第三章典型汽车液压系统分析.pptx

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1、第第3 3章章 典型汽车液压系统分析典型汽车液压系统分析 第一节第一节 液压基本回路液压基本回路 第二节第二节 汽车液压动力转向系统汽车液压动力转向系统 第三节第三节 自卸汽车液压系统自卸汽车液压系统 第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统 第五节第五节 汽车汽车ABS液压系统液压系统 第六节第六节 汽车液压悬架系统汽车液压悬架系统 第七节第七节 自动变速器液压控制系统自动变速器液压控制系统 重点重点：液压基本回路及各典型汽车液压系统：液压基本回路及各典型汽车液压系统难点难点：汽车液压系统的分析：汽车液压系统的分析教学目的教学目的：根据工作要求，会设计相应的液压基本回路。：根据工作

2、要求，会设计相应的液压基本回路。返回返回1 1第一节第一节 液压基本回路液压基本回路 任何液压系统都是由一个或多个液压基本回路所组成的。任何液压系统都是由一个或多个液压基本回路所组成的。所谓液压基本回路是指由一定的液压元件所构成的用来完所谓液压基本回路是指由一定的液压元件所构成的用来完成特定功能的液压回路。液压基本回路按功能可分为速度成特定功能的液压回路。液压基本回路按功能可分为速度控制回路、压力控制回路、方向控制回路和其它液压回路控制回路、压力控制回路、方向控制回路和其它液压回路等。熟悉和掌握这些回路的组成、工作原理和性能，是分等。熟悉和掌握这些回路的组成、工作原理和性能，是分析和设计液压系

3、统的重要基础。析和设计液压系统的重要基础。 一、方向控制回路一、方向控制回路 二、压力控制回路二、压力控制回路 三、速度控制回路三、速度控制回路 2 2一、方向控制回路一、方向控制回路 在液压系统中，执行元件的起动、停止和改变运动方向在液压系统中，执行元件的起动、停止和改变运动方向是靠各种方向阀来控制进入执行元件的液压油的通、断和是靠各种方向阀来控制进入执行元件的液压油的通、断和改变流向来实现的，而实现这些控制的回路称为方向控制改变流向来实现的，而实现这些控制的回路称为方向控制回路。回路。 1.启停回路启停回路 2.换向回路换向回路 3.锁紧回路锁紧回路 3 31.启停回路启停回路1 1、4-

4、4-液压泵；液压泵；2 2、5-5-换向阀；换向阀；3 3、6-6-溢流阀溢流阀4 42.换向回路换向回路 换向回路的作用主要是变换执行机构的运动方向。对执行换向回路的作用主要是变换执行机构的运动方向。对执行机构的换向，基本要求是要具有良好的换向性能机构的换向，基本要求是要具有良好的换向性能(平稳性和灵平稳性和灵敏性敏性)和必要的换向精度。和必要的换向精度。 5 53.锁紧回路锁紧回路 锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后窜动。停止后窜动。 1-1-液压泵；液压泵；2-2-溢流阀；溢流阀；3-3-换向阀；换向阀；4-4-液压缸；

5、液压缸；、-液控单向阀；液控单向阀；6 6二、压力控制回路二、压力控制回路 压力控制回路是控制液压系统整体或某部分的压力，以压力控制回路是控制液压系统整体或某部分的压力，以使执行元件获得所需的力或力矩、或保持受力状态的回路。使执行元件获得所需的力或力矩、或保持受力状态的回路。这类回路主要包括调压、减压、平衡、卸荷等多种。这类回路主要包括调压、减压、平衡、卸荷等多种。 1.调压回路调压回路 2.减压回路减压回路 3.卸荷回路卸荷回路 4.保压回路保压回路 5.平衡回路平衡回路 7 71.调压回路调压回路 在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流

6、阀来调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。当系统中如需要两种以上压力时，则可采防止系统过载。当系统中如需要两种以上压力时，则可采用多级调压回路。用多级调压回路。 （1）单级调压回路）单级调压回路 1-1-液压泵；液压泵；2-2-单向阀；单向阀；3-3-截止阀；截止阀；4-4-压压力表；力表；5-5-换向阀；换向阀；6-6-液压缸；液压缸；7-7-节流阀节流阀；8-8-溢流阀溢流阀8 8（2）双向调压回路）双向调压回路 当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时，可采用当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时，可采用双

