机电一体化教案本.pdf

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1、 机机 电电 一一 体体 化化 教教 案案 本本(总总 2 2 8 8 页页)-本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可-内页可以根据需求调整合适字体及大小-来宾职业教育中心学校教教201 -201科目班级教师本本案案年学年度第二学期教案编写要求根据广西壮族自治区中等职业学校教学工作规范要求，并结合我校情况，对我校教师教案的编写提出如下要求：在写教案时明确所教学科的指导思想、教学目标、教学要求以及基本教学方式。并根据学生的心理特征、兴趣习惯、情感态度等确定科学的教学方法，因材施教。能较准确突出教学目的、重点难点，在教学设计方面比较有特色。教案包括：课题、授课日期、课时、教学目标（包括理论应知目

2、标和技能目标）、重点、难点、教学方法、教学仪器、教学过程（含练习、小结）、板书设计、作业、课后反思等。教师要在授课前一周备好教案（开学前应备好两周课的教案），不允许无教案上课。来宾市职业技术学校教务处2008 年 3 月11课 题授课日期第周传送系统安装课时10教学目标理论知识目标：1.能描述 YL-235A 装置功能和结构2.能描述机电一体化概况和发展史（选）技能目标：1.学会正确拆解皮带运输系统2.学会安装和调试皮带运输系统物料传送和分拣机构的拆装教学重点教学难点教法安装和调试皮带运输系统讲授、实训教学仪器：拆装工具教学过程：11落料光电传感器：落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并

3、给 PLC 一个输入信号。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）放料孔：放料孔：物料落料位置定位。金属料槽：金属料槽：放置金属物料。塑料料槽：塑料料槽：放置非金属物料。电感式传感器：电感式传感器：检测金属材料，检测距离为 35mm（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）电容式传感器：电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为510mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）三相异步电机：三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸：推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。板书设计：1.功能2.结构3.安装要求作业：实训报告册课后反思：22课题

4、授课日期第 89 周变频器操作课时10教学目标理论知识目标：了解变频器原理技能目标：掌握变频器操作教学重点教学难点教法变频器操作变频器原理理实一体化教学仪器：ly235 光机电一体化装置教学过程：变频器操作面版说明33参数设置方法44三菱变频器参数设置55板书设计：作业：实训报告册课后反思：66课题授课日期传送系统综合调试课时理论知识目标：能描述 PLC 的结构和种类教学目标技能目标：1.会安装三菱 PLC 编程软件(GX Developer)2.学会正确编辑和烧写程序。3.会处理电脑和 PLC 通信故障4.掌握 10 个以上典型程序5.掌握自锁、联锁等基本程序教学重点教学难点教法理实一体化教

5、学仪器：拆装工具 ly235 光机电一体化装置77教学过程：一、FX20PE 型简易编程器的组成与面板布置1、FX20PE 型简易编程器的组成FX20PE 型简易编程器的硬件主要包括以下几个部件：(1)FX20PE 型编程器；(2)FX20PCAB 型电缆；(3)FX20PRWM 型 ROM 写入器模块；(4)FX20PADP 型电源适配器；(5)FX20PFKIT 型接口。其中编程器与电缆是必须的，其他部分是选配件。编程器右侧面的上方有一个插座，将 FX20PCAB 电缆的一端插入该插座内(见图，电缆的另一端插到 FX 系列可编程序控制器的 RS-422 编程器插座内。图 FX20PE 型编

6、程器的顶部有一个插座，可以连接FX-20P-RWM 型 ROM 写入器，编程器底部插有系统程序存储器卡盒，需要将编程器的系统程序更新时，只要更换系统程序存储器即可。在 FX-20P-E 型编程器与可编程序控制器不相连的情况下(脱机或离线方式)，需要用该编程器编制用户程序时，可以使用 FX-20P-ADP 型电源适配器对编程器供电。FX-20P-E 型编程器内附有 8K 步 RAM，脱机方式时用来保存用户程序。编程器内附有高性能的电容器，通电一小时后，在该电容器的支持下，RAM 内的信息可以保留三天。2、FX-20P-E 型编程器的面板布置FX-20P-E 型编程器的面板布置如图所示。面板的上方

