机械原理自动压片机课程设计.doc

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1、机械原理课程设计目 录1 绪论11.1课程设计题目11.2 工艺动作的分解11.2.1压片成形机的工艺动作21.3 设计要求21.3.1上冲头、下冲头、送料筛的设计32 课程设计题目分析42.1 总功能分析42.2 总功能分解42.3 自动压片机的设计参数的选择42.4自动压片机的方案52.5 自动压片机机械运动简图72.6 运动循环图73 执行机构的设计和传动比的计算103.1 曲柄摇杆増力机构设计103.2 盘形凸轮B的设计1033 几何封闭凸轮C的设计113.4 带传动和齿轮传动比的计算123.5 干粉压片机动作说明144 主要参考书目15161 绪论随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国

2、民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。因此我们必须重视对学生进行机械原理设计能力的培养。为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科机械原理课程教学基本要求中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练

3、，并能对方案中的某些机构进行分析和设计。”在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广大师生所认识。1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。设计数据见表 1.1 表 1.1 压片成形机设计数据 1.2 工艺动作的分解（1）送料,脱离机构：凸轮做周期内带有震荡的直线往复运动（2）上冲头机构：往复直线运动 （3）下冲头机构：往复直线运动1.2.1压片成形机的工艺动作如图 1.1 所示，

4、压片成形机的工艺动作是： （ 1 ）干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图 1.1 a ）。 （ 2 ）下冲头下沉 3 mm ，预防上冲头进人型腔时粉料扑出（图 1.1b ）。 （ 3 ）上、下冲头同时加压（图 1.1c ），并保持一段日间。 图 1.1 压片成形机工艺动作 （ 4 ）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图 1.1d ）。 （ 5 ）料筛推出片坯（图 1.1a ）。1.3 设计要求（ l ）压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 （ 2 ）画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个

5、动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 （ 3 ）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 （ 4 ）设计计算齿轮机构。 （ 5 ）对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。 （ 6 ）编写设计计算说明书。 （ 7 ）学生可进一步完成机器的计算机演示验证、凸轮的数控加工等。1.3.1上冲头、下冲头、送料筛的设计上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是： （ 1 ）上冲头完成往复自移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时

6、间为 0.4s 左右。因冲头上升后要留有料筛进人的空间，故冲头行程为 90 100mm 。因冲头厂力较大，因而加压机构应有增力功能（如图 1.2a 所示）。 图1.2 设计要求 （ 2 ）下冲头先下沉 3 mm ，然后上升 8 mm ，加压后停歇保压，继而上升 16 mm ，将成形片坯顶到与台内平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移 21 mm ，到待料位置（如图 1.2b 所示）。 （ 3 ）料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约 45 50 mm ，推卸片坯（如图 1.2c 所示）。 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表 1.3 表

7、1.2 动作关系上冲头 进 退 送料筛 退 近休 进 远休 下冲头 退 近休 进 远休 2 课程设计题目分析2.1 总功能分析根据题目要求，要最终将干粉压制成片坯。若要求获得质量较好的成品，可采用诸多方法。下面采用黑箱法进行分析： 图2.1 总功能分析图由黑箱法分析可得到：为了达到高效、方便的目的，采用机械自动加工的方法比较好，因此，本题采用了自动加工的方法压制片坯。2.2 总功能分解设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作：(1)、送料机构：为间歇直线运动,这一动作可以通过凸轮上升段完成。(2)、筛料：要求筛子往复震动。(3)、推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯。(4)、送成品：通

8、过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道。(5)、上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。(6)、下冲头间歇直线运动。得如下表所示的树状功能图： 图2.2 树状功能图2.3 自动压片机的设计参数的选择电动机：970 r/min生产率：20 片/min成品尺寸：直径厚度（mmmm）6035冲头压力：150N机械运转不均匀系数：0.05冲头质量：10 Kg2.4自动压片机的方案 表2.1 自动压片机方案选择矩阵功能元 功能元分解1234减速A带传动链传动齿轮传动蜗杆传动减速B带传动链传动齿轮传动蜗杆传动上冲头运动C移动推杆圆柱凸轮曲柄导杆滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄摇杆机构送料机构D涡轮蜗杆机构移

