带式运输机的传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计.doc

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1、湖南工业大学课 程 设 计资 料 袋 机械工程 学院（系、部） 2007 2008 学年第 一 学期 课程名称 机械设计 指导教师 职称 副教授 学生姓名 专业班级 学号 题 目 带式运输机的传动装置设计单级圆柱齿轮减速器设计 成 绩 起止日期 2007 年 12月 30 日 2008 年 1月 12 日目 录 清 单序号材 料 名 称资料数量备 注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸4装配图1张零件图3张 湖南工业大学课程设计任务书2007 2008 学年第 一 学期 机械工程 学院（系、部） 机械设计与制造 专业 班级课程名称： 机械设计 设计题目： 带式运输机传动装置设计单

2、级圆柱齿轮减速器设计 完成期限：自 2007 年 12 月 30 日至 2008 年 1 月 12 日共 2 周内容及任务一、设计的主要技术参数带的圆周力F/（N）700带速/（m/s）2.5滚筒直径D/（mm）300二、传动方案单级圆柱齿轮减速器三、设计任务1.按照给定的设计数据和传动方案设计减速器装置；2.完成减速器装配图1张（A0或A1）；3.零件工作图3张；4.编写设计计算说明书1份。进度安排起止日期工作内容2007.12.302008.1.2传动装置总体设计2008.1.32008.1.5传动零件的设计计算2008.1.12008.1.10装配图及零件图设计2008.1.102008

3、.1.12编写设计说明书和准备答辩主要参考资料1金清肃.机械设计课程设计M.武汉：华中科技大学出版社,2007.102濮良贵，纪名刚.机械设计(第八版)M.北京：高等教育出版社，2006.53骆素君，等.机械设计课程设计简明手册.第一版M.北京：化学工业出版社，20064徐学林，等.互换性与测量技术基础. 第一版M.长沙：湖南大学出版社，20065郑文纬，吴克坚. 机械原理M. 北京:高等教育出版社，2006.12指导教师（签字）： 年 月 日系（教研室）主任（签字）： 年 月 日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期： 2007 年 12月 30 日 至

4、 2008 年 1月 12 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2008年 1月12日机械设计课程设计 带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计一、 传动装置简图：带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置二、 原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据题号5带的圆周力F/N700带速2.5滚筒直径D/mm300三、 工作条件三班制，使用年限10年，每年按365天计算，连续单向，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的%。四、 传动方案如图2图2 传动方案五、设计任务设计计算说明书一份，零件图3张，装配图1张。目 录 1 设计任务（1）2 传动方案的分析与拟

5、定 （1）3 原动件的选择和传动比的分配 （2）4 传动装置运动和动力参数的计算 （3）5 传动零件的设计计算 （4）（1） 联轴器的选择（4）（2） 齿轮的设计计算（4） 高速级齿轮的设计计算（4） 低速级齿轮的设计计算（6）（3） 轴的设计计算（8） 高速轴的设计计算（8） 中间轴的设计计算（11） 低速轴的设计计算（13）（4） 键连接的选择和校核计算（17）（5） 轴承的选择和校核计算（18）6 箱体的设计（20）7 减速器附件的选择（21）8 润滑和密封的选择（23）9 设计心得（24）10 参考文献（25）计算与说明主要结果一、设计方案分析 I 选择电动机的类型和结构1 选择电动机

6、的类型因为装置的载荷平稳，单向连续长期工作，因此可选用Y型闭式笼型三项异步电动机，电压为380V。该电机工作可靠，维护容易，价格低廉，、配调速装置，可提高起动性能。2 确定电动机功率（1）根据带式运输机工作类型，选取工作机效率为=0.96工作机所需功率=1.823kw（2）查机参考文献1表10-2可以确定各部分效率： 联轴器效率：=0.98；滚动轴承传动效率：=0.99；闭式直齿圆柱齿轮传动效率：查参考文献2表16-2，选取齿轮精度等级为8级，传动效率不低于0.97（包括轴承不低于0.965）故取=0.97；滚筒传动效率：一般选取=0.99；V带传动效率：查参考文献2表3确定选用普通V带传动，

