a、p d a t a、x d a t a、co d e 等存储类型，自动为变量合理地分配地址；C语言提供复杂的数据类型（数组、结构、联合、枚举、指针等），极大地增强了程序处理能力和灵活性；

3、提 供 s m a l l、co m p a ct、l a r g e 等编译模式，以适应片上存储器的大小；中断服务程序的现场保护和恢复，中断向量表的填写，是直接与单片机相关的，都由C编译器代办；程序具有坚固性：数据被破坏是导致程序运行异常的重要因素。C语言对数据进行了许多专业性的处理，避免了运行中间非异步的破坏 提供常用的标准函数库，以供用户直接使用；有严格的句法检查，错误很少，可容易地在高级语言的水平上迅速地被排掉；可方便地接受多种实用程序的服务：如片上资源的初始化有专门的实用程序自动生成;再如，有实时多任务操作系统可调度多道任务，简化用户编程，提高运行的安全性等等。头文件中定义宏、说明复

4、杂数据类型和函数原型，有利于程序的移植和支持单片机的系列化产品的开发；以上简单介绍了 K E I L C 5 1 软件，要使用K E I L C 5 1 软件，必需先要安装它，这也是学习单片机编程语言所要求的第一步一一建立学习环境。本站提供无限制版的k e i l c 5 1 下载（此处）（安装的方法在压缩包内有详细说明，这里就不做介绍了）安装好后，您是不是想建立自己的第一个单片机C语言程序项目呢?下面就让我们一起来建立一个小程序吧，请根据教程一步步的来，你绝对可以在短时间内熟悉c 5 1 的。本教程所涉及c 5 1 源代码请点此下载首先当然是运行K E I L 软件，接着按下面的步骤建立您的

5、第 个项目：（1）点 击 P r o j e c t 菜单，选择弹出的下拉式菜单中的N e w P r o j e c t,如 图 1-2。接着 弹 出 个 标 准 W i n do w s 文件对话窗口,如图1-3。在“文件名”中输入您的第一个C程序项目名称，这里我们用“t e st”。“保存”后的文件扩展名为u v 2,这 是 KE ILu V i si o n 2项目文件扩展名，以后能直接点击此文件以打开先前做的项目。夜 pVision2Project Debug Peripherals Tools SVCS JNew Project.,Import pVisionl Project.O

6、pen ProjectClose ProjectFile Extensionsj Books and EnvironmentTargets；Groups,Files,Select Device for Target,.图 1-2 Ne w P r o j e c t 菜单图 1-3文件窗口(2)选择所要的单片机，这里选择常用的A t e m l 公司的A T 89c 51。而且本单片机c语言教程里的大部分程序都是基于此芯片的，此时屏幕如图14 所示。A T 89C 51 有什么功能、特点呢?看图中右边有简单的介绍。完成上面步骤后，就可以进行程序的编写了。(3)首先在项目中创建新的程序文件或加入

7、I 口程序文件。如果您没有现成的程序，那么就要新建一个程序文件。在 KE IL中有一些程序的D e m o,在这里我们还是以一个C程序为例介绍如 何 新 建 个 C程序和如何加到您的第一个项目中吧。点 击 图 1-5中 1的新建文件的快捷按钮，在 2 中出现一个新的文字编辑窗口，这个操作也能通过菜单F i l e-Ne w 或 快 捷 键 C t r l+N来实现。好了，现在能编写程序了。卜面是经典的一段程序，呵，如果您看过别的程序书也许也有类似的程序：i i i n c l u d e#i n c l u d ev o i d m ai n(v o i d)S C O N=0 x 50;串行

8、口方式1,允许接收T MO D =0 x 20;定 时 器 1定时方式2T C O N=0 x 40;设 定 时 器 1开始计数T H 1 =0 x E 8;/1 1.0592MH z 1 200 波特率T L1 =0 x E 8;T I=1;T RI=1;启动定时器w h i l e d)()p r i n t f (H e l l o W o r l d!n，z);显示 H e l l o W o r l dSelect Device for Target Target 1,2JxJCPUVendorDtvi c AT89csiFMily：BCS-51口3 Description：ATS9