9、动凸轮机构偏置曲柄滑块机构下冲头运动E双导杆间歇运动机构移动凸轮机构曲线槽导杆机构由上表所列矩阵可知，可能的运动方案数目为N=4*4*4*3*3=576 种.从此方案中剔除明显不合理的，在进行综合评价：是否满足运动要求；是否满足承载要求；运动精度；制造工艺；安全性；是否满足动力源、生产条件等限制。根据题目要求，功能元减速A 而言，带传动结构简单，运转平稳，噪声小，能缓和冲击，有过载保护作用，安装维修要求不高成本底。齿轮传动工作可靠，效率高，易制造和精确加工。故可选用带传动或蜗杆传动。减速B：齿轮或蜗杆传动能满足定速比传动要求，且精度较高。应用范围广，承载能力大的优点，故选齿轮或蜗杆传动。对于上

10、冲头运动C，要实现往复直线移动，还有考虑急回特性，且要有一段保压时间。因此选曲柄滑块或摇杆机构。送料机构D 主要作用是将胚料送到加工位置，且能实现间歇要求，对承载能力要求低，故采用凸轮或蜗杆机构。下冲头运动E 虽然需要较高的承载能力，但下冲头中可以加两个挡板来增加其承载能力，且要实现间歇要求，可靠性好，故采用凸轮机构完成下冲头的动作。根据上述优缺点的比较，我选出了方案为：A1+B3+C4+D2+E2 表2.2 所选执行机构优缺点详细比较机械形式优点缺点带传动1）能起缓冲和吸振作用，可使传动平稳，噪声小。2）过载时，带在轮面上打滑，可以防止损坏其他零件，起安全保护作用。3）适用于两轴中心距较大的

11、场合。4）结构简单，容易制造，维护方便，成本低廉。1）因为带传动受摩擦力和带的弹性交形的影响，所以不能保证准确的传动比。2）效率较低 齿轮传动1）能保证恒定的瞬时传动比，传递运动准确可靠。2）传递功率的范围比较宽，可以从很小的功率直到几万马力经过磨齿的齿轮传动圆周速度可达100米秒；3）机械传动效率比较高，一般圆柱齿轮传动效率可达98以上，而且使用寿命也较长。4）齿轮机构的结构紧凑，体积比较小。1）传动噪音比较大，对冲击比较放敏感，不宜用在轴线距离较大的部件上。2）齿轮制造精度要求比较高，不能缓冲，高速传动精度不够是有噪音，无过载保护，相应的成本也比较高凸轮机构设计适当的凸轮轮廓曲线便可以获得

12、任意预定的运动规律而且结构简单、紧凑。凸轮和从动件之间为高副接触，压强较大，易于磨损，一般只用于传递动力不大的场合。连杆机构运动副均为低副，可承受较大的载荷，利于润滑，磨损较小，形状简单，便于制造。但原动件的运动规律不变可用改变构件的相对长度得到不同的运动规律由于连杆结构的运动必须经过中间关键进行传递，因而传递路线较长，易产生较大的误差积累，机械效率降低。在运动过程中，连杆及滑块的质心都在做变速运动，所产生的惯性力难以消除，不宜用于高速运动。2.5 自动压片机机械运动简图根据以上各执行机构的选型，和各执行机构的位置，做出机构运动简图如下： 2.3 压片机机械运动示意简图注：A.带传动 B.移动

13、凸轮 C.几何封闭移动凸轮焊接在涡轮上2.6 运动循环图要保证系统的正常工作，须使三个执行机构协调运动，故需做机构运动的协调设计，即机械运动循环图的设计，现分析如下：所选系统具有一个模具 (圆筒形型腔) 和三个执行构件 (一个上冲头，一个下冲头和一个料筛)。根据工艺过程，三个执行构件的运动形式为：(1) 上冲头完成往复(铅垂上下)直移运动，下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，因冲头上升后要留有料筛进入的空间、故冲头行程约为90100 mm。若机构主动件一转 (2p)完成一个运动循环，则上冲头位移线图的形状大致如图2.4 a所示。(2) 下冲头先下沉3 mm，然后上升8 mm (加压) 后停

