二级斜齿圆柱齿轮减速器_课程设计论文.doc
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1、机械设计(论文)说明书 题 目:二级斜齿圆柱齿轮减速器 系 别: 专 业: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 职 称:目 录第一部分 课程设计任务书-3第二部分 传动装置总体设计方案-3第三部分 电动机的选择-4第四部分 计算传动装置的运动和动力参数-7第五部分 齿轮的设计-8第六部分 传动轴承和传动轴及联轴器的设计-17第七部分 键连接的选择及校核计算-20第八部分 减速器及其附件的设计-22第九部分 润滑与密封-24设计小结-25参考文献-25第一部分 课程设计任务书一、设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.
2、96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限11年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。二. 设计要求:1.减速器装配图一张(A1或A0)。2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。3.设计说明书一份。三. 设计步骤:1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计第二部分 传动装置总体设计方案1.组成:传动装置由
3、电机、减速器、工作机组成。2.特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3.确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。其传动方案如下:图一: 传动装置总体设计图初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。计算传动装置的总效率ha:ha=h1h23h32h4h5=32h1为V带的效率,h2为轴承的效率,h3为齿轮啮合传动的效率,h4为联轴器的效率,h5为滚筒的效率(包括滚筒和对应轴承的效率)。第三部分 电动机的选择1 电动机的选择皮带速度v:v=/s工作机的功率pw:pw= 2.43 K
4、W电动机所需工作功率为:pd= 3 KW执行机构的曲柄转速为:n = 33.6 r/min 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i1=24,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i2=840,则总传动比合理范围为ia=16160,电动机转速的可选范围为nd = ian = (16160)33.6 = 537.65376r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y132S-6的三相异步电动机,额定功率为3KW,满载转速nm=960r/min,同步转速1000r/min。2 确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比: 由选定的电动机满载转速n
5、和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为:ia=nm(2)分配传动装置传动比:ia=i0i 式中i0,i1分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i0=2,则减速器传动比为:i=ia/i0取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为:i12 = 则低速级的传动比为:i23 = 第四部分 计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴转速:nI = nm/i0 = 960/2 = 480 r/minnII = nI/i12 = 480/4.47 = 107.4 r/minnIII = nII/i23 = 1nIV = nIII = 33.6 r/min(2)各轴输入功率:PI =
6、Pdh1 = 30.96 = 2.88 KWPII = PIh2h30.97 = 2.74 KWPIII = PIIh2h30.97 = 2.6 KWPIV = PIIIh2h40.99 = 2.52 KW 则各轴的输出功率:PI = PI0.98 = 2.82 KWPII = PII0.98 = 2.69 KWPIII = PIII0.98 = 2.55 KWPIV = PIV0.98 = 2.47 KW(3)各轴输入转矩:TI = Tdi0h1 电动机轴的输出转矩:Td = = 29.8 Nm 所以:TI = Tdi0h120.96 = 57.2 NmTII = TIi12h2h3 = 0
