剑杆织机电控箱（v1.0）操作使用说明书.doc

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1、剑杆织机电控箱（v1.0）操作使用说明书（无锡龙力机械）该剑杆织机电控箱，主要由PLC、传感器、继电器、按钮、信号灯等组成。控制箱采用先进的高可靠性的OMRON PLC为控制核心，PLC是在工业中广泛采用的自动化电控产品，PLC强大的抗干扰能力，大大提高织机工作的稳定性和可靠性，为织机高效率提供了有力保障。1、 驱动能力储纬器 45VAC 50W离合器 24VDC,60VDC制动器 24VDC,150VDC三色灯 24VDC 3*5W电磁阀 24VDC,220VAC2、工作环境电源电压 AC 380V5 50HZ环境温度 -10-45C环境湿度 10-90RH(不能凝结露水)1、 把电控箱与织

2、机连接好，拧上航空插头。2、 接上380V三相交流电源，注意保护接地线必须与电控箱外壳可靠连接。1、 主电机、电磁离合器、寻纬电机、储纬器线是否连接良好。2、 放纬电磁铁、抬纬器的电源线是否接好。3、 三色灯、纬纱传感器、接近开关接插件是否连接良好。4、 各按钮、钮子开关是否良好，位置是否正确。1、 断纬停车：黄色信号灯亮，织机定位停车，自动倒纬（倒纬数由程式定）。2、 断经停车：红色信号灯亮，织机定位停车。（是否倒纬有程式定）3、 正常停车：织机定位停，自动倒纬数与断经停车相同。4、 寻纬：分自动寻纬与手动寻纬，寻纬电机具有延时保护。 织机PLC设置有以下6种寻纬程式：程式号断纬停车断经停车

3、正常停车停车自动倒棕次数开车时空投纬数停车自动倒棕次数开车时空投纬数停车自动倒棕次数开车时空投纬数110000022000003201010431212154232326420000 程式设定：按住停车按钮，拨动程式开关即可选择所需寻纬程式。程式查看：拨动程式开关并保持，红灯闪烁次数即为所选程式。5、 接近开关：当接近开关安装不到位或者损坏，织机将自动停车，同时黄灯红灯闪烁。1、 合上电箱空气开关。2、 启动主电机，绿色信号灯亮，检查电机转向（顺时针）。3、 打开多臂罩壳，装入纹板纸。4、 按动点车按钮数下，查看织机有无异常。5、 合上电箱内试车钮子开关，启动织机。6、 关掉试车钮子开关，检查

4、停车位置，调试停车位置，调整定位停车接近开关，使织机停在310-320左右。7、 检查寻纬安全接近开关，这时120感应片刚好挡住接近开关，03接近开关指示灯亮。8、 按动正反寻纬按钮，检查寻纬电机转向，动作是否正常。9、 调整06纬纱检测接近开关，当公剑带引纬至布边时，06接近开关指示灯亮。10、检查纬纱传感器灵敏度。1、主电机不能启动：a. 三相380VAC进线是否缺相；b. 航空插头没有拧紧；c. 电箱内熔芯是否完整；d. 主电机热继电器是否动作；e. 寻纬电机热继电器是否动作；2、织机不能启动：a. 主电机没有启动；b. 寻纬多臂没有到位，PLC输入02指示灯不亮；c. DC24V熔芯是

5、否烧毁；d. 点车、开车按钮接线是否可靠，PLC输入07/08是否有信号；3、断纬不停车：a. 纬纱传感器灵敏度没有调好；b. 纬纱检查接近开关位置调整不到位；c. 电箱内试车钮子开关没有关闭；d. 纬纱传感器、纬纱检测接近开关损坏；4、空停车：a. 纬纱传感器灵敏度调整不当；b. 纬纱检测接近开关位置调整不到位；c. 是否有松经；d. 寻纬多臂限位开关（PLC 02接触不良）；5、没有自动寻纬：a. 停车位置不对，调整到位停车接近开关； b. 寻纬安全接近开关（PLC 03）调整不到位；6、电磁阀不动作：a. 检查电磁阀接线； b. PLC 04 05与06调整不当，即定位停车与纬纱检测接近

