机械设计学第三章.ppt
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1、机械设计学第三章第三章第三章 机械产品的功能原理设计机械产品的功能原理设计功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容 功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构 功能原理的发展历史及其基本类型功能原理的发展历史及其基本类型两种动作功能及其对应的求解思路两种动作功能及其对应的求解思路4123工艺功能及其对应的求解思路工艺功能及其对应的求解思路5关键技术功能和综合技术功能关键技术功能和综合技术功能及其对应的求解思路及其对应的求解思路6功能原理设计的工作要点功能原理设计的工作要点引言引言二、功能原理设计的相关概念:二、功能原理设计的相关概念:1 1、功能原理设计的概念:、
2、功能原理设计的概念:机械产品设计的最初环节,是先要针对该产品的主要功能提机械产品设计的最初环节,是先要针对该产品的主要功能提出一些原理性的构思。这种针对主要功能的原理性设计,可出一些原理性的构思。这种针对主要功能的原理性设计,可以简称为以简称为“功能原理设计功能原理设计”。2 2、功能原理设计的重点:、功能原理设计的重点:在于提出创新构思,使思维尽量在于提出创新构思,使思维尽量“发散发散”,力求提出较多的,力求提出较多的解法供比较选优。解法供比较选优。引言引言点钞机分离功能原理构思a)推括 b)摩擦 c)离心力d)重力 e)粘力 f)气吹g)气吸 h)静电进行原理构思时,首先要考进行原理构思时
3、,首先要考虑应用某种虑应用某种“物理效应物理效应”,然后考虑利用某种然后考虑利用某种“作用原作用原理理”来达到实现功能目标的来达到实现功能目标的设计结果设计结果引言引言例例1 1:洗衣机的功能原理方案:洗衣机的功能原理方案 洗衣机的核心功能是洗衣机的核心功能是“洁衣洁衣”,从污物和衣物分离的需要出,从污物和衣物分离的需要出发,它的功能原理有:发,它的功能原理有:化学方法的干洗式化学方法的干洗式 力学方法的机械搅拌式力学方法的机械搅拌式 声学方法的超声波振荡式声学方法的超声波振荡式 如果采用机械搅拌式的工作原理还可以分成三种形式:如果采用机械搅拌式的工作原理还可以分成三种形式:波轮式(漩涡式)波
4、轮式(漩涡式)搅拌式(摆动式)搅拌式(摆动式)滚筒式(拍洗式)滚筒式(拍洗式)模拟人手搓动的搓动方式。模拟人手搓动的搓动方式。引言引言例例2 2:点火机的功能原理方案:点火机的功能原理方案 点火机的核心功能是点火机的核心功能是“点火点火”:可以利用摩擦式取火法可以利用摩擦式取火法-火柴式点火;火柴式点火;利用可燃气、液体燃烧法利用可燃气、液体燃烧法-打火式点火打火式点火 利用电热法得到利用电热法得到-电热式点火;电热式点火;此外还可以用聚光取火法等。此外还可以用聚光取火法等。引言引言三、功能原理设计的作用三、功能原理设计的作用 功能原理设计是对产品的成败起决定性作用的工作。一功能原理设计是对产
5、品的成败起决定性作用的工作。一个好的功能原理设计应该既有创新构思,又应同时考虑其个好的功能原理设计应该既有创新构思,又应同时考虑其市场竞争潜力。市场竞争潜力。四、产品更新换代的途径:四、产品更新换代的途径:(1 1)改革工作原理;)改革工作原理;(2 2)通过改进工艺、结构和材料提高技术性能;)通过改进工艺、结构和材料提高技术性能;(3 3)加强辅助功能使其更适应使用者的心理。)加强辅助功能使其更适应使用者的心理。引言引言通过改进工艺、结构和材料提高技术性能通过改进工艺、结构和材料提高技术性能一、一、功能原理设计的工作特点功能原理设计的工作特点:1 1、功能原理设计往往是用一种新的物理效应来代
6、替旧的物、功能原理设计往往是用一种新的物理效应来代替旧的物理效应,使机器的工作原理发生根本变化的设计理效应,使机器的工作原理发生根本变化的设计2 2、引入某种新技术、引入某种新技术(新材料、新工艺、新材料、新工艺、),但首先要求设,但首先要求设计人员有一种新想法计人员有一种新想法(New Idea)(New Idea)、新构思。没有新想法,、新构思。没有新想法,即使新技术放到面前也不会把它运用到设计中去。即使新技术放到面前也不会把它运用到设计中去。3 3、功能原理设计使机器品质发生质的变化。、功能原理设计使机器品质发生质的变化。功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容二