7、是一个 16*4 个字符的液晶显示器。它的下面共有 35 个键，最上面一行和最右边一列为 11 个功能键，其余的24 个键为指令键和数字键。88图3、FX-20P-E 型编程器的功能键11 个功能键在编程时的功能简述如下：RD/WR：读出/写入键；INS/DEL：插入/删除键；MNT/TEST：监视/测试键。3 个键都是双功能键，以 RD/WR 键为例，按第一下选择读出方式：按第二下选择写入方式，按第三下又回到读出方式，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角。GO 键为执行键，用于对指令的确认和执行命令，在键入某指令后，再按GO键，编程器就将该指令写入可编程序控制器的用户程序存储器中，该

8、键还用来选择工作方式。CLEAR 键为清除键，在未按 GO 键之前，按下 CLEAR 键，刚刚键入的操作码或操作数被清除。另外，该键还用来清除屏幕上的错误内容或恢复原来的画面。SP 键为空格键，输入多参数的指令时，用来指定操作数或常数。在监视工作方式下，若要监视位编程元件，先按下 SP 键，再送该编程元件的元件号。STEP 键为步序键，如果需要显示某步的指令，先按 STEP 键，再送步序号。、键为光标键，使光标“”上移或下移。HELP 键为帮助键，在编制用户程序时，如果对某条功能指令的编程代码不清楚，按下 FNC 键后按 HELP 键，屏幕上会显示特殊功能指令的分类菜单，再按下相应的数字键，就

9、会显示出该类指令的全部编程代码。在监视方式下按 HELP 键，可以使字编程元件内的数据在十进制和十六进制数之间进行切换。OTHER 键为“其他”键，无论什么时候按下，立即进入工作方式的选择。4、指令键、元件符号键和数字键99它们都是双功能键，键的上面是指令助记符，下面是元件符号或数字，上、下档功能自动切换，下面的元件符号 Z/V，K/H 和 P/I 交替起作用，反复按键时，相互切换。5、液晶显示器在编程时，液晶显示器显示屏的画面示意图如图R 1 0 0 LD M 10所示。1 0 1 OUT T 5液晶显示器的显示屏可显示 4 行，每行 16 个字符，K 130第一行第一列的字符代表编程器工作

10、方式。其中 R 为读1 0 4 LDI X 003出用户程序；W 为写入户程序；I 为将编制的程序插入光标“”所指的指令之前；D 为删除“”所指的指令；M 表示编程器处于监视工作状态，可以监视位编程元件的 ON/OFF 状态、字编程元件内的数据，以及对基本逻辑指令的通断状态进行监视。T 表示编程器处于测试工作状态，可以对位编程元件的状态以及定时器和计数器的线圈状态强制接通或强制关断，也可以对字编程元件内的数据进行修改。第 3 到 6 列为指令步序号，第 7 列为空格，第 8 列到 11 列为指令助记符，第12 列为操作数或元件的类型，第 13 到 16 列为操作数或元件号。二、编程器工作方式选

11、择与用户程序存储器初始化 1、编程器的工作方式选择 FX-20P-E 型编程器具有在线(ONLINE，联机)编程和离线(OFFLINE，脱机)编程两种工作方式。联机编程时编程器与可编程序控制器直接相联，编程器直接对可编程序控制器的用户程序存储器进行读写操作。若可编程序控制器内装有EEPROM 卡盒，程序写入该卡盒，若没有 EEPROM 卡盒，程序写入可编程序控制器内的 RAM 中。在离线编程时，编制的程序首先写入编程器内的 RAM 中，以后再成批地传入可编程序控制器的存储器。FX-20P-E 型编程器上电后，其液晶屏幕上显示的内容如图所示。其中闪烁的符号“”指明编程器目前所处的工作方式。用或键

12、将“”移动到选中的方式上，然后再按“GO”键，就进入所选定的编程方式。在联机方式下，用户可用编程器直接对可编程序控PROGRAM MODE制器的用户程序存储器进行读写操作，在执行写操作ONLINE (PC)时，若可编程序控制器内没有安装 EEPROM 存储器卡盒，程序写入可编程序控制器的 RAM 存储器内；反之 OFFLINE (HPP)ONLINE MODE FX则写入 EEPROM 内，此时，EEPROM 存储器的写保护开关必须处于“OFF”的位置。只有用 FX-20P-RWM 型 MODEROM 写入器才能将用户程序写入 EPROM。CHECK按 OTHER 键，进入工作方式选择的操作。