7、向调压回路。双向调压回路。1 1、2-2-溢流阀溢流阀9 9（3）多级调压回路）多级调压回路 在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多级调压回路便可实现这种要求。级调压回路便可实现这种要求。 a)a)二级调压回路二级调压回路 b)b)三级调压回路三级调压回路 c)c)比例溢流阀调压回路比例溢流阀调压回路1 1、3-3-溢流阀；溢流阀；2 2、4-4-换向阀换向阀1010采用多个溢流阀的多级调压回路采用多个溢流阀的多级调压回路 1111电液比例溢流阀的调压回路电液比例溢流阀的调压回路12122.减压回路减压回路 减压回路的功用是使系统中的某

8、一部分油路具有较低的减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。稳定压力。 1-1-溢流阀；溢流阀；2-2-定值减压阀；定值减压阀；3-3-单向阀单向阀1 1、3-3-溢流阀；溢流阀；2-2-定值减压阀；定值减压阀；4-4-液压缸液压缸13133.卸荷回路卸荷回路 卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不须频繁启闭的情卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不须频繁启闭的情况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减少功率损况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。 1 1、5-5-液压泵；液压泵

9、；2-2-换向阀；换向阀；3 3、8-8-液压缸；液压缸；4 4、9-9-溢流阀；溢流阀；6-6-单向阀；单向阀；7-7-电液动换向阀电液动换向阀14144.保压回路保压回路 保压回路的功用是使系统在液压缸不动或仅有极微小的保压回路的功用是使系统在液压缸不动或仅有极微小的位移下稳定地维持住压力。位移下稳定地维持住压力。 如车载起重机的举升机构。如车载起重机的举升机构。 1-1-溢流阀；溢流阀；2-2-换向阀；换向阀；3-3-液控单向阀；液控单向阀；4-4-电接触式压力表电接触式压力表15155.平衡回路平衡回路 平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放

10、置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。之相连的工作部件因自重而自行下落。 1-1-溢流阀；溢流阀；2-2-换向阀；换向阀；3-3-单向顺序阀单向顺序阀1616三、速度控制回路三、速度控制回路 速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路。速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路。它包括调速回路和速度切换回路，其中调速回路在基本回它包括调速回路和速度切换回路，其中调速回路在基本回路中占重要地位。路中占重要地位。 1.调速回路：调节液压执行元件的速度；调速回路：调节液压执行元件的速度； 2.快速运动回路快速运动回路 ：使之获得快速运动；：使之获得快速运动； 3.速度切换回路速度切

11、换回路 ：实现快慢速切换；：实现快慢速切换；17171.调速回路调速回路 调速就是调节执行元件的运动速度。调速就是调节执行元件的运动速度。 （1）节流调速节流调速 采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法；现调节执行元件运动速度的方法； （2）容积调速容积调速 采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法。执行元件运动速度的方法。 VqAMVqnV1818（1）节流调速回路）节流调速回路 节流调速回路有不同的分类方法。按流量阀在回

12、路中位节流调速回路有不同的分类方法。按流量阀在回路中位置的不同可分为：置的不同可分为： a.进口节流进口节流调速回路调速回路 节流阀串接在进入液压缸的进油路中；节流阀串接在进入液压缸的进油路中； b.出口出口节流节流调速回路调速回路 节流阀串联在液压缸的回油路上；节流阀串联在液压缸的回油路上； c.旁路节流旁路节流调速回路调速回路 节流阀装在与执行元件并联的支路上。节流阀装在与执行元件并联的支路上。1919a.进口节流调速回路进口节流调速回路a) 回路图回路图 b) 速度负载特性速度负载特性曲线曲线 TpKAFpAAv2020速度负载特性速度负载特性 速度负载特性是指执行元件的速度随负载变化而

