工程力学课后习题答案(2-6章版本2).pdf
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1、2.102.11CF图3.33.3图3.3所示钢架的点B作用一个水平力F,钢架重量忽略不计。求支座A、D的约束力。FXT;VIFyFD图 3.3.1解:由图3.3可以确定D点受力的方向,这里将A点的力分解为X、y方向,如图3.3.1根据力与矩平衡有Z F(x):F 工=0ZF。):-4=(1)YJM(A):FD(2L)-FL=Q解上面三个方程得到BA飞5。6(r 3(r zF2/F 1CD图3.53.5如 图 3.5较链四杆机构ABCD的 CD边固定,在较链A、B 处有力 F l、F2作用,如图所示。该机构在图示位置平衡,杆重忽略不计。求力F1和力F2的关系。解:33.5.1(1)对 A 点分
2、析,如 图3 5 1,设 A B 杆的内力为T,则将力投影到垂直于AC 方向的A M 上有Z 尸(AM):月 cos(30)-T cos(l 5。)=0 T3 0 X 3 30。ACA AD图 3.5.2(2)对B点分析,如图3.5.2,将力投影到垂直于B D方向的B N有 F(BN):入 cos(60)-T cos(30。)=0由、可得片=在土叵工=0.643950550859379居DB,DB=BE=DE=CA0 F=20kN,P=12kN。求 BE 杆的受力。解:(1)对 A 点受力分析,将力投影到垂直于AC方向的AN上有工F(AN):FAB s i n 6 0 -F=0(DM(2)对B
3、点受力分析,如图382.将力投影到垂直于BD方向的BM上有 F(B M):FCOs30-FKE sin 600-P cos60。=0 由、可得28忑kN16.1658075373095kN(方向斜向上)3.9如 图(见书上)所示3根杆均长2.5m,其上端较结于K处,下端A、B、C分别与地基钱结,且分布在半径r=1.5m的圆周上,A、B、C的相对位置如图所示。K处悬挂有重物G=2 0 k N,试求各杆中所受力。图3.9解:(1)如图3.9,在竖直面内,每个杆的受力图如第一幅图,则根据竖直方向的力平衡有FA COS6+FB COS6+FC COS0-G=0.q r 3 I 5(2)将力投影到水平面
4、内,如图3.9第二幅图,其中投影的时候有F A=FA s i n eF;=FR s i n 0 F c=兄 s i n。(3)在水平面内根据力平衡有F:-F!s i n 3 0 =0T Y-F;COS3 0 =0由、可解得503+V3kN 10.5662432702594kN25FK=k N 5.28312163512968kNB 3+V325Fc=kN 9.15063509461097kN1 +V3补充解题知识已知空间的两点A(a,a,a J、O(o,o,o j,且A点受一个力矢(工,J),求A点关于O点的主矩。那么根据空间关系,可以直接得到结果Mx=FXay-oy)Fy(a.-o.)M,=
5、(%_?)_(/一4)Mz=Fy(ao*)-F.(aoy)特别地,当。为原点时,有如下的结果MX=Fzay-FyazMy=F,aF 4一 工%,图4.34.3 简 支 梁 A B 跨 度 L=6 m,梁上作用两个力偶,其力偶矩M=15kN-/7i,M2=24kN-/n o试求A、B 处支座的约束力。解:如图4.3根据力、矩平衡有尸(丫):一产产02 知(4):+1-/=0解上面的方程组得FB=1.5kN(T),FA=1.5kN(J)4.4 钱 接 四 连 杆 机 构OABO,在 图 示 位 置 平 衡,已知OA=0.4m,O=0.6加,一个力偶作用在曲柄O A 上,其力偶矩各杆自重不计,求 A
6、B杆所受力以及力偶矩用2大小。解:(1)对 AO段分析有工加(。):尸/。八 有 1130。-根=。n%=5 N(一)(2)对QB段进行分析有n M2=3N-m图4.54.5在图4.5结构中,各构件的自重略去不计。在构件A B上作用一力偶矩为M的力偶。求支座A和C的约束力。2a a解:如 图4.5.1(1)分析BC 段有ZM(B):%a=O(2)分析A B段有Z M(B):“y2 a +”,2 a-M=0 (3)整体受力平衡有ZF。):%-仄=0L F(X):FCV-FAV=0求解、可得鼠 )=%(-)=乙 U)=?z图4.74.7如图4.7长方体的长、宽、高分别为a=80mm,b=40mm,
