单片机C语言C51教程.pdf
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1、第四课数据类型先来简单说说c 语言的标识符和关键字。标识符是用来标识源程序中某个对象的名字的,这些对象可以是语句、数据类型、函数、变量、数组等等。C 语言是大小字敏感的一种高级语言,如果我们要定义一个定时器1,可以写做 Timerl,如果程序中有TIMER1 ,那么这两个是完全不同定义的标识符。标识符由字符串,数字和下划线等组成,注意的是第一个字符必须是字母或下划线,如Timer”是错误的,编译时便会有错误提示。有些编译系统专用的标识符是以下划线开头,所以一般不要以下划线开头命名标识符。标识符在命名时应当简单,含义清晰,这样有助于阅读理解程序。在 C51编译器中,只支持标识符的前32位为有效标
2、识,一般情况下也足够用了,除非你要写天书:Po关键字则是编程语言保留的特殊标识符,它们具有固定名称和含义,在程序编写中不允许标识符与关键字相同。在 KEILuVision2中的关键字除了有ANSI C 标准的32个关键字外还根据51单片机的特点扩展了相关的关键字。其实在KEIL uVision2的文本编辑器中编写C程序,系统可以把保留字以不同颜色显示,缺省颜色为天蓝色。先看表41,表中列出了 KEILuVision2 c 51编译器所支持的数据类型。在标准C 语言中基本的数据类型为char,int,short,long,float和 double,而在C51编译器中int和 short相同,f
3、loat和 double相同,这里就不列出说明了。下面来看看它们的具体定义:表 41 KEIL uVision2C51编译器所支持的数据类型数据类型长 度值 域unsigned char单字节0-255signed char单字节128+127unsigned int双字节0-65535signed int双字节-32768+32767unsigned long四字节0-4294967295signed long四字节-2147483648+2147483647float四字节 1.175494E-38-3.402823E+38*13 字节对象的地址bit位0 或 1sfr单字节0-255sf
4、rl6双字节0-65535sbit位0 或 11.char字符类型char类型的长度是一个字节,通常用于定义处理字符数据的变量或常量。分无符号字符类型unsigned char和有符号字符类型signed ch ar,默认值为signed char类型。unsigned char类型用字节中所有的位来表示数值,所可以表达的数值范围是0255。signed char类型用字节中最高位字节表示数据的符号,0”表示正数,1”表示负数,负数用补码表示。所能表示的数值范围是-128+127。unsigned char常用于处理ASCII字符或用于处理小于或等于255的整型数。*正数的补码与原码相同,负二
5、进制数的补码等于它的绝对值按位取反后加1。2.int整型血 整型长度为两个字节,用于存放一个双字节数据。分有符号int整型数signed int和无符号整型数unsigned i n t,默认值为signed in t类型。signed in t表示的数值范围是-32768+32767,字节中最高位表示数据的符号,“0”表示正数,“1”表示负数。unsignedint表示的数值范围是0765535。好了,先停一下吧,我们来写个小程序看看unsigned char和 unsigned int用于延时的不同效果,说明它们的长度是不同的,呵,尽管它并没有实际的应用意义,这里我们学习它们的用法就行。依
6、旧用我们上一课的最小化系统做实验,不过要加多一个电阻和L E D,如图4一1。实验中用D 1的点亮表明正在用unsignedint数值延时,用 D 2点亮表明正在用unsigned char数值延时。VCCO31GND;DILEDR3 560D2ED131219is1514R2 560C3,lOuF-J-i.1二 口.17163_77I.zATS9c51PLOPO.O(ADO)Pl.lP0.1(ADl)Pl.2P0.2(AD2)Pl.3P0.3(AD3)PL4PO.-4(AD4)Pl.5PO.5(AD5)Pl.6P0.6(AD6)Pl.7P0.7(AD7)INT1(P3.3)P2.0(A8)I