13、变化的速度负载特性是指执行元件的速度随负载变化而变化的性能，可用速度负载特性来描述。性能，可用速度负载特性来描述。 这种调速回路在轻载低速时有较高的速度刚度，但在这这种调速回路在轻载低速时有较高的速度刚度，但在这种情况下功率损失较大，效率较低。种情况下功率损失较大，效率较低。 2pp AFdFkd vvv2121最大承载能力最大承载能力 回路的最大承载能力为回路的最大承载能力为 。当液压缸面积不变，。当液压缸面积不变，在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不随节流在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不随节流阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转矩调速。阀通流面积的改变而改变，故属恒

14、推力或恒转矩调速。maxp1Fp A2222功率和效率功率和效率 由于存在两部分功率损失，故这种调速回路的效率较低。由于存在两部分功率损失，故这种调速回路的效率较低。特别是在低速小负载的情况下，虽然速度刚度大，但效率特别是在低速小负载的情况下，虽然速度刚度大，但效率很低。因此，在液压缸要实现快速和慢速两种运动，并且很低。因此，在液压缸要实现快速和慢速两种运动，并且速度差别较大时，采用一个定量液压泵供油是非常不合适速度差别较大时，采用一个定量液压泵供油是非常不合适的。的。111cpppppVVVp qPFPp qp qp1pp11p1YT1()(VVVVPVPPPp qp qp qqpp qpY

15、T1VVp qp q2323b.出口节流调速回路出口节流调速回路 将节流阀放置在回油将节流阀放置在回油路上，用它来控制从液路上，用它来控制从液压缸回油腔流出的流量，压缸回油腔流出的流量，也就控制了进入液压缸也就控制了进入液压缸的流量，达到调速的目的流量，达到调速的目的。出口节流调速回路的。出口节流调速回路的静态特性与进口节流的静态特性与进口节流调速回路基本相同。调速回路基本相同。2424c.旁路节流调速回路旁路节流调速回路 a）回路）回路 b) 速度负载特性速度负载特性 1pTFqKAqAAAv2maxTpKAqAF2pdFAFkdqA vvvqpP12525旁路节流调速回路的特点旁路节流调速

16、回路的特点 1.开口变化与活塞运动速度变化反向；开口变化与活塞运动速度变化反向； 2.其刚性比进、回油调速回路更软。其刚性比进、回油调速回路更软。 3. 旁路节流调速回路适用于高速大载荷的情况。旁路节流调速回路适用于高速大载荷的情况。 4. 回路的效率较高、发热量小。回路的效率较高、发热量小。 由于旁油路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又由于旁油路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故应用比前两种回路少，只用在负载变化小，对运动平差，故应用比前两种回路少，只用在负载变化小，对运动平稳性要求低的高速大功率场合。稳性要求低的高速大功率场合。 2626调速阀式进油节流调速回路调速阀式进

17、油节流调速回路a)回路图回路图 b)速度负载特性速度负载特性 2727（2）容积调速回路）容积调速回路 容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的排量来实现容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的排量来实现凋速的。其主要优点是功率损失小（没有溢流损失和节流损凋速的。其主要优点是功率损失小（没有溢流损失和节流损失），系统效率高，广泛应用于大功率液压系统中，如汽车失），系统效率高，广泛应用于大功率液压系统中，如汽车液压驱动系统、汽车制动储能系统等。液压驱动系统、汽车制动储能系统等。 目前，全液压驱动的汽车、拖拉机和其他行走车辆，它们目前，全液压驱动的汽车、拖拉机和其他行走车辆，它们行走部分的传动，都

18、采用液压泵和液压马达组成的闭式传动行走部分的传动，都采用液压泵和液压马达组成的闭式传动系统。系统。 变量泵和定量马达变量泵和定量马达容积调速回路容积调速回路 定量泵和变量马达定量泵和变量马达容积调速回路容积调速回路 变量泵和变量马达变量泵和变量马达调速回路调速回路 2828变量泵和定量马达容积调速回路变量泵和定量马达容积调速回路 效率较高，有一定的调速范围和恒转矩特性，在功率较效率较高，有一定的调速范围和恒转矩特性，在功率较大的液压系统中获得广泛应用。大的液压系统中获得广泛应用。1-1-补油泵；补油泵；2-2-单向阀；单向阀；3-3-变量泵；变量泵；4 4、6-6-溢流阀；溢流阀；5-5-定量