13、此时，液 TRANSFER晶屏幕显示的内容如图所示。闪烁的符号“”表示编程器所选的工作方式，按或键，“”上移或下移，移到所需位置上，在接“GO”键，就进入选定的工作方式。在联机编程方式下，可供选择的工作方式共有 7 种，它们依次是：(1)OFFLINE MODE(脱机方式)：进入脱机编程方式。(2)PROGRAM CHECK：程序检查，若没有错误，显示“NO ERROR”(没有错误)；若有错，显示出错指令的步序号及出错代码。1010 (3)DATA TRANSFER：数据传送，若可编程序控制器内安装有存储器卡盒，在可编程序控制器的 RAM 和外装的存储器之间进行程序和参数的传送。反之则显示“N

14、OMEM CASSETTE”(没有存储器卡盒)，不进行传送。(4)PARAMETER：对可编程序控制器的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的编程元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。(5)XYMNOCONV：修改 X，Y，M 的元件号。(6)BUZZER LEVEL：蜂呜器的音量调节。(7)LATCH CLEARi 复位有断电保持功能的编程元件。对文件寄存器的复位与它使用的存储器类别有关，只能对 RAM 和写保护开关处于 OFF 位置的 EEPROM 中的文件寄存器复位。2.用户程序存储器初始化在写入程序之前，一般需要将存储器中原有的内容全部清除，先按 RD/WR 键，

15、使编程器处于 W 工作方式，接着按以下顺序按键：NOP A GOGO三、指令的读出 1.根据步序号读出指令 STEP 1 0 0 GO基本操作如图所示，先按 RD/WR 键，使编程器处于 R 工作方式，如果要读出步序号为 100 的指令，按下列的顺序操作，该步的指令就显示在屏幕上。RD STEP 步序号 GO若还需要显示该指令之前或之后的其他指令，可以按、或 GO 键。按、键可显示上一条或下一条指令：按 GO 键可显示下四条指令。2.根据指令读出基本操作为：先按 RD/WR 键，使编程器处于 R 工作方式，然后根据以下例题所示的操作步骤依次按相应的键，该指令就显示在屏幕上。例 3-1指定指令

16、LD X10，从可编程序控制器中读出并显示该指令。按 RD/WR 键，使编程器处于 R 工作方式，然后按以下的顺序按键：LD X 1 0 GO例 3-2读出数据传送指令(D)MOV(P)D0 D4。MOV 指令的功能指令代码为 12，先按 RD/WR 键，使编程器处于 R 工作方式，然后按下列顺序按键：FUN D 1 2 P GO按 GO 键后屏幕上显示出指定的指令和步序号。接着再按功能键 GO，屏幕上显示出下一条相同的指令及其步序号。如果用户程序中没有该指令，在屏幕的最后一行显示“NOT FOUND”(未找到)。按或键可读出上一条或下一条指令。按 CLEAR键，屏幕显示原先的内容。3.根据元

17、件读出指令基本操作步骤如下所示，在 R 工作方式下读出含有 X0 的指令的操作步骤如下：SP X 0 GO1111这种方法只限于基本逻辑指令，不能用于功能指令。4.根据指针查找其所在的步序号基本操作如下所示，在 R 工作方式下读出 10 号指针的操作步骤如下：P 1 0 GO屏幕上将显示指针 P10 及其步序号。读出中断程序用的指针时，按了 P 键后应按 I 键。四、指令的写入按 RD/WR 键，使编程器处于 W 工作方式，然后根据该指令所在的步序号，按STEP 键后键入相应的步序号，接着按功能键 GO，使“”移动到指定的步序号，这时，可以开始写入指令。如果需要修改刚写入的指令，在未按GO 键

18、之前，按下CLEAR 键，刚键入的操作码或操作数被清除。按了 GO 键之后，可按键，回到刚写入的指令，再作修改。1.写入基本逻辑指令写入指令 LD X10 时，先使编程器处于 W 工作方式，将光标“”移动到指定的步序号位置，然后按以下顺序按键：LD X 1 0 GO2.写入功能指令基本操作如下所示，按 RD/WR 键，使编程器处于 W 工作方式，将光标“”移动到指定的步序号位置，然后按“FNC”键，接着按该功能指令的指令代码对应的数字键，然后按 SP 键，再按相应的操作数键。如果操作数不止一个，每次键入操作数之前，先按一下 SP 键，键入所有操作数后，再按 GO 键，该指令就被写入可编程序控制

19、器的存储器内。如果操作数为双字，按“FNC”键后，再按 D 键；如果仅当其控制电路由“断开”到“闭合”(上升沿)时才执行该功能指令的操作(脉冲执行)，在键入其编程代码的数字键后，接着再按 P 键。例 3-3写入数据传送指令 MOV D0 D4。MOV 指令的功能指令编号为 12，写入的操作步骤如下：FUN 1 2 SP D 0 SP D 4 GO例 3-4写入数据传送指令(D)MOV(P)D0 D4。操作步骤如下：FUN D 1 2 P SP D 0 SP D 4 GO3.写入指针：写入指针的基本操作为：如写入中断用的指针，按了P 键后按 I键。五、程序的修改1.修改指定步序号的指令例 3-5