7、、功能原理设计的任务和主要工作内容二、功能原理设计的任务和主要工作内容 功能原理设计的任务:功能原理设计的任务:针对某一确定的针对某一确定的“功能目标功能目标”。寻求一些。寻求一些“物理效应物理效应”并借助某些并借助某些“作用原理作用原理”来求得一些实现该功能目标的来求得一些实现该功能目标的“解解法原理法原理”。功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容主要工作内容:主要工作内容:构思能实现功能目标的新的解法原理。构思能实现功能目标的新的解法原理。工作步骤:工作步骤:先从明确功能目标做起,然后才能进行创新构思;先从明确功能目标做起,然后才能进行创新构思;得出某些解法原理后
8、还应通过模型试验,进行技术分得出某些解法原理后还应通过模型试验,进行技术分析,验证其原理上的可行性;对于不完善的构思还应析,验证其原理上的可行性;对于不完善的构思还应按实验结果作修改、完善和提高的工作;最后对几个按实验结果作修改、完善和提高的工作;最后对几个解法作技术经济的评价对比,选择其中一种较合理的解法作技术经济的评价对比,选择其中一种较合理的解法作为最优方案予以采用。解法作为最优方案予以采用。功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作步骤和工作内容功能原理设计的工作步骤和工作内容功能原
9、理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容举例说明功能原理设计过程中的工作内容举例说明功能原理设计过程中的工作内容例例1 1:有关部门需要设计肌电假手,要求不很具体,只提出要有能模仿真:有关部门需要设计肌电假手,要求不很具体,只提出要有能模仿真手抓握物体的假手。手抓握物体的假手。经分析,如能像真手一样能拿起一个质量约为经分析,如能像真手一样能拿起一个质量约为300g300g的物体,应实现的具体的物体,应实现的具体功能目标如下:功能目标如下:手指应能实现手指应能实现0.5rad0.5rads s的抓握运动速度,以模仿人手的真实运动。的抓握运动速度,以模仿人手的真实运动。手指触物后
10、,应能产生手指触物后,应能产生50N50N左右的捏紧力,以满足实际工作的需要。左右的捏紧力,以满足实际工作的需要。所用微型电动机需在假手掌心中放置,故其外径应不大于所用微型电动机需在假手掌心中放置,故其外径应不大于20mm20mm。传动机械的效率应足够高,以保证充电电池至少能工作传动机械的效率应足够高,以保证充电电池至少能工作1 1天。天。例例2 2:为了改进设计计算机集成制造系统中的运输小车而作的功:为了改进设计计算机集成制造系统中的运输小车而作的功 能目标分析。能目标分析。通过调查分析明确了以下几个功能目标:通过调查分析明确了以下几个功能目标:1 1)装设导向系统的费用应该较小;)装设导向
11、系统的费用应该较小;2 2)允许扩充和调整设备,变动运输路线;)允许扩充和调整设备,变动运输路线;3 3)在拥挤的工作环境中小车能灵活运行;)在拥挤的工作环境中小车能灵活运行;4 4)在工件转接站上小车能准确定位;)在工件转接站上小车能准确定位;功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容针对这几个功能目标,提出了下面一些原理性的设想作为新的解法针对这几个功能目标,提出了下面一些原理性的设想作为新的解法原理(看书上图)原理(看书上图)1 1)应用惯性导航技术,利用所设参考点用预置程序给出理论轨迹,)应用惯性导航技术,利用所设参考点用预置程序给出理论轨迹,并作轨迹误差的修正;
12、并作轨迹误差的修正;2 2)应用传感器引导绕过障碍物;)应用传感器引导绕过障碍物;3 3)在工件转接站上用超声波定向,使小车实现准确定位;)在工件转接站上用超声波定向,使小车实现准确定位;功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容 那么为了实现那么为了实现上述原理性设上述原理性设想,必须设计想,必须设计新的小车来实新的小车来实现灵活运动和现灵活运动和准确定位。准确定位。无人驾驶小车的各种原理性方案的比较无人驾驶小车的各种原理性方案的比较 a)a)曲线运动小车曲线运动小车 b)b)平面移动小车平面移动小车功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容功能、
13、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构一、功能的含义及三个功能要素功能的含义及三个功能要素二、二、功能元素和功能单元功能元素和功能单元三、三、功能结构和功能系统分析功能结构和功能系统分析四、四、功能结构的基本结构形式功能结构的基本结构形式1 1、功能是对某一产品的特定的工作能力的抽象化的描述。、功能是对某一产品的特定的工作能力的抽象化的描述。一、功能的含义一、功能的含义可以把产品的功能理解为产品的功效产品的功效功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构功能与我们常用的功用、用途、性能、能力等概念功能与我们常用的功用、用途、性能、能力等概念既有区别又有联系既有区别又有联系以电机为例:以
