《天煌教仪thmrjx2型柔性自动化生产线实验指导书》.doc

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1、 TianhuangTeaching Apparatuses 天煌教仪 版本号： 机电一体化系列 THMRJX-2型 柔性自动化生产线 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业目 录实验一 STEP 7 MICROWIN软件的使用2实验二 常用指令的使用（一）4实验三 常用指令的使用（二）6实验四 基本控制指令实验8实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验9实验六 移位指令的使用10实验七 移位指令的实际应用12实验八 上料检测站（第一站）14实验九 搬运站（第二站）实验内容之一15实验十 搬运站（第二站）实验内容之二17实验十一 第一站与第二站的联网实验内容之一19实验十二 第一站与第二站的联网

2、实验内容之二22实验十三 加工站（第三站）实验内容之一31实验十四 加工站（第三站）实验内容之二33实验十五 安装站（第四站）35实验十六 安装搬运站（第五站）37实验十七 步进电机控制实验40实验十八 分类站（第六站）实验内容之一43实验十九 分类站（第六站）实验内容之二45实验二十 六站联网实验47实验一 STEP 7 MICROWIN软件的使用一、实验目的1.熟悉STEP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。2.初步掌握STEP 7 MICROWIN软件对PLC的编程和监控。3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STE

3、P7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤（一）将样例程序输入PLC。1.将PC与PLC按正确方式连接。2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。3.启动STEP 7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。在“PLC”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC（CPU224CN），或者点击“读取PLC”软件将自动选定已连接上的PLC类型，再单击“确认”按钮

4、。4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮(或按F4),然后输入该常开触点的编号I0.0；接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号I0.1，最后选择功能图(按F6)上的线圈按钮，输入该线圈的编号M0.0；然后将光标移至下一行起始处，输入自锁触点M0.0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。5.按步骤4完成所有语句的输入，最后选择“PLC”菜单中的“编译”，软件将输入完成的程序进行编译，如果有错误，在输出窗口中出现错误提示，根据提示找到原因并解决。程序未通过编译时，不能下载到PLC中。6.若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，点击右键，选择

5、“删除”菜单中的“行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“插入”菜单中的“行”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按键盘上的删除按钮“Delete”即可。7.将编辑好的程序存盘。选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。（二）将编辑好的程序传入PLC。1) 点击“查看”菜单中的“设置PG/PC接口”，在弹出的对话框里选择“PC/PPI cable (PPI)”，再单击“属性”按钮，然后选择“本地连接”对话框中选择通讯串口，在“PPI”对话框中不做改动。完成后点击“确定”。2)

6、 点击“查看”菜单中的“通信”，在弹出的对话框中双击“双击刷新”，程序搜索连接上的PLC站点。PLC在出厂时默认设定站点号为2，点中搜索到PLC，再点击“确定”键。3) 当多台PLC组成PPI网络使用时，必须先单台连接，将每个站点重新设置站点号为互不重复的号码。点击“查看”菜单中的“系统块”，在“PLC地址”中输入要给定的网络站点号，然后点击“确定”退出。4) 选择“文件”菜单中的“下载”或工具栏中的下载按钮，将编译好的程序下载到PLC中。运行程序：选择“PLC”菜单中的“RUN运行”，在弹出的“RUN运行”对话框上单击“确定”按钮，就可使PLC处于运行状态。运行程序结果：上电后，按起动按钮I

7、1.0，指示灯Q1.0亮，过3秒，Q1.1指示灯亮，按按钮I1.1，指示灯Q1.0、Q1.1灭。检查运行结果是否正确。选择 “调试”菜单中的“开始程序状态监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，以检查程序中的错误。通过本实验你已学会了如何输入一个程序，如何将你输入的程序保存在磁盘上，如何将你的程序输入PLC，如何运行一个程序，如何检查一个程序在运行过程中的接通与断开情况。如果你已掌握这部分内容，则可进入下一个实验。在以后的实验中，实验步骤均相同，不再重复说明。实验二 常用指令的使用（一）一、实验目的1.熟悉PLC的常用指令：LD、OLD、A、AN、ALD、O、ON、LDP、LD

8、P、LDS、S、R、END。2.熟悉PLC中特殊的辅助继电器、等。3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.进一步熟悉西门子PLC中程序的编制、调试及运行，并能熟练使用STEP 7 MICROWIN软件。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤1.新建一个程序。（1） 编制一个程序完成如下的流程：=1=1=1&I1.1=1I1.