7、.97 = 243.1 NmTIII = TIIi23h2h30.97 = 739.5 NmTIV = TIIIh2h40.99 = 717.5 Nm 输出转矩为:TI = TI0.98 = 56.1 NmTII = TII0.98 = 238.2 NmTIII = TIII0.98 = 724.7 NmTIV = TIV0.98 = 703.1 Nm第五部分 V带的设计1 选择普通V带型号 计算功率Pc:Pc = KAPd3 = 3.3 KW 根据手册查得知其交点在A型交界线范围内,故选用A型V带。2 确定带轮的基准直径,并验算带速 取小带轮直径为d1 = 100 mm,则:d2 = n1d
8、1(1-e)/n2 = i0d1(1-e) = 2100(1-0.02) = 196 mm 由手册选取d2 = 200 mm。 带速验算:V = nmd1/(601000)= 960100/(601000) = 5.02 m/s介于525m/s范围内,故合适。3 确定带长和中心距a(d1+d2)a02(d1+d2)(100+200)a02(100+200)210a0600 初定中心距a0 = 405 mm,则带长为:L0 = 2a0+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/(4a0)= 2405+(100+200)/2+(200-100)2/(4405)=1287 mm 由表9-3选用Ld =
9、1250 mm,确定实际中心距为:a = a0+(Ld-L0)/2 = 405+(1250-1287)/2 = 386.5 mm4 验算小带轮上的包角a1:a1 = 1800-(d2-d1)0/a= 1800-(200-100)0012005 确定带的根数:Z = Pc/(P0+DP0)KLKa)= 3.3/(0.78+0.12)0.930.96) = 4.11故要取Z = 5根A型V带。6 计算轴上的压力: 由初拉力公式有:F0 = 500Pca-1)/(ZV)+qV2= 500(2.5/0.96-1)/(52 = 108 N 作用在轴上的压力:FQ = 2ZF0sin(a1/2)= 251
10、08sin(165.2/2) = 1070.9 N第六部分 齿轮的设计(一) 高速级齿轮传动的设计计算1 齿轮材料、热处理及精度: 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用软齿面渐开线斜齿轮。 1) 材料:高速级小齿轮选用40Cr钢调质,齿面硬度为小齿轮:274286HBW。高速级大齿轮选用45钢调质,齿面硬度为大齿轮:225255HBW。取小齿齿数:Z1 = 23,则:Z2 = i12Z1 取:Z2 = 103 2) 初选螺旋角:b = 160。2 初步设计齿轮传动的主要尺寸,按齿面接触强度设计:确定各参数的值: 1) 试选Kt 2) T1 = 57.2 Nm 3) 选取齿宽系数
11、yd = 1 4) 由表8-5查得材料的弹性影响系数ZE 5) 由图8-15查得节点区域系数ZH 6) 由式8-3得:ea(1/Z1+1/Z2)cosb.2(1/23+1/103)cos160 7) 由式8-4得:ebydZ1tanb123tan160 8) 由式8-19得:Ze = = = 9) 由式8-21得:Zb = = 10) 查得小齿轮的接触疲劳强度极限:sHlim1 = 650 MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限:sHlim2 = 530 MPa。 11) 计算应力循环次数:小齿轮应力循环次数:N1 = 60nkth = 604801113002109大齿轮应力循环次数:N2 = 6
12、0nkth = N1109108 12) 由图8-19查得接触疲劳寿命系数:KHN1 = 0.88,KHN2 13) 计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数S=1,得:sH1 = 650 = 572 MPasH2 = 530 = 477 MPa许用接触应力:sH = (sH1+sH2)/2 = (572+477)/2 = 524.5 MPa3 设计计算:小齿轮的分度圆直径:d1t:= = 54.7 mm4 修正计算结果: 1) 确定模数:mn = = = 2.29 mm取为标准值:2.5 mm。 2) 中心距:a = = = 163.8 mm 3) 螺旋角:b = arccos =
13、arccos = 160 4) 计算齿轮参数:d1 = = = 60 mmd2 = = = 268 mmb = dd1 = 60 mmb圆整为整数为:b = 60 mm。 5) 计算圆周速度v:v = = = 1.51 m/s由表8-8选取齿轮精度等级为9级。 6) 同前,ZE。由图8-15查得节点区域系数为:ZH。 7) 由式8-3得:ea(1/Z1+1/Z2)cosb(1/23+1/103)cos160 8) 由式8-4得:ebydZ1tanb123tan160 9) eg = ea+eb = 3.744 10) 同前,取:eb = 1Ze = = = 11) 由式8-21得:Zb = =