20、将 100 步原有的指令改写为 OUT TO K15。按步序号读出原指令后，按 RD/WR 键，使编程器处于 W 工作方式，然后按下列操作步骤按键：OUT T 0 SP K 1 5 GO如果要修改功能指令中的操作数，读出该指令后，将光标“”移到欲修改的操作数所在的行，然后修改该行的参数。2.指令的插入1212如果需要在某条指令之前插入一条指令，按照前述指令读出的方法，先将某条指令显示在屏幕上，此时，“”指向该指令。然后按 INS/DEL 键，使编程器处于I(插入)工作方式，接着按照指令写入的方法，将该指令写入，按 GO 键后写入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移。例如要在 200 步

21、之前插入指令 AND X4，在 I 工作方式下首先读出 200 步的指令，然后按以下顺序按键：INS AND X 4 GO3.指令的删除(1)单条指令或单个指针的删除如果需要将某条指令或某个指针删除，按照指令读出的方法，先将该指令或指针显示在屏幕上，此时，“”指向该指令。然后按 INS/DEL 键，使编程器处于 D(删除)工作方式，接着按功能键 GO，该指令或指针就被删除。(2)将用户程序中间的 NOP 指令全部删除按 INS/DEL 键，使编程器处于 D(删除)工作方式，依次按 NOP 和 GO 键，执行完毕后，用户程序中间的 NOP 指令被全部删除。(3)删除指定范围内的程序按 INS/D

22、EL 键，使编程器处于 D(删除)工作方式，接着按下列操作步骤依次按相应的键，该范围内的程序就被删除：STEP 起始步序号 SP STEP 终止步序号 GO(4)删除程序若要对整个程序进行删除达到清除的目的，可进行如下操作：按 RD/WR 键，使编程器处于 W 工作方式，然后按 NOP A GO GO 即可。对可编程序控制器编程元件与基本逻辑运算指令通断状态的监视使用编程器可以对各个位编程元件的状态和各个字编程元件内的数据进行监视和测试，监视功能可监视和确认联机方式下可编程序控制器编程元件的动作和控制状态，包括对编程元件的监视和对基本逻辑运算指令通断状态的监视。测试是指用编程器对位编程元件的强

23、制置位与复位、对字操作元件内数据的修改(如对 T，C，D，Z，V 当前值的修改和对 T，C 设定值的修改)和文件寄存器的写入等。1.对位编程元件的监视基本操作如下所示，FX2N有多个变址寄存器 Z，V，应送它们的元件号。以监视辅助继电器 M153 的状态为例，先按 MET/TEST 键，使编程器处于 M(测试)工作方式，然后按下列的操作步骤按键：SP M 1 5 3 GO屏幕上就会显示出 M153 的状态。如果在编程元件的左侧有字符“”(见图，表示该编程元件处于 ON 状态：如果没有，表示它处于 OFF 状态，最多可监视 8 个元件。按或键，可以监视前面或后面元件的状态。2.监视 16 位字编

24、程元件(D，Z，V)内的数据以监视数据寄存器 D0 内的数据为例，首先按 MNT/TEST 键，使编程器处于 M 工作方式，接着按下面的顺序按键：SP D 0 GO屏幕上就会显示出数据寄存器 D0 内的数据。再MM 153 Y 10按功能键，依次显示 D1，D2，D3 内的数据。S 1X 3 X 4 S 51313此时显示的数据均以十进制数表示。若要以十六进制数表示，可按功能键 HELP，重复按功能键 HELP，显示的数据在十进制数和十六进制数之间切换。3.监视 32 位字编程元件(D，Z，V)内的数据以监视由数据寄存器D0 和 D1 组成的 32 位数据寄存器内的数据为例，按MNT/TEST

25、 键，使编程器处于 M 工作方式，接着按下面的顺序按键：SP D D 0 GO屏幕上就会显示出由数据寄存器 D0 和 D1 组成的 32 位数据寄存器内的数据(见图。若要以十六进制数表示，可用功能键 HELP 来切换。4.对定时器和 16 位计数器的监视以监视定时器 C99 的运行情况为例，首先按 MNT/TEST 键，使编程器处于 M 工作方式，接着按下面的顺序按键：SP C 9 9 GO屏幕上显示的内容如图所示。图中第三行末尾显示的数据K20 是 C99 的当前计数值，第四行末尾显示的数据 K100 是 C99 的设定值。第四行中的字母 P 表示 C99 输出触点的状态，当其右侧显示“”时

