数控机床的加工原理毕业论文-范本.doc
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1、毕 业 论 文题 目 数控机床的加工原理 专 业 数控加工与维护工程 班 级 学 生 指导教师 西安工业大学函授部二 0 0 九 年摘 要一、零件的加工程序编写及校验 在数控机床上加工零件,不管数控机床使用的是何种操作系统,必须要有与数控机床相适应的数控加工程序。首先,学生根据教师给出的零件图自行编制加工程序。在编写加工程序的时候先分析零件图,根据零件图的技术要求来分析加工工艺路线,确定加工步骤,合理选择加工中每一道工序中要使用的刀具以及加工中的切削用量参数,并进行与数控加工程序相关的数学处理。在数学处理时会出现一些繁琐的坐标计算问题,为简化计算和缩短计算时间,我们让学生在计算机模拟房内利用A
2、utoCAD软件先绘制零件图,再利用AutoCAD软件的查询命令予以解决并记下数据。通过工艺分析与数学计算,再根据所确定的工艺路线与零件加工步骤来编写程序。在编写完数控加工程序之后,利用数控机床制造商提供的配套数控仿真教学软件在计算机模拟室进行反复校验和仿真模拟,以检查程序的正确性,同时,对坐标数值、进给量、刀补值等参数进一步处理,以适应实际加工需要。 为什么要这样做呢?因为一般职业技术学校受经费等原因限制,数控机床数量较少,学生要同时上数控机床校验不太可能,况且时间拖得长不利于教学。另一方面,通过校验还可以使学生在数控机床操作之前熟悉数控加工软件的使用方法以及熟悉数控机床的操作面板,为下一步
3、的数控机床操作打好基础。最后,教师对每个学生编制的加工程序做全面细致的审核,确定最终加工程序。教师审核的内容主要是程序结构的合理性、走刀线路、主轴转速、进给量、吃刀深度以及刀具的选择等,在审核的同时为学生提出建设性的修改意见,使学生知道为什么要这样修改,不改会造成什么后果,程序确定之后,及时将程序记下以备操作。 二、加工材料及刀具、夹具的准备 程序准备仅仅是第一步,程序校验通过以后,接下来就是加工材料及刀具和夹具的准备。这一步工作做得如何,将直接影响到数控操作的最终效果和学生的学习兴趣,因此要认真做好。 目前,职业技术学校供数控机床操作教学用的材料主要是铝材、尼龙棒、钢材、石蜡、硬木砧板等,选
4、用的材料要能最大限度地满足数控操作教学的要求,同时要考虑经济性。根据我校的实际情况,我们选择铝和石蜡作为车床和铣床的加工材料。刀具的选择则要根据被加工材料的表面形状、材质等来选择,由于我们所选用的这些材料没有很高的硬度,故对刀具无特别要求,选用普通刀具即可。但在加工时由于零件的形状和技术要求不同,要选择不同类型的刀具来加工,例如加工三角形螺纹要选择三角螺纹车刀,加工圆弧则要选择圆弧到或者是尖刀来进行加工等,合理的选择加工刀具是加工好零件的基本保证。夹具的选择比较简单,如在数控车床上加工铝棒和石蜡棒,铝棒和石蜡棒直接由三爪自定心卡盘夹紧即可;而在铣床上加工时,只要按普通铣床的要求,用压板将铝或石
5、蜡板固定在工作台上或机用平口钳夹紧就可以了,夹紧力的控制以在加工过程中工件不发生移动为宜。 但是在实际数控机床加工应用中,要综合考虑数控机床的技术要求、夹具的特点、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相关因素来正确选用刀具和夹具,而在学习过程中要求学生把石蜡材料看成是金属材料来进行加工,用加工金属材料的切削参数来加工石蜡材料,在加工过程中合理分配加工余量,将粗加工和精加工进行区分。通过以上做法,加工出的工件符合图纸要求,效果良好,达到了数控机床操作的目的。 三、数控机床的调整与对刀 数控加工程序编写完和零件材料准备好以及选择了恰当的刀具后,要对数控机床进行调整、润滑、检查等工作,确保数控
6、机床的性能。然后再进行对刀,使数控机床上每一把刀具的刀位点在刀架转位后或换刀后,每把刀的刀位点的位置都重合在同一点。在对刀完成后即进行零件的试加工,以检验程序与对刀的精确性,如果试加工的零件的尺寸精度与形位公差不符合图纸要求,则要进行刀具偏差的微量修调,然后再进行试加工,一直到所加工的零件符合图纸要求。通过试加工以后,就可以对该零件进行批量加工了。一个数控加工的零件是否合格,数控机床的对刀起到关键的作用,也就是说所加工的零件是否合格的基本保证是对刀要准确。 四、安全教育工作 时时不忘安全,牢记安全第一的宗旨。针对机械加工的特点,在操作前进行安全教育是重要的。要求学生严格遵守数控实验室管理制度、
7、数控机床安全操作规程。同时我们还以一些因违反操作规程而造成伤亡的典型案例来教育学生,要求学生在操作过程中要严肃、认真和细心,从而增强了学生的安全意识。在上机前我们还将数控机床操作步骤以讲义的形式分发给学生,要求学生细心领会和掌握,学生在数控机床操作过程中一定要按操作规程要求去做,确保不发生过安全事故。 关键词 数控机床、加工、刀具目 录第一章 数控机床加工原理1.1概述1.2对刀具的要求1.3切削用量的确定1.4刀具的几何补偿和磨损补偿1.5刀尖半径补偿1.6刀位点与刀尖方位1.7刀径补偿的引入(初次加载)1.8刀径补偿的取消(卸载)第二章 数控机床的分类2.1按加工工艺方法分类2.2按控制控
8、制运动轨迹分类2.3按驱动装置的特点分类2.4按所用数控装置类型分类第三章 典型轴类零件的加工3.1零件图工艺分析3.2选择设备3.3确定零件的定位基准和装夹方式3.4确定加工顺序及进给路线3.5刀具选择3.6切削用量选择3.7零件精加工程序结束语致谢参考文献第一章 数控加工原理1.1概述当我们使用机床加工零件时,通常都需要对机床的各种动作进行控制,一是控制动作的先后次序,二是控制机床各运动部件的位移量。采用普通机床加工时,这种开车、停车、走刀、换向、主轴变速和开关切削液等操作都是由人工直接控制的。采用自动机床和仿形机床加工时,上述操作和运动参数则是通过设计好的凸轮、靠模和挡块等装置以模拟量的