14、电机为例:功用功用-作机械的原动机 用途用途-驱动机械运转电动机电动机 性能性能-(电机本身的)效率、振动、耐用性、过载等 能力能力-功率、转速大小等 电机的功能:将电能转变为旋转运动的动能。电机的功能:将电能转变为旋转运动的动能。功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构2 2、功能是指某一机器(或装置)所具有的转化能、功能是指某一机器(或装置)所具有的转化能量、运动或其它物理量的特性。量、运动或其它物理量的特性。由这个例子,得出功能的另一个含义:由这个例子,得出功能的另一个含义:以上是功能的两个含义以上是功能的两个含义功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构u三个功能要素:能
15、量、物料、信息三个功能要素:能量、物料、信息能量包括:机械能、热能、电能、光能、核能、化学能、能量包括:机械能、热能、电能、光能、核能、化学能、生物能等。生物能等。物料可以是:材料、毛坯、物件、气体、液体、颗粒、物物料可以是:材料、毛坯、物件、气体、液体、颗粒、物体等。体等。信息体现为:测量值、显示值、控制信号、通讯、数据、情信息体现为:测量值、显示值、控制信号、通讯、数据、情报等。报等。功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构机械产品由外界输入一定形式的能量、物料、机械产品由外界输入一定形式的能量、物料、信息,又将某种形式的能量、物料、信息输出给外界。信息,又将某种形式的能量、物料、
16、信息输出给外界。例如:例如:水泵水泵-将水和机械能变成压力水(具有势能的水)将水和机械能变成压力水(具有势能的水)冲床冲床-将板料和机械能变换成冲压后的工件和耗散将板料和机械能变换成冲压后的工件和耗散的能量的能量u三个功能流:能量流、物料流、信息流三个功能流:能量流、物料流、信息流 分别由随时间变化的能量、物料、信息形成。分别由随时间变化的能量、物料、信息形成。功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构三个功能流三个功能流能量流能量流能量流在机械系统中存在于能量变换和能量传递的能量流在机械系统中存在于能量变换和能量传递的整个过程中。整个过程中。电能电能机械能机械能举例:举例:例例1 1:
17、电动机的能量流:电动机的能量流-电动机是将电能电动机是将电能变换成机械能变换成机械能功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构能量流举例能量流举例化学能化学能热能热能机械能机械能机械能机械能电能电能机械能机械能气体位能气体位能例例2 2:内燃机的能量流:内燃机是将燃油的化学能通过:内燃机的能量流:内燃机是将燃油的化学能通过燃烧变成热能,再由热能变成机械能燃烧变成热能,再由热能变成机械能例例3 3:发电机的能量流:发电机将机械能变换成电能:发电机的能量流:发电机将机械能变换成电能例例4 4:压气机的能量流:压气机是把机械能变换成气体:压气机的能量流:压气机是把机械能变换成气体的位能的位能
18、功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构能量流总结能量流总结从以上这几个能量流来看:机械系统必须有机械能与从以上这几个能量流来看:机械系统必须有机械能与其他形态能量的互换,机械能的利用等,如果只有化学能其他形态能量的互换,机械能的利用等,如果只有化学能变换成热能而不再变成机械能,那么这个系统就成为燃烧变换成热能而不再变成机械能,那么这个系统就成为燃烧器,也就是说这个系统不成为机械系统。器,也就是说这个系统不成为机械系统。功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构物料流是机械系统完成特定工作过程中工作的物料流是机械系统完成特定工作过程中工作的对象和载体。没有物料流也就体现不出机械系
19、统的对象和载体。没有物料流也就体现不出机械系统的工作过程和工作特点。机械系统的物料只有形态、工作过程和工作特点。机械系统的物料只有形态、构型、包容、混合的变化,即物料只产生物理的、构型、包容、混合的变化,即物料只产生物理的、机械的变化。机械的变化。物料流物料流功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构例例1 1:缝纫机的物料流,输入面料、缝线,输出缝制后的:缝纫机的物料流,输入面料、缝线,输出缝制后的缝纫制品。缝纫制品。物料流举例物料流举例缝纫机缝纫机包装机械包装机械金属切削机床金属切削机床例例2 2:包装机械的物料流,输入被包装的物件、包装容器,:包装机械的物料流,输入被包装的物件、包