7、一般选取=0.96；由上数据可得传动装置总效率：= = 0.98 0.99 0.97 0.99 0.96 =0.8766 （3）电动机所需功率：=2.08kw（4）确定电动机的额定功率：因为载荷平稳，连续运转，电动机额定功率略大于=0.96=1.823kw=0.98=0.99=0.97=0.99=0.96=0.8766=2.08kw计算与说明主要结果查参考文献1表19-1，Y系列三相异步电动机的技术参数，选电动机额定功率为=2.2kw。3 确定电动机转速（1）滚筒轴工作转速=r/min=159r/min（2）传动比齿轮查参考文献1表2-2，给定的传动比范围，4，6。可以确定圆柱齿轮传动一级减速

8、器传动比范围是=35或=57。但查参考文献2表18-1，推荐传动比i810，选用速度较低失望直齿圆柱齿轮，故可选=35。带V带传动比范围是24； 总传动比范围=620。（3）电动机转速范围=（620）159r/min=（9543180）r/min查参考文献1表19-1，符合这一范围的同步转速有：1000 r/min；1500 r/min；3000 r/min。4 初定方案根据容量和转速，查参考文献1表19-1，初步确定3种方案如表2表2 3种初选方案比较方案电动机型号额定功率/kw满载转速/(r/min)堵转转矩最大转矩参考价格1元额定转矩额定转矩6极Y112M-62.29402.02.245

9、4极Y100L1-42.214302.22.3322极Y90L-22.228402.32.225=2.2kw=159r/min=620=（9543180）r/min计算与说明主要结果5确定电动机型号因为对于额定功率相同的类型电动机，选用转速较高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低，但传动装置传动比大，从而使传动装置结构尺寸增大，成本提高；选用低速电动机则正好相反。因此，综合考虑高、低速的优缺点，采用方案，即选定电动机型号为：Y100L1-4，其主要性能是：额定功率：2.2kw满载转速：1430r/min。 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配1 总传动比=/=/=1430/159=8.99

10、468.99420，合适。2 分配各级传动比（1）根据参考文献1表2-2，选取齿轮传动比为：=4，单级直齿圆柱齿轮减速器=35，合理。（2）因为=，所以=/=8.994/4=2.25。二、各轴的转速、功率和转速1各轴的转速可以根据电动机满载转速和各相邻轴间传动比进行计算。电动机轴：=1430 r/min轴：=/=（1430/2.25）r/min =635.56 r/min轴：=/=(635.56/4) r/min=158.89 r/min轴：=158.89 r/min验算带速:误差: = -5%5% ，合适。2计算各轴的功率电动机轴：轴： 轴： 轴： 方案电动机型号Y100L1-4=8.994

11、=4=2.25=158.89r/min=158.89r/min=158.89r/min计算与说明主要结果 3计算各轴的输入转矩电动机轴：轴： 轴： 轴： 4将以上结果记入表3表3 运动和动力参数 I轴II轴III轴转速（r/min）635.56158.89158.89输入功率P（kw）1.99681.9181.823输入扭矩T（）30.00115.28106.586传动比（i）41效率（）0.960.95三：传动零件设计计算1皮带轮传动的设计计算（外传动）（1）选择普通V带因为每天24hhhh h 16 h，且选用带式输送机，所以查参考文献2表8-11，选取工作系数 所以。（2）选择V带类型根

12、据，查参考文献2图8-11，选用A型V带（3）确定带轮基准直径，并验算带速初选小带轮基准直径查参考文献2表8-6和表8-8，取小带轮直径=100mm验算带速，查参考文献2表8-9知道 范围是6.510，故带速合适。计算大带轮基准直径，查参考文献2表8-8，圆整为=224mm验算弹性功率，很小，满足要求。验算转速误差从动轮实际转速 r/min转速误差，对于带式输送装置，转速误差在5%范围内，故合适。（4）初选中心距 根据得 ，初定=500mm。（5） 初选基准长度由公式计算带所需基准长度查参考文献2表8-2的带的基准长度=1600mm。(6)计算实际中心距a由于所以实际中心距的变化范围是517.