9、3=14缸下 (4Y1) Q0.6=1Q1.0开始闪烁Q1.0Q1.0Q1.0M0.0MMM将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（2）编制一个程序完成如下功能：按I1.0，灯Q1.0亮，再按Q1.0，则Q1.0灭 ，如此循环往复。=1I1.0=0=1=0Q1.0亮Q1.0亮Q1.0灭Q1.0灭M0.0MMM根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。（3）上述程序改用S、R指令完成。实验三 常用指令的使用（二）一、实验目的1.熟悉PLC的定时器与计数器指令。2.熟悉CPU224中特殊的辅助继电器SM0.3、SM。3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解

10、这些指令的功能。4.进一步熟悉西门子PLC中程序的编制、调试及运行，并能熟练使用STEP 7 MICROWIN软件。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤1.新建一个程序。（1）编制一个程序完成如下流程：5秒后，T37=15秒后，T38=15秒后，T39=15秒后，T40=1Q1.0开始闪Q1.0Q1.0Q1.0M0.0MMM将编制好的程序送入PLC，运行通过

11、，并将程序存盘。（2）用定时器指令编制一个程序完成如下功能：上电后指示灯Q1.0开始闪，按I1.0后，灯Q1.0亮3秒，灭3秒，如此循环往复。I1.0=13秒后，T38=13秒后，T39=1Q1.0开始闪Q1.0亮Q1.0灭M0.0MMM根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。（3）上述程序改用计数器指令完成。实验四 基本控制指令实验一、实验目的1.通过本实验，加深对应用程序设计方法的认识。2.利用已学的一些基本指令，能完成一些实际控制的要求。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）2.PLC（西门子S7-200系列）一

12、台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.柔性自动化生产线实验实训系统中的任意一站。三、实验内容（一）用两个指示灯Q1.0、Q1.1来模拟两个电动机的连锁控制，控制要求如下：（1）M1起动后，M2才能起动；（2）M2可自行停止，M1停止时，M2必须停止。根据上述要求，写出程序的流程图，编写相应程序，并将编写好的程序送入PLC运行通过。（二）设计一个能实现两地控制的程序。例：两只开关分别装于不同的两个地方，如楼上、楼下，试编一个能实现如下电路功能的PLC程序。根据上述电路图的功能，设计一个流程图，并编写出相应的程序，送入PLC运行通过。（三）在上述基础上，再设计一个三地控制的程序，

13、送入PLC运行通过。实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验一、实验目的1.熟悉MOV、比较、可逆计数器指令。二、实验设备1.装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.柔性自动化生产线实验实训系统中的任意一站。三、实验内容1.输入以下程序 2.将该程序送入PLC运行，观察运行过程与结果，可以得出如下结论：当I1.2=1时，计数器为 、I1.2=0时，计数器为 。当 时，Q1.0指示灯亮。当I1.1=1时，计数器完成 。3.编写一个程序，。注：要判断VW0中的数据与

14、计数器中的数据是否相等，需使用比较指令，通过此实验，可了解比较指令的使用。实验六 移位指令的使用一、实验目的1.熟悉PLC的移位指令、送数指令。2.利用移位指令编制一些简单有趣的程序。3.利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.初步掌握利用移位指令编制步进顺控程序的方法。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤1.新建一个程序。（一）用移

15、位指令编制一程序完成如下流程：I1.0=1I1.1=1I1.0=1&I1.1=1I1.3=1Q1.0开始闪Q1.0亮，Q1.1开始闪Q1.0、Q1.1一起闪Q1.0、Q1.1亮M0.0MMM2.将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（二）再次使用移位顺控指令完成下题，体会移位顺控指令的编程方法。5秒后，T37=15秒后，T38=15秒后，T39=15秒后，T40=1Q1.0开始闪Q1.0亮，Q1.1开始闪Q1.0、Q1.1一起闪Q1.0、Q1.1亮M0.0MMM根据上述流程编制程序，并送入PLC运行通过后，将程序存盘。实验七 移位指令的实际应用一、实验目的1、利用移位指令完成一些实