9、形式来控制的,它们虽能加工比较复杂的零件,且有一定的灵活性和通用性,但是零件的加工精度受凸轮、靠模制造精度的影响,而且工序准备时间也很长。 采用数控机床加工零件时,只需要将零件图形和工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式,编成程序代码输入到机床控制系统中,再由其进行运算处理后转成驱动伺服机构的指令信号,从而控制机床各部件协调动作,自动地加工出零件来。当更换加工对象时,只需要重新编写程序代码,输入给机床,即可由数控装置代替人的大脑和双手的大部分功能,控制加工的全过程,制造出任意复杂的零件。数控机床的控制系统一般都能按照数字程序指令控制机床实现主轴自动启停、换向和变速,能自动控制进给速度、方向和加工
10、路线,进行加工,能选择刀具并根据刀具尺寸调整吃刀量及行走轨迹,能完成加工中所需要的各种辅助动作。 12对刀具的要求数控车床能兼作粗、精加工。为使粗加工能以较大切削深度、较大进给速度地加工,要求粗车刀具强度高、耐用度好。精车首先是保证加工精度,所以要求刀具的精度高、耐用度好。为减少换刀时间和方便对刀,应可能多地采用机夹刀。数控车床还要求刀片耐用度的一致性好,以便于使用刀具寿命管理功能。在使用刀具寿命管理时,刀片耐用度的设定原则是以该批刀片中耐用度最低的刀片作为依据的。在这种情况下,刀片耐用度的一致性甚至比其平均寿命更重要。刀片可分为正型和负型两种基本类型。正型刀片:对于内轮廓加工,小型机床加工,
11、工艺系统刚性较差和工件结构形状较复杂应优先选择正型刀片。负型刀片:对于外圆加工,金属切除率高和加工条件较差时应优先选择负型刀片 1.3切削用量的确定切削用量包括主轴转速(切削速度)、背吃刀量和进给量。对于不同的加工方法,需要选择不同的切削用量,并应编入程序单内。合理选择切削用量的原则是,粗加工时,一般以提高生产率为主,但也应考虑经济性和加工成本,通常选择较大的背吃刀量和进给量,采用较低的切削速度;半精加工和精加工时,应在保证加工质量的前提下,兼顾切削效率、经济性和加工成本,通常选择较小的背吃刀量和进给量,并选用切削性能高的刀具材料和合理的几何参数,以尽可能提高切削速度。具体数值应根据机床说明书
12、、切削用量手册并结合经验而定。(1) 背吃刀量阿ap(mm),亦称切削深度。主要根据机床、夹具、刀具和工件的刚度来决定。在刚度允许的情况下,应以最少的进给次数切除加工余量,最好一次切除余量,以便提高生产效率。精加工时,则应着重考虑如何保证加工质量,并在此基础上尽量提高生产率。在数控机床上,精加工余量可小于普通机床,一般取(0.20.5) mm式中:vc切削速度,由刀具的耐用度决定;D工件或刀具直径(mm)。主轴转速n要根据计算值在机床说明书中选取标准值,并填入程序单中。(3) 进给量(进给速度)f(mm/min或mm/r)是数控机床切削用量中的重要参数,主要根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以
13、及刀具、工件材料性质选取。最大进给量则受机床刚度和进给系统的性能限制并与脉冲当量有关。当加工精度、表面粗糙度要求高时,进给速度(进给量)应选小些,一般在2050 mm/min范围内选取。粗加工时,为缩短切削时间,一般进给量就取得大些。工件材料较软时,可选用较大的进给量;反之,应选较小的进给量。 车、铣、钻等加工方式下的切削用量可参考下表选取。加工坐标系直径编程方式 进刀和退刀方式 数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等,在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上,下面将结合FANUC-0T数控系统讨论数控车床基本编程方法。
14、 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中,有两种使用方法每转进给量 编程格式 G95 F F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r 例:G 95 F 0.2 表示进给量为 0.2 mm /r 每分钟进给量编程格式G94 FF后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为mm/min例:G 94 F 100 表示进给量S功能指令用于控制主轴转速 S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用:最高转速限制编程格式 G50 SS后面的数字表示的是最高转速:r/min例:G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min恒线速控制编程格式 G96
15、 SS后面的数字表示的是恒定的线速度:m/min。例:G96 S150 表示切削线速度控制在 150 m /min。恒线速取消编程格式 G97 SS后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值。例:G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min为 100mm /min T功能指令用于选择加工所用刀具。编程格式TT后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号。 例:T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径辅助功能字由M地址符及随后的两位数字组成,