9、C4051AT89C51J Use Extended Link(LX51)instd of BL51rk，Extended AxEbler(AX51)of A518051 b0”d Full Static CMOS controller with ThrtLevel32 I/O lines,2 Tiarx/Cotmtrs/6 Interrupts sources4 K Flash Meory,128 Bytes On-chip RAM1111确定 I 股清图 1-4选取芯片成 test-fl|ision2图 1-5新建程序文件这段程序的功能是不断从串行口输出“H e l l。W o r l d

10、!”字符，先不管程序的语法和意思吧，先看看如何把它加入到项目中和如何编译试运行。(4)点 击 图 1-5中 的 3 保存新建的程序，也能用菜单F i l e-S av e 或快捷键C t r l+S进行保存。因是新文件所以保存时会弹出类似图卜3 的文件操作窗口，把第一个程序命名为 t e st l.c,保存在项目所在的目录中，这个时候您会发现程序单词有了不一样的颜色，说 明 K EI L 的 C 语言语法检查生效了。如 图 6 鼠标在屏幕左边的S o u r c e Gr o u p 1文件夹图标上右击弹出菜单，在这里能做在项目中增加减少文件等操作。选“Ad d Fi l et o Gr o

11、u p S o u r c e Gr o u p 1弹出文件窗口，选择刚刚保存的文件，按 A D D 按钮，关闭文件窗，程序文件已加到项目中了。这个时候在S o u r c e Gr o u p 1文件夹图标左边出现了 个小+号说明，文件组中有了文件，点击它能展开查看。PBj test-MisionZFile Edit View Project Debug Peripherals Tools SVCS Window Help倒百。01 3电噜|q a|率率4%,%叁聃g阖幽鬲米|T a rg e t 1 三|臼 行 Target 1Sourcid*J白D:MyData其它、我的文章C51正tf

12、include Select Device for Target Target 1Options for Group Source Group 1;“国Open FilelO j Rebuild target(X i Build targetTranslate File后 Stop buildF7Add Files to Group Source Group 1Targets Groups,Files.Remove Group Source Group 1 and its Fileso图1-6把文件加入到项目文件组中(5)C程序文件已被加到了项目中了，下面就剩下编译运行了。这个项目只是用做学习

13、新建程序项目和编译运行仿真的基本方法，所以使用软件默认的编译设置，它不会生成用于芯片烧写的HEX文件。先 来 看 图 7吧，图 中1、2、3都是编译按钮，不一样 是1是用于编译单个文件。2是编译链接当前项 1,如果先前编译过一次之后文件没有做动编辑改动，这个时候再点击是不会再次重新编译的。3是重新编译，每点击次均会再次编译链接一次，不管程序是否有改动。在3右边的是停止编译按钮，只有点击了前三个中的任一个，停止按钮才会生效。5是菜单中的它们。在4中能看到编译的错误信息和使用的系统资源情况等，以后我们要查错就靠它了。6是有一个小放大镜的按钮，这就是开启 关闭调试模式的按钮，它也存在于菜单Debug

14、-StartStop DebugSession,快捷键为 Ctrl+F5oP 1V test-Wision2File Edit View:Project Debug Peripheral窗 苏 凰。奥昌 6New Project.Import pVisionl ProjectOpen Project卷 置 管昌0二左Close ProjectFile Extensions3 Books.Targets Groups Files.Select Device For TargeRemove ItemOptions for Target TarClear Group and File OxJlBui