26、，表示其常开触点闭合：反之则表示其常开触点断开。第四行中的字母“R”表示 C99 复位电路的状态，当其右侧显示“”时，表示其复位电路闭合，其复位位为 ON 状态；反之则表示其复位电路断开，复位位为OFF 状态。非积算定时器没有复位输入，图中 T100 的“R”未用。M D 1 D 0M T 1 0 0 K 1 0 0 K 345732P R K 250D 1 2 1 D 1 2 0 C 99 K 20图图5.对 32 位计数器的监视以监视 32 位计数器 C200 的运行情况为例，首先按 MNT/TEST 键，使编程器处于M 工作方式，接着按下面的顺序按键：SP C 2 0 0 GO屏幕上显示

27、的内容如图所示。第一行显示的 P 和 R 的意义与M C 200 P R U图中的一样，U 表示该计数器是递增还是递减计数方式，当其右侧显示“”时(见图，表示其计数方式递增(UP)，反之为减计数方式。第二行显示的数据为当前计数值，第三行和第四行显示设定值，如果设定值为常数，直接显示在屏幕的第三行上；图如果设定值存放在某数据寄存器内，第三行显示该数据寄存器的元件号，第四行才显示其设定值。按功能键 HELP，显示的数据在十进制数和十六进制数之间切换。6.通/断检查(Continuity check)在监视状态下，根据步序号或指令读出指令，可监视指令中元件触点的通断和线圈的状态，基本操作如图所示。按

28、 GO 键后显示 4 条指令，第一行是指定的指令。若某一行的第 11 列(即元件符号的左侧)显示空格，表示该行指令对应的触点断开，对应的线圈“断电”；若第 11 列显示“”，表示该行指令对应的触点接通，1414对应的线圈“通电”。设在 M 工作方式下，按以下顺序按键：STEP 1 2 6 GO屏幕上显示的内容如图所示。根据各行是否显示“”，就可以知道触点和线圈的状态。但是对定时器和计数器来说，若 OUT T 或 OUT C 指令所在行显示“”，仅表示定时器或计数器分别处于定时或计数工作状态(其线圈“通电”)，并不表示其输出常开触点接通。7.活动状态的监视用指令或编程元件的测试功能使M8047(

29、STL 监视有效)为 ON，先按 MNTTEST键，使编程器处于 M 工作方式，再按 STL 键和 GO 键，可以监视最多 8 点为 ON 的状态(S)，它们按元件号从大到小的顺序排列。对编程元件的测试1.位编程元件强制 ON/OFF先按 MNTTEST 键，使编程器处于 M 工作方式，然后按照监视位编程元件的操作步骤，显示出需要强制 ON/OFF 的那个位编程元件，接着再按 MNTTEST 键，使编程器处于 T 工作方式，确认“”指向需要强制接通或断开的编程元件以后，按一下SET 键，即强制该位编程元件 ON；按一下 RST 键，即强制该编程元件 OFF。强制 ONOFF 的时间与可编程序控

30、制器的运行方式有关，也与位编程元件的类型有关。一般来说，当可编程序控制器处于 STOP 状态时，按一下 SET 键，除了输入继电器 X 接通的时间仅一个扫描周期以外，其他位编程元件的 ON 状态一直持续到按下 RST 键为止(注意，每次只能对“”所指的那一个位编程元件执行强制ONOFF)。但是，当可编程序控制器处于 RUN 状态时，除了输入继电器 X 的执行情况与在 STOP 状态时的一样以外，其他位编程元件的执行情况还与梯形图的逻辑运算结果有关。例如，设扫描用户程序的结果使输出继电器 Y0 为 ON，按 RST 键只能使 Y0 为OFF 的时间维持一个扫描周期；反之，设扫描用户程序的结果使输

31、出继电器Y0OFF，按 SET 键只能使 Y0 为 ON 的时间维持一个扫描周期。2.修改 T，C，D，Z，V 的当前值基本操作如下所示，在 M 工作方式下，按照监视字编程元件的操作步骤，显示出需要修改的那个字编程元件，再按 MNTTEST 键，使编程器处于 T 工作方式，将定时器 T5 的当前值修改为 K20 的操作如下：监视 T5 TEST SP K 2 0 GO常数 K 为十进制数设定，H 为十六进制数设定，若要输入十六进制数，按了 K键后还应按 H 键。15153.修改定时器和计数器的设定值基本操作如下所示。先按 MNTTEST 键，使编程器处于 M 工作方式，然后按照前述监视定时器和