19、马达定量马达工作特性曲线工作特性曲线2929定量泵和变量马达容积调速回路定量泵和变量马达容积调速回路 调速范围较小，一般不超过调速范围较小，一般不超过3，此外变量马达不能在运转，此外变量马达不能在运转中通过零点换向，系统的起动也不够平稳，需在系统中添中通过零点换向，系统的起动也不够平稳，需在系统中添置其他元件加以解决，所以这种回路很少单独使用。置其他元件加以解决，所以这种回路很少单独使用。1-1-补油泵；补油泵；2 2、4-4-溢流阀；溢流阀；3-3-变量马达变量马达工作特性曲线工作特性曲线3030变量泵和变量马达调速回路变量泵和变量马达调速回路 调速范围大，可达调速范围大，可达100以上。恒

20、转矩阶段属于低速调速阶段，恒功以上。恒转矩阶段属于低速调速阶段，恒功率阶段属于高速调速阶段，且有较高的工作效率，适用于大功率液压率阶段属于高速调速阶段，且有较高的工作效率，适用于大功率液压系统中，如港口起重用运输汽车及其他行走车辆等。系统中，如港口起重用运输汽车及其他行走车辆等。 1-1-补油泵；补油泵；2-2-双向变量泵；双向变量泵；3 3、11-11-管路；管路；4 4、5-5-单向阀；单向阀；6 6、7 7、9 9、12-12-溢流阀；溢流阀；8-8-换向阀；换向阀；10-10-双向变量马达；双向变量马达；工作特性曲线工作特性曲线31312.快速运动回路快速运动回路 为了提高生产率，许多

21、液压系统的执行元件都采用了两为了提高生产率，许多液压系统的执行元件都采用了两种运动速度，即空行程时的快速运动速度和工作时的正常种运动速度，即空行程时的快速运动速度和工作时的正常运动速度。运动速度。 （1）液压缸差动连接液压缸差动连接快速运动回路：快速运动回路： （2）双液压泵供油双液压泵供油快速运动回路：快速运动回路： （3）蓄能器供油蓄能器供油快速运动回路：快速运动回路： （4）辅助缸辅助缸的的快速运动回路：快速运动回路： （5）增速缸增速缸的快速运动回路：的快速运动回路：3232（1）液压缸差动连接快速运动回路）液压缸差动连接快速运动回路 3333（2）双液压泵供油快速运动回路）双液压泵供

22、油快速运动回路 3434（3）蓄能器供油快速运动回路）蓄能器供油快速运动回路 3535（4）辅助缸的快速运动回路）辅助缸的快速运动回路3636（5）增速缸的快速运动回路）增速缸的快速运动回路37373.速度切换回路速度切换回路 速度切换回路的功能是使执行元件在一个工作循环过程速度切换回路的功能是使执行元件在一个工作循环过程中，自动从一种运动速度转换到另一种运动速度中，自动从一种运动速度转换到另一种运动速度(比如由快比如由快速运动变换成正常运动速运动变换成正常运动)，且尽可能使切换平稳，不出现前，且尽可能使切换平稳，不出现前冲现象。冲现象。 （1）快慢速切换回路）快慢速切换回路 （2）两种工进速

23、度切换回路）两种工进速度切换回路 3838（1）快慢速切换回路）快慢速切换回路 用电磁阀与调速阀并联的速度切换回路用电磁阀与调速阀并联的速度切换回路1-1-油箱；油箱；2-2-液压泵；液压泵；3-3-溢流阀；溢流阀；4-4-三位四通三位四通电磁阀；电磁阀；5-5-二位二通电磁阀；二位二通电磁阀；6-6-压力继电器压力继电器；7-7-调速阀；调速阀；8-8-液压缸；液压缸；9-9-止挡块止挡块1-1-行程阀；行程阀；2-2-节流阀；节流阀；3-3-单向阀单向阀3939（2）两种工进速度切换回路）两种工进速度切换回路4040第二节第二节 汽车液压动力转向系统汽车液压动力转向系统一、组成一、组成1-