15、ld tarecompilinglinking.Program S:test-(X i Build target,)iO l Rebuild all target files彦 Translate D:MyDataJ通 Stop build图1-7编译程序(6)进入调试模式，软件窗口样式大致如图 8所示。图 中1为运行，当程序处于停止状态时才有效，2为停止，程序处于运行状态时才有效。3是复位，模拟芯片的复位，程序回到最开头处执行。按4能 打 开5中的串行调试窗口，这个窗口能看到从51芯片的串行口输入输出的字符，这里的第一个项目也正是在这里看运行结果。这些在菜单中也有。首 先 按4打开串行调试窗

16、口，再按运行键，这个时候就能看到串行调试窗口中不断的打印“Hell。World!.最后要停止程序运行回到文件编辑模式中，就要先按停止按钮再按开启,关闭调试模式按钮。然后就能进行关闭KEIL等相关操作File Edit View Project Debug Peripherals Tools SVCS Window Help窗 百。0)|%船 亳|二 总率 率%吻 聃圉|昌|底 国 他 命 眄E 3?中 阴 o四4 j|Files(5 1.5自 D:MyD._|口1 xtfinclude AT89X51.H#include void m ain(void)6 SCON=0 x50;/串TMnn=

17、nv?n-/市=te s tl.c国 Serial#1w Serial#1H elloH elloH elloH elloH elloH elloi iWorld!W orld!-W orld!.)World!W orld!World!1 X IXj,dLoad DAXMwjjX 1勺II图 1-8 调试运行程序色-sylar 源于 cnlize314 于 2010-05-06 给此贴评了 10 分看推荐视频，得100元卓越礼品券q 回 复 二 回 复 本 帖 少 回到顶端单片机c 语言教程第二课C51HEX文件的生成和单片机最小系统 发表于2009-07-30 15:03:512楼 syla

18、r我 是 加 高级会员用户等级:院士上一篇建立了第一个单片机c 语言项目，但为了让编译好的程序能通过编程器写入51芯 片 中，要先用编译器生成HEX文件，卜面来看看如何用 KEIL UVISI0N2来编译生成用于烧写 芯片的HEX文件。HEX文件格式是In te l公司提出的按地址排列的数据信息,数据宽度为字节,所有数据使用16进制数字表示，常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代码。它保存物理程序存储区中的目标代码映象。一般的编程器都支持这种格式。我们先来打开第一个项目，打开它的所在目录，找到test.Uv2的文件就能打开先前的项目了。然后右击图2-1 中的1项目文件夹，弹出项目功能菜加为好

19、友发短消息所有发言个人档案最后登陆时间：2010-06-0408:20:15状态：离线单，选 O p t i o n s f o r T ar g e t*T ar g e t l ,弹出项目选项设置窗口，同样先选中项目文件夹图标，这个时候在P r o j e c t 菜单中也有一样的菜单可选。打开项目选项窗口，转到O u t p u t 选项页图2-2 所示，图 中 1 是选择编译输出的路径，2是设置编译输出生成的文件名，3则是决定是否要创建H E X文件，选中它就能输出H E X 文件到指定的路径中。选好了？好，我们再将它重新编译一次，很快在编译信息窗口中就显示H E X 文件创建到指定的

20、路径 中 了，如图2-3。这样我们就可用自己的编程器所附带的软件去读取并烧到芯片了，再用实验板看结果，至于编程器或仿真器品种繁多具体方法就看它的说明书了，这里也不做讨论。（技巧：一、在图2 T中的1 里的项目文件树形目录中，先选中对象，再单击它就可对它进行重命名操作，双击文件图标便可打开文件。二、在P r o j e c t 下拉菜单的最下方有最近编辑过的项目路径保存，这里能快速打开最近在编辑的项目。）图 2-1项目功能菜单图 2-2项目选项窗口=)Files 于 U jB*1JBuild target Target 1 compiling test 1 .c.linking.Program

21、Size:data=30.1 xdata=0 code=110。creotinq hex file from test,test-0 Error(s)r 0 Warning(s).Build 人 Command 入 Find in Files/图 2-3 编译信息窗口或许您已把编译好的文件烧到了芯片上，如果您购买或自制了带串行口输出元件的学习实验板，那您就能把串行口和P C机串行口相联用串行口调试软件或W i n d o ws 的超级终端，将 其 波 特 率 设 为 1200,就能看到不停输出的“H e l l。W o r l d!”字样。如果您还没有实验板，那这里先说说A T 8 9 C 5