7、h=30mm,力 Fl(ION)、F2(5 N)分别作用在A、B 上。求 F1在图示各个坐标轴的投影和F2对各坐标轴之矩。解:图 4.7.1(1)如图4.7.1将由沿竖直方向分解(即在A BC D平面分解)得到、Fxy,其中仆与耳的夹角为夕。然后再将以 在x-y平面分解,根据力平衡有F一=F sin 6F=F.cos 8V 1tan 0=一1 一 Fx=Fxy cos aFv=工ySinabtan a-a解上面的方程得onFv=4=N 8.47998304005088N7895=-A N 4.23999152002544N(注意,解题方向与图形方向相反),J893()E=N。3.1799936
8、4001908NV89(2)由图4.7可得到尸2的空间表示为(0 4-3),坐标为(a,0,h)M x=-3 x 0-4 =一 0.12N-m贝 ij M v=0 x +3。=0.24N mM=4 a-0 x0 =0.32N-mF3z图 4.114.1 1图示的曲拐是由3根长度为L、直径为d的圆杆制成,其中,N Q B C是平面内的直角。C处有沿着DC轴线作用的水平力F l,D处有竖直向下的力F 2,D处有平行于平面O x z的力F3,且F3与x轴正向成30 角。三个力的大小均为F,求力系的主矢和关于O点的主矩。解:巴、尼、居的大小在空间可分别表示为(0,-尸,0)0,0产)2。0,;尸)3,
9、它们所在空间坐标分别为(L,0,L)、(L,L,L)、(L,L,L)则(1)主矢c 1 n 17=(0 +0 +F,-F+0 +0,0-F+-F)=F(,-l,)2 2 2 2(2)主矩MXF L-F L +-F L x 2 2M=O+FL+-F L-F L=-F L)2 2 2A/TJj 6 rT 2+V3z 2 2M=-(1,1+73,-2-73)24.12 给定三个力:耳=3i+4j+5k 作用点为(0,2,1);F2=-2i+2 j-6k,作用点为(1,-1,4);玛=-,-3./+2攵,作用点为(2,3,1)。求力系的主矢和对坐标轴原点O 的主矩。解:(1)主矢F=Fl+F2+F3=
10、(3-2-1,4+2-3,5-6+2)=(0,3,1)(2)主矩%=5*2 4*1+6*1-4*2+2*3+1*3=13M 3*1 5*0 2*4+6*1 1*1 2*2=4yM=4*0 2*3+2*1 1*2 3*2+1*3=9M=(13-4-9)z图 4.134.13如图4.1 3,已知OA=OB=OC=a,力F l、F2、F3大小均为F。力系的主矢和对坐标轴原点O的主矩。解分 解 斗 与、用到对应空间矢量以及坐标有A 点:力(-自/,自 0),坐标(。,0,0)2 2B点:力(0,-孝 字 厂),坐标(0,。,0)C 点:力(*0,-9尸),坐标(0Q。)2 2(1)主矢V2 72 V2
11、 V2 V2 V2F=(-F+0+F,F-F+0,0+F-F)=(0,0,0)2 2 2 2 2 2(2)主矩V2 V2 V2-x/2 J2M O*O-O*F+Fa-O*(-F)+(F)*O+tz*O=Ft/2 2 2 2 2V2 72 V2 V2 V2M=(F)*0-0*a+0*0-0*F+F a-0*(-F)=Fa,2 2 2 2 2M.=-F a-0*(-F)+(-F)*Q-a*0+0Q+F*0=Faz 2 2 2 2 2V2M=Fa(l,l,l)2Fz5.1 0如图,六杆支撑一水平面矩形板,在板角处受铅垂力F的作用,杆、铅直。板和杆自重不计,试求各杆内力。解:(1)如图5.1 0,因为
12、在x方向只有居有分量,则必然心=0(2)如图建立坐标,则外部只有O、M、N、D处受力,则写出各点受力矢量以及坐标为(设杆件长度为/)O点,力(0,F 2 c o s。,环+尸2金夕),坐标(0 Q 0)M 点,力(0,0,居),坐 标(0,0 5 0)N 点,力(0,K c o s e,K+K s i n 6),坐标(1,0 5 0)D 点,力(0,0,-F),坐标(1,0,。其中 t an 0=-0.5则根据系统主矢以及关于O的主矩为0有 F(x):O+O+O+O=OX F(y):F2 COS 3-F4 COS 0=0 F(2):F;+F2s i n 6 +FJ+F;s i n 6 +-F=
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