16、际应用程序的设计。2、比较用移位指令的编程方法与常规的编程方法的区别。3、通过实验，进一步加深对一些常用指令的理解与应用，以培养学生分析和解决问题的能力。二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）2、PLC（西门子S7-200系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4、柔性自动化生产线实验实训系统中的任意一站。三、实验内容用六单元中的Q1.0、Q1.1、Q1.2来模拟三台电动机的输出，编制一个控制三台电动机M1、M2、M3的顺序起动和停止的程序。控制要求：发出起动信号（I1.0）1秒后，M1起动；M1运行4秒后，M2起动

17、；M2运行2秒后，M3起动。发出停止信号（I1.1）1秒后，M3停止；M3停止2秒后，M2停止；M2停止4秒后，M1停止。根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入PLC运行通过。M0.0MMMM2电机转（Q1.1亮）I1.0 且 T5=1秒T37=4秒T38=2秒M3电机转（Q1.2亮）T39=1秒M1电机转（Q1.0亮）M3电机停（Q1.2灭）T40=2秒M2电机停（Q1.1灭）T41=4秒M1电机停（Q1.0灭） MM 同样对上述三台电机，另编一个程序，完成如下要求：1.M1、M2同时起动2.M1、M2起动后，M3才能起动3.停止时，M3先停，隔2秒后，M1、M2同时停止根据上述控

18、制要求，编写流程图并编制相应的程序送入PLC运行通过。T37=2秒秒I1.2=1I1.0=1I1.1=1M1和M2电机转（Q1.0和Q1.1亮）M3电机转（Q1.2亮）Q1.0、Q1.1亮M3电机停（Q1.2灭）Q1.0、Q1.1亮M1和M2电机停（Q1.0和Q1.1灭）M0.0MMM Q1.0、Q1.1亮 在本实验中，可用Q1.0、Q1.1、Q1.2三个指示灯来模拟三台电动机，若程序能顺序通过 ，就能将三个指示灯分别用三台电动机代替，从而实现对它们的控制，在实际生产中，常会用到类似于上述的控制，因而熟悉这些控制电路常用的设计及其故障的排除是十分重要的。实验八 上料检测站（第一站）一、实验目的

19、1.利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。2.本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.柔性自动化生产线实验实训系统上料检测站。三、实验步骤1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。上电复位灯闪Q1.1闪(S2) I1.1=1 & =1复位操作 (1缸出)(1b2) I0.6=1开始灯闪(L1)Q1.0 闪(S1)

20、 I1.0=1回转电机 =1 (T38=1s)(b1) I0.0=1一秒钟 (T38=1)(1Y1) Q0.3=1(气缸上升)(1B1) I0.5=1(Coh) M6.4=1 (T39=1S) 1秒后向后站发信并传工件信息(Cih) =1 & (S5) I1.4=1(or)(S5) I1.4=0 & (S3) I1.2=11气缸下降 Q0.3=0(1B2) I0.6=1MMMMM0.0MMM 2.将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。实验九 搬运站（第二站）实验内容之一一、实验目的1.利用所学的指令完成搬运站程序的编制。2.本实验是六单元中的第二站，熟悉第二站就可获得其它各站的相关

21、内容，为整个六站的拼合与调试作准备。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.柔性自动化生产线实验实训系统搬运站。三、实验步骤1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。复位1(上下缸缩回，夹爪打开)(4Y1)Q0.6=1&(3Y1)Q0.4=1(S2) I1.1=1 =1复位灯闪(s2)Q1.1闪上电(4b1)I0.5=1&(3b1)I0.4=1复位2(横臂缩回)2Y1(Q0.2=1)(2b1)I0.2=1复位3（

22、1缸转上工位）1Y1(Q0.0)=1(1b1) I0.0=1&(2b1)I0.2=1&(4b1)I0.5=1开始灯闪(L1)Q1.0闪(S1) I1.0=1等上站信号 (S5) I1.4=0 & (S3)I1.2=12缸出(2Y2)Q0.3=1(2b2) I0.3=1读信息 T37=0.5S4缸下（4Y1）Q0.6=1T37=1MMMMM0.0MMMM4缸上升 (4Y1) Y6=0 M10M9(X4) 3b1=0&T1=13夹紧（3Y2）Y5=1，T1=1SM7返回M3(4b1) I0.5=12缸回 (2Y1) Q0.2=1(2b1) I0.2=11缸转下工位 (1Y2) Q0.1=12b2=