16、所以也称为M功能或M指令。它用来指令数控机床的辅助动作及其状态。 常用的M功能有:M00:程序暂停,可用NC启动命令(CYCLE START)使程序继续运行; M01:计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效; M03:主轴顺时针旋转; M04:主轴逆时针旋转; M05:主轴停止;M06:换刀 M08:冷却液开; M09:冷却液关; M30:程序停止,程序复位到起始位置。 补偿值。T0300 表示取消刀具补偿。 编程格式 G50 X Z 式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置,G50使用方法与G92类似。例:如图所示设置加工坐标的程序段如下: G50 X1
17、28.7 Z 375.1 G 00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式:G00 X(U)_ Z(W)_ 因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如所示的定位指令如下:G50 X200.0 Z263.0G00 X40.0 Z212.0 或G00 U-160.0 W-51.0G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式:G00 X(U)_ Z(W)_ 因为
18、X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如所示的定位指令如下:G50 X200.0 Z263.0G00 X40.0 Z212.0 或G00 U-160.0 W-51.0G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。指令格式:G01 X(U)_Z(W)_F;使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上;当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点距离为U、W值的点上。
19、如图所示的直线运动指令如下:G01 X40.0 Z20. F0.2;绝对值指令编程G01 U20.0 W -25.9 F 0.2;相对值指令编程圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下:顺时针圆弧插补的指令格式:G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_;G02 X(U)_Z(W)_R_ F_;逆时针圆弧插补的指令格式:G03 X(U)_Z(W)_ I_K_F_;G03 X(U)_Z(W)_R_ F_;使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程。绝对坐
20、标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值;增量编程时,U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R为圆弧半径值;I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。规定圆心角180时,用“+R”表示;180时,用“-R”。注意:R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工 如图所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下:G02 X50.0 Z30.0 I 25.0 F 0.3;绝对坐标,直径编程,切削进给率 0.3mm /rG02 U20.0 W-20.0 I 25.0 F 0.3;相对坐标,直径编程,切削进给率 0
21、.3mm /rG02 X 50. 0 Z30.0 R 25.0 F 0.3;绝对坐标,直径编程,切削进给率 0.3mm /rG02 U20.0 W-20.0 R 25.0 F 0.3;相对坐标,直径编程,切削进给率 0.3mm /r G04指令用于暂停进给。其指令格式是:G04 P_或G04 X(U)_ 暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数,单位是ms;X(U)后面的数字为带小数点的数,单位为s。有些机床,X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制。例如,在车削环槽时,若进给结
22、束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为: G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500; G20表示英制输入 G21表示米制输入 G20和G21是两个可以互相取代的代码机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定。如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)。如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G2
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