13、816mm589.816mm.（7）验算小带轮包角，合适。（8）计算单根V带额定功率由查参考文献2表8- 得普通V带的基本额定功率；根据; ，查参考文献2表8-得；查参考文献2表8-5得包角修正系数；查参考文献2表8-2得长度系数 所以：（9）计算V带根数z,圆整取2根。（10）计算轴上压力确定单根V带的出拉力的最小值A型V带=100mm=224mm=500mmz=2根计算与说明主要结果查参考文献2表8-3得A型带单位长度质量q=0.1kg/m,所以有：=应使实际初拉力计算轴上压力压轴力最小值：（11）计算结果查参考文献3，选用2根V带2 齿轮传动的设计计算（内传动）（1）选择齿轮类型，材料及

14、精度等级 根据传动方案及设计要求可初选为直齿圆柱齿轮根据参考文献3表6-19因为载荷小，且要求，所以可以选用8级精度。查参考文献1表10-1选小齿轮材料为40C（调质），齿面硬度为241 286HBS，取270HBS。大齿轮选用45钢（调质），齿面硬度为217 255HBS，取230HBS。根据参考文献2P192的要求，大，小齿轮均属软齿面，二者硬度差为30 50HBS，（此处相40HBS）。齿面粗糙度查参考文献4表5-6，得确定齿数取小齿轮齿数为=25，传动比为，则大齿轮齿数为=（2）按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式参考文献2进行试算，即 1确定公式内各计算数值试选载荷系数Kt=1.2计

15、算小齿轮传递转矩查参考文献2表10-7选取齿宽系数=1查参考文献2表10-6的材料弹性影响系数=189.8=148.626N=25=100Kt=1.2=1=189.8计算与说明主要结果查参考文献2图10-21d，按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限同理，小齿轮接触疲劳强度极限查参考文献2计算应力循环次数小齿轮：大齿轮：=/=3.341/4=0.835查参考文献2图10-19，选取接触疲劳系数计算接触疲劳许用应力齿轮和一般工业齿轮按一般可靠度要求，选安全系数S=1，失效概率为1%。查参考文献2得2计算试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值即 注：齿数比u与传动比i相等计算圆周速度v，满足第（1）中

16、 的要求。计算齿宽b计算齿宽与齿高之比b/h模数mt=齿顶高ha=mt=1.619mm齿根高hf=1.25mt=1.251.619=2.024mm齿全高h=ha+hf=2.25mt=3.643mm齿宽与齿高之比b/h=40.468/3.643=11.108计算载荷系数根据，8级精度，查参考文献2图10-8得动载系数Kv=1.09;查参考文献2表10-3得直齿轮齿间载荷分配系数 查参考文献2表10-2得使用系数；查参考文献2表10-4，用插值法查8级精度小齿轮相对支承对称不知，接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数;查参考文献2图10-13，根据b/h=11.108，得弯曲强度计算的齿向载荷分布系

17、数载荷系数K=Kv11.0911.343=1.464按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径，查参考文献2得计算模数(3)按齿根弯曲强度设计查参考文献2得弯曲强度的设计公式为：确定公式内的各计算值查参考文献2图10-20c得小齿轮弯曲疲劳强度极限；大齿轮弯曲疲劳强度极限。查参考文献2图10-18取弯曲疲劳寿命系数;计算弯曲疲劳许用应力按一般可靠度选取弯曲疲劳安全系数S=1.3查参考文献2得：计算载荷系数K K=Kv11.0911.295=1.412查参考文献2表10-5,取齿型系数;应力校正系数,.N=3.34110N=0.83510安全系数S=1失效概率为1%b/h=11.108Kv=1.09K