22、 1的最小化系统，再以一实例程序验证最小化系统是否在运行，这个最小化系统也易于自制用于实验。图 2-4 便 是 A T 8 9 c 5 1的最小化系统，不过为了让我们能看出它是在运行的，加了一个电阻和一个L E D,用以显示它的状态，晶体震荡器能根据自己的情况使用，一般实验板上是用11.05 9 2M H z或 12M H z,使用前者的好外是能产生标准的串行口波特率，后者则一个机器周期为1 微秒，便于做精确定时。在自己做实验里，注意的是 V C C 是+5 V 的，不能高于此值，不然将损坏单片机，太低则不能正常工作。在 3 1 脚要接高电平，这样我们才能执行片内的程序，如接低电平则使用片外的

23、程序存储器。卜面建一个新的项目名为O n e L E D 来验证最小化系统是否能工作(所有的例程都可在笔者的主页下面下载到，网址：h t t p:/www.5 1h e i.c o m。程序如下:#i n c l u d e 预处理命令v o i d m a i n (v o i d)主函数名这是第一种注释方式u n s i g n e d i n t a;定义变量a为 i n t 类型/*这是第二种注释方式*/do/do w h ile组成循环for(a=0;a50000;a+);这是一个循环 Pl_0=0;设 P1.0 口为 低 电 平,点 亮 LED for(a=0;a50000;a+)

24、;这是一个 循 环 Pl_0=1;设 P1.0 口为高电平,熄灭LED)w hile(l);)vcco30pFS.2KOVCCAT89C511WRI R XX E|H H-弓1 pppppppprsiMI hr*LJ 7 1。1 乙 U 11111111/X S A A;N n 76543 2 10ngqsSc 匕、。，0巴二s3233343536373S313212215-14312219241892二21716图 2-4 AT89c51最小化系统这里先讲讲KEIL C 编译器所支持的注释语句。一 种 是 以 符 号开始的语句，符号之后的语句都被视为注释，直到有回车换行。另一种是在“/*”和

25、“*/”符号之内的为注释。注 释 不 会 被 C 编译器所编译。个 C 应用程序中应有一个m ain主函数，m ain函数能调用别的功能函数，但其它功能函数不允许调用m ain函数。不 论 m ain函数放在程序中的那个位置，总是先被执行。用上面学到的知识编译写好的OneLED程序，并把它烧到刚做好的最小化系统中。上电，刚开始时LED是不亮的（因为上电复位后所有的10 口 都 置 1 引脚为高电平），然后延时一段时间（for（a=0;a50000;a+）这句在运行），LED亮，再延时，LED熄灭，然后交替亮、火。第一个真正的小实验就做完，如果没有这样的效果那么您就要认真检查一下电路或编译烧写的

26、步骤了。仪-sylar 源于 了 解更多电源解决方案q回复 上 回复本帖 回到顶端单片机c 语言教程第三课C51数据类型 发 表 于 2009-07-30 15:04:52sylar每写一个程序，总离不开数据的应用，在 学 习 c 5 1 语言的过程中掌握理解数据类型也是很关键的。先 看 表 3 1,表中列出了 KEILuV ision2单片机c 语言编译器所支持的数据类型。在标准C语言中基我是MM高级 本的数据类型为char,int,short,long,f lo a t和 d o u b le,而在c51会 员 编译器中i n t 和 s h o rt相同，f lo a t 和 doubl

27、e相同，这里就不列出说明了。下面来看看它们的具体定义：用户等级：院士加为好友发短消息所有发言个人档案最后登陆时间：2010-06-0408:20:15状态：离线数据类型长 度值 域unsigned char单字节0-255signed char单字节-128+127unsigned int双字节0-65535signed int双字节-32768+32767unsigned long四字节0-4294967295signed long四字节-2147483648+214 7483647float四字节1.175494E-383.402823E+38*1-3字节对象的地址表 3-1 KEIL u