24、1-转向盘；转向盘；2-2-转向轴；转向轴；3-3-转向控制阀；转向控制阀；4-4-转向螺杆；转向螺杆；5-5-齿条齿条活塞；活塞；6-6-扇齿；扇齿；7-7-摇臂；摇臂；8-8-转向主拉杆；转向主拉杆；9-9-转向节；转向节；10-10-转向横拉杆；转向横拉杆；11-11-转向梯形臂；转向梯形臂；12-12-转向油转向油罐；罐；13-13-转向油泵；转向油泵；R-R-右转向动力腔；右转向动力腔；L-L-左转向动力腔左转向动力腔4141二、工作过程二、工作过程1.直线行驶：阀直线行驶：阀5不动，在中位，卸荷。不动，在中位，卸荷。2.左转向：阀左转向：阀5右移，在左位，左转。右移，在左位，左转。

25、3.右转向：阀右转向：阀5左移，在右位，右转。左移，在右位，右转。1-1-溢流阀；溢流阀；2-2-液压泵；液压泵；3-3-节流阀；节流阀；4-4-安全阀；安全阀；5-5-转向控制阀；转向控制阀；6-6-液压泵；液压泵；7-7-方向盘方向盘4242第三节第三节 自卸汽车液压系统自卸汽车液压系统 一、结构组成：一、结构组成： 液压泵；执行元件；控制元件；液压泵；执行元件；控制元件； 辅助元件。辅助元件。QD351QD351型自卸汽车货箱举升液压系统型自卸汽车货箱举升液压系统a a）实物图）实物图 b b）液压系统图）液压系统图1-1-油箱；油箱；2-2-粗滤器；粗滤器；3-3-液压泵；液压泵；4-

26、4-限压阀；限压阀；5-5-手手动换向阀；动换向阀；6-6-平衡阀；平衡阀；7-7-伸缩式液压缸；伸缩式液压缸；8-8-节流节流阀；阀；9-9-过滤器过滤器4343二、工作过程二、工作过程 1.停止停止 油液油液粗过滤器粗过滤器2液压泵液压泵3换向阀换向阀5右一位右一位过过滤器滤器9油箱油箱1。 2.上升上升 油液油液粗过滤器粗过滤器2液压泵液压泵3换向阀换向阀5左一位左一位平平衡阀衡阀6（单向阀）（单向阀）液压缸液压缸7下腔下腔液压缸液压缸7上腔上腔过过滤器滤器9油箱油箱1。 3.中停中停 油液油液粗过滤器粗过滤器2液压泵液压泵3换向阀换向阀5左二位左二位过过滤器滤器9油箱油箱1。 4.下降

27、下降 油液油液粗过滤器粗过滤器2液压泵液压泵3换向阀换向阀5右二位右二位液液压缸压缸7上腔上腔液压缸液压缸7下腔下腔平衡阀平衡阀6（顺序阀）（顺序阀）过过滤器滤器9油箱油箱1。QD351QD351型自卸汽车货箱举升液压系统型自卸汽车货箱举升液压系统a a）实物图）实物图 b b）液压系统图）液压系统图1-1-油箱；油箱；2-2-粗滤器；粗滤器；3-3-液压泵；液压泵；4-4-限压限压阀；阀；5-5-手动换向阀；手动换向阀；6-6-平衡阀；平衡阀；7-7-伸缩伸缩式液压缸；式液压缸；8-8-节流阀；节流阀；9-9-过滤器过滤器4444第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统 一、组成一

28、、组成 QY-8汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个起升机构、吊臂变幅等五个部分。各部分都有相对的独部分。各部分都有相对的独立性。立性。1-1-载重汽车；载重汽车；2-2-基本臂；基本臂；3-3-起升机构；起升机构；4-4-吊臂伸缩缸；吊臂伸缩缸；5-5-吊臂变幅缸；吊臂变幅缸；6-6-回转回转机构；机构；7-7-支腿支腿4545二、工作过程二、工作过程 1.支腿收放回路支腿收放回路 油液油液过滤器过滤器11开关开关10回转街头回转街头9手动阀组手动阀组A（左位）（左位）前支腿液压缸前支腿液压缸4无杆腔无杆腔前前支腿液压缸