32、计数器的操作步骤，显示出待监视的定时器和计数器指令后，再按TEST 键，使编程器处于 T 工作方式，将定时器 T2 的设定值修改为 K414 的操作为：监视 T2 TEST SP SP K 4 1 4 GO第一次按 SP 后，提示符“”出现在当前值前面，这时可以修改其当前值：第二次按 SP 键后，提示符“”出现在设定值前面，这时可以修改其设定值；键入新的设定值后按 GO 键，设定值修改完毕。将 T7 存放设定值的数据寄存器的元件号修改为 D125 的键操作如下：监视 T7 TEST SP SP D 1 2 5 GO另外一种修改方法是先对 OUT T7(以修改 T7 的设定值为例)指令作通断检查

33、，然后按功能键使“”指向设定值所在行，接着再按 MNTTEST 键，使编程器处于 T 工作方式，键入新的设定值，最后按 GO 键，便完成了设定值的修改。将 100 步的 OUT T7 指令的设定值修改为 K225 的键操作如下：监视 100 步的指令 TEST K 2 2 5 GO脱机(OFFLINE)编程方式1.概述脱机方式编制的程序存放在简易编程器内部的 RAM 中，联机方式键入的程序存放在可编程序控制器内的 RAM 中，编程器内部 RAM 中的程序不变。编程器内部 RAM中写入的程序可成批地传送到可编程序控制器的内部RAM，也可成批地传送到装在可编程序控制器上的存储器卡盒。往 ROM 写

34、入器的传送，在脱机方式下进行。简易编程器内 RAM 的程序用超级电容器作断电保护，充电1h(小时)，可保持3d(天)以上。因此，可将在实验室里脱机生成的装在编程器 RAM 内的程序，传送给安装在现场的可编程序控制器。2.进入脱机编程方式的方法有两种方法可以进入脱机(OFFLINE)编程方式(1)FX-20P-E 型编程器上电后，按“”键，将闪烁的符号“”移动到OFFLINE(HPP)位置上(HPP 是手持式编程器的英文缩写)，然后再按 GO 键，就进入脱机(OFFLINE)编程方式。(2)FX-20P-E 型编程器处于联机(ONLINE)编程方式时，按功能键 OTHER，进入工作方式选择，此时

35、，闪烁的符号“”处于 OFFLINE MODE 位置上，接着按 GO 键，就进入脱机(OFFLINE)编程方式。3.工作方式FX-20P-E 型编程器处于脱机编程方式时，所编制的用户程序存入编程器内的RAM 中，与可编程序控制器内的用户程序存储器以及可编程序控制器的运行方式都没有关系。除了联机编程方式中的 M 和 T 两种工作方式不能使用以外，其余的工作方式(R，W，I 和 D)及操作步骤均适用于脱机编程。按 OTHER 键后，即进入工作方式选择的操作。此时，液晶屏幕显示的内容如图所示。在脱机编程方式下，可供选择的工作方式共有 7 种，它们依次是：(1)ONLINE MODE；OFFLINE

36、MODE FX(2)PROGRAM CHECK;FXHPP FX(3)HPPFX；HPP FX MODE1616 HPP FX(4)PARAMETER：(5)XYM NOCONV(6)BUZZER LEVEL；图(7)MODULE。图选择 ONLINEMODE 时，编程器进入联机编程方式。PROGRAMCHECK，PARAMETER，XYMNOCONV和 BUZZER LEVEL 的操作与联机编程方式下的相同。4.程序传送选择 HPP FX 时，若可编程序控制器内没有安装存储器卡盒，屏幕显示的内容如图所示。按功能键或将“”移到需要的位置上，再按功能键 GO，就执行相应的操作。其中“”表示将编程

37、器的 RAM 中的用户程序传送到可编程序控制器内的用户程序存储器中去，这时，可编程序控制器必须处于 STOP 状态。“”表示将可编程序控制器内存储器中的用户程序读入编程器内的 RAM 中，“：”表示将编程器内 RAM 中的用户程序与可编程序控制器的存储器中的用户程序进行比较，可编程序控制器处于 STOP 或 RUN 状态都可以进行后两种操作。若可编程序控制器内安装了 RAM，EEPROM 或 EPROM 扩展存储器卡盒，屏幕显示的内容类似图，但图中的 RAM 分别为 CSRAM，EEPROM 和 EPROM，且不能将编程器内RAM 中的用户程序传送到可编程序控制器内的 EPROM 中去。功能M