28、V ision2单片机c 语言编译器所支持的数据类型bit位0 或 1sfr单字节0 255sfrl6双字节0-65535sbit位0 或 11.c h a r字符类型c h a r类型的长度是一个字节，通常用于定义处理字符数据的变量或常量。分无符号字符类型unsigned c h a r和有符号字符类型signedc h a r,默认值为signed c h a r类型。unsigned c h a r类型用字节中所有的位来表示数值，所能表达的数值范围是0-255。signed char类型用字节中最高位字节表示数据的符号，“0”表示正数，“1”表示负数，负数用补码表示。所能表示的数值范围是

29、T 28+127。unsigned c h a r常用于处理ASCII字符或用于处理小于或等于255的整型数。*正数的补码与原码相同，负二进制数的补码等于它的绝对值按位取反 后 加 12.i n t 整型i n t 整型长度为两个字节，用于存放一个双字节数据。分有符号int整 型 数 signed i n t 和无符号整型数unsigned in t,默认值为signedi n t 类型。signed i n t 表示的数值范围是-32768+32767,字节中最高位表示数据的符号，“0”表示正数，“1”表示负数。unsignedi n t 表示的数值范围是0-65535。先停一下来写个小程序

30、看看unsigned c h a r和 unsigned i n t 用于延时的不一样效果，说明它们的长度是不一样的，学习它们的使用方法。依旧用上一篇的最小化系统做实验，不过要加多一个电阻和LED,如图 3 1。实验中用D 1的点亮表明正在用unsigned i n t 数值延时，用D 2点亮表明正在用unsigned c h a r数值延时。图 31 第 3 课实验用电路把这个项目称为TwoLED,实验程序如下：#include 预处理命令void main(void)/主函数名(unsigned int a;/定义变量 a 为 unsigned int 类型unsigned char b;

31、定义变量 b 为 unsigned char 类型do /do w h ile组成循环for(a=0;a65535;a+)Pl 0=0;/65535 次设 P1.0 口为低电平，点亮 LED Pl 0=1;/设 P1.0 口为高电平，熄 灭 LEDfor(a=0;a30000;a+);/空循环for(b=0;b255;b+)Pl_l=0;/255 次设 Pl.1 口为低电平，点亮 LED Pl=1;/设 Pl.1 口为高电平，熄 灭 LEDfor(a=0;a30000;a+);空循环)while(1);)同样编译烧写，上电运行您就能看到结果了。很 明 显 D 1点亮的时间长 于 D 2点亮的时

32、间。这里必须要讲的是，当定义一个变量为特定的数据类型时，在程序使用该变量不应使它的值超过数据类型的值域。如本例中的变量b 不能赋超出 0255 的值,如 for(b=0;b255;b+)改为 for(b=0;b 七 g 一 等。所有发旨个人档案 2.浮点型常量可分为十进制和指数表示形式。十进制由数字和小数层尸”叶”点组成，如 0.8 8 8,3 3 4 5.3 4 5,0.0等，整数或小数部分为0,能省略但必须最后登陆时有小数点。指数表示形式为 土 数字.数字 e 土 数字，口中的内容为可间：选项，其中内容根据具体情况可有可无，但其余部分必须有，如2010-06-040 8:2 0:1 5 1

33、 2 5 e3,7 e9,-3.Oe-3。状态：离线3 .字符型常量是单引号内的字符，如 a，,等，不能显示的控制字符，能在该字符前面加一个反斜杠“”组成专用转义字符。常用转义字符表请看表4 1。4.字符串型常量由双引号内的字符组成，如“t es t”，“0 K”等。当引号内的没有字符时，为空字符串。在使用特殊字符时同样要使用转义字符如双引号。在 C中字符串常量是做为字符类型数组来处理的，在存储字符串时系统会在字符串尾部加上。转义字符以作为该字符串的结束符 字符串常量“A”和字符常量 A，是不一样的，前者在存储忖多占用一个字节的字间。5.位标量，它的值是一个二进制。转义字符含义ASCII 码(

