仿真机器人教案.pdf

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1、(完整 word)最新仿真机器人教案第一课第一课:教学机器人概述教学机器人概述教学目标：教学目标：1.了解机器人的概念。2.了解机器人的分类和用途。3.培养对机器人的浓厚兴趣。教学重点：教学重点：培养对机器人的浓厚兴趣。教学难点：教学难点：了解机器人的概念。教学准备：教学准备：机器人仿真环境软件。教学过程：教学过程：一、问题导入同学们，你们队机器人感兴趣吗？你们队机器人了解多少？二、了解机器人1.讲授机器人概念机器人是一种可编程的多功能智能操作机,或是为了执行不同的任务而具有电脑控制功能、可编程实现动作的专门系统。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建

2、筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。2.通过图片让同学们了解各种机器人民用机器人(完整 word)最新仿真机器人教案娱乐用机器人军事用机器人(完整 word)最新仿真机器人教案科研机器人三、练习巩固和同学们一块通过网络了解更多的关于机器人比赛的信息四、布置作业设计一个自己想象中的机器人，画图并用文字说明自己的机器人有什么功能和特点。(完整 word)最新仿真机器人教案第二课：教学机器人和仿真机器人教学第二课：教学机器人和仿真机器人教学教学目标：教学目标：了解教学机器人的概况.了解能力风暴教学机器人的身体结构。了解和应用能力风暴教学机器

3、人的仿真教学环境。教学重点：教学重点：了解和应用能力风暴教学机器人的仿真教学环境。教学难点：教学难点：了解能力风暴教学机器人的身体结构。教学准备：教学准备：机器人仿真环境软件.教学过程：教学过程：一、问题导入我们没有购买到机器人怎么办？我们怎么才能够通过其他渠道学习和了解机器人。二、通过网络展示教学机器人概况随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多学校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程或开设了兴趣实践小组。为了满足这些需要，人们专门研制出来了各种适合于教学用的机器人。(完整 word)最新仿真机器人教案三、介绍能力风暴教学机器人情况在 VJ

4、C1。5 中，有五种型号的机器人：ASM、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX 和AS-InfoM。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的.感觉器官能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种：红外传感器红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成.一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。红外线遇到障碍物会反射回来，被红(完整 word)最新仿真机器人教案外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。碰撞传感器虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞,型号为AS-InfoX 的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。光敏传感器光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为 0255 之间的整数。光线越亮，检测到的数值越小；光线越暗,检测到的数值越大.地面灰度传感器地面灰度传感器能够检测地面的灰度，检测到的值为 0255 之间的整数。地面颜色越深，灰度值越大;地面颜色越浅，灰度值越小。此项功能跟真实的能力风