29、支腿液压缸4有杆腔有杆腔手动阀手动阀组组A（左位）（左位） 手动阀组手动阀组B（左位）（左位） 后支腿液压缸后支腿液压缸4无无杆腔杆腔后支腿液压缸后支腿液压缸4有杆腔有杆腔手动阀组手动阀组B（左位）（左位）后面后面回路回路 收回相反，阀组处于右收回相反，阀组处于右位。位。1 1、2-2-手动阀组；手动阀组；3-3-安全阀；安全阀；4-4-双向液压锁；双向液压锁；5 5、6 6、8-8-平平衡阀；衡阀；7-7-单向节流阀；单向节流阀；9-9-中心回转接头；中心回转接头；10-10-开关开关11-11-虑油器；虑油器；12-12-压力表压力表46462.回转回路回转回路 支腿收放回路来支腿收放回路

30、来的油液的油液手动阀组手动阀组C（左位）（左位）回转回转液压马达液压马达左转左转伸缩回路伸缩回路 马达右转，马达右转，则阀组则阀组C拉到右拉到右位。位。1 1、2-2-手动阀组；手动阀组；3-3-安全阀；安全阀；4-4-双向液压锁；双向液压锁；5 5、6 6、8-8-平衡阀；平衡阀；7-7-单向节流单向节流阀；阀；9-9-中心回转接头；中心回转接头；10-10-开关；开关；11-11-虑油器；虑油器；12-12-压力表压力表47473.伸缩回路伸缩回路 回转回路来的油液回转回路来的油液手动阀组手动阀组D（右位）（右位）平衡阀平衡阀5（单向阀）（单向阀）伸缩液压缸无杆腔伸缩液压缸无杆腔伸缩液压缸

31、有杆腔伸缩液压缸有杆腔变幅回路变幅回路 缩回时阀组缩回时阀组D处于处于左位，此时回油经平左位，此时回油经平衡阀中的液控顺序阀，衡阀中的液控顺序阀，防止重物作用快速缩防止重物作用快速缩回。回。1 1、2-2-手动阀组；手动阀组；3-3-安全阀；安全阀；4-4-双向液压锁；双向液压锁；5 5、6 6、8-8-平衡阀；平衡阀；7-7-单向节流单向节流阀；阀；9-9-中心回转接头；中心回转接头；10-10-开关；开关；11-11-虑油器；虑油器；12-12-压力表压力表48484.变幅回路变幅回路 伸缩回路来的油伸缩回路来的油液液手动阀组手动阀组E（右（右位）位）平衡阀平衡阀6（单（单向阀）向阀）变幅

32、液压变幅液压缸无杆腔缸无杆腔变幅液变幅液压缸有杆腔压缸有杆腔起升起升回路回路 减幅时阀组减幅时阀组E处于处于左位，此时回油经左位，此时回油经平衡阀中的液控顺平衡阀中的液控顺序阀，防止重物作序阀，防止重物作用快速减幅。用快速减幅。1 1、2-2-手动阀组；手动阀组；3-3-安全阀；安全阀；4-4-双向液压锁；双向液压锁；5 5、6 6、8-8-平衡阀；平衡阀；7-7-单向节流单向节流阀；阀；9-9-中心回转接头；中心回转接头；10-10-开关；开关；11-11-虑油器；虑油器；12-12-压力表压力表49495.起升回路起升回路1 1、2-2-手动阀组；手动阀组；3-3-安全阀；安全阀；4-4-