23、1 (I0.3)2缸出 (2Y2) Q0.3=1 (4B2) I0.6=13缸放工件 (3Y1) Q0.4=1(3b1) I0.4=1&T2=14缸升 (4Y1) Q0.6=0(4b1) I0.5=1 & (cih) M5.4=02缸回 (2Y1) Q0.2=1 (2b1) I0.2=1转上工位（1Y1）Q0.0=1(1b1) I0.0=1I1.4=0 &I1.2=14缸下 (4Y1) Q0.6=1MMMMMMMMM将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。实验十 搬运站（第二站）实验内容之二一、实验目的1.进一步熟悉第二站各部件的工作情况，为第一站与第二站的联网实验作准备。2.培养学

24、生根据不同的控制要求正确编制相应程序的能力。逐步培养学生的提出问题、分析问题、解决问题的能力。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.柔性自动化生产线实验实训系统第二站。三、实验内容根据前一次的实验内容，作如下修改：等上电后，待所有气缸复位，按起动按钮（I1.0），若上一站有料（没有联网时，可用开关I1.2代替），2号气缸伸出，等气缸伸出到位后，读取工件的颜色信息，没有联网时可用开关I1.5代替，可设I1.5=1时为白色，I1.5=0时为黑色

25、），将工件放在不同的位置，具体的位置可自行确定。比如，若为白色工件时，可将工件转入下一工位后直接放下；若为黑色工件，可将工件转入下一工位后，伸出长臂后将工件放下。待将工件放下后，气缸复位，等待下一次工件的到来。四、实验步骤1.新建一个程序,根据上述控制要求，先搞清各控制部件的输入、输出点，再写出满足上述控制要求的流程图，然后编制出相应的程序送入PLC，并将程序运行通过。M0.0MMMMM复位1(上下缸缩回，夹爪打开)(4Y1)Q0.6=1&(3Y1)Q0.4=1(S2) I1.1=1 & =1复位灯闪(s2)Q1.1闪上电(4b1)I0.5=1&(3b1)I0.4=1复位2(横臂缩回)2Y1(

26、Q0. 2=1)(2b1)I0.2=1复位3（1缸转上工位）1Y1(Q0.0)=1(1b1) I0.0=1&(2b1)I0.2=1&(4b1)I0.5=1开始灯闪(L1)Q1.0闪(S1) I1.0=1等上站信号M (S5) I1.4=0 & (S3)I1.2=12缸出(2Y2)Q0.3=1(2b2) I0.3=1读信息 T37=0.5S3夹紧（3Y2）Q0.5=1，T38=1S(4B2) I0.6=14缸下（4Y1）Q0.6=1T37=1(3b=0&T38=14缸上升 (4Y1) Q0.6=0 (4b1) I0.5=12缸回(2Y1) Q0.2=1(2b1) I0.2=11缸转下工位(1Y2

27、)Q0.1=11&2b2=1 (I0.3)或I1.5=11时2缸出 (2Y2) Q0.3=1 (4B2) I0.6=13缸放工件(3Y1) Q0.4=1(3b1) I0.4=1&T38=14缸升(4Y1) Q0.6=0(4b1) I0.5=12缸回 (2Y1) Q0.2=1 (2b1) I0.2=1转上工位（1Y1）Q0.0=1(1b1) I0.0=1I1.4=0 &I1.2=14缸下(4Y1) Q0.6=1 MMMMMMMMMMMMMM实验十一 第一站与第二站的联网实验内容之一一、实验目的1.在已熟悉第一站、第二站的基础上，实现两站的拼合。2.弄清要在两站之间建立起一种联动效应时所需要的一些

28、通信信息。3.通过两站的拼合，培养学生的动手能力，尤其是机械上的一些装配、调节以及程序的调试能力。二、实验设备1.装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PC与PLC的通信电缆一根。3.柔性自动化生产线实验实训系统中的第一站与第二站。三、实验内容根据第一站控制要求，增加当I0.0=1（检测有料），此时，Q0.3=1（气缸上升），并给第二站发送一个有料信息（通过M6.4送出）；根据I0.1的信号，给出颜色信息（I0.1=1：白色，I0.1=0：黑色），并传送给后一站（通过本站中的M6.0送出），等第二站将本站中的工件拿走后，第二站向第一站发送一信息（