14、 12) 由表8-2查得系数:KA = 1,由图8-6查得系数:KV。 13) Ft = = = 1906.7 N = = 31.8 100 Nmm 14) 由tanat = tanan/cosb得:at = arctan(tanan/cosb) = arctan(tan200/cos1600 15) 由式8-17得:cosbb = cosbcosan/cosat 16) 由表8-3得:KHa = KFa = ea/cos2bb2 17) 由表8-4得:KHb = 1.17+0.16yd210-3 18) K = KAKVKHaKHb = 1 19) 计算d1:d1 = = 54.9 mm实际
15、d1所以齿面接触疲劳强度足够。5 校核齿根弯曲疲劳强度:(1) 确定公式内各计算数值: 1) 当量齿数:ZV1 = Z1/cos3b = 23/cos3160ZV2 = Z2/cos3b = 103/cos3160 2) eaV(1/ZV1+1/ZV2)cosb(1/25.9+1/115.9)cos160 3) 由式8-25得重合度系数:Ye2bb/eaV 4) 由图8-26和eb查得螺旋角系数Yb 5) = 前已求得:KHa,故取:KFa 6) = = 且前已求得:KHb,由图8-12查得:KFb 7) K = KAKVKFaKFb = 1 8) 由图8-17、8-18查得齿形系数和应力修正
16、系数:齿形系数:YFa1 = 2.61 YFa2应力校正系数:YSa1 = 1.61 YSa2 9) 由图8-22c按齿面硬度查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为:sFlim1 = 500 MPa sFlim2 = 380 MPa 10) 同例8-2:小齿轮应力循环次数:N1109大齿轮应力循环次数:N2108 11) 由图8-20查得弯曲疲劳寿命系数为:KFN1 = 0.84 KFN2 12) 计算弯曲疲劳许用应力,取S=1.3,由式8-15得:sF1 = = sF2 = = = = 大齿轮数值大选用。(2) 按式8-23校核齿根弯曲疲劳强度:mn = = 1.62 mm所以强度足够。(3) 各
17、齿轮参数如下:大小齿轮分度圆直径:d1 = 60 mmd2 = 268 mmb = ydd1 = 60 mmb圆整为整数为:b = 60 mm圆整的大小齿轮宽度为:b1 = 65 mm b2 = 60 mm中心距:a = 164 mm,模数:m = 2.5 mm(二) 低速级齿轮传动的设计计算1 齿轮材料、热处理及精度: 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用软齿面渐开线斜齿轮。 1) 材料:高速级小齿轮选用40Cr钢调质,齿面硬度为小齿轮:274286HBW。高速级大齿轮选用45钢调质,齿面硬度为大齿轮:225255HBW。取小齿齿数:Z3 = 25,则:Z4 = i23Z32
18、5 = 80 取:Z4 = 80 2) 初选螺旋角:b = 150。2 初步设计齿轮传动的主要尺寸,按齿面接触强度设计:确定各参数的值: 1) 试选Kt 2) T2 = 243.1 Nm 3) 选取齿宽系数yd = 1 4) 由表8-5查得材料的弹性影响系数ZE 5) 由图8-15查得节点区域系数ZH 6) 由式8-3得:ea(1/Z3+1/Z4)cosb(1/25+1/80)cos150 7) 由式8-4得:ebydZ3tanb125tan150 8) 由式8-19得:Ze = = = 9) 由式8-21得:Zb = = 10) 查得小齿轮的接触疲劳强度极限:sHlim1 = 650 MPa
19、,大齿轮的接触疲劳强度极限:sHlim2 = 530 MPa。 11) 计算应力循环次数:小齿轮应力循环次数:N3 = 60nkth = 601113002108大齿轮应力循环次数:N4 = 60nkth = N3108108 12) 由图8-19查得接触疲劳寿命系数:KHN3 = 0.9,KHN4 13) 计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数S=1,得:sH3 = 650 = 585 MPasH4 = 530 = 487.6 MPa许用接触应力:sH = (sH3+sH4)/2 = (585+487.6)/2 = 536.3 MPa3 设计计算:小齿轮的分度圆直径:d3t:= =
20、 89.3 mm4 修正计算结果: 1) 确定模数:mn = = = 3.45 mm取为标准值:3.5 mm。 2) 中心距:a = = = 190.2 mm 3) 螺旋角:b = arccos = arccos = 150 4) 计算齿轮参数:d3 = = = 90 mmd4 = = = 290 mmb = dd3 = 90 mmb圆整为整数为:b = 90 mm。 5) 计算圆周速度v:v = = = 0.51 m/s由表8-8选取齿轮精度等级为9级。 6) 同前,ZE。由图8-15查得节点区域系数为:ZH。 7) 由式8-3得:ea(1/Z3+1/Z4)cosb(1/25+1/80)co
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