34、16/10 进制)()空字符(NULL)00H/0n换行符(LF)0AH/10 r回车符(CR)0DH/13 t水平制表符(HT)09H/9b退格符(BS)08H/8 f换页符(FF)0CH/12单引号27H/39V,双引号22H/34反斜杠5CH/92及 4-1常用转义字符表常量可用在不必改变值的场合，如固定的数据表，字库等。常量的定义方式有几种，下面来加以说明。t t di fi n e F a l s e 0 x 0;用预定义语句能定义常量#di fi n e T r u e 0 x 1;这里定义 F a l s e 为 0,T r u e 为 1 在程序中用到F a l s e编译时自

35、动用0替换，同 理 T r u e替 换 为 1u n s i g n ed i n t co de a=1 0 0;这一句用co de把 a定义在程序存储器中并赋值co n s t u n s i g n ed i n t c=1 0 0;用 co n s t 定 义 c 为无符号i n t 常量并赋值以上两句它们的值都保存在程序存储器中，而程序存储器在运行中是不允许被修改的，所以如果在这两句后面用了类似a=1 1 0,a+这样的赋值语句，编译时将会出错。下面写个跑马灯程序来实验吓典型的常量使用方法。先来看看电路图吧。它是在上一篇的实验电路的基础上增加几个L E D 组成的，也就是用P 1

36、口的全部引脚分别驱动一一个L E D,电 路 如 图 4-1所示。新建一个R u nL E D 的项目，主程序如下：inclu de 预处理文件里面定义了特殊寄存器的名称如P 1 口定义为P 1v oid main(v oid)定义花样数据const u nsigned chardesign 3 2 =0 x F F,O x F E,O x F D,O x F B,0 x F 7,O x E F,O x D F,O x BF,0 x 7 F,0 x 7 F,O x BF,O x D F,O x E F,0 x F 7,O x F B,O x F D,O x F E,O x F F,O x F

37、F,O x F E,O x F C,0 x F 8,O x F O,O x E O,O x C O,0 x 8 0,0 x 0,0 x E 7,O x D B,O x BD,O x 7 E,O x F F ;u nsigned int a;定义循环用的变量u nsigned char b;在 c 5 1 编程中因内存有限尽可能注意变量类型的使用尽可能使用少字节的类型，在大型的程序中很受用dofor(b=0;b 3 2;b+)w hiled)；for(a=0;a 3 0 0 0 0;a+);/延时一段时间P l=design ;读已定义的花样数据并写花样数据到P 1 口程序中的花样数据能自以去定

38、义,因这里我们的L E D 要 AT 8 9 c51 的 P 1引脚为低电平才会点亮，所以我们要向P 1 口的各引脚写数据0对应连接 的 L E D 才会被点亮，P 1 的八个引脚刚好对应P 1 口特殊寄存器的八个二进位，如 向 P 1 口定数据O x F E,转成二进制就是1 1 1 1 1 1 1 0,最 低 位 D0为 0这 里 P 1.0 引脚输出低电平，L E D 1 被点亮。如此类推，大家不难算出自己想要做的效果了。大家编译烧写看看，效果就出来，显示的速度您能根据需要调整延时a 的值，不要超过变量类型的值域就很行了。哦，您还没有实验板？那如何能知道程序运行的结果呢？呵，不用急，这就