29、M5.4=1），此时Q0.3=0（气缸下降），等待下一次工件的到来。对于第二站，当一切准备就绪后，就等第一站送来的信息（是否有料，等第一站的输出信号M6.4，即为本站的输入信号M5.3，同时前站的颜色信息M6.0送入本站的M5.0，并将颜色信息保存在M3.0中）。将第一站中的工件拿起来，根据不同的颜色放入相应的工位，当从第一站中拿回工件后，需给前站发送一个信息（即第二站的输出信号M6.3作为第一站的输入信号M5.4），通知第一站可送工件过来。根据上述控制要求画出如下流程图，编写程序，并运行通过。第1站框图：上电复位灯闪(L2) Q1.1闪(S2) I1.1=1 & =1复位操作 (1缸出)(1

30、b2) I0.6=1开始灯闪(L1) Q1.0 闪(S1) I1.0=1回转电机 Q0.0=1 (T37=1s)M0.0MMM (b1) I0.0=1一秒钟 (T37=1)(1Y1) Q0.3=1(气缸上升)(1B1) I0.5=1(Coh)M6.4=1 (T38=1S) 1秒后向后站发信并传工件信息(Cih) M5.4=1 & (S5) I1.4=1(or)(S5) I1.4=0 & (S3) I1.2=11气缸下降 Q0.3=0(1B2) I0.6=1MMMM 第2站框图：复位1(上下缸缩回，夹爪打开)(4Y1)Q0.6=1&(3Y1)Q0.4=1(S2) I1.1=1 & =1复位灯闪(

31、s2)Q1.1闪上电(4b1)I0.5=1&(3b1)I0.4=1复位2(横臂缩回)2Y1(Q0.2=1)(2b1)I0.2=1复位3（1缸转上工位）1Y1(Q0.0)=1(1b1) I0.0=1&(2b1)I0.2=1&(4b1)I0.5=1开始灯闪(L1)Q1.0闪(S1) I1.0=1等上站信号(S5) I1.4=1 & (ciq) M5.3=1(or)(S5) I1.4=0 & (S3) I1.2=12缸出(2Y2)Q0.3=1(2b2) I0.3=1读信息 T37=0.5S4缸下（4Y1）Q0.6=1T37=1MMMMM0.0MMMMMMMMMMMMMMM3夹紧（3Y2）Q0.5=1

32、，T38=1S(4B2) I0.6=1(3b1) I0.4 =0&T38=14缸上升 (4Y1) Q0.6=0 , (coq) M6.3=1(给前站信号)(4b1) I0.5=12缸回 (2Y1) Q0.2=1(2b1) I0.2=11缸转下工位 (1Y2) Q0.1=1(2b2) I0.3=12缸出 (2Y2) Q0.3=1 (coh)M6.4=0 (RST)（给后站信号）(4B2) I0.6=13缸放工件 (3Y1) Q0.4=1(3b1) I0.4=1&T2=14缸升 (4Y1) Q0.6=0(4b1) I0.5=1 & (cih) M5.4=02缸回 (2Y1) Q0.2=1 , SE

33、T=M6.4 (coh)(2b1) I0.2=1转上工位（1Y1）Q0.0=1(1b1) I0.0=1(1b2) I0.1=1&(cih)M5.4=1&I1.4=1(or)I1.4=0 &I1.2=14缸下 (4Y1) Q0.6=1 &RST=M6.4（coh）四、第一站与第二站的通信信号第一站的输出M6.4第二站的输入M5.3第一站的颜色信息M6.0第二站的输入M5.0第二站的输出信息M6.3第一站的输入M5.4（表示工件拿走）实验十二 第一站与第二站的联网实验内容之二一、实验目的1.在已熟悉第一站、第二站的基础上，实现两站的拼合。2.熟悉PPI网络建立的方法。3.熟悉S7-200系列PLC