6、开关不能同时动作。附录：1.PLC I/O 一览表输入输出00纬纱传感器信号00制动器高压01断经信号01红灯02寻纬信号（纬计数）02正寻纬03寻纬安全接近开关03反寻纬04定位停车接近开关04电磁阀继电器05程式设置开关05离合器高压06纬纱检测接近开关06离合器低压07点车按钮07黄灯08开车按钮09停车按钮10正寻纬按钮11反寻纬按钮龙头寻纬 强力刹车 电控系统（PLC）说明书本电控系统是我公司生产的金德剑杆织机专用控制设备。该系统主要有电控箱及机上器件组成，电控箱采用可编程控制及符合国际标准的电器来实现主电机的驱动和过流保护，并且有断经，断纬等告警功能，箱内取消了纬纱板。织机与电控箱

7、通过P型连接器相联，具有快捷，可靠的优点。一、主要技术参数1.1 驱动能力电磁铁 110VAC100W(瞬时功率)油泵 220VAC 35W储纬器 45VAC W(多头储纬器总功率)信号灯 24VDC 15W离合器 24VDC 2A1.2 保护告警功能断经-自动定位停车，机上红色信号灯亮定位-自动定位停车，机上黄色信号灯亮储纬器缺纬-自动定位停车，机上红色信号灯亮，储纬器灯亮手动停车-停车，机上绿色信号灯亮电流过流-电机断电急停（包括寻纬电机过流）龙头不到位-不能开车1.3 使用条件电源电压：3*380V+5-1050Hz环境温度：大气压力86-106KPa二、控制系统工作过程运转条件：龙头到

8、位，PLC扩展模块I 1.1位置必须亮灯，否则不能开点车与快车2.1 运转：按下电机保护器，马达运转。按下机上的绿色按钮“开车”，离合器被先高压后低压励磁，织机运转2.2 断经：断经后，机上停经架给出信号，位置传感器给出平棕信号来时，PLC发出停机信号，织机停车2.3 断纬：当纬纱接近开关给出相遇信号的 时，若纬纱传感器给出断纬信号，则PLC输出定位停机信号。当机停在扇形接近开关靠近区域内时，织机自动反向寻纬一次。2.4 手动正寻纬：在正常停车或定位停车状态下，在扇形范围内，按正寻纬按钮正向寻纬一次。2.5手动反寻纬：在正常停车或定位停车状态下，在扇形范围内，按反寻纬按钮反向寻纬一次。2.6按

9、下织机上点动按钮，离合器被先高压后低压激励，织机运转；松开点动按钮，离合器先高压后低压制动，织机停车。2.7 停车：无断经、断纬故障时，按下红色停车按钮，离合器先高压后低压制动，织机停车。2.8 储纬器缺纬：扩展过程与断经相同2.9 急停：按下急停按钮，离合器高低压制动，织机立即刹车，寻纬电机脱电信号灯闪亮告示。释放急停按钮，才能正常开车。2.10 脱机状态：在停车状态下，扭动箱边的脱机按钮，使离合器处于脱机自由状态，没有刹车电压，调试人员可自由转动手轮。把脱机按钮复位，才能恢复刹车。2.11 试车状态：把箱边试车按钮按上，织机处于试车状态，可以点动调试。建议调试车完成后把按钮复位，脱离点动。

