贝加莱PP+X20+ACOPOS软件监控篇.doc
( 4.5 )《贝加莱PP+X20+ACOPOS软件监控篇.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《贝加莱PP+X20+ACOPOS软件监控篇.doc（9页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、目 录伺服参数监控：1伺服变量的曲线趋势采集：2程序变量的监控：5系统记录的查看：7CPU资源使用情况查看：8*以下的监控必须要在系统已经与电脑的AS软件连上以后才能使用。伺服参数监控：第一步：第二步选择Watch第三步第四步伺服变量的曲线趋势采集：第一步：第二步选择Trace第三步第四步第五步第六步实时位置：ACP10PAR_ENCOD1_S_ACT：91实时速度：ACP10PAR_PCTRL_V_ACT：92实时扭矩：ACP10PAR_TORQUE_ACT：277位置偏差：ACP10PAR_PCTRL_LAG_ERROR：112电机温度：ACP10PAR_TEMP_MOTOR：381电机电
2、流：ACP10PAR_ICTRL_ISQ_ACT：214直流电压：ACP10PAR_UDC_ACT：298忽略相位检测：ACP10PAR_PHASE_MON_IGNORE：80(等于1表示忽略)DC总线电压：ACP10PAR_UDC_NOMINAL：390（一般等于线电压乘以1.14）第七步第八步第九步第十步如果不点击停止，当采集时间到时就会自动上载采集到的数据曲线程序变量的监控：第一步第二步第三步第四步系统记录的查看：第一步第二步第三步CPU资源使用情况查看：第一步第二步要在系统运行（机器在运行）的时候进行测试才更有效，测试时间最好为最大的任务周期时间的10倍以上（也就是在第一步点击进入画面后过了10秒以上才点击上面的停止图标）。第三步第四步
- 配套讲稿：
如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制：
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词：
- 贝加莱 PP X20 ACOPOS 软件 监控
淘文阁 - 分享文档赚钱的网站所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
限制150内