34、网络读写指令的使用。二、实验设备1.装有WINDOWS操作系统的PC机一台（装有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）两台。3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。5.柔性自动化生产线实验实训系统中的第一站与第二站。6.两站之间的通信连线一根。三、实验内容根据二站的控制要求，组建PPI网络，通过S7-200PLC的网络读写指令采集并处理不同站点之间的信号，完成一、二站间的联动控制。 四、实验步骤此网络中，我们设定一号站点的PLC作为PPI网络的主站，二号站点的PLC作为PPI网络的从站。在一号站点（主站）中，我们所要作的工作是将二号站点（从站）的反馈

35、数据采集上来，在将控制数据写入二号站点（从站）；在二号站点（从站）中，我们所要作的工作是将反馈数据上传至一号站点（主站），在接收一号站点（主站）传递来的控制数据。(一) PPI网络的硬件链接(二) 软件组态1、一号站点组态（1）打开软件，选择“PLC/类型”菜单，选择正确的PLC类型及版本，如下所示：（2）点击 ，进入系统块设置界面，在此界面中，做以下设置：设置完毕后，将该设置下载至PLC中。（3）写入组态程序。西门子S7-200 PLC中的SMB30和SMB130为自由端口控制寄存器。其中SMB30控制自由端口0的通信方式，SMB130控制自由端口1的通信方式。我们可以对SMB30、SMB1

36、30进行读、写操作，如下表所示，这些字节设置自由端口通讯的操作方式，并提供自由端口或者系统所支持的协议之间的选择。Msb7 Lsb0ppdbbbmmSMB30控制自由端口0 SMB130控制自由端口1p p校验选择 00=不校验；01=偶校验；10=不校验；11=奇校验d字符数据 0=每个字符8位；1=每个字符7位b b b通讯速率 000=38400bps；001=19200bps；010=9600bps； 011=4800bps； 100=2400bps；101=1200bpsbpsbps；m m协议选择 00=PPI/从站模式；01=自由口模式；10= PPI/主站模式；11=保留根据以

37、上通讯口设置规定，我们需要对PLC写入一段通讯控制程序，来控制整个系统的通讯状态。详细如下：定义通信端口 采集二号站点数据 数据传递 控制数据写入二号站点2、二号站点组态（1）打开软件，选择“PLC/类型”菜单，选择正确的PLC类型及版本，如下所示：（2）点击 ，进入系统块设置界面，在此界面中，做以下设置：设置完毕后，将该设置下载至PLC中。（3）写入组态程序。PPI数据传递实验十三 加工站（第三站）实验内容之一一、实验目的1.利用所学的指令完成加工站程序的编制。2.本实验是六单元中的第三站，通过熟悉第三站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验设备1.安装有WI

38、NDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。4.柔性自动化生产线实验实训系统加工站。三、实验步骤1.新建一个程序，上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程，编制相应的运行程序。复位(M1电机转) =1(S2)I1.1=1 & =1复位灯闪(s2)Q1.1闪上电I0.1=1&I0.2=1&I0.4=1&I0.6=1I1.0=1（按开始键）等工件 I0.0=1&I1.4=0读信息(T37=1S) T37=1S等待工位转动信号MMMMM0.0MI1.4=0&I1.2=1工位转动

39、 (m1) Q0.0=1 (工件信息移位)，T38延时(b2) I0.1=1夹紧Q0.4=1,打孔Q0.2=1&检测Q0.3=1返回M0.3I0.2=1 & I0.4=1 & I0.6=1三缸回位 Q0.2=0 Q0.3=0 Q0.4=0I0.3=1 & I0.5=1 & I0.7=1MMMM2.将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。M7M6M5(1B2) x6=1气缸下降 y3=0(Cih) x24=1 & (S5) x14=1(or)(S5) x14=0 & (S3) x12=1(Coh) y24=1 (T2=1S) 1秒后向后站发信并传工件信(1B1) x5=1返回M3实验十

40、四 加工站（第三站）实验内容之二一、实验目的1.在已熟悉第三站的控制程序后，增加一些新的控制要求，以培养学生修改程序和调试程序的能力。2.树立编程是为生产服务的思想，只要是生产上需要的，编程时必须充分考虑，给予满足。二、实验设备1.装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。4.柔性自动化生产线实验实训系统加工站。三、实验内容上电后工作转盘及各工位复位，有工件放入时，传感器置1即I0.0=1。当放入工件1秒（即T37=1S）内，用I1.3=1时；表示工件为白色，否则为