10、三、电控箱安装与调试3.1 安装压电纬纱传感器 该元件为电平输出元件（非继电器输出），不能安装传统的截流式传感器使用。传感器必须有橡皮垫安装在织机托脚上，以防振动产生干扰信号，在断纬时不停车。 纬纱必须贴近导眼，使传感器感应片在纬纱传送时承受一定的摩擦力，可调整托脚高低来定位。 传感器三根线直接进箱内，电源线（红）接23，地线（黑）接G,信号线接15。3.2 安装接近开关 接近开关选用Q5MC1型号 接近开关的感应面与金属感应片平行，且距离不能大于3mm。 根据织机经停（约295），纬停（约275-80）定位要求，分别确定金属感应片的位置，扇形档片位置（约为25-0）。3.3 左右按钮盒安装时

11、皆应使黄色按钮在上，里面公共线接G。3.4 寻纬、急停按钮盒里面的公共线接23.3.5 机上电器通过电缆与电控箱联接。3.6 调试 可调节纬纱传感器的微调去适应粗细纱的张力，而不用在电箱内部调。 调纬纱传感器时注意敏感度不要太强，将造成断纬不停机，敏感度太弱，将造成不断纬停车（偷停），仔细调整传感器上的微调电阻，使传感器的指示灯在送纬时亮，断纬时灭。 接近开关在金属感应片远离时，发光二极管灭；接近时，发光二极管亮，输出高电平。 保证PLC上的方式选择开关拨在RUN位置。 按二 工作程序调试车四、维护4.1 电控箱谨防潮湿与灰尘，箱内及箱体端部不得放杂物，每日清除箱内外棉屑，保持清洁。4.2 每

12、日检查马达、变压器及其他零配件是否正常。4.3 不允许对PLC线路作任何修改和增减。4.4 电路板及PLC不可随意拆开，跌落。若要取下或装上电路板或PLC时，必须先把机器的电源关掉。PLC I/O 一览表输入输出00点动按钮00绿灯01停止按钮01红灯02启动按钮02黄灯03断经/落布03040405纬纱传感器0506正寻纬07反寻纬急停输入正寻纬按钮反寻纬按钮金德KT368 III电控系统使用说明书丰凯机械制造广东佛山市顺德区大良河西工业区凤翔路 客户热线 0757-22212860第一章 序言非常感谢使用丰凯公司生产的KT368III配套控制系统。本电控系统是丰凯公司为金德剑杆织机开发生产

13、的专用控制设备，具有高品质、多功能、操作使用方便、可靠性高等特点。主要有电控箱及箱上元器件组成，与织机通过P型连接器相联。系统采用IC芯片控制及符合国际标准的电器元件实现主电机的驱动和过流保护，具有慢车、自动寻纬、经纱张力恒定等功能，对断经、断纬等能自动告警，方便操作人员管理和维护，从而提高生产效率。用户在使用本控制系统以前，请仔细的阅读使用说明，以保证正确使用并发挥其优越性能。对于一切不符合要求、不科学合理的操作方法所造成的损失，必须由用户承担。另外，本说明为随机发送的附件，请务必在使用后妥善保管，以备今后对于机台进行检修和维护时使用。用户在使用过程中若遇到有使用不方便或者设计不合理，或者有

14、建设性的建议，请与本公司技术部联系。说明：用户请勿擅自拆卸控制箱内的所有元件，元件需要更换时，须由受过专业训练的人员进行指导。丰凯公司对于本产品的各项性能指标具有解释权，技术改动恕不另行通知。第二章 使用条件大气压力：86-106KPa环境温度：540C使用电源：38015V三相交流安全注意事项：系统使用电源为三相四线（不用接零线），电源线请直接接在箱外的空气开关盒上。 电控箱不要安装在含有易爆气体环境里，以免发生意外。 保证安装电控箱的地基必须足够牢靠和平整，确保电箱安全使用。电控箱内保持清洁，特别注意防水、防尘、防潮。电控箱在安装和使用过程中，要避免金属异物和屑粉进入，以免损坏各电控元件。