14、歇保压，继而上升16 mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后再下移21 mm到待装料位置。其位移线图大致如图2.4 b所示。 图2.4 三执行机构的运动线图 (3) 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯料成形并被推出型腔后，料筛再在台面上右移约4550 mm推移成形片坯，其位移线图大致如图2.4 c所示。(4) 各执行机构的运动协调 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。上冲头加压机构主动件每转完成1个运动循环，所以拟订运动循环图时，以该主动件的转角作为横坐标 (0360)，以各机构执行构件的位移为纵坐标画出位

15、移曲线。运动循环图上的位移曲线主要着眼于运动的起止位置，而不必准确表示出运动规律。 图2.5 压片机的运动循环图例如，料筛退出加料位置 (图2-15中线段) 后停歇。料筛刚退出，下冲头即开始下沉3 mm (图2.5中)。下冲头下沉完毕，上冲头可下移到型腔入口处 (图2.5中)，待上冲头到达台面下3 mm处时，下冲头开始上升，对粉料两面加压，这时，上、下冲头各移8 mm (图2.5中)，然后两冲头停歇保压 (图2-15中)，保压时间约0.4秒，即相当于主动件转60左右。以后，上冲头先开始退出，下冲头稍后并稍慢地向上移动到和台面平齐，顶出成形片坯 (图2.5中)。下冲头停歇待卸片坯时，料筛推进到型

16、腔上方推移片坯 (图2.5中)。下冲头下移21 mm的同时，料筛振动粉料 (图2.5中) 而进入下一个循环。拟定运动循环图 (图2.5) 时，还要注意一个问题，即各机构执行构件的动作起止位置可视具体情况重叠安排。例如上冲头还未退到上顶点，料筛即可开始移动送进；而料筛尚未完全退回，上冲头已开始下行，只要料筛和上冲头不发生碰撞 (阻挡) 即行。这样安排，可增长执行构件的运动时间，减小加速度，从而改善机构的运动和动力性能。确定运动循环图后，即可据此拟订合适的运动规律曲线，进行机构设计。必要时，再对设计的机构进行运动分析，用分析得到的位移规律到运动循环图上观察机构运动是否协调。若有不当之处，应将运动循

17、环图作适当修正。3 执行机构的设计和传动比的计算根据运动循环图所确定的运动规律对三个机构分别进行设计。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后，应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节 (也可能是机构)。3.1 曲柄摇杆増力机构设计曲柄摇杆増力机构设计，其图如下：根据科学的计算，可以画出如图3.1所示的的曲柄摇杆増力机构，选取了合适的杆长，从而满足上冲头有90l00 mm的行程而曲柄转角则在60左右，同时在保压时上冲头的位移不大于0.4 mm或更小 。根据数据科学计算得出杆长A=60mm,杆长B=245mm，杆长C=50mm,杆长D=150mm,杆长E=150mm。且上冲

18、头为直接为60mm的圆柱，圆柱高度为20mm。其后，再对设计结果进行运动分析，可得到机构正确的运动规律。最后，再回到运动循环图上，检查它与其它执行构件的运动有否干涉的情况出现,必要时可修正运动循环图。 图3.1 曲柄摇杆増力机构3.2 盘形凸轮B的设计盘形凸轮B的设计，其图如下： 图3.2 盘形凸轮B盘形凸轮B，经过计算取基圆半径R=50mm，在图3.2左图中小圆即为基圆，按照滚子的位移从1位置开始，根据图2.7右图，每隔20即选取1个点按照角度和位移得出1-18个位置，用曲线连接各个位置点，从而得到如左图的所求凸轮。其中图3.2左图中A为安装的开始位置，即为图2.5 运动循环图下冲头的起始位