18、=1.464S=1.3263.077MPaK=1.412计算与说明主要结果计算大，小齿轮的/并加以比较/=2.621.59/332.308=0.01254;/=2.181.79/263.077=0.01483.大齿轮数值大，取大值。设计计算=1.262mm分析对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度的是的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.262并就近圆整为标准值m=1.5mm，按接触疲劳强度算得的分度原直径d1=43.241mm,算出小齿轮

19、的齿数：;小齿轮的齿数：。这样设计出的齿轮传动既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。（4）几何尺寸计算计算分度圆直径：d1=z1m=291.5=43.5mm;d2=z2m=1161.5=174mm.计算中心距：a=d1+d2/2=43.5+174/2mm=108.75mm.计算齿轮宽度：b=d1=143.5=43.5mm;为补偿齿轮轴向未知误差，应该使小齿轮宽度大于大齿轮宽度，一般b1=b+(510)mm,所以此处= 43.5mm; =48.5mm。四 轴的设计计算输入轴（高速轴）的设计计算 齿轮机构参数如表41.262mmm=1.5mmd1=43.5m

20、md2=174mm.a=108.75mm.=48.5mm= 43.5mm计算与说明主要结果表4 齿轮机构参数z1m(mm)齿宽291.5201B1=48.51 求输入轴上的功率,转速和转矩前面已经求得：;2 求作用在小齿轮上的力因为分度圆直径d1=43.5mm,圆周力Ft=2/d1=230000/43.5N=1379.497N;径向力Fr=Fttan=1379.497tan20=502.096N沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn=Ft/cos=1379.497/ cos20=1467.55N3按扭矩初步确定轴的最小直径按参考文献2初步估算轴的最小直径，根据小齿轮的材料要求，齿轮轴也选用与小齿轮

21、一样的材料，即40Cr（调质），硬度为241268HBS。根据参考文献2表15-3取A=110，得：输入轴最小直径是安装大带轮的，轴上需开键槽，故需将直径增大5%，即dmin=16.916mm4轴的结构设计（1）轴的零件定位，固定和装配固定单级减速器中可以将齿轮安装在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒定位；左轴承用用轴肩和轴承端盖固定，右轴承用套筒和右轴承端盖固定。皮带轮在右端，用轴肩和轴端挡圈固定。周向定位键槽用键槽铣刀加工，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，大带轮与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位采用过渡配合。安装轴呈阶梯状，左轴承和左轴承端盖依次从左面装

22、入；齿轮，齿轮套筒， d1=43.5mmFt=1379.497NFr=502.096NFn=1467.55N40Cr（调质）241268HBSA=110dmin=16.916mm计算与说明主要结果右轴承，右轴承端盖和皮带轮依次从右面装入。（2）确定轴各段直径和长度轴段因为=16.916mm,所以暂取=24mm.轴段轴肩为定位轴肩，查参考文献2，定位轴肩高度=（0.070.1）则=+2=（1.141.2）=（27.3628.8）mm,暂取=28mm轴段查参考文献1表13-2，选取滚动轴承6206，其内径为30mm, =30mm,合适。因为轴肩，为非定位轴肩，轴肩高度可以任意取，现取，则=32mm

23、。轴段暂定小齿轮内径=32mm；齿根圆直径确定键的型号尺寸，查参考文献1表12-1，选取普通平键A型，其中t1=3.3mm,则查参考文献2图10-36a，知齿根圆到键槽底部距离e为：e=df/2(/2+t1)=39.75/2-(32/2+3.3)=0.575mm2m=3mm,可见偏差较大，故应将齿轮和轴做成一体，即齿轮轴。5 采用齿轮轴重新设计轴的结构（1）轴的零件定位，固定和装配 单级减速器中仍将齿轮安装下在箱体中央，相对两轴承对称分布。左右轴承都用轴肩和轴承端盖固定，大带轮装在右端，用轴肩和轴端挡圈固定，周向定位采用键和过渡配合。轴呈阶梯状，左轴承和左轴承端盖一次从左面装入；右轴承右轴承端