33、双向液压锁；双向液压锁；5 5、6 6、8-8-平衡阀；平衡阀；7-7-单向节流单向节流阀；阀；9-9-中心回转接头；中心回转接头；10-10-开关；开关；11-11-虑油器；虑油器；12-12-压力表压力表 变幅回路来的油变幅回路来的油液液手动阀组手动阀组F（右（右位）位）平衡阀平衡阀8（单（单向阀）向阀）起升马达起升马达右转右转油箱油箱 马达左转则阀组马达左转则阀组F处于左位。处于左位。 阀阀7在起升回路无在起升回路无动作时，不通油，动作时，不通油，制动缸制动。当起制动缸制动。当起升回路通油时，阀升回路通油时，阀7也通油，制动缸不也通油，制动缸不制动。制动。50506.特点特点 （1）QY

34、-8型汽车起重机是一种中小型起重机，为简化型汽车起重机是一种中小型起重机，为简化结构，用一个液压泵串联地给各执行元件供油。结构，用一个液压泵串联地给各执行元件供油。 （2）各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件）各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。同时运动。 （3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。适于起重机间歇性工作。5151第五节第五节 汽车汽车ABS液压系统液压系统 一、组成一、组成 车速传感器；车速传感器； 电控单元；电控单元； 压力调节器。压力调节器。1-1-点火开关；点火开关；

35、 2-2-制动压力调节器；制动压力调节器；3-ABS3-ABS电控单元；电控单元；4-ABS4-ABS警示灯；警示灯；5-5-后轮速度后轮速度传感器；传感器；6-6-停车灯开关；停车灯开关；7-7-制动主缸；制动主缸；8-8-比例分配阀；比例分配阀；9-9-制动轮缸；制动轮缸；10-10-前轮速度前轮速度传感器；传感器；11-11-蓄电池蓄电池5252二、液压系统二、液压系统1-1-储液器；储液器； 2-2-安全阀；安全阀；3-3-电磁阀；电磁阀；4-4-制动轮缸；制动轮缸；5-5-储能器；储能器；6-6-压力报警开关压力报警开关；7-7-制动主缸；制动主缸；8-8-电动泵电动泵5353三、工

36、作过程三、工作过程1.常规制动常规制动1-1-电磁阀；电磁阀；2-2-轮缸；轮缸；3 3传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-线圈；线圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-电动电动泵；泵；9-9-储液器；储液器；10-10-柱塞柱塞54542.减压过程减压过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-2-轮缸；轮缸；3 3传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-线圈；线圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-电动泵；电动泵；9-9-储液器储液器55553.保压过程保压过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-2-轮缸；轮缸；3 3传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-线圈；线

37、圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-电动泵；电动泵；9-9-储液器储液器56564.增压过程增压过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-2-轮缸；轮缸；3 3传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-线圈；线圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-电电动泵；动泵；9-9-储液器；储液器；10-10-柱塞柱塞5757第六节第六节 汽车液压悬架系统汽车液压悬架系统一、汽车电控液压悬架系统一、汽车电控液压悬架系统 电控液压悬架系统工作原理图电控液压悬架系统工作原理图5858电控液压悬架系统液压控制油路图电控液压悬架系统液压控制油路图1-1-油泵；油泵；2-2-调压阀组；调压阀组

38、；3-3-车身；车身；4-4-油缸；油缸；5-5-缓冲腔；缓冲腔；6-6-衰减阀；衰减阀；7-7-弹簧弹簧5959二、车高控制系统二、车高控制系统 车高控制系统是在被动悬架的基础上加装水平高度调节车高控制系统是在被动悬架的基础上加装水平高度调节机构形成的。根据车身负载的变化自行调节，使车身高度机构形成的。根据车身负载的变化自行调节，使车身高度不随乘员和载货的变化而改变，保证悬架始终都有合适的不随乘员和载货的变化而改变，保证悬架始终都有合适的工作行程。工作行程。 液压千斤顶式车身高度调整机构示意图液压千斤顶式车身高度调整机构示意图6060三、自适应悬架系统三、自适应悬架系统 自适应悬架的刚度自适

