毕业论文plc在交通灯中控制的应用.doc

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1、目录摘要IABSTRACTII第1章 绪论11.1 课题研究背景11.2 国内外研究现状11.3 课题研究意义2论文主要内容2第2章 PLC的基础知识32.1 概述32.2 PLC的结构及分类3的结构3的分类42.3 PLC的特点及应用领域及发展趋势42.4 PLC的工作原理及编程5的工作方式5汇编语言5第3章 PLC在交通灯中的应用93.1 确定各元件的编号，分配I/O地址93.2 梯形图的编程9梯形图的编程规则9编程实例93.3PLC 交通灯设计的步骤及原理113.3.1PLC 交通灯设计目的及要求11设计步骤11交通信号灯PLC的输入/输出点的分配表13交通信号灯PLC控制的原理14第4

2、章 注意事项18结论19致谢20参考文献21摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,在工业过程和位置的自动控制中有很明显作用。伴随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入人们的生活之中。同时随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注，城市机动车量的不断增加，很多地方出现了交通超负荷运行的情况。所以，需要我们尽可能的采用合适的控制方法，最大限度利用好城市高速道路，缓解交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。交通信号灯的出现，使交通疏

3、导、交通流量、交通事故等有明显效果。关键词：交通灯 PLC 应用AbstractPLC programmable logic controller is a microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology from a new type of industrial control devices. It has the advantages of simple structure, easy programming, h

4、igh reliability advantages, in the industrial processes and automatic control of the location has a distinct role. With the rapid development of science and technology, the application of PLC are constantly deepening of peoples lives. At the same time, with the development of social economy, city tr

5、affic problems caused by more and more peoples attention, the city vehicle quantity unceasing increase, many places appeared traffic overload operation situation. Therefore, we need as far as possible using the appropriate control method, maximum limit uses the good city high road, to ease traffic c

6、ongestion, more and more become the transportation management and city planning department, the main problem that solves urgently. The appearance of the traffic signal lamp, make the traffic flow, traffic flow, traffic accident and so on have obvious effect.Key words: Traffic lights PLC Application第

7、1章 绪论1.1 课题研究背景 城市交通与人民群众生产生活息息相关。现在各个国家地方机动车量的不断增加，如北京、上海、南京等很多地方都出现了交通超负荷运行的情况，城区道路交通压力与日俱增，许多路段已经超出道路设计负荷，经常发生堵车、交通事故等现象。虽然这些城市纷纷修建城市高速道路，曾有效地改善了它们的交通状况。但是，对着经济越来越发达，城市的不断前进，机动车辆仍然只增不减，越来越多的出现，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道

8、路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。本课题利用PLC本身的特点，来解决交通灯控制的问题。我们根据控制要求和所学知识画出时序图、顺序功能图，应用梯形图进行编程，并列出指令表。来谈论Plc在道路交通中控制的应用1.2 国内外研究现状近年来,随着我国经济的发展,城市道路交通压力与日俱增，许多路段已经超出道路设计负荷，经常发生堵车、交通事故等现象。PLC可编程控制器是以微处理机为基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高、以及应用安装方便的优点,很快在我国的工业控制中占据了主导地位,并且还在不断地发展。根据这一发

9、展形势,全国各地高校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务,作为电子、电气、以及工业自动化类专业的一门必修课。基于PLC的以下优势,在十字路口交通系统的应用如下1.PLC具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上。2.编程能力强,可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。3.抗干扰能力强,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证交通控制的可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC。4.近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高,使得实际应用成为可能。最终选择了用可编程的控制器PLC来实现系统功能的设计，完成本次课设的题目。目前,有多种对十字路口交通