7、NT0(P3.2)P2.1(A9)P2.2(A10)TI(P3.5)P2.3(A11)T0(P3.4)P2.4(A12)P2.5(A13)EAATP2.6(A14)P2.7(A15)XTAL1XTAL2VCCGNDRESETRXD(P3.0)TXD(P3.1)RDP3.7)ALE/PROGV/R(P3.6)PSEN3938373?亘333322122亘亘25至27284020IFTT3029OVCCGNBOVCC图4-1 第 4 课实验用电路我们把这个项目称为TwoLED,实验程序如下:#include 预处理命令voidmain(void)主函数名(unsigned int a;定义变量 a
8、 为 unsigned int 类型unsigned char b;定义变量 b 为 unsigned char 类型do /do while组成循环for(a=0;a65535;a+)Pl_0=0;/65535次设P1.0 口为低电平,点亮LEDPl_0=1;设 P1.0 口为高电平,熄灭LEDfor(a=0;a30000;a+);空循环for(b=0;b255;b+)Pl=0;/255次设P1.1 口为低电平,点亮LEDPl=1;设 P1.1 口为高电平,熄灭LEDfor(a=0;a30000;a+);空循环)while(l);)同样编译烧写,上电运行您就可以看到结果了。很明显D 1点亮的
9、时间长于D 2点亮的时间。程序中的循环延时时间并不是很好确定,并不太适合要求精确延时的场合,关于这方面我们以后也会做讨论。这里必须要讲的是,当定义一个变量为特定的数据类型时.,在程序使用该变量不应使它的值超过数据类型的值域。如本例中的变量b 不能赋超出0255的值,如 for(b=0;b255;b+)改为for(b=0;b256;b+),编译是可以通过的,但运行时就会有问题出现,就是说b 的值永远都是小于256的,所以无法跳出循环执行下一句Pl_l=1,从而造成死循环。同理a 的值不应超出0-65535。大家可以烧片看看实验的运行结果,同样软件仿真也是可以看到结果的。3.long长整型long
10、长整型长度为四个字节,用于存放一个四字节数据。分有符号long长整型signed long和无符号长整型unsigned lo n g,默认值为signed long类型。signed in t表示的数值范围是-2147483648-+2147483647,字节中最高位表示数据的符号,0”表示正数,1”表示负数。unsigned long表示的数值范围是04294967295。4.float浮点型float浮点型在十进制中具有7位有效数字,是符合IEEE-754标准的单精度浮点型数据,占用四个字节。因浮点数的结构较复杂在以后的章节中再做详细的讨论。5.*指针型指针型本身就是一个变量,在这个变量
11、中存放的指向另一个数据的地址。这个指针变量要占据一定的内存单元,对不同的处理器长度也不尽相同,在 C51中它的长度一般为13 个字节。指针变量也具有类型,在以后的课程中有专门一课做探讨,这里就不多说了。6.bit位标量bit位标量是C51编译器的一种扩充数据类型,利用它可定义一个位标量,但不能定义位指针,也不能定义位数组。它的值是一个二进制位,不 是 0 就 是 1,类似一些高级语言中的Boolean 类型中的 True 和 False。7.sfr特殊功能寄存器sfr也是一种扩充数据类型,点用一个内存单元,值域为。255。利用它可以访问5 1 单片机内部的所有特殊功能寄存器。如用sfrPl=0
12、 x90这一句定P 1为 P1端口在片内的寄存器,在后面的语句中我们用以用P1=255(对 P1端口的所有引脚置高电平)之类的语句来操作特殊功能寄存器。8.sfrl6 16位特殊功能寄存器sfrl6占用两个内存单元,值域为0-65535。sfrl6和 sfr一样用于操作特殊功能寄存器,所不同的是它用于操作占两个字节的寄存器,好定时器T 0和 T1。9.sbit可录址位sbit同位是C51中的种扩充数据类型,利用它可以访问芯片内部的RAM中的可寻址位或特殊功能寄存器中的可寻址位。如先前我们定义了sfrPl=0 x90;因 P l 端口的寄存器是可位寻址的,所以我们可以定义sbit Pl_l=P