15、安放位置保证通风，使电箱散热效果良好。必须由专业人员进行配线，不许带电作业，以免损坏电器元件和造成人员触电的危险。必须将供电网地线联接在电控箱内的左下角的接地端子排上，并保证接线牢靠。信号电缆均已配备。寻纬离合器开关不允许任意触动，特别是在运行的时候。正常状态是朝上方向。电控箱内两孔插座不允许接任何其他用电设备，包括日光灯照明等，仅供维修时使用。电控箱出厂前已经严格检验准予出厂，外接电源接线端子必须安全牢靠可靠，以免造成缺相，损失装置。特别强调：本系统采用了IC控制，为了保证机器的正常运转，供电系统必须达到电源电压的要求值。若供电电压不在标准范围，会造成停车角度不准，烧毁电器元器件等故障，因本

16、原因造成的损失，需由用户自己承担。若用户供电电压达不到标准，用户必须安装稳压电源，确保系统的正常使用。必须予埋可靠的地线，保证接地良好，接地不良将会导致机箱漏电（机壳带电），同时会有干扰信号产生，从而使系统不能正常工作。用户在使用前请务必注意这一点。第三章 KT368III型电控操作说明一、KT368III电控系统的开关及按钮简介 图1 机箱操作面板外形图左侧为九位数码管，用于显示相应信息。右侧按钮上行由右到左分别是：急停（自锁按钮）、选色/产量（2位开关）、运行/编程（2位开关）和-1/移位（按钮）。下行由右到左分别是主电机（按钮）、储纬器（2位开关）、自动/手动（2位开关）和+1/加数（按

17、钮）。机上按钮（1）.左右按钮盒黄色按钮为点动按钮，中间红色按钮为停车按钮，绿色按钮为开车按钮。（2）寻纬按钮盒红色的为急停按钮，黄色的为正寻纬按钮，蓝色的为反寻纬按钮 图2 左按钮盒外形图 图3 寻纬按钮盒外形图（3）接近开关由右往左分别是断经停车角接近开关、探纬停车接近开关、断纬停车角接近开关、寻纬扇形区域接近开关。图4 接近开关安装位置图二、按钮操作说明1. 急停按钮在任何状态任何时间按下急停按钮，织机立即刹车，关闭主电机，停止织机动作。急停按钮按下3秒后，织机自动松开刹车（机台处于自由状态），亮蓝色灯亮，并同时绿色灯和红色灯闪亮。急停按钮为自锁按钮，按下后不会自动弹起，须由人手旋起。急

18、停按钮按下的状态下，其余所有按钮均失效。2. 停车按钮按下停车按钮，织机会继续运转到停车角后开始刹车，并停在开车角。停车后织机处于刹车状态。按住停车按钮不放，则开车和寻纬的动作均被禁止启动。如果某种原因导致不能正常停车，则按下停车按钮1秒后，织机自动刹车。3. 点动按钮在非寻纬过程中、急停、行闭故障状态下，按住点动按钮，机器慢车运转，松开点动按钮，机器停止动作。在开快车状态下，按下点动按钮则视为手动停车。4. 开车按钮在非寻纬过程、急停和行闭故障状态下，进入开快车状态。当在非急停、点动、反寻纬过程或开快车过程下，可启动正寻纬。6. 反寻纬按钮当在非急停、点动、正寻纬过程或开快车过程下，可启动反

19、向纬。当2位开关拨到选色状态下，数码管显示选色内容，左边4位数码管显示段号，中间1位数码管显示色号（1-8），右边4位数码管显示纬数。当2位开关拨到产量状态时，数码管显示产量数据，正常生产状态左边4位显示效率（只有2位显示，单位为 ），在编程状态下显示纬密（单位为 根/米），中间1位显示班次（1-4），右边4位显示产量（最后一位数字为小数，单位为 米。例如2345就表示产量为）。8. 运行/编程2位开关当2位开关拨到左边运行状态，织机正常运行。当2位开关拨到右边编程状态，可修改选色和产量内容（详见 四、选色、班次和产量数据的修改）9. 1/移位 按钮详见 四、选色、班次和产量数据的修改10.