10、灯的改良设计,十字路口交通灯控制的设计还存在非常广阔的前景。1.3 课题研究意义本课题根据PLC本身的优点及其特点，来解决交通灯控制的问题。我们根据控制要求和所学知识画出时序图、顺序功能图，应用梯形图进行编程，并列出指令表。旨在研究PLC在控制中的应用，为推PLC技术研究和应用提供一定的技术支持1。PLC技术在道路交通灯中的应用不仅提高了道路的工作效率，同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理，将来更现实一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。1.绪论：介绍了交通灯控制的现状，PLC的特点及国内外的研究现

11、状，提出了本设计的研究内容。绍PLC的基本知识：对PLC有了大概了解；然后介绍了PLC的特点及应用；并介绍了PLC的工作原理及编程方法。3.用PLC控制交通灯：梯形图是各种PLC通用的编程语言，熟悉梯形图的编程规则；根据给定的交通灯控制要求，画出交通灯控制的时序图和顺序功能图，根据设计要求并安排分配PLC的I/O编号，选择合适的PLC主机和I/O模块，并引用CAD画出PLC的外部接线图；选用合适的编程方法设计梯形图，并写出指令表。4.PLC的抗干扰措施：介绍PLC控制系统的安装和使用环境；PLC的电源与抗干扰措施以及PLC的输入、输出设备。 第2章 PLC的基础知识2.1 概述可编程控制器（P

12、rogrammable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PLC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

13、“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可行性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，

14、饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用2.2 PLC的结构及分类 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置3。如图

15、2-1所示: 中央处理单元 CPU板接口部件输出输入接口部件 驱动 现场信号 受控元件 电 源 部 件图 2-1 PLC的基本结构框图 1.PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机根据硬件结构的不同，可将PLC分类：整体式模块式；混合式。整体式又叫做单元式或箱体式，它的体积小，价格低，小型的PLC一般采用整体式结构它包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体；大中型PLC一般采用模块式结构，它包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 2.按PLC的I/O点数分类：小型256点以下；中型256点以上，204

16、8点以下；大型2048点以上。3.按PLC功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。2.3 PLC的特点及应用领域及发展趋势（1）编程方法简单易学。（2）功能强，性能价格比高。（3）可靠性高，抗干扰能力强。（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。（5）系统的设计、安装、调试工作量少。（6）维修工作量小，维修方便。（1）向高速度、大容量方向发展。（2）向超大型、超小型两个方向发展。（3）P LC大力开发智能模块，加强联网通信能力。（4）增强外部故障的检测与处理能力。（5）编程语言多样化。2.4 PLC的工作原理及编程 在此阶段，顺序读入所有输入端子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶

17、段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。PLC对用户程序扫描。当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。 简单直观的PLC编程语言，常用的有：梯形图，语句表，功能图等。由继电器控制逻辑演变而来，但梯形图编程语言功能更强更方便。主要特点：（1）自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每一逻辑行，起使左母线。（2）梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器”（3）每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。（4）输入继电器，用于接入信号，而

18、无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。又叫指令表，用指令的助记符编程。例：图2-2是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例： X000 X001 Y000 X010 END图2-2梯形图例它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为： 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X0

19、10 0002 ANI X001 0003 OUT Y0000004 END 反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图3PLC的基本指令（1）输入输出指令（LD/LDI/OUT）LD：电路开始的常开触电对应的指令，可以用于X，Y，M，T，C和S操作元件。LDI：电路开始的常闭触电对应的指令，可以用于X，Y，M，T，C和S操作元件。OUT：驱动线圈的输出指令，可以用于Y，M，T，C和S操作元件。LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连

20、续使用多次. (2）触点串连指令（AND/ANI）、并联指令（OR/ORI）AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。 OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。如图2-3所示X001 X002 Y001 X003图2-3一个触点的并联连接（3）电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）ORB(块或)：多触点电路块的并联连接指令，无操作元件。ANB(块与)；多触点电路块的串联连接指令，无操作元件。含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令

21、，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次4。将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7

22、次。如图2-4所示图2-4多个电路块串联连接（4） 程序结束指令（END）。表2-1程序结束指令符号（名称）功能梯形图表示操作元件END（结束）程序结束结束无在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。4编程器件一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电