38、ODULE 功能用于 EEPROM 和 EPROM 的写入，先将 FX-20P-RWM 型 ROM 写入器插在编程器上，开机后进入 OFFLINE(脱机)方式，选中 MODULE 功能，按功能键 GO 后进入。在 MODULE 方式下，共有四种工作方式可供选择：(1)HPPROM将编程器内 RAM 中的用户程序写入插在 ROM 写入器上的 EPROM 或 EEPROM 内。写操作之前必须先将 EPROM 中的内容全部擦除或先将 EEPROM 的写保护开关置于 OFF 位置。(2)HPPROM将 EPROM 或 EEPROM 中的用户程序读入编程器内的 RAM。(3)HPPROM将编程器内 RA

39、M 中的用户程序与插在 ROM 写入器上的 EPROM 或 EEPROM 内的用户程序进行比较。(4)ERASE CHECK用来确认存储器卡盒中的 EPROM 是否已被擦除干净。如果 EPROM 中还有数据，将显示“ERASH ERROR”(擦除错误)。如果存储器卡盒中是EEPROM，将显示“ROMMISCONNECTED”(ROM 连接错误)。板书设计：作业：实训报告册1717课后反思：课题授课日期传感技术课时教学目标教学重点教学难点教法理论知识目标：1熟悉传感器的定义与分类。2掌握传感器基本特性。3了解传感器的应用领域及发展。技能目标：了解传感器的分类及特性、传感器的应用领域以及测量误差的

40、概念，掌握测量误差的处理方法和测量数据的处理方法。熟悉传感器的定义与分类。掌握传感器基本特性。理实一体化教学仪器：拆装工具 ly235 光机电一体化装置1818教学过程：1 传感器的定义与组成传感器(狭义):能感应被测量的变化并将其转换为其他物理量变化的器件.传感器(广义):是信号检出器件和信号处理部分的总称.组成:一般由敏感元件、转换元件和信号调理电路组成.传感器的分类按测量的性质划分:位移传感器,压力传感器,温度传感器等.按工作的原理划分:电阻应变式,电感式,电容式,压电式,磁电式传感器等.按测量的转换特征划分:结构型传感器和物性型传感器.按能量传递的方式划分:能量控制型传感器和能量转换型

41、传感器.2 传感器的基本特性a线性度：指输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度,又叫非线性误差.b灵敏度：指传感器的输出量增量与引起输出量增量的输入量的比值.c迟滞：指传感器在正向行程和反向行程期间,输出-输入曲线不重合的现象.d重复性：指传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时,所得特性曲线不一致性的程度.f分辨率：指传感器在规定测量范围内所能检测输入量的最小变化量.g稳定性：指传感器在室温条件下,经过相当长的时间间隔,传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异.h漂移：指传感器在外界的干扰下,输出量发生与输入量无关的变化,包括零点漂移和灵敏度漂移等.3 传感器的应用领域及其发展a生

42、产过程的测量与控制b安全报警与环境保护c自动化设备和机器人d交通运输和资源探测e医疗卫生和家用电器f微型传感器(Micro sensor)g智能传感器(Smart sensor)h多功能传感器(Multifunction sensor)4 传感器的正确选用a与测量条件有关的因素b与使用条件有关的因素c与传感器有关的技术指标此外,还要考虑购买和维修等因素.5 光电效应：在光线作用下，物体吸收光能量二产生相应电效应的一种物理现象。分为内光电效应：光电管外光电效应：光敏电阻，光敏晶体管，光电池。19196 光电元件及特性光电管：在外光电不大时，光电特性基本是一条直线。光敏电阻：特性主要有：暗电阻，亮

43、电阻，伏安特性，光电特性，光谱特性，响应时间，温度特性等。光敏晶体管：主要有光谱特性，伏安特性，光电特性，温度特性和相应时间等性质。光电池：主要有光谱特性，光电特性，频率特性，温度特性等。光电传感器的应用类型a.被测物体是光源b.被测物体遮挡部分光源c.被测物体吸收光通量d.被测物具有反射功能光电传感器的应用a.光电传感器的模拟量检测b.光电传感器的数字量检测板书设计：作业：实训报告册课后反思：2020课题授课日期工件的分拣课时教学目标理论知识目标：能描述关键部件的功能技能目标：1.掌握安装工件分拣装置2.掌握调试工件分拣装置3.掌握 5 个以上典型工件分拣的典型程序关键部件的功能教学重点教学