13、1;/Pl_l 为 Pl 中的 Pl.l 引脚同样我们可以用P1.1的地址去写,如 sbit Pl_l=0 x91;这样我们在以后的程序语句中就可以用P1-1来对P1.1引脚进行读写操作了。通常这些可以直接使用系统提供的预处理文件,里面已定义好各特殊功能寄存器的简单名字,直接引用可以省去一点时间,我自己是一直用的。当然您也可以自己写自己的定义文件,用您认为好记的名字。关于数据类型转换等相关操作在后面的课程或程序实例中将有所提及。大家可以用所讲到的数据类型改写一下这课的实例程序,加深对各类型的认识。附 录附录一 C51中的关键字关键字用 途说 明a u t o存储种类说明用以说明局部变量,缺省值
14、为此b r ea k程序语句退出最内层循环ca s e程序语句S w i t ch语句中的选择项cha r数据类型说明单字节整型数或字符型数据co n s t存储类型说明在程序执行过程中不可更改的常量值co n t i n u e程序语句转向下一次循环defa u l t程序语句S w i t ch语句中的失败选择项do程序语句构 成do.w hi l e循环结构do u b l e数据类型说明双精度浮点数el s e程序语句构 成i f.el s e选择结构en u m数据类型说明枚举ex t er n存储种类说明在其他程序模块中说明了的全局变J S L里fl o s t数据类型说明单精度浮
15、点数fo r程序语句构 成fo r循环结构go t o程序语句构 成go t o转移结构i f程序语句构 成i f.el s e选择结构i n t数据类型说明基本整型数l o n g数据类型说明长整型数r egi s t er存储种类说明使用C P U内部寄存的变量r et u r n程序语句函数返回s ho r t数据类型说明短整型数附表1 -1 ANSIC标准关键字s i gn ed数据类型说明有符号数,二进制数据的最高位为符号位s i zeo f运算符计算表达式或数据类型的字节数s t a t i c存储种类说明静态变量s t r u ct数据类型说明结构类型数据s w i ct h程序
16、语句构 成s w i t ch选择结构t ypedef数据类型说明重新进行数据类型定义u n i o n数据类型说明联合类型数据u n s i gn ed数据类型说明无符号数数据v o i d数据类型说明无类型数据v o l a t i l e数据类型说明该变量在程序执行中可被隐含地改变w hi l e程序语句构成w hi l e和do.w hi l e循环结构附表1一2 C51编译器的扩展关键字关键字用 途说 明b i t位标量声明声明一个位标量或位类型的函数s b i t位标量声明声明一个可位寻址变量S fr特殊功能寄存器声明声明一个特殊功能寄存器S fr l 6特殊功能寄存器声明声明一个
17、1 6位的特殊功能寄存器da t a存储器类型说明直接寻址的内部数据存储器b da t a存储器类型说明可位寻址的内部数据存储器i da t a存储器类型说明间接寻址的内部数据存储器pda t a存储器类型说明分页寻址的外部数据存储器x da t a存储器类型说明外部数据存储器co de存储器类型说明程序存储器i n t er r u pt中断函数说明定义一个中断函数r een t r a n t再入函数说明定义一个再入函数u s i n g寄存器组定义定义芯片的工作寄存器附 录 二 AT89c51特殊功能寄存器列表(适用于同一架构的芯片)符 号地 址注 释*A C CE 0 II累加器F 0
18、 H乘法寄存器*P S WD O H程序状态字带*号的特殊功能寄存器都是可以位寻址的寄存器S P8 1 H堆栈指针D P L8 2 H数据存储器指针低8位D P H8 3 H数据存储器指针高8位*IEA 8 II中断允许控制器*I PD 8 H中断优先控制器*P 08 0 H端口 0*P 19 0 H端口 1*P 2A O H端口 2*P 3B O H端口 3P C O N8 7 H电源控制及波特率选择*S C O N9 8 H串行口控制器S B U F9 9 H串行数据缓冲器*T C O N8 8 H定时器控制T M O D8 9 H定时器方式选择T L O8 A H定时器0低8位T L 1
19、8 B H定时器1低8位T H O8 C H定时器0低8位T H 18 D H定 时 器1高8位第五课常量上一节我们学习了 KEILC51编译器所支持的数据类型。而这些数据类型又是怎么用在常量和变量的定义中的呢?又有什么要注意的吗?下面就来看看吧。晕!你还区分不清楚什么是常量,什么是变量。常量是在程序运行过程中不能改变值的量,而变量是可以在程序运行过程中不断变化的量。变量的定义可以使用所有C51编译器支持的数据类型,而常量的数据类型只有整型、浮点型、字符型、字符串型和位标量。这一节我们学习常量定义和用法,而卜一节则学习变量。常量的数据类型说明是这样的1.整型常量可以表示为十进制如123,0,-