39、应悬架的刚度和阻尼特性能根据车和阻尼特性能根据车辆的行驶条件进行自辆的行驶条件进行自适应调节。当汽车在适应调节。当汽车在正常路面行驶时，悬正常路面行驶时，悬架的刚度和阻尼应设架的刚度和阻尼应设置得较低，以保证乘置得较低，以保证乘坐舒适性。坐舒适性。 CitroenXMCitroenXM采用的液力主动控制自适应悬架系统图采用的液力主动控制自适应悬架系统图6161第七节第七节 自动变速器液压控制系统自动变速器液压控制系统 一、液压控制系统的组成一、液压控制系统的组成 动力源、执行机构和控制机构三部分组成。动力源、执行机构和控制机构三部分组成。演示演示6262二、液压控制系统工作原理二、液压控制系统

40、工作原理a a）低挡工作状态）低挡工作状态b b）高挡工作状态）高挡工作状态63631.12换档阀换档阀 （1挡）挡） ECU给出信号关闭电磁阀给出信号关闭电磁阀A，而让电磁阀，而让电磁阀B通电，通电，12档换档阀阀芯向左移动，关档换档阀阀芯向左移动，关闭闭2档油路；档油路；23档换档阀阀档换档阀阀芯右移，关闭芯右移，关闭3档油路，同时档油路，同时主油路油压作用在主油路油压作用在34档换档换档阀阀芯右端，让档阀阀芯右端，让34档换档换档阀阀芯停留在右位，即只档阀阀芯停留在右位，即只有有1档油路连通，变速器挂入档油路连通，变速器挂入1档。档。64642.12换档阀换档阀 （2挡）挡） ECU给出

41、信号让电磁阀给出信号让电磁阀A和电磁阀和电磁阀B同时通电，同时通电，12换档阀右端油压下降，阀芯换档阀右端油压下降，阀芯向右移动，打开向右移动，打开2档油路，档油路，变速器挂入变速器挂入2档。档。65653.23换档阀换档阀 （2、3挡）挡） 23换档阀由换档电磁阀换档阀由换档电磁阀B控控制，（换档电磁阀制，（换档电磁阀A通电）。通电）。ECU给出信号让电磁阀给出信号让电磁阀B断电，断电，23档电磁阀右端油压上升，阀档电磁阀右端油压上升，阀芯向左移动，打开芯向左移动，打开3档油路，变档油路，变速器挂入速器挂入3档。同时主油路油压档。同时主油路油压作用在作用在12档换档阀左端，而让档换档阀左端，

42、而让34档换档阀阀芯左端控制油压档换档阀阀芯左端控制油压泄压。泄压。 如要强制降入如要强制降入2档，换档电磁档，换档电磁阀阀B通电（换档电磁阀通电（换档电磁阀A通电）。通电）。66664.34换档阀（换档阀（3、4挡）挡） ECU给出信号使电磁阀给出信号使电磁阀A和电磁和电磁阀阀B均不通电，均不通电，34挡换挡阀阀芯右挡换挡阀阀芯右端控制压力升高，阀芯向左移动，关端控制压力升高，阀芯向左移动，关闭直接挡离合器油路，接通超速制动闭直接挡离合器油路，接通超速制动器油路，由于器油路，由于12挡换挡阀阀芯左端挡换挡阀阀芯左端作用着主油路油压，虽然右端有压力作用着主油路油压，虽然右端有压力油作用，但阀芯

43、仍然保持在右端不能油作用，但阀芯仍然保持在右端不能左移。左移。 如要强制挂入如要强制挂入3档，换档电磁阀档，换档电磁阀A通电，换档电磁阀通电，换档电磁阀B不通电不通电 6767练习题练习题 1.试说明图示由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的试说明图示由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理。工作原理。 6868 2.试判断图示的两种回路能否通过电磁阀试判断图示的两种回路能否通过电磁阀3的通电、断电的通电、断电实现活塞的换向和两个方向上的调速。实现活塞的换向和两个方向上的调速。 1-1-节流阀；节流阀；2-2-溢流阀；溢流阀；3-3-电磁阀；电磁阀；4-4-液动换向阀液动换向阀6969 3.试分析图示的液压试分析图示的液压系统由哪些基本回路组系统由哪些基本回路组成？说明系统中的各种成？说明系统中的各种压力控制回路和上缸快压力控制回路和上缸快速下行运动的特点。速下行运动的特点。7070