19、置180度处。B为凸轮的基圆中心，也为此凸轮的转动中心。齿轮轴安装于其中。下冲头为直接为60mm的圆柱，圆柱高度为40mm，杆长为100mm33 几何封闭凸轮C的设计几何封闭凸轮C的设计，其图如下： 图3.3 焊接在涡轮上是几何封闭凸轮C由于送料机构要往返运动，要实现这个目的，选用的凸轮需选择几何封闭凸轮。如图3.3所示，根据计算选择了基圆半径R=50mm，即图中上图小圆。根据图3.3下图中，每隔20取点位置，据角度和滚子位移选取了1-13个位置点，1-2间为与基圆的圆弧重合，按顺序连接2-13间各点，再整体向外偏移10mm, 从而得到所求凸轮如上图所示。由于要在45-50mm处震动料筛，故在

20、滚子处设计成波浪形，从而实现料筛的震动，滚子处也是凸轮的起始安装位置。图中的机架位置即为凸轮的转动中心。图中A为安装的起始位置点，滚轮直径为8mm。经过计算杆长B=95mm,C=30mm,D=40mm,且B、C焊接在一起成为一个构件。3.4 带传动和齿轮传动比的计算 图3.4 执行机构传动比计算图上图中各字母指代如下：A、带传动B、盘形凸轮C、几何封闭凸轮焊接在涡轮上D、上冲头E、下冲头F、涡轮G、蜗杆H、传动锥齿轮I、传动直齿轮J、料筛根据选定的驱动电机(图3.4)的转速n=970r/min 和生产率为20片/分钟，它的机械传动系统的总速比为：I=970/20=48.5以下压力角和模数均取标

21、准值 a=203mm第一级皮带减速：电动机的皮带轮的半径为R,取R=20mm,R1=60mm.则有I=n/n1=R1/RI=3 n1=n*R/R1=9702060=323.4r/min第二级齿轮减速：由图2.9可得到n1=n1=323.4 取z1=15 z2=60I=n1/n2=z2/z1n2=n1z1z2=323.41560=81.6r/min又由n2=n2=81.6r/min 且n3=n3=n3=n3=20r/min即可得出 I=n2/n34 z2=15 z3=60由图可以看出n5=n8=20r/min 取z4=6 m=3 则查表得 d1=45 z5=30 n4=n5z5z4=100r/m

22、in=n4取z4=15 z3=n4z4n3=75取z7=5 m=3 则查表得 d1=45 z8=30n7=n8z8z7=120r/min=n7取z7=15 z6=45 n6=z7n7z6=40r/min由于n6=n6=50r/min 取z6=15z3=z6n6n3=30综合以上计算可得定轴轮系传动14个齿轮设计如下表：齿轮模数 m (mm)齿数z转速 r/min分度圆 dz1315323.445z236081.6 180z231581.645z336020180z33302090z337520225z431510045z43610045z53302090z63154045z634540135z

23、731512045z73512045z833020903.5 干粉压片机动作说明各级传动都为齿轮或蜗轮蜗杆传动，传动精度高，运动可靠，上冲头由曲柄摇杆机构带动，运动精度高，移动料筛J至下冲头的型腔上方等待装料，并将上一循环已成型的工件推出（卸料）；然后料筛震动，将粉料筛入型腔；下冲头下沉一定深度Y，以防止上冲头向下压制时将粉料扑出；然后上冲头继续向下，下冲头向上加压，并在一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出，下冲头随着将成型的工件推出型腔，这便完成了一个循环周期。由于要求每分钟制成成品20 件，所以要求B、C、F转速同步，且转速均为20r/min。4 主要参考书目：1.朱理主编.机械原

24、理.北京.高等教育出版社，20042.邹慧君主编.机械原理课程设计手册.北京.高等教育出版社,1998有CAD图，有需要发邮件7299185351. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的

25、TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGN

26、AL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33.

27、 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究

28、 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿

29、真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究

30、与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83.

31、 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机

32、的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单

33、片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！