24、盖和大带轮依次从右面装入。轴的结构与装配如图3暂取=24mm暂取=28mm暂取=30mm暂取=32mm=32mmt1=3.3mme=0.575mm2m计算与说明主要结果图3 轴的结构与装配图（2）重新确定各轴段直径和长度确定轴段和轴段的直径和考虑到需由右轴承端盖中的密封圈确定，故现确定密封圈尺寸，定出，再由=（1.141.2）得出。查参考文献3知道，为了保证密封性，防止漏油，便于与箱体装配，故选用内嵌式端盖，右端盖采用透盖，左端盖采用闷盖，右端盖中间孔用油毛毡作为密封装置，查参考文献1表17-5得油毛毡密封尺寸主要数据选取如表5表5 油毛毡密封尺寸轴径毡圈槽dDd1b1Ddb253924738

25、266故取=25mm，则根据=（1.141.2）得出=21mm dmin=16.916mm,合适。根据=21mm确定轴端挡圈的设计查参考文献3表7-6，选取A型轴端单孔挡圈（GB/T891-1986）,其数据如表6 =25mm=21mm计算与说明主要结果表6 轴端单孔挡圈数据轴径公称直径螺钉紧固轴端挡圈DHLdd1CD1螺钉（GB/T891）1000个质量/kwA型圆柱销（GB/T119）22，取=213047.55.52.10.511M51220.8A210确定轴段的长度确定轴伸长度：查参考文献3表7-3知道的轴对应的长轴伸L=50mm,短轴伸L=36mm,极限偏差为j6。因为1.5=31.

26、5mm，故不必令L=B，考虑到B,故取，则应选取=L=36mm。带轮槽截面尺寸如表7L=50mmL=36mm腹板式B=41mm=L=36mm计算与说明主要结果表7 带轮槽截面尺寸槽型A基准宽度bd基准线上槽ha基准线下槽深hf槽间距e=150.3第一槽对称面至端面距离13mm3mm9mm15mm取f=13 带轮宽B=（z-1）e+2f外径da=d+2ha轮槽角极限偏差41mm230mm380.5确定键：查参考文献1表12-11选取轴段上的键为普通平键A型。表8 键的数据如下表轴键键槽公称直径d公称尺寸bh宽度深度公称尺寸b轴t公称尺寸毂t1公称尺寸216663.52.8因为,所以轴承6406合

27、格。10 键的选择和校核（1）根据前面分析，选用圆头A型普通平键，根据其所在轴段的直径=21mm，查参考文献1 表12-11选用键632GB1096-2003,其中bh=66。(2)键连接的强度校核根据工作件查参考文献2表6-2的强度校核公式，按轻微冲击设计选取静连接时需用挤压应力，对于键632 GB1096-2003有：键与轮毂的接触高度：键的工作长度：键的挤压应力：可见,合格,安全计算与说明主要结果表10 齿轮机构参数z2m(mm)齿宽1161.5201B2=43.51 求输出轴上的功率,转速和转矩前面已经求得：;2 求作用在大齿轮上的力因为分度圆直径d2=174mm,圆周力Ft=2/d2

28、=2115280/174N=1325.057N;径向力Fr =Fttan=1325.057tan20=482.281N沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn=Ft/cos=1325.057/ cos20=1438.818N3按扭矩初步确定轴的最小直径按参考文献2初步估算轴的最小直径，轴选用的材料为45号钢（调质），硬度为217255HBS，选取240HBS。根据参考文献2表15-3取A=115，得：输出轴最小直径是安装联轴器的，轴上需开键槽，故需将直径增大5%，即dmin=27.699mm。4轴的结构设计（1）轴的零件定位，固定和装配固定单级减速器中大齿轮也应该安装在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用套筒定位，右面用轴肩定位；左轴承用套筒和轴承端盖固定，右轴承用轴肩和轴承端盖固定；联轴器在最左端，用轴肩和轴端挡圈固定。周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。键槽用键槽铣刀加工，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与d2=174mmdmin=27.699mm计算与说明主要结果轴的配合为；同样，半联轴器与轴连接时，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向