44、难点教法5 个以上典型工件分拣的典型程序理实一体化教学仪器：拆装工具 ly235 光机电一体化装置2121教学过程：落料光电传感器：落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给 PLC 一个输入信号。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）放料孔：放料孔：物料落料位置定位。金属料槽：金属料槽：放置金属物料。塑料料槽：塑料料槽：放置非金属物料。电感式传感器：电感式传感器：检测金属材料，检测距离为 35mm（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）电容式传感器：电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为510mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）三相异步电

45、机：三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸：推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。板书设计：作业：实训报告册课后反思：2222课题授课日期机电一体化中和应用课时教学目标教学重点教学难点教法理论知识目标：能描述机械手基本结构和功能技能目标：1.能进行机械手安装与调试（选）2.能对圆盘进行安装与调试3.掌握机电一体化几个典型的综合应用4.能对触摸屏的进行综合应用（选）理实一体化教学仪器：ly235 光机电一体化装置教学过程：1 1 电气电路组成电气电路组成本装置电气部分主要有电源模块、按钮模块、可编程控制器（PLC）模块、变频器模块、三相异步电动机、接线端子排等组成。所有的电

46、气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置安全性。结构为拼装式，各个模块均为通用模块，可以互换，能完成不同的实训项目，扩展性较强，2 2 三菱三菱 PLCPLC 主机、变频器主机、变频器2323电源模块：电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。按钮模块：按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A）为外部设备提供电源。PLCPLC 模块：模块：

47、采用三菱 FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采用安全插连接。变频器模块：变频器模块：三菱 控制传送带电机转动，所有接口采用安全插连警示灯：警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24”，黑红双色线接“GND”），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。三菱 PLC 控制原理图接 变 频 器传 送 带 入 料 检 测 光 电 传 感 器接 变 器 频 低 速接 变 频 器 正 转接 端 子 停 止 红 色 指 示 灯接 端 子 启 动 绿

48、 色 指 示 灯驱 动 手 爪 夹 紧驱 动 报 警三菱FX2N-48MR驱 动 推 料二 伸 出驱 动 推 料二 缩 回驱 动 推 料一 伸 出驱 动 推 料一 缩 回驱 动 旋 转 气 缸 反 转驱 动 旋 转 气 缸 正 转驱 动 提 升 气 缸 上 升驱 动 提 升 气 缸 下 降驱 动臂 气 缸 缩回驱驱动动M提电升机物 料驱 动臂 气 缸 伸 出停 止气 动 手 爪 传 感 器旋 转 左 限 位 传 感 器旋 转 右 限 位 传 感 器气 动 手 臂 伸 出 传 感 器气 动 手 臂 缩 回 传 感 器手 爪 提 升 限 位 传 感 器手 爪 下 降 限 位 传 感 器上 料 提

49、升 限 位传 感 器上 料 下 限 位 降传 感 器物 料 检 测 光 电 传 感 器推 料一 伸 出 限 位 传 感 器推 料一 缩回 限 位 传 感 器推 料二 伸 出 限 位 传 感 器推 料二 缩回 限 位 传 感 器启 动 推 料一 电 感 式 传 感 器启 动 推 料二 电 容 式 传 感 器启 动24243 实训过程（一）检查设备部件及设备接线情况。1.检查传动系统是否正常。检查结果：措施：2.检查电机是否正常。检查结果：措施：3.检查其他部件是否正常。检查结果：措施：(二)设计程序实现电机正反转控制，要求 SB4 为电机正转启动按钮，SB5 为电机反正启动按钮，SB6 为电机停止按钮，并实现按钮的自锁联锁功能。1.将程序梯形图画在下列空白处。2.将程序烧入 PLC 中。一、电机正反转的调试。1试电前，检查各线路部分是否正确。2将空开闭合，按下 SB4，观察电机是否正转，并保持 30 秒；3按下 SB6，观察电机是否停止；4按下 SB5，观察电机是否正转，并保持 30 秒；5再按下 SB4，观察电机是否正转，并保持 30 秒；6.停机断电。序号动作状态是否正常评委签字备注1按下 SB42按下 SB63按下 SB54按下 SB42525二、调试结束，将工具安全线等整理干净。板书设计：作业：实训报告册课后反思：2626