39、来说说用K E I L u Vision2 的软件仿真来调试1 0 U输出输入程序。VCCO-31-T-30pF915IT78_1_C 3 上16(,lO u F 一-_Y1II1-24MHT1918AT89 c51P1J0POJO(ADO)-：P1.1PO.l(ADl)P1J2P0RAD2)P13P03(AD3)-：P1.4P0.4(AD4)P15P05(AD5)-：P1J6P0J6(AD6)-：P1.7P0.7(AD7)INT1(P33)P2J0(A8)-：JKTO(P32)P2.1(A9)P22(A10)T1(P35)P23(A11)T0(P3.4)P2.4(A12)P2J(A13)EA

40、/VPP2J6(A14)P2.7(A15)XTAL1XTAL2VCCGND-RESETRXD(P3J0)TXD(P3.1)RD(P3.7)ALEyPROG-；WR(P36)PSENvcc图 4-1 八路跑马灯电路编译运行上面的程序，然后按外部设备菜单Peripherals I/O PortsPort 1 就打开P o r tl的调试窗口了，如 图 4-3 中 的 2。这个时候程序运行了，但我们并不能在P o r tl调试窗口上看到有会什么效果，这个时候能用鼠标左击图 4一3 中 1 旁边绿色的方条，点一下就有一个小红方格再点一下又没有了，哪一句语句前有小方格程序运行到那一句时就停止了，就是设置

41、调试断点，同样图4-2 中 的 1 也是同样功能，分别是增加/移除断点、移除所有断点、允许/禁止断点、禁止所有断点，菜单也有一样的功能，另外菜单中还有B reakpoints可打开断点设置窗口它的功能更强大，不过这里先不用它。在“Pl=designb;”这一句设置一个断点这个时候程序运行到这里就停住了，再留意一下P o r tl调试窗口，再 按 图 5-2 中 的 2的运行键，程序又运行到设置断点的地方停住了，这个时候P o r tl调试窗口的状态又不一样了。也就是说P o r tl调试窗口模拟了 P1 口的电平状态，打勾为高电平，不打勾则为低电平，窗U 中 P1为 P 1 寄存器的状态，P

42、in s 为引脚的状态，注意的是如果是读引脚值之前必须把引脚对应的寄存器置1 才能正确读取。图 42 中 2 旁 边 的 )样的按钮分别为单步入，步越，步出和执行到当前行。图 中 3 为显示下句将要执行的语句。图 4 3中 的 3 是 W atches窗口可查看各变量的当前值，数组和字串是显示其头一个地址，如本例中的d esig n 数组是保存 在 code存储区的首地址为D:0 x08,能在图中4 Memory存储器查看窗口中的A ddress地址中打入D:0 x08就能查看到d esig n 各数据和存放地 址 如 果 你 的 uV ision2没有显示这些窗口，能 在 View菜单中打开

43、在 图 4-2 中 3 后面一栏的查看窗口快捷栏中打开。图 4-2 调试用快捷菜单栏(b=0;b35;b+)|g R u n LE D c尽 可 能 使 用 少 字 节 的 类 2,在大空 的 程 序 匚for(a-0;a卜面我们用上一课的电路来实践一下这一课的知识。同样是做一下简单的跑马灯实验，项目名为R unLE D 2 0 程序如下：s f r Pl=0 x9 0;这里没有使用预定义文件，s b i t Pl 0 =Pl，0;而是自己定义特殊寄存器s b i t Pl_ 7 =0 x9 0、7;之前我们使用的预定义文件其实就是这个作用s b i t Pl 1 =0 x9 1;这里分别定义

44、Pl端口和P1 0,Pll,P1 7 引脚voi d ma i n(voi d)uns i g ne d i nt a;uns i g ne d c h a r b;d of or (a=0;a 5 0 0 0 0;a+)Pl_ 0 =0;点亮 Pl_ 0f or (a=0;a 5 0 0 0 0;a+)Pl_ 7 =0;点亮 Pl_ 7f or (b=0;b 2 5 5;b+)(f or (a=0;a 1 0 0 0 0;a+)Pl=b;用b的值来做跑马灯的花样)Pl=2 5 5;熄灭 Pl 上的 LE Df or (b=0;b 2 5 5;b+)(f or (a=0;a 1 0 0 0 0

