2022年工业机器人应用编程考试模拟试题9.pdf

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1、2022年工业机器人应用编程考试模拟试题9姓名 年级 学号题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分得分评卷人得分一、判断题1.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A.正确B.错误 V2.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A.正确B.错误 V3.控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A.正确 JB.错误4.三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。A.正确 VB.错误5.和人长得很像的机器才能成为机器人。A.正确B.错误 J6.机器人的自由度数目就是机器人本提上所具有的转轴数目。A.正确B.错误 J7.一个刚体在空间运动具有3 个自由度。A.正确B.错误 V8.

2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A.正确B.错误 V9.谐波减速器的名称来源是因为钢轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A.正确B.错误 V1 0 .关节空间是由全部关节参数构成的。A.正确 VB.错误1 1 .手管解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6。A.正确B.错误 J1 2.T C P 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A.正确 JB.错误1 3 .机器人的自由度是根据用途而设计的，可少于6 个，也可多余6 个。A.正确 VB.错误1 4 .工业机器人的自由度一般是4 6 个。A.正确 VB.错误1 5.R R二

3、自由度手腕实际只是构成单自由度功能。A.正确 JB.错误1 6.机器人力雅可比矩阵和速度可比矩阵不是转置关系。A.正确B.错误 V1 7.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，成为阻抗匹配。A.正确 VB.错误1 8.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率等，使得图像效果清晰和颜色分明。A.正 确VB.错误1 9.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。A.正 确VB.错误2 0.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。A.正 确VB.错误二、填空题2 1 .工业机器人根据所完成

4、的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一 般 分 为、O填空项1:（正确答案：内部信息传感器）填空项1:（正确答案：外部信息传感器）2 2.空气控制阀有 _ 控制阀、控制阀和_ 控制阀三类。填空项1：（正确答案：压力）填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：2 3.运动模式总共有三种，分别为轴厂6,流量）方向）及。填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5、 _ _ _ _ _ _（正确答案：2 4.位置数据包括_ _ _ _ _和_ _ _ _ _ _ o平动）转动）填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：2 5.接近觉传感器可分为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _位置）机器人的姿态）_，_，_,_填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1

6、：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：2 6.按手臂的结构形式可分为：_ _ _ _ _、电磁式）光电式）静电容式）气压式）超声波式）红外线式）、悬挂式。填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7、 _ _ _ _ _ _（正确答案：单臂式）双臂式）2 7 .在H SR-J R 6 0 8 机器人的表示法中，J R 的含义是：,6的含义是_ _ _ _ _ _、0 8 的含义是_ _ _ _ _ _ 单位是k g。填空项1：（正确答案：垂直多关节机器人）填空项1：（正确答案：机器人轴数）填空项1：（正确答案：机器人负载）2 8 .传感器一般由_ _、._、,三部分组成。填空项1：（正确答案：敏感元件）填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：2 9.工业机

8、器人四大家族企业分别为_ _ _ _ _ _、转换元件）基本转换电路）_、_ _ _ _ _ _ 和_ _ _ _ _ _O填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：填空项1：（正确答案：AB B)K U K A)填空项1：（正确答案：F AN U C）填空项1：（正确答案：安川）3 0.机器人的_ _ _ _ _ _ 相当于人类的大脑，相当于人类的四肢，_ _ _ _ _ _相当于人类的五官。填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ （正确答案：计算中心）填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

9、 _ _ _ _ _ _ _ _ _ （正确答案：执行机构）填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ （正确答案：传感器）3 1.机器人的触觉可以分为,和 五种3 2.按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 机器人、机器人和 机器人。填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ （正确答案：接触觉）填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ （正确答案：接近觉）填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ （正确答案：压觉）填空项1：一（

10、正确答案：滑觉）填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：力觉）填空项1 ：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：示教再现型机器人）填空项1 ：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：感知机器人）填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：智能机器人）3 3.工业机器人的基本特征是、和三、单选题填空项1：一（正确答案：可编程）填空项1：一（正确答案：拟人化）填空项1：_（正确答案：通用性）填空项1：_ _

11、 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：机电一体化）3 4.对机器人进行示教时模式旋钮达到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O 信 号（）。A.无效B.有 效 VC.超前有效D.滞后有效3 5.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号()OA.无 效VB.有效C.超前有效D.滞后有效3 6.教编程器上的安全开关握紧时为O N状态，松开时为O F F状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，安全开关为()状态。A.不变B.O NC.O F F VD.延时O F F3 7.传感器的运用使机器人具有了 一定的()能力。A.

12、一般B.重复工作C识别判断V3 8.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A.V形手指VB.平面指C.尖指D.特型指3 9.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A.直角坐标VB.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标4 0.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()oA.机座B.机身C.手腕D.关 节V4 1.机器人的()是指单关节速度。A.工作速度B.运动速度VC.最大运行速度D.最小运行速度4 2.世界上第台机器人U i na t e诞生于()。A.1 9 5 5 年B.1 9 8 7 年C.1 9 6 1 年 VD.1 9 7 3 年4 3.不属于触觉传

13、感器的是()。A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.压觉传感器D.热敏电阻V4 4.力控制方式的输人量和反馈量是()oA.位置信号B.力(力 矩)信 号 VC,速度信号D.加速度信号4 5.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在()位置。A.关节驱动器轴上B.机器人腕部C.手指指尖D.机 座 V4 6.用来表征机器人重复定位其手部于同目标位置的能力的参数是()oA.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度V4 7.传感器包括敏感元件、传感元件、()元件三个功能部件。A.辅助B.控制C.执行D.测 量V4 8.示教盒的作用不包括()oA.点动机器人B,离线编程VC.试运行程序D.查阅机器

14、人状态4 9.手腕上的自由度主要起的作用为()oA.支承手部B.固定手部C.弯曲手部JD.装饰5 0.工业机器人的主电源开关在()oA.机器人本体上B.示教器上C,控制柜上VD.需外接5 1.在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为()OA.高速B.微动C.低 速VD.中速5 2.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检 测V5 3.工业机器人的“柔性”除体现在其控制装置可重复编程外，还与机器人()的结构形式有很大关系。A.驱动装置B.传动装置C.机械主体VD.以上都正确四、多选题5 4.机器人工作空间和(

15、)等参数有关。A.自由度JB.载荷C.速度D.关节类型V5 5.机器人机身和臂部常用的配置形式有()oA.横梁式VB.立柱式JC.基座式JD.屈伸式V5 6.机器人三原则指的是()oA.机器人不应该伤害人类VB.机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外。VC.机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外。VD.机器人可以根据自己的意愿行事。5 7.六关节机器人手腕的运动包含()oA.旋 转VB.移动C.弯 曲JD.侧 摆V5 8.工业机器人具有三大特征()oA.拟人功能VB.可编程VC.通用性VD.智能性5 9.按几何结构划分机器人可分为()oA.串联机器人VB.关节机器人C.平面机器人D.并联机器人J6 0 .机器人控制系统按其控制方式可分为()oA.力控制方式JB,轨迹控制方式VC.位置控制方式D.示教控制方式V6 1.机器人的精度主要依存于()oA.分辨率系统误差JB.控制算法误差VC.机械误差VD.连杆机构的挠性6 2.机器人的控制方式分为()。A.点对点控制B.点到点控制C.连续轨迹控制VD.点位控制V6 3.机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()oA.保持从正面观看机器人VB.遵守操作步骤VC.考虑机器人突然向自己所处的方位运行时的应变方案JD.确保设置躲避场所，以防万一 J