20、8 9等。十六进制则以Ox开头如0 x34,-0 x3B等。长整型就在数字后面加字母 L,如 104L,034L,0 xF340 等。2.浮点型常量可分为卜进制和指数表示形式。卜进制由数字和小数点组成,如0.888,3345.345,0。等,整数或小数部分为0,可以省略但必须有小数点。指数表示形式为 士 数字.数字e田数字,口中的内容为可选项,其中内容根据具体情况可有可无,但其余部分必须有,如125e3,7e9,-3.0e-3o3.字符型常量是单引号内的字符,如兄d等,不可以显示的控制字符,可以在该字符前面加个反斜杠 组成专用转义字符。常用转义字符表请看表51。4.字符串型常量由双引号内的字符
21、组成,如test,OK等。当引号内的没有字符时,为空字符串。在使用特殊字符时同样要使用转义字符如双引号。在C中字符串常量是做为字符类型数组来处理的,在存储字符串时系统会在字符串尾部加上o转义字符以作为该字符串的结束符。字符串常量A”和字符常量W是不同的,前者在存储时多占用个字节的字间。5.位标量,它的值是一个二进制。转义字符含义A S C I I 码(1 6/1 0 进制)o空字符(N U L L)0 0 H/0 n换行符(L F)0 A H/1 0 r回车符(C R)0 D H/1 3 t水平制表符(H T)0 9 H/9 b退格符(B S)0 8 H/8 f换页符(F F)0 C H/1
22、2单引号27 H/3 9双引号22H/3 4w反斜杠5 C H/9 2表5 1常用转义字符表常量可用在不必改变值的场合,如固定的数据表,字库等。常量的定义方式有几种,下面来加以说明。#difine False 0 x0;用预定义语句可以定义常量#difine True Ox 1;/这里定义 False 为 0,True 为 I在程序中用到False编译时自动用0替换,同理True替换为1unsigned int code a=100;这一句用code把a定义在程序存储器中并赋值const unsigned int c=IOO;/用const定义c为无符号int常量并赋值以上两句它们的值都保存在
23、程序存储器中,而程序存储器在运行中是不允许被修改的,所以如果在这两句后面用了类似a=110,a+这样的赋值语句,编译时将会出错。说了一通还不如写个程序来实验一下吧。写什么程序呢?跑马灯!对,就写这个简单易懂的吧,这个也好说明典型的常量用法。先来看看电路图吧。它是在我们上一课的实验电路的基础上增加6个LED组成的,也就是用P1 口的全部引脚分别驱动一个L E D,电路如图5 1所示。新 建 个RunLED的项目,主程序如下:include/预处理文件里面定义了特殊寄存器的名称如P1 口定义为PIvoid main(void)(定义花样数据cons(unsigned char design32=0
24、 xFF,0 xFE,0 xFD,0 xFB,0 xF7,0 xEF,0 xDF,0 xBF,0 x7F,0 x7F,0 xBF,0 xDF,0 xEF,0 xF7,0 xFB,0 xFD,0 xFE,0 xFF,0 xFF,0 x FE,0 x FC,0 x F8,0 x FO,0 x EO,0 x C 0,0 x 8 0,Ox 0,0 xE7,0 xDB.0 xBD,0 x7E,0 xFF);unsigned int a;定义循环用的变量unsigned char b;在C51编程中因内存有限尽可能注意变量类型的使用尽可能使用少字节的类型,在大型的程序中很受用dofor(b=0;b32;b
25、+)(for(a=0;a30000;a+);延时一段时间Pl=design;读已定义的花样数据并写花样数据到P1 口)while(l);)程序中的花样数据可以自以去定义,因这里我们的LED要AT89c51的P I引脚为低电平才会点亮,所以我们要向PI口的各引脚写数据。对应连接的LED才会被点亮,P1 口的八个引脚刚好对应P1 口特殊寄存器的八个二进位,如向P1口定数据OxFE,转成二进制就是111 11110,最低位D 0为0这里P L 0引脚输出低电平,LED 1被点亮。如此类推,大家不难算出自己想要做的效果了。大家编译烧写看看,效果就出来,显示的速度您可以根据需要调整延时a的值,不要超过变
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