20、1/移位 按钮详见 四、选色、班次和产量数据的修改11. 自动/手动2位开关当2位开关拨到左边自动状态时，织机正常运行。当2位开关拨到右边手动状态时，详见 四、选色、班次和产量数据的修改。12. 储纬器2位开关储纬器开关拨到左边，储纬器正常运转，拨到右边，储纬器停止供电。13. 主电机按钮在急停按钮没有按下的状态下，启动主电机；若急停按钮按下，则不能启动主电机。在解除急停状态后，要重新启动织机，则需要重新按一下主电机按钮，启动主电机。14. 试车开关该开关位于电控箱内的电源驱动板左下方。该开关打开时，系统将不检测纬纱信号，进入试车状态，开快车时黄灯闪亮，断纬不停止。同时也不检测接近开关的状态。

21、三、数码管的说明1. 当选色/产量2位开关拨到左边选色状态时，数码管显示选色内容。左边4位数码管显示段号，中间一位数码管显示色号（18），右边4位数码管显示纬数。2. 当选色/产量2位开关拨到右边产量状态时，数码管显示产量数据。a.不在编程状态时，左边4位显示效率（只有2位显示，单位 ），中间1位显示班次（1-4），右边4位显示产量（最后一位数字为小数，单位为 米。例如2345就表示产量为）。时，左边4位显示纬密（单位为 根/米），其余的数码管所代表的产量信息和不在编程状态时所代表的产量信息相同）四、选色和产量数据的修改当运行/编程2位开关处于左边编程状态三、数码管显示说明。（备注：该方法只能

22、编辑最大39段选色，若超过时请使用本公司配套的手持编程器）当运行/编程2位开关处于右边编程状态，并且选色/产量处于右边产量状态时可修改产量内容。按-1/移位按钮移位至数码管左边4位时可修改纬密，移位至数码管中间1位时可修改班次，移位至数码管右边4位，按+1/加数，当班产量和效率清零。当运行/编程2位开关处于非编程状态下，把自动/手动2位开关拨到手动状态，并且选色/产量拨到选色状态时，选色不输出并可修改选色当前纬数，此时按+1/加数按钮，纬数加1，按-1/移位按钮，纬数减1。当运行/编程2位开关处于非编程状态下，把自动/手动2位开关拨到手动状态，并且选色/产量拨到产量状态时，按-1/移位按钮可直

23、接修改班次，同时显示修改班次后该班的产量和效率，按+1/加数按钮可以把当前显示的班次的产量和效率清零。五、三色灯正常开快车时，所有灯都熄灭三色灯显示情况：事件/故障红色灯黄色灯绿色灯正常停车亮断经亮断经停车后经纱接好闪亮断纬（正常状态）亮试车（开快车）闪亮急停闪亮闪亮行闭故障闪亮闪亮接近开关故障闪亮闪亮六、 停车处理1. 断经停车当开快车断经时织机会继续运转到停车角后开始刹车，如果某种原因导致不能正常停车，则按下停车按钮1秒钟后，织机会自动刹车。停车后织机处于刹车状态。三色灯红灯长亮，当经纱接好后，红色灯变为闪亮状态。2. 断纬停车当织机到达探纬角而未能接受到纬纱信号时，视为断纬，织机继续运转到断纬停车角后开始刹车，如果某种原因导致不能正常停车，则按下停车按钮1秒钟后，织机会自动刹车。同时三色灯的黄灯长亮，放布吸铁动作1秒，当织机停在探纬角，自动反寻1纬。3. 故障停车当在快车状态且在非试车状态时，接近开关长亮或长不亮（即无信号输入），则故障停车，红绿灯同时闪亮。此时请调整或更换接近开关。按急停解除故障锁定。