23、器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。第3章 PLC在交通灯中的应用3.1 确定各元件的编号，分配I/O地址利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的 。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号进行接线。3.2 梯形图

24、的编程梯形图是各种PLC通用的编程语言，尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异5。1每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。2梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点）。3线圈不能直接接在左边母线上。4在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。5在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。1.首先介

25、绍一个常用的点动计时器，其功能为每次输入X000时，接通时，Y000输出一个脉宽为定长的脉冲，脉宽由定时器T000设定值设定。它的时序图如下图3-1所示：图3-12.根据时序图我们就可画出相应的梯形图： M000 T0 M000 X000 M000 T0 M000 T0 Y000 END 图3-2时序梯形图3. 定时器还可构成振荡电路，如根据下面的时序图，我们可用两个定时器T001、T002构成振荡电路，其梯形图3-3：图3-3定时器振荡图相应的梯形图3-4图3-4时序图3.3PLC 交通灯设计的步骤及原理3.3.1PLC 交通灯设计目的及要求 PLC模拟路口交通灯控制。 信号灯受启动开关控制

26、。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，再东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。(1) 南北方向绿灯和东西向方绿灯不能同时亮。(2) 南北方向红灯亮15s，在南北方向红灯亮的同时东西方向绿灯也亮，并维持10s,到10s时，东西方向绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭。在东西方向绿灯熄灭时，东西方向黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西方向黄灯熄灭 ，东西方向红灯亮。同时，南北方向红灯熄灭，绿灯亮。(3) 东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮15s，然后闪亮3s后熄灭，同时南北方向黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。(4) 上述动作循环进行。1. 根据控制要求，

27、画出交通灯的状态图。如图3-5 所示：图3-5 交通灯控制系统时序图2.交通灯的闪动是用周期为1S的时钟脉冲M8013的触点实现。根据要求车道交通灯可以用并行序列来表示它们的工作情况。顺序功能如图3-6： 图3-6 交通灯控制系统顺序功能图1.根据任务要求，可以算出I/O点数，根据I/O点数及功能要求，选择FX2-48MR型PC机6。I/O输出如下：输入地址： 启动 X000输出地址： 南北 绿灯 Y000 南北 黄灯 Y001 南北 红灯 Y002 东西 绿灯 Y004 东西 黄灯 Y005 东西 红灯 Y006I/O地址分配采用自动分配的方式，输入地址分配和输出地址分配如下表3-1所示：表

28、3-1输入地址分配输入地址 对应的输入模块00000-00002 输入模块输出模块地址分配如下图表3-2所示：表3-2输出模块地址分配输出地址对应的输出模块10000-10006输出模块2. 这个控制系统的输入共有2个输入点：启动按钮、停止按钮。具体的输入地址分配如下表3-3所示：表3-3控制系统的输入输入地址地址号对应的外部设备00000X0启动按钮00001X1关闭按钮000023. 这个控制系统的输出有东西方向“红黄绿”交通灯、南北方向“红黄绿”交通灯，共有6个输出点。具体的输出地址分配如下表3-4所示：表3-4输出地址 输出地址地址号对应外部设备10000Y0南北向绿灯10001Y1南

29、北向黄灯10002Y2南北向红灯10003Y4东西向绿灯10004Y5东西向黄灯10005Y6东西向红灯10006的面板示意如图3-7： 图3-7 交通灯的面板示意图2.该模拟交通信号灯分为南北和东西两个方向，分别由绿、黄、红三种颜色，其标号分别为MG、MY、MR和SG 、SY、SR。其中，其中，交通灯选用220V交流电，COM端为交通灯的公共端。PLC的外部接线图如下7：图3-8 交通灯控制系统外部接线图3.从上图可看出，程控器的公共端H和灯的公共端接220V电源，灯的另一端接到程控器的输出端，如Y0，Y1 等。梯形图如图3-9所示：图3-9 交通灯控制系统梯形图4. 通过以下指令表可以实现