45、;a+)P1 _ 1 闪烁Pl_ l=0;f or (a=0;a 1 0 0 0 0;a+)Pl_ l=1;)wh i le(l);).Ke i l c 5 1 指针变量单片机c语言支持一般指针(G e ne r i c Poi nt e r)和存储器指针(Me mor y S pe c i f i c Poi nt e r).1.1.一般指针一般指针的声明和使用均与标准C相同，不过同时还能说明指针的存储类型,例如：long *s t a t e;为一个指向long 型整数的指针，而 s t a t e 本身则依存储模式存放。c h a r *xd a t a pt r；pt r 为一个指向c

46、 h a r 数据的指针，而 pt r 本身放于外部R A M区，以上的long,c h a r 等指针指向的数据可存放于任何存储器中。一般指针本身用3 个字节存放，分别为存储器类型，高位偏移，低位偏移量。2.2.存储器指针基于存储器的指针说明时即指定了存贮类型，例如：c h a r d a t a *s t r;s t r 指向 d a t a 区中 c h a r 型数据i nt xd a t a *pow;pow指向外部R A M的 i nt 型整数。这种指针存放时，只需个字节或2 个字节就够了，因为只需存放偏移量。3.3.指针转换即指针在上两种类型之间转化：1当基于存储器的指针作为一个

47、实参传递给需要般指针的函数时，指针自动转化。1如果不说明外部函数原形，基于存储器的指针自动转化为一般指针，导致错误，因而请用“#i nc lud e”说明所有函数原形。1能强行改变指针类型。变量的存储类别一、s t at i c （静态局部）变量。1、静态局部变量在程序整个运行期间都不会释放内存。2、对于静态局部变量，是在编译的时候赋初值的，即只赋值一次。如果在程序运行时已经有初值，则以后每次调用的时候不再重新赋值。3、如果定义局部变量的时候不赋值，则编译的时候自动赋值为0。而对于自动变量而言，定义的时候不赋值，则是一个不确定的值。4、虽然静态变量在函数调用结束后仍然存在，但是其他函数不能引用

48、。二、用 e x t e r n 声明外部变量。用 e x t e r n 声明外部变量，是为了扩展外部变量的作用范围。比如一个程序能由多个源程序文件组成。如果一个程序中需要引用另外一个文件中已经定义的外部变量，就需要使用e x t e r n 来声明。正确的做法是在一个文件中定义外部变量，而在另外一个文件中使用e x t e r n对该变量作外部变量声明。文件中：i n t abc;另外一个文件中：e x t e r n abc;例子：用 e x t e r n 将外部变量的作用域扩展到其他文件：文 件 1：用 e x t e r n 将外部变量的作用域扩展到其他文件中t t i n c l

49、 u d e#i n c l u d e#i n c l u d eu n s i g n e d i n t ar r ay 1 0 ;v o i d f i l l ar r ay();v o i d i n i t _s e r()(S C 0 N=0 X 5 0;T M0 D|=0 X 2 0;T H 1=O X F 3;T R 1=1;T I=1;v o i d m ai n()(u n s i g n e d i n t i;i n i t _s e r ();f i l l ar r ay ();f o r(i=0;i 1 0;i+)(p r i n t f (ar r ay%d

50、 =%d n，/,i,ar r ay i );)f o r(;);)文件2：e x t e r n i n t ar r ay 1 0 ;v o i d f i l l ar r ay()(u n s i g n e d c h ar i;f o r (i=0;i 大于用户等级：院士加为好友发短消息所有发言个人档案最后登陆时间：2010-06-0408:20:15状态：离线=大于等于(J=3),J+IJ借助我们在上一课做好的电路和学习了的相关操作。我们来做一个关系运算符相关的实例程序。为了增加学习的趣味性和生动性，不妨我们来假设在做一个会做算术的机器人，当然真正会思考对话的机器，我想我是做不出