20、装容器,输出包装后的成品。输出包装后的成品。例例3 3:金属切削机床的物料流,输入工件的毛坯、切削冷:金属切削机床的物料流,输入工件的毛坯、切削冷却液,输出制成的工件及切削冷却废液却液,输出制成的工件及切削冷却废液 。面料面料缝线缝线缝制后成品缝制后成品被包物体被包物体包装容器包装容器包装后成品包装后成品切削冷却液切削冷却液 制成的零件制成的零件切削冷却废液切削冷却废液毛坯毛坯功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构信息流是反映信号、数据的检测、传输、变换和显信息流是反映信号、数据的检测、传输、变换和显示的过程。信息流的功用是实现机械系统工作过程中的示的过程。信息流的功用是实现机械系统
21、工作过程中的操纵、控制及对某些信息实现传输、变换和显示。操纵、控制及对某些信息实现传输、变换和显示。信息流信息流功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构例如:例如:“傻瓜傻瓜”相机的主要信息流的示意图相机的主要信息流的示意图 傻瓜照相机傻瓜照相机信息流举例信息流举例光强信号光强信号图像信号图像信号光圈电机控制信号光圈电机控制信号调焦电机控制信号调焦电机控制信号功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构 任何一台机器的主要特征是从能量流、物料流和信息任何一台机器的主要特征是从能量流、物料流和信息流中体现出来的,要设计一台新机器首先应从剖析能量流、流中体现出来的,要设计一台新机器首先
22、应从剖析能量流、物料流和信息流着手。物料流和信息流着手。功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构电机电机(黑箱)(黑箱)车床车床(黑箱)(黑箱)黑箱法描述功能黑箱法描述功能零件零件已耗损的冷却液已耗损的冷却液 已耗损的润滑剂已耗损的润滑剂 切削功率切削功率 自动开动自动开动 切屑切屑 无功热无功热 振动振动 噪声噪声电能电能热能热能机械能机械能毛坯毛坯冷却液冷却液润滑剂润滑剂驱动能驱动能信号能信号能启动信号启动信号 功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构任何一个技术系统都有输入和输出,把技术系统看成任何一个技术系统都有输入和输出,把技术系统看成一个黑箱,其输入用物料流一个黑箱
23、,其输入用物料流MM、信息流、信息流S S和能量流和能量流E E来描述;来描述;其输出用相应的其输出用相应的MM、SS和和EE来描述。来描述。用用“黑箱黑箱”描述技术系统的功能描述技术系统的功能黑箱法描述功能概括黑箱法描述功能概括功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构黑箱法描述功能举例黑箱法描述功能举例一台硬币计数包卷机的外形一台硬币计数包卷机的外形 按照黑箱描述,按照黑箱描述,可以这样定义可以这样定义“功能功能”,是一个技术系统,是一个技术系统在以实现某种任务为在以实现某种任务为目标时,其输入量和目标时,其输入量和输出量之间的关系。输出量之间的关系。功能、功能单元和功能结构功能、功
24、能单元和功能结构用黑箱法描述的硬币机的总功能用黑箱法描述的硬币机的总功能黑箱法描述功能举例黑箱法描述功能举例功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构通过这种方式来抽象设计对象便于抓住其本质,摆脱通过这种方式来抽象设计对象便于抓住其本质,摆脱具体东西的干扰,利于启发设计者寻求新的更好的解决具体东西的干扰,利于启发设计者寻求新的更好的解决方案。方案。在系统分析中,还有在系统分析中,还有“白箱白箱”和和“灰箱灰箱”的概的概念念“白箱白箱”-指内部结构完全已知的技术系统指内部结构完全已知的技术系统“灰箱灰箱”-内部结构部分已知的技术系统内部结构部分已知的技术系统黑箱描述的优点:黑箱描述的优点:
25、功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构1.1.系统论的观点:系统论的观点:一个系统可以分解为一些子系统一个系统可以分解为一些子系统 即:系统即:系统子系统子系统一个系统的总功能也可以分解为一些分功能一个系统的总功能也可以分解为一些分功能 即:系统总功能即:系统总功能分功能分功能二、功能元素和功能单元二、功能元素和功能单元功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构 是否可以把机器中的复杂动作分解为一些基本动作,是否可以把机器中的复杂动作分解为一些基本动作,并把这些基本动作理解为并把这些基本动作理解为“功能元素功能元素”,由这些功能元,由这些功能元素可以构成任何技术系统的复杂的总功
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