30、PLC对交通灯的控制。表3-5 实现PLC对交通灯的控制指令变量指令变量地址变量LDM9LDM3LDM7ANIM10ANDT4ANDT1ORM8002ORM4LDM8ORM0ANIM5ANIM9ANIM1OUTM4OUTM8OUTM0OUTY1OUTY6LDM9LDM9LDM4ANDM10ANDM10ANDM8LDM0LDMOANDT5ANDX0ANDX0ORM9ORBORBOUTM8ORM1ORM5OUTY6ANIM2ANIM6LDM4OUTM1OUTM5ANDM8OUTY2OUTT0ANDT5LDM1LDM5ORM9ANDT2ANDT0ANIMOORM2ORM6ANIM1ANIM3ANIM

31、7OUTM9OUTM2OUTM6LDM3OUTT3OUTT1ANDM8013K150K30ORM2LDM2LDM0OUTY0ANDT3ANDT1LDM6ORM3ORM7ANDM8013ANIM4ANIM8ORM5OUTM3OUTM7OUTY4OUTT4OUTY5ENDK30OUTT2K20第4章 注意事项PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不

32、能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中就其工作环境应注意以下问题：第一，温度PLC要求环境温度在055oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。第二，湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。第三，震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为1055Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。第四，空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯

33、化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。第五，电源PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。第六，绝缘 S7-200 AC的交流电线路电源界限和I/O界限为1500VAC。这些绝缘界限经过检查和核准，可在交流电线路和低压线路之间提供双倍安全绝缘保障。所有与S7-200连接

34、的低压线路（例如24V电源）均需由经核准提供安全绝缘的交流电线路和其他高压线路供电。此类来源包括在国际电气安全标准中定义的双重绝缘，并配有根据不同标准评级为SELV、PELV、二类或有限电压的输出。结论城市交通灯控制采用PLC比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点，PLC还可以联成网络，根据实测各十字路口之间的距离、车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差，把N台PLC联网到一台控制电脑上，以方便操作、管理和监控，从而极大地提高城市道路交通管理能力。我趁着做课程设计的同时也对课本知识有了巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解

35、和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。经过两个星期的设计里，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我们也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时的满富激情到后来汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的

36、不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。致谢感谢学校领导对我们的精心培养，给我一个良好的学习环境，感谢指导老师的悉心关注和耐心指导。通过撰写论文，我学到了很多东西，受益匪浅。本次课程设计主要涉及PLC可编程控制及电路等专业课程，在此期间不仅巩固了我的专业课知识，拓宽了我的知识面，使我初步掌握了可编程控制技的基础设计，了解了可编程控制的核心内容，更让我们有机会理论联系实际得以学以致用。这次设计我感触很多，更加体会到老师这个职业的不平凡，是他们在这平凡的岗位上奉献着自己的青春，奉献着自己辛勤劳动与心血。我就要离开校园走进社会了，我要以一颗感恩和奉献的心走上新的工作岗位，努力学习

37、回报他们、回报社会，实现人生的社会价值。参考文献1 廖常初.PLC编程及应用M.北京:机械工业出版社, 20082 孙振强.可编程控制器原理及应用教程M.北京：清华大学出版社，20053 张进秋.可编程控制器原理及应用实例M.北京：机械工业出版社，20094 余孟常.数字电子技术基础简明教程（第二版）M.北京: 高等教育出版社， 20075 邱关源.电路(第四版)M.北京：高等教育出版出版社,20096 常斗南主编.可编程序控制器原理M.北京:机械工业出版社,20057 黄中玉.PLC应用技术M.北京：人民邮电出版社，20098 朱献清.物业供用电M.北京：机械工业出版社,20039 邹益仁现场总线控制系统的设计和开发M北京：国防工业出版社，200310 中华人民共和国国家标准. 电气制图M